CN204549466U - 一种带钢输送堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带钢输送堆垛装置，属于金属板材加工技术领域。它包括输送装置和堆垛台，所述的输送装置，包括传动辊和框架II，还包括电机、控制器和传感器，其中，所述的传动辊沿长度方向均匀并列设置在框架II上，位于框架II最左边的传动辊的链轮与电机连接，电机与控制器电路连接，控制器与传感器电路连接，控制器和传感器均设置在框架II上；所述的堆垛台，包括框架I，它还包括限位轮和定位结构，所述的框架I的下表面设置伸缩杆，框架I左侧的上表面设置有所述的定位结构，所述的框架I沿长度方向的两条对边上对称均匀设有一排限位轮。它能够实现带钢的主动和被动传输，减少带钢磨损。

Description

一种带钢输送堆垛装置

技术领域

本实用新型属于金属板材加工技术领域，尤其涉及一种带钢输送堆垛装置。

背景技术

目前在冶金行业的带钢生产线中，根据生产需要，会将带钢剪成多种长度规格的矩形钢板进行堆垛包装运输，在这一过程中，经常会出现带钢磨损，降级处理，堆垛装置承托效果不好，经常需要更换。而在现有技术中，一些堆垛机械或是只针对带有磁性的金属板材，或是结构复杂，制作成本高。而对于高速运行的生产线上的带钢具有惯性，在通过输送机构进行传输时，输送机构不需要提供较大的动力或不需要提供动力，带钢本身就能够向前传输，带钢从传输带到堆垛台上，必然会有一定的冲击力，如果没有任何防范措施，会对带钢造成损伤，形成残次品。

中国发明专利，授权公告号：CN 102001463 B，授权公告日：2012.05.02，公开了一种钢板堆垛机，它包括机架，机架中心线的两侧设有宽度调整装置，宽度调整装置可在机架上滑动以远离或靠近机架中心线，机架下方沿钢板运行方向设有前堆垛装置和后堆垛装置。其不足之处是：此发明虽然实现堆垛钢板整齐，生产效率高，不划伤钢板，可适应堆垛钢板长度尺寸大范围的变化，且在此范围内任意尺寸规格的钢板均可完成堆垛，但是此发明所述的设备直接与钢带表面接触，对设备本身造成磨损，需频繁更换，这样既影响效果，又增大投入，同时还耽误生产。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术的带钢输送堆垛的过程中易磨损的问题，本实用新型提供了一种带钢输送堆垛装置，它能够实现带钢的主动和被动传输，减少带钢磨损。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种带钢输送堆垛装置，包括输送装置和堆垛台，所述的输送装置，包括传动辊和框架II，还包括电机、控制器和传感器，其中，所述的传动辊沿长度方向均匀并列设置在框架II上，传动辊上设有链轮的一端都与链条连接，位于框架II最左边的传动辊的链轮与电机连接，电机与控制器电路连接，控制器与传感器电路连接，控制器和传感器均设置在框架II上；

所述的堆垛台，包括框架I，它还包括限位轮和定位结构，所述的框架I的下表面设置伸缩杆，框架I左侧的上表面设置有所述的定位结构，所述的框架I沿长度方向的两条对边上对称均匀设有一排限位轮，所述的限位轮通过限位伸缩轴设置在框架I的上表面上。

优选地，所述的一种带钢输送堆垛装置，所述的框架I沿宽度方向均匀地焊接有两个竖杆，沿长度方向中间位置焊接有一个横杆，用以增加框架I的结构稳定性，实现对带钢更好的承托效果；所述的框架I的下表面的四个顶角位置和长度方向的两条对边的中点位置处都设置有所述的伸缩杆，用来支撑框架I，所述的伸缩杆设置在套筒内且由液压控制系统控制，便于伸缩杆在套筒里面伸缩，从而对框架I所在平面的高度和框架I所在平面与水平面间的夹角进行调整，以便堆放更多的带钢。

