JP3663020B2 - 鉄線束送り込み装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は鉄筋結束用の鉄線束を搬出コンベヤの終端部上に揃えてリフティングマグネットに吸着し、該マグネットを上昇、横動及び下降し、包装箱にこれを収容し消磁して該マグネットを上昇させる動作を繰返して包装箱内に数層に鉄線束を包装する並列鉄線束受渡装置と、鉄線束搬出コンベヤの終端部に鉄線束を整然と送り込む装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、製造装置から送出されるU字形鉄線束を搬出コンベヤによって鉄線束受渡装置に供給する装置が開発された(実開平1−94319号)。
【0003】
上記搬出コンベヤに送出されるU字形鉄線束は該コンベヤの移送方向と直角に送出されることが少なく移送方向と斜交し、その状態で該コンベヤの終端部上に設けたストッパーによって順次並べられ、一定量に達するとリフティングマグネットが下降してこれを吸着し上昇して次工程のローラコンベヤ上にある空の段ボール箱上に摺動し、さらに下降して該箱内に吸着鉄線束を収容した後消磁して上昇する動作を反復するものである。
【0004】
従って鉄線束搬出コンベヤの終端部のリフティングマグネットの直下に搬送されてくる鉄線束は移送方向と斜交し整然と並べられないままリフティングマグネットに吸着され、そのまま段ボール箱内に収容されるため段ボール箱内に空間が形成されて所定量収容されないという問題があった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は鉄線束搬出コンベヤの終端部上に該コンベヤと直角に鉄線束を整然と並べて、これをリフティングマグネットで段ボール箱に収容することのできる鉄線束送り込み装置を得ることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は
鉄線束搬出コンベヤの終端部上に、搬出鉄線束ストッパーを設け、該ストッパーによって止められる複数鉄線束を磁力で吸着して移送するリフティングマグネットを設け、上記鉄線束搬出コンベヤの始端部に中間コンベヤの終端部を連設し、該中間コンベヤの終端部又は終端部付近に鉄線束通過センサーを配設し、該センサーからの鉄線束通過信号毎に上記搬出コンベヤを鉄線束のほぼ横幅分だけ上記ストッパーに向って間歇回動させる制御装置を設けてなる鉄線束送り込み装置鉄線束搬出コンベヤの終端部上に、搬出鉄線束ストッパーを設け、該ストッパーによって止められる複数鉄線束の浮上押え用昇降杆及び複数鉄線束を磁力で吸着して移送するリフティングマグネットを設け、上記鉄線束搬出コンベヤの始端部に正逆回動形中間コンベヤを配設し、該中間コンベヤの上部に羽根板コンベヤの終端部を臨ませ、該終端部に上記羽根板の外端回動円周に沿ってほぼ円弧形案内板を設け、該案内板の下端と上記中間コンベヤとの間に鉄線束通過間隙を設け、該中間コンベヤの前部に鉄線束通過センサーを配設し、設定通過時間を越えた場合に中間コンベヤを少なくとも上記センサー位置から該コンベヤの終端位置まで逆転させる制御装置を設けてなる鉄線束送り込み装置
によって構成される。
【0007】
【発明の実施の形態】
鉄線束製造装置(図示していない)から送出される一定寸、一定量の鉄筋結束用鉄線束3は羽根板コンベヤ7(スラットコンベヤ)の羽根板7’、7’間に送出され該コンベヤ7の移送方向と直角に載せられ該コンベヤ7の終端部に移送される。
【0008】
羽根板7’、7’は上記コンベヤ7の移送方向と直角に設けられかつ無端回動ベルト7”の外側に等間隔に突設され、上記製造装置は該コンベヤ7の両側に複数台床面11に設置される。
【0009】
