CN207827514U - 一种堆码机堆垛装置 - Google Patents

Abstract

一种堆码机堆垛装置，包括平台整理部分、自动接纸部分和拍齐整理部分，所述自动接纸部分和拍齐整理部分分别安装在平台整理部分上，所述拍齐整理部分安装在自动接纸部分的前端，拍齐整理部分与自动接纸部分配合使用。本实用新型可有效避免纸板飞出、接纸混乱、前后不整齐的现象出现，保证纸板的整齐堆垛，利于保证生产的持续进行。

Description

一种堆码机堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种瓦楞纸板加工设备，特别是一种堆码机堆垛装置。

背景技术

在纸板的后续加工过程中，需将纸板堆积成纸垛以便于贮存和运输。堆码机就是将输送来的纸板整齐堆成垛的装置。当纸板堆积到一定高度即完成一个纸垛的堆积时，需要将堆积完成的纸垛移走，在移走过程中，新一轮的堆垛工作照常进行。

目前的堆码机堆垛大部分都是纸板经过爬升后直接落入堆垛收纸部，收纸部分由底部的收纸托盘，两侧的挡纸板，安装在挡纸板上的气缸，与气缸连接的旋转轴，安装在旋转轴上的托纸板组成，并且没有前置的拍纸机构，这样的结构的堆垛部分存在如下问题：在当前普遍高速生产背景下，原来的纸板经过爬升后直接落入堆垛收纸部的结构会出现因为惯性直接飘出收纸部，气缸旋转结构的收纸会因为气缸控制的速度问题，无法快速收放，就会出现接纸混乱；而且纸板堆成跺时，前后位置的齐整基本是靠收纸的宽幅限制来实现，但生产过程中将收纸宽幅调整到和纸板宽幅基本一致后会出现各种状况，纸板卡阻、不能顺畅下落等影响生产线的连续工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种堆码机堆垛装置，它可有效避免纸板飞出、接纸混乱、前后不整齐的现象出现，保证纸板的整齐堆垛，利于保证生产的持续进行。

本实用新型的技术方案是：一种堆码机堆垛装置，包括平台整理部分、自动接纸部分和拍齐整理部分，所述自动接纸部分和拍齐整理部分分别安装在平台整理部分上，所述拍齐整理部分安装在自动接纸部分的前端，拍齐整理部分与自动接纸部分配合使用。

作为上述技术方案的进一步改进：所述平台整理部分包括平台升降架、平台整理机构和安全限位机构，所述平台整理机构安装在平台升降架上，所述安全限位机构安装在平台整理机构上，所述平台升降架上设有用于驱动平台整理机构上下运动的驱动机构，所述平台升降架的侧面设有与安全限位机构配套使用的安全限位齿条，所述平台整理机构上设有压纸机构，所述压纸机构安装在平台整理机构的末端正上方；所述压纸机构包括若干个太阳轮组和用于驱动太阳轮组的驱动装置。

进一步的，所述平台升降架为主龙门架和副龙门架通过连杆连接组成的“h”型立柱。

进一步的，所述平台整理机构包括左右两个小墙板、前后两个传输滚筒和传输滚筒之间相连的运输皮带组，所述左、右小墙板之间通过若干个中部连杆连接组成，所述前、后传输滚筒分别通过带座轴承安装在左右小墙板上的前后端；所述压纸机构安装在后面的传输滚筒的正上方；所述传输滚筒连接有专供其工作的驱动部分。

进一步的，所述安全限位机构包括安全摇臂、气缸和拉簧，所述安全摇臂安装在安全摇臂座上，所述安全摇臂顶在安全限位齿条上，所述气缸上部设有气缸顶头，所述气缸顶头配合安全摇臂使用，所述拉簧的一端固定在安全摇臂上，另一端固定在平台整理机构上。

进一步的，所述驱动机构包括升降减速电机、升降伺服电机、链条A和链条固定块，所述链条A通过主链轮和从动链轮与链条固定块连接，所述链条固定块安装在平台整理机构上，所述主链轮安装在升降传动轴上，所述升降传动轴、升降伺服电机和升降减速电机均安装在平台升降架上。