优选地，所述的一种带钢输送堆垛装置，所述的定位结构包括定位销、螺旋压缩弹簧、定位销柄、挡杆和挡板，所述的挡杆有三个，沿框架I的左侧底边均匀设置，用来抵挡带钢，不会从框架I上滑落下来，每个挡杆上从上至下均匀设置有三个定位销，定位销依次穿过挡杆、螺旋压缩弹簧，再固定在所述的挡板上，挡杆的左侧上设置有与定位销相配合的定位销柄；所述的挡板由钢板和惰性板组成，惰性板的材质为耐磨橡胶，在带钢到达堆垛台后，对挡板上的惰性板存在冲击，由于惰性板为耐磨材质，不会对带钢的横切面造成划伤和磨损，带钢在惰性板上产生的冲击力经过钢板施加在螺旋压缩弹簧上反弹，定位销柄和定位销一起作用，对带钢起到定位的作用。

优选地，所述的一种带钢输送堆垛装置，每排所述的限位轮的个数为3个，限位轮通过限位伸缩轴设置在框架I的上表面长度方向的两条对边上，所述的限位伸缩轴由液压控制系统控制，在带钢的宽度方向上对带钢的位置进行调整，以使带钢堆叠的整齐。

优选地，所述的一种带钢输送堆垛装置，所述的框架II上沿宽度方向均匀并列的焊接有两根竖杠，所述的框架II上沿长度方向均匀并列的焊接有两个横槽，用来增加框架II的稳定性和承托性。

优选地，所述的一种带钢输送堆垛装置，所述的横槽的中间设有控制器，控制器的两边对称地设有传感器，传感器为速度传感器，用来检测钢带运动的速度，并将信号传给控制器，控制器控制电机驱动传动辊转动的速度。

优选地，所述的一种带钢输送堆垛装置，所述的传动辊的轴的一端固定连接在框架II的一个长边上，另一端设有链轮，并固定连接在框架II的另一个长边上。

优选地，所述的一种带钢输送堆垛装置，所述的传动辊的外表面上设置有一层非金属耐磨材料，为耐磨橡胶，防止磨损钢带的下表面，在相邻的两个传动辊之间，所述的固定块的上表面与竖杠连接，下表面与过渡导板连接，起到固定支撑过渡导板的作用，过渡导板用来引导和支撑带钢在相邻的两个传动辊之间运动，过渡导板上设有一层非金属耐磨材料，为耐磨橡胶，防止磨损钢带的下表面，固定块为角铁，框架II能够通过角钢或槽钢组合搭建而成，制作原理简单，成本低廉。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的传动辊和过渡导板的表面都设有一层非金属耐磨材料，能够防止磨损钢带的下表面；

(2)本实用新型利用传感器检测钢带的运行速度信号，传给控制器，用控制器控制电机带动传动辊运行的速度，用以适应输送不同速度运动下的钢带；

(3)本实用新型的定位销、定位销柄、螺旋压缩弹簧和惰性板对带钢进行缓冲，不会损伤带钢表面，减少了残次品的产生；

(4)本实用新型的限位轮能够对带钢进行限位，使带钢不会跑偏，使堆垛更加整齐；

(5)本实用新型框架I、横杆和竖杆三者与带钢接触部分的表面上都设置有非金属耐磨材料，使得带钢避免了磨损，同时也减少了装置的更换频次，提高生产率；

(6)本实用新型的框架I、竖杆和横杆三者都采用角钢或槽钢焊接而成，成本低，结构原理简单，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型堆垛台主视图；

图2为本实用新型堆垛台俯视图；

图3为本实用新型输送装置主视图；

图4为本实用新型输送装置俯视图。

图中：

1、框架I；12、伸缩杆；13、套筒；14；挡杆；15、承托框；16、横杆；17、竖杆；2、定位结构；21、定位销；22、螺旋压缩弹簧；23、定位销柄；3、挡板；31、钢板；32、惰性板；4、限位轮；41、限位伸缩轴；5、传动辊；6、框架II；61、竖杠；62、固定块；63、过渡导板；64、横槽；7、电机；71、链条；72、控制器；73、传感器。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

一种带钢输送堆垛装置，包括输送装置和堆垛台，所述的输送装置，结合图3和图4，一种带钢输送装置，包括传动辊5和框架II6，还包括过渡导板63、电机7、控制器72和传感器73，其中，所述的传动辊5沿长度方向均匀并列设置在框架II6上，框架II6上沿宽度方向均匀并列的焊接有两根竖杠61，用来增加框架II6的稳定性，框架II6沿长度方向均匀并列的焊接有两根横槽64，用来进一步增加框架II6的稳定性和承托性。