羽根板コンベヤ7の終端部では羽根板7’、7’間にある鉄線束3はほぼ円弧形案内板8に案内されて下端から中間コンベヤ6の始端部側に落下し該案内板8の下端と中間コンベヤ6との間隙tを通過して中間コンベヤ6の終端部に向って移送される。
【0010】
終端部では第1の鉄線束通過センサー9が鉄線束3の通過を感知し、その信号によって通過時間を検出し、設定通過時間(例えば1.5秒)と比較器で比較し、これを越えた場合は指令信号を発信して中間コンベヤ6を停止させた後これを少なくとも上記センサー9の位置から終端まで逆転させて停止し再びこれを正転させる制御装置10を設ける。
【0011】
設定通過時間を越えるのは鉄線束3が中間コンベヤ6の移送方向と斜交しているためであって、斜交した鉄線束3は上述のように中間コンベヤ6を逆転させることによって該コンベヤ6の終端から収容箱12内に排出され、この逆転中にほぼ円弧形案内板8の下端から落下する鉄線束3も同時に該コンベヤ6の終端から収容箱12内に排出される。
【0012】
上記第1のセンサー9を通過した鉄線束3は第2の鉄線束通過センサー9aを通過し該センサー9aからの鉄線束通過信号が発せられ、搬出コンベヤ1の始端部上に乗り移るまでの設定時間後、該搬出コンベヤ1の動作指令信号を発信し、該指令信号毎に該コンベヤ1を鉄線束3のほぼ横幅分w(U字形鉄線束3ではほぼ平均横幅分)だけ上記ストッパー2に向って間歇回動させ、鉄線束3が搬出コンベヤ1への移乗毎に該コンベヤ1は1こま宛こま送り(間歇回動)される。
【0013】
このようにしてコンベヤ6の移送方向と直交する鉄線束3のみが搬出コンベヤ1上に乗り移り、順次ほぼ平行に接触整列しストッパー2に設けたリミットスイッチ2’を閉じた状態(図4(ロ) 図)でリフティングマグネット5が下降して整列した鉄線束3を磁力によってその下面に吸着し上昇してこれを次工程のローラコンベヤ13上の段ボール箱14の直上に移動し、さらに下降して該箱14内に整列鉄線束3を収容して消磁し、さらにリフティングマグネット5のみ上昇する動作を繰返す。
【0014】
リフティングマグネット5、浮上押え用昇降杆4又は鉄線束搬出コンベヤ1等の故障停止又は消磁信号によって制御装置10が動作し、その指令信号によってコンベヤ6が停止しさらに継続的に相当時間逆転するからほぼ円弧形案内板8の下端から中間コンベヤ6に供給される鉄線束3はすべて中間コンベヤ6の終端から収容箱12内又は床面11上に落下し、上記搬出コンベヤ1に鉄線束3が供給されることはない。
【0015】
【実施例】
機枠15にU字形鉄線束3用のこま送り搬出コンベヤ1(間歇回動コンベヤ)を水平に設け、該コンベヤ1の終端部の上部に搬出鉄線束ストッパー2を設け、該ストッパー2によって上記コンベヤ1上に止められる複数の並列鉄線束3の浮上押え杆4をシリンダー4’によって昇降自在に設ける。
【0016】
上記昇降自在の押え杆4と平行な鉄線束搬出用リフティングマグネット5を上方の往復横動台16に設けたシリンダー5’によって昇降自在に設ける。そして上記ストッパー2に設けたリミットスイッチ2’を並列鉄線束3で押して閉じることによってリフティングマグネット5を下降し、並列鉄線束3を磁力で吸着する。
【0017】
往復横動台16は機枠15に設けた水平案内ガイド17に支持されて上記コンベヤ1上に止められている複数の並列鉄線束3の直上から次工程のローラコンベヤ13の直上まで水平シリンダー18によって往復摺動させることができる。
【0018】
上記搬出コンベヤ1の始端部には短い正逆回動中間コンベヤ6の終端部を近接し、この中間コンベヤ6の中程上方に羽根板コンベヤ7(スラットコンベヤ)の終端部を臨ませる。
【0019】
羽根板コンベヤ7は終端部のプーリーモータ7aを迂回する無端回動ベルト7”に一定間隔毎に羽根板7’を突設してなり、U字形鉄線束製造装置を羽根板コンベヤ7の両側床面に複数個設けられている(図示していない)。