进一步的，所述自动接纸部分包括接纸传动机构、支撑机构和接纸机构，所述接纸传动机构安装在支撑机构的上部，所述支撑机构为左、右两部分组成的对称结构，支撑机构的左、右两部分内侧上均设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有线性滑块，所述接纸机构包括上部的接纸杆横梁和固定在接纸杆横梁下方的若干个接纸杆，所述接纸杆横梁的两端通过连接块与线性滑块固定连接，所述接纸杆横梁的两端还固定有链条连接板，所述接纸传动机构通过链条B与链条连接板连接；所述支撑机构的下部设有连接左右两部分结构的连接横梁，所述连接横梁上设有供连接杆穿出的连接杆导向板；所述连接横梁上方平行设有接纸杆支撑滑动轴，所述接纸杆支撑滑动轴的两端部通过固定在连接横梁上的连接支撑板进行固定，其中接纸杆支撑滑动轴的两端部通过带座轴承固定在连接支撑板上。

进一步的，所述接纸传动机构包括伺服电机、传动链轮组和传动轴，所述传动链轮组包括两个主传动链轮和两个从传动链轮，所述主传动链轮安装在传动轴的两端，所述从传动链轮安装在线性滑轨下方的支撑机构上；所述伺服电机安装在支撑机构的外侧上，伺服电机与传动轴的一端固定连接；所述传动轴平行安装在接纸杆横梁的上方，并且可转动安装在支撑机构上；支撑滑动轴起到第二支点的作用，可以减轻接纸杆伸缩的负载。

进一步的，所述拍齐整理部分包括拍纸板、支撑拍纸板的摆动杆、连接拍纸板的偏心机构，所述偏心机构通过偏心传动轴与电机减速机连接，所述拍纸板安装在摆动杆上，拍纸板的上端部分为弧形结构，拍纸板的下端部分为弯折结构；所述摆动杆通过轴承座安装在左右呈对称结构的支撑架上，所述偏心机构安装在偏心传动轴上并且与拍纸板相连接。

进一步的，所述偏心机构包括拍纸偏心套、轴承A、拍纸轴承套、拍纸摇臂座、拍纸偏心销轴和轴承B，所述轴承A的内圈与拍纸偏心套配合，外圈与拍纸轴承套配合，所述轴承B安装在拍纸摇臂座上，所述拍纸偏心销轴通过轴承B与拍纸偏心套连接。

本实用新型与现有技术相比具有如下特点：

（1）本实用新型通过平台整理部分、自动接纸部分和拍齐整理部分三部分的协同配合，可以实现连续纸板的平稳堆垛，并能保证成跺的纸板前后平整，可有效避免出现因速度快纸板飞出及堆垛不整齐的现象，达到提高工作效率的效果；

（2）本实用新型的平台整理部分的作用是不管上升或下降到任何位置，纸板经过堆积床身后再经过一个平台的运行再到收纸部，也就是先让纸板水平状态运行一段距离后再到收纸部，这样收纸特别是高速运行状态下的收纸就不会造成混乱，甚至飘出，并通过平台整理机构上的压纸机构使纸张或纸板从平台末端出去时，纸张或纸板水平方向上的动能基本减为零，这样可保证纸张或纸板基本上处于自由落体状态，而不是倾斜状态下落，这样就更利于避免纸板飞出、接纸混乱的现象出现，利于生产的持续进行；

（3）本实用新型的平台整理部分采用了双龙门架组成的h型平台升降架，平台升降架的稳定性较高，进而可提高整个平台整理装置的稳定性，并通过安全限位机构来控制平台整理机构上下运行时的安全及稳定性，保证整个平台整理装置上、下运行的安全；

（4）本实用新型自动接纸部分的接纸杆可在接纸传动机构的带动下控制其伸出连接杆导向板的长度，进而可根据所接纸板的宽度来确定其伸出长度以保证接纸杆能很稳定的托住纸板，保证纸板的稳定性较高，不会出现纸板掉落、飞出、错乱等现象，而且该种优点还利于实现快速的接纸收放的要求，可满足快速生产的要求；

（5）本实用新型拍齐整理部分主要通过偏心机构的来回运动推动摆动杆，使拍纸板以摆动杆为轴心摆动，依靠拍纸板的摆动可实现对纸板堆垛的齐整，可保证生产的持续进行，还可达到减少后端工序的目的，节省生产成本，可大大提高生产效率。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型平台整理部分的结构示意图；