传动辊5轴的一端固定连接在框架II6的一个长边上，传动辊5的轴的另一端设有链轮，并固定连接在框架II6的另一个长边上，传动辊5上设有链轮的一端都与链条71连接，位于框架II6最左边上的传动辊5轴上的链轮与电机7通过链条连接，电机7带动框架II6最边上的传动辊5转动，进而通过链条71，带动所有的传动辊5转动，传动辊5的外表面上设置有一层非金属耐磨材料，为聚合陶瓷复合材料，防止磨损钢带的下表面。

电机7与控制器72连接，控制器72与传感器73连接，横槽64的中间设有控制器72，控制器72的两边对称地设有传感器73传感器检测钢带运动的速度，将信号传给控制器72，控制器72控制电机驱动传动辊5转动的速度。

在两个传动辊5之间，所述的竖杠61通过固定块22与过渡导板63连接，用来引导和支撑带钢在两个传动辊5之间运动，过渡导板63设有一层非金属耐磨材料，为聚合陶瓷复合材料，防止磨损钢带的下表面。固定块22为角铁，框架II6能够通过角钢或槽钢组合搭建而成，制作原理简单，成本低廉。

结合图1和图2，一种带钢堆垛台，包括框架I1，还包括限位轮4和定位结构2，其中，所述的框架I1沿宽度方向均匀地焊接有两个竖杆17，沿长度方向中间位置焊接有一个横杆16，用以增加框架I1的结构稳定性，实现对带钢更好的承托效果。框架I1的下表面四个顶角位置和长度方向的两条对边的中点位置处都设置有伸缩杆12，用来支撑框架I1，伸缩杆12设置在套筒13内且由液压控制系统控制，便于伸缩杆12在套筒13里面伸缩，从而对框架I1所在平面的高度和框架I1所在平面与水平面间的夹角进行调整，以便堆放更多的带钢。

框架I1、竖杆17和横杆16三者都采用角钢或槽钢焊接而成，它们与带钢下表面接触部分的表面上均设置一层非金属耐磨材料，为耐磨橡胶，一方面可以减少对带钢的摩擦和损伤，保护带钢的下表面，减少残次品的产生；另一方面，也避免了对框架I1、竖杆17和横杆16三者本身所带来的磨损，减少了堆垛台的修整频次，提高生产率。

结合图1，框架I1左侧的上表面上设置有定位结构2，定位结构2包括定位销21、螺旋压缩弹簧22、定位销柄23、挡杆14和挡板3，所述的挡杆14有三个，沿框架I1的左侧底边均匀设置，用来抵挡带钢，不会从框架I1上滑落下来，每个挡杆14上从上至下均匀设置有三个定位销21，定位销21依次穿过挡杆14、螺旋压缩弹簧22，再固定在挡板3上，挡杆14的左侧上设置有与定位销21相配合的定位销柄23，挡板3由钢板31和惰性板32组成，惰性板32的材质为耐磨橡胶，在带钢到达堆垛台后，对挡板3上的惰性板32存在冲击，由于惰性板32为耐磨材质，不会对带钢的横切面造成划伤和磨损，带钢在惰性板32上产生的冲击力经过钢板31施加在螺旋压缩弹簧22上反弹，定位销柄23和定位销21一起作用，对带钢起到定位的作用。

框架I1沿长度方向的两条对边上对称均匀设有一排限位轮4，每排限位轮4的个数为3个，限位轮4通过限位伸缩轴41设置在框架I1的上表面长度方向的两条对边上，限位伸缩轴41由液压控制系统控制，在带钢的宽度方向上对带钢的位置进行调整，以使带钢堆叠的整齐，便于带钢后续加工程序的进行。

一种带钢输送堆垛装置，其使用步骤如下：

第一步，当带钢到达所述的输送装置上后，传感器73检测到带钢运动的速度信号传动给控制器72；

第二步，控制器72进行判断，如果钢带为高速运动，控制器72不会向电机7发送信号，此时，传动辊5被动运转，输送钢带进入堆垛台；如果钢带为低速运动，控制器72向电机7发送信号控制传动辊5转动，输送钢带进入堆垛台；