图3为本实用新型平台整理部分中安全限位机构的结构示意图；

图4为本实用新型自动接纸部分的结构示意图；

图5为本实用新型拍齐整理部分的结构示意图；

图6为本实用新型拍齐整理部分的偏心机构中拍纸偏心套、拍纸轴承套与轴承A配合的结构示意图；

图7为本实用新型拍齐整理部分的偏心机构中拍纸偏心销轴、拍纸摇臂座与轴承B配合的结构示意图；

图8为本实用新型拍齐整理部分的偏心机构中拍纸板的结构示意图。

图例说明：

1、平台整理部分；11、平台升降架；111、主龙门架；112、副龙门架；113、连杆；12、平台整理机构；121、小墙板；122、传输滚筒；123、运输皮带组；124、中部连杆；13、安全限位机构；131、安全摇臂；132、气缸；133、拉簧；134、安全摇臂座；135、气缸顶头；14、驱动机构；141、升降减速电机；142、升降伺服电机；143、链条A；144、链条固定块；145、主链轮；146、从动链轮；147、升降传动轴；15、安全限位齿条；16、压纸机构；161、太阳轮组；162、驱动装置；2、自动接纸部分；21、接纸传动机构；210、连接杆导向板；211、伺服电机；212、传动轴；213、主传动链轮；214、从传动链轮；22、支撑机构；23、接纸机构；231、接纸杆横梁；232、接纸杆；233、接纸杆支撑滑动轴；234、带座轴承；24、线性滑轨；25、线性滑块；26、两端通过连接块；27、链条连接板；28、链条B；29、连接横梁；291、连接支撑板；3、拍齐整理部分；31、拍纸板；32、摆动杆；33、偏心机构；331、拍纸偏心套；332、轴承A；333、拍纸轴承套；334、拍纸摇臂座；335、轴承B；336、拍纸偏心销轴；34、偏心传动轴；35、电机减速机；36、支撑架；4、驱动部分。

具体实施方式

如附图1所示，一种堆码机堆垛装置，包括平台整理部分1、自动接纸部分2和拍齐整理部分3，自动接纸部分2和拍齐整理部分3分别安装在平台整理部分1上，拍齐整理部分3安装在自动接纸部分2的前端，拍齐整理部分3与自动接纸部分2配合使用。

如附图2所示，平台整理部分1包括平台升降架11、平台整理机构12和安全限位机构13，平台整理机构12安装在平台升降架11上，安全限位机构13安装在平台整理机构12上，平台升降架11上设有用于驱动平台整理机构12上下运动的驱动机构14，平台升降架11的侧面设有与安全限位机构13配套使用的安全限位齿条15，平台整理机构12上设有压纸机构16，压纸机构16安装在平台整理机构12的末端正上方；压纸机构16包括若干个太阳轮组161和用于驱动太阳轮组161的驱动装置162。

平台升降架11为主龙门架111和副龙门架112通过连杆113连接组成的“h”型立柱。

平台整理机构12包括左右两个小墙板121、前后两个传输滚筒122和传输滚筒122之间相连的运输皮带组123，左、右小墙板121之间通过若干个中部连杆124连接组成，前、后传输滚筒122分别通过带座轴承安装在左右小墙板121上的前后端；压纸机构16安装在后面的传输滚筒122的正上方；传输滚筒122连接有专供其工作的驱动部分4。

驱动机构14包括升降减速电机141、升降伺服电机142、链条A143和链条固定块144，链条A143通过主链轮145和从动链轮146与链条固定块144连接，链条固定块144安装在平台整理机构12上，主链轮145安装在升降传动轴147上，升降传动轴147、升降伺服电机142和升降减速电机141均安装在平台升降架11上。

如附图3所示，本实施例中，安全限位机构13包括安全摇臂131、气缸132和拉簧133，安全摇臂131安装在安全摇臂座134上，安全摇臂131顶在安全限位齿条15上，气缸132上部设有气缸顶头135，气缸顶头135配合安全摇臂131使用，拉簧133的一端固定在安全摇臂131上，另一端固定在平台整理机构12上。