第三步，使用液压控制系统调节伸缩杆12在套筒13内伸缩，以使框架I 1所在平面与带钢来料的方向形成一个斜角，这样可以使带钢平滑的到达堆垛台上，减少带钢的受力，减少带钢损坏的几率；

第四步，使用液压控制系统调节限位伸缩轴41的高度至最低，以使带钢进入堆垛台后，限位轮4能够对带钢进行限位，使带钢不会跑偏，进而使带钢堆垛地更加整齐；

第五步，当堆垛台上带钢的高度到达限位轮4的顶端时，使用液压控制系统调节限位伸缩轴41，升高它的高度，用以对下一批次的带钢来料进行限位；同时使用液压控制系统调节伸缩杆12，以使承托有带钢的框架I 1的总高度与带钢来料的方向形成一个斜角，用以继续承托更多的带钢，直到完成一次固定数量的钢带堆垛过程为止，输送装置和堆垛台均停止工作。在此过程中，采用液压控制系统，是因为它的动作平稳可靠，控制精准。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带钢输送堆垛装置，包括输送装置和堆垛台，其特征在于，所述的输送装置，包括传动辊(5)和框架II(6)，还包括电机(7)、控制器(72)和传感器(73)，其中，所述的传动辊(5)沿长度方向均匀并列设置在框架II(6)上，传动辊(5)上设有链轮的一端都与链条(71)连接，位于框架II(6)最左边的传动辊(5)的链轮与电机(7)连接，电机(7)与控制器(72)电路连接，控制器(72)与传感器(73)电路连接，控制器(72)和传感器(73)均设置在框架II(6)上；

所述的堆垛台，包括框架I(1)，它还包括限位轮(4)和定位结构(2)，所述的框架I(1)的下表面设置伸缩杆(12)，框架I(1)左侧的上表面设置有所述的定位结构(2)，所述的框架I(1)沿长度方向的两条对边上对称均匀设有一排限位轮(4)，所述的限位轮(4)通过限位伸缩轴(41)设置在框架I(1)的上表面上。

2.根据权利要求1所述的一种带钢输送堆垛装置，其特征在于，所述的框架I(1)沿宽度方向均匀地焊接有两个竖杆(17)，沿长度方向中间位置焊接有一个横杆(16)；所述的框架I(1)的下表面的四个顶角位置和长度方向的两条对边的中点位置处都设置有所述的伸缩杆(12)，所述的伸缩杆(12)设置在套筒(13)内且由液压控制系统控制。

3.根据权利要求2所述的一种带钢输送堆垛装置，其特征在于，所述的定位结构(2)包括定位销(21)、螺旋压缩弹簧(22)、定位销柄(23)、挡杆(14)和挡板(3)，所述的挡杆(14)有三个，沿框架I(1)的左侧底边均匀设置，每个挡杆(14)上从上至下均匀设置有三个定位销(21)，定位销(21)依次穿过挡杆(14)、螺旋压缩弹簧(22)，再固定在所述的挡板(3)上，挡杆(14)的左侧上设置有与定位销(21)相配合的定位销柄(23)；所述的挡板(3)由钢板(31)和惰性板(32)组成。

4.根据权利要求1所述的一种带钢输送堆垛装置，其特征在于，每排所述的限位轮(4)的个数为3个，所述的限位伸缩轴(41)由液压控制系统控制。

5.根据权利要求1所述的一种带钢输送堆垛装置，其特征在于，所述的框架II(6)上沿宽度方向均匀并列的焊接有两根竖杠(61)，所述的框架II(6)上沿长度方向均匀并列的焊接有两个横槽(64)。

6.根据权利要求5所述的一种带钢输送堆垛装置，其特征在于，所述的横槽(64)的中间设有控制器(72)，控制器(72)的两边对称地设有传感器(73)。

7.根据权利要求1或5所述的一种带钢输送堆垛装置，其特征在于，所述的传动辊(5)的轴的一端固定连接在框架II(6)的一个长边上，另一端设有链轮，并固定连接在框架II(6)的另一个长边上。

8.根据权利要求7所述的一种带钢输送堆垛装置，其特征在于，所述的传动辊(5)的外表面上设置有一层非金属耐磨材料，在相邻的两个传动辊(5)之间，所述的固定块(62)的上表面与竖杠(61)连接，下表面与过渡导板(63)连接。