如附图4所示，本实施例中，自动接纸部分2包括接纸传动机构21、支撑机构22和接纸机构23，接纸传动机构21安装在支撑机构22的上部，支撑机构22为左、右两部分组成的对称结构，支撑机构22的左、右两部分内侧上均设有线性滑轨24，线性滑轨24上设有线性滑块25，接纸机构23包括上部的接纸杆横梁231和固定在接纸杆横梁231下方的若干个接纸杆232，接纸杆横梁231的两端通过连接块26与线性滑块25固定连接，接纸杆横梁231的两端还固定有链条连接板27，接纸传动机构21通过链条B28与链条连接板27连接；支撑机构22的下部设有连接左右两部分结构的连接横梁29，连接横梁29上设有供连接杆穿出的连接杆导向板210；连接横梁29上方平行设有接纸杆支撑滑动轴233，接纸杆支撑滑动轴233的两端部通过固定在连接横梁29上的连接支撑板291进行固定，其中接纸杆支撑滑动轴233的两端部通过带座轴承234固定在连接支撑板291上。

接纸传动机构21包括伺服电机211、传动链轮组和传动轴212，传动链轮组包括两个主传动链轮213和两个从传动链轮214，主传动链轮213安装在传动轴212的两端，从传动链轮214安装在线性滑轨24下方的支撑机构22上；伺服电机211安装在支撑机构22的外侧上，伺服电机211与传动轴212的一端固定连接；传动轴212平行安装在接纸杆横梁231的上方，并且可转动安装在支撑机构22上。

通过伺服电机211的转动带动传动轴212进行转动，传动轴212带动主传动链轮213进行转动，在链条B28的作用下，链条连接板27带动接纸杆横梁231进行上下运动，接纸杆横梁231的上下运动带动接纸杆的下端伸出连接杆导向板210，接纸杆232的伸出长度可按照所生产的产品的宽度进行自动调整，保证产品的堆垛过程平稳、有序的进行；通过调节伺服电机211的转速，可调节接纸杆232的接纸速度，进而可满足快速生产的要求。

如附图5至附图8所示，本实施例中，拍齐整理部分3包括拍纸板31、支撑拍纸板31的摆动杆32、连接拍纸板31的偏心机构33，偏心机构33通过偏心传动轴34与电机减速机35连接，拍纸板31安装在摆动杆32上，拍纸板31的上端部分为弧形结构，拍纸板31的下端部分为弯折结构；摆动杆32通过轴承座安装在左右呈对称结构的支撑架36上，偏心机构33安装在偏心传动轴34上并且与拍纸板31相连接。

偏心机构33包括拍纸偏心套331、轴承A332、拍纸轴承套333、拍纸摇臂座334、轴承B335和拍纸偏心销轴336，轴承A332的内圈与拍纸偏心套331配合，外圈与拍纸轴承套333配合，轴承B335安装在拍纸摇臂座334上，拍纸偏心销轴336通过轴承B335与拍纸偏心套331连接。

通过电机减速机35带动偏心传动轴34的旋转来带动偏心机构33的运动，进而推动拍纸板31的摆动，具体的为：通过拍纸偏心套331旋转来改变拍纸轴承套333的运动轨迹，进而带动拍纸摇臂座334作往返运动，从而实现拍纸板31作以摆动杆32为支点的摆动，实现纸板堆垛后的前后平整。

Claims (10)

1.一种堆码机堆垛装置，其特征在于：包括平台整理部分(1)、自动接纸部分(2)和拍齐整理部分(3)，所述自动接纸部分(2)和拍齐整理部分(3)分别安装在平台整理部分(1)上，所述拍齐整理部分(3)安装在自动接纸部分(2)的前端，拍齐整理部分(3)与自动接纸部分(2)配合使用；所述平台整理部分(1)包括平台升降架(11)、平台整理机构(12)和安全限位机构(13)，所述平台整理机构(12)安装在平台升降架(11)上，所述安全限位机构(13)安装在平台整理机构(12)上，所述平台升降架(11)上设有用于驱动平台整理机构(12)上下运动的驱动机构(14)，所述平台升降架(11)的侧面设有与安全限位机构(13)配套使用的安全限位齿条(15)，所述平台整理机构(12)上设有压纸机构(16)，所述压纸机构(16)安装在平台整理机构(12)的末端正上方；所述自动接纸部分(2)包括接纸传动机构(21)、支撑机构(22)和接纸机构(23)，所述接纸传动机构(21)安装在支撑机构(22)的上部，所述支撑机构(22)为左、右两部分组成的对称结构；所述拍齐整理部分(3)包括拍纸板(31)、支撑拍纸板(31)的摆动杆(32)、连接拍纸板(31)的偏心机构(33)。

2.根据权利要求1所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述压纸机构(16)包括若干个太阳轮组(161)和用于驱动太阳轮组(161)的驱动装置(162)。

3.根据权利要求1所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述平台升降架(11)为主龙门架(111)和副龙门架(112)通过连杆(113)连接组成的“h”型立柱。

4.根据权利要求1所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述平台整理机构(12)包括左右两个小墙板(121)、前后两个传输滚筒(122)和传输滚筒(122)之间相连的运输皮带组(123)，所述左、右小墙板(121)之间通过若干个中部连杆(124)连接组成，所述前、后传输滚筒(122)分别通过带座轴承安装在左右小墙板(121)上的前后端；所述压纸机构(16)安装在后面的传输滚筒(122)的正上方；所述传输滚筒(122)连接有专供其工作的驱动部分(4)。

5.根据权利要求1所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述安全限位机构(13)包括安全摇臂(131)、气缸(132)和拉簧(133)，所述安全摇臂(131)安装在安全摇臂座(134)上，所述安全摇臂(131)顶在安全限位齿条(15)上，所述气缸(132)上部设有气缸顶头(135)，所述气缸顶头(135)配合安全摇臂(131)使用，所述拉簧(133)的一端固定在安全摇臂(131)上，另一端固定在平台整理机构(12)上。

6.根据权利要求1所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述驱动机构(14)包括升降减速电机(141)、升降伺服电机(142)、链条A(143)和链条固定块(144)，所述链条A(143)通过主链轮(145)和从动链轮(146)与链条固定块(144)连接，所述链条固定块(144)安装在平台整理机构(12)上，所述主链轮(145)安装在升降传动轴(147)上，所述升降传动轴(147)、升降伺服电机(142)和升降减速电机(141)均安装在平台升降架(11)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：支撑机构(22)的左、右两部分内侧上均设有线性滑轨(24)，所述线性滑轨(24)上设有线性滑块(25)，所述接纸机构(23)包括上部的接纸杆横梁(231)和固定在接纸杆横梁(231)下方的若干个接纸杆(232)，所述接纸杆横梁(231)的两端通过连接块(26)与线性滑块(25)固定连接；所述接纸杆横梁(231)的两端还固定有链条连接板(27)，所述接纸传动机构(21)通过链条B(28)与链条连接板(27)连接；所述支撑机构(22)的下部设有连接左右两部分结构的连接横梁(29)，所述连接横梁(29)上设有供连接杆穿出的连接杆导向板(210)；所述连接横梁(29)上方平行设有接纸杆支撑滑动轴(233)，所述接纸杆支撑滑动轴(233)的两端部通过固定在连接横梁(29)上的连接支撑板(291)进行固定，其中接纸杆支撑滑动轴(233)的两端部通过带座轴承(234)固定在连接支撑板(291)上。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述接纸传动机构(21)包括伺服电机(211)、传动链轮组和传动轴(212)，所述传动链轮组包括两个主传动链轮(213)和两个从传动链轮(214)，所述主传动链轮(213)安装在传动轴(212)的两端，所述从传动链轮(214)安装在线性滑轨(24)下方的支撑机构(22)上；所述伺服电机(211)安装在支撑机构(22)的外侧上，伺服电机(211)与传动轴(212)的一端固定连接；所述传动轴(212)平行安装在接纸杆横梁(231)的上方，并且可转动安装在支撑机构(22)上。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述偏心机构(33)通过偏心传动轴(34)与电机减速机(35)连接，所述拍纸板(31)安装在摆动杆(32)上，所述摆动杆(32)通过轴承座安装在左右呈对称结构的支撑架(36)上，所述偏心机构(33)安装在偏心传动轴(34)上并且与拍纸板(31)相连接，拍纸板(31)的上端部分为弧形结构，拍纸板(31)的下端部分为弯折结构。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的堆码机堆垛装置，其特征在于：所述偏心机构(33)包括拍纸偏心套(331)、轴承A(332)、拍纸轴承套(333)、拍纸摇臂座(334)、轴承B(335)和拍纸偏心销轴(336)，所述轴承A(332)的内圈与拍纸偏心套(331)配合，外圈与拍纸轴承套(333)配合，所述轴承B(335)安装在拍纸摇臂座(334)上，所述拍纸偏心销轴(336)通过轴承B(335)与拍纸偏心套(331)连接。