【0020】
羽根板コンベヤ7の終端部においてプーリーモータ7aを迂回する羽根板7’の外端回動円周に沿って透明合成樹脂製のほぼ半円弧形案内板8を設け、該案内板8の下端と上記中間コンベヤ6との間に鉄線束通過間隙tを設ける。
【0021】
上記中間コンベヤ6の前部には第1及び第2の鉄線束通過センサー9、9aをコンベヤベルト6’の両側に2個所に設ける。このセンサー9、9aは光電管9’と受光管9”とよりなり光電管9’から受光管9”に向って発せられた光線をU字形鉄線束3が遮断するようになっていて第1の上記センサー9の上記遮断によってセンサー回路を開き、その開路時間を1.5秒に制御装置10に設けた設定器によって設定するものである。
【0022】
そして実際の開路時間と設定時間とは制御装置10内の比較器によって比較演算され1.5秒を越えた場合はプログラムに従って中間コンベヤ6のプーリーモータ6”を停止し、さらにこれを逆転する。逆転距離は上記第1のセンサー9から該コンベヤ6の終端に至る間であって、その距離を逆転して停止し、再びプーリーコンベヤ6を正転するものである。この動作によって1.5秒を超過する場合即ち中間コンベヤ6の移送方向と斜交するU字形鉄線束3は中間コンベヤ6の終端から収容箱12又は床面11上に排出することができる。
【0023】
又上記搬出コンベヤ1、浮上押え用昇降杆4又はリフティングマグネット5等の油圧回路又は電気回路に異常を発生し故障停止或は故障消磁した場合は油圧回路の油圧又は電気回路の抵抗値の異常を検出することができ、その信号によって上記制御装置10を動作し該制御装置10内のプログラムに従って中間コンベヤ6を停止しさらに逆転を継続することができ、搬出コンベヤ1上へのU字形鉄線束3の供給は停止される。
【0024】
第1の上記センサー9を通過したU字形鉄線束3は第2の上記センサー9aを通過してセンサー回路を開き、その信号によって上記制御装置10を動作し、上記センサー9aから次の搬出コンベヤ1上に至る設定時間(0.5秒)経過後指令信号を発信し、停止中の搬出コンベヤ1をU字形鉄線束3のほぼ横幅w(即ち図4中心線c、c間の間隔)だけストッパー2に向って間歇回動し、該コンベヤ1を次々とこま送りすることができる。
【0025】
尚図中19で示すものは搬出コンベヤ1の終端部に設けたU字形鉄線束3の両端揃え用固定ガイド、20は該鉄線束3の両端揃え用の対向方向近接離反板、20’は該近接離反板20の駆動シリンダー、21は鉄線束3の上面案内ガイド、22はU字形鉄線束3の集束部結束線、23は搬出コンベヤ1の駆動用プーリーモータ、24、25は始端遊動ローラ、26は第1の通過センサー9の信号線、26’は第2の通過センサー9aの信号線、27は故障信号線、28は中間コンベヤ6のプーリーモータ6”の指令信号線、29は搬出コンベヤ1のプーリーモータ23の指令信号線である。
【0026】
【発明の効果】
本発明は上述のように中間コンベヤ上で検出された鉄線束が搬出コンベヤ上に乗り移ると搬出コンベヤが鉄線束のほぼ横幅分だけこま送り(間歇回動)して停止する動作を繰返すため上記搬出コンベヤ上の複数の鉄線束は整然と並列した状態でストッパーまで移動し、これをリフティングマグネットに整然と並列した状態のまま吸着させ次の包装工程に受渡し得る効果がある。
【0027】
又本発明は上述のように中間コンベヤ上において搬送される鉄線束が搬送方向と斜交している場合は中間コンベヤが逆転して斜交鉄線束をリフティングマグネット下に向う搬出ライン外に排出し得てリフティングマグネットの直下に整然と並列した鉄線束を供給し、これを次工程の包装箱内に整然と収納させ得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の鉄線束送り込み装置を示す側面図である。
【図2】図1の平面図である。
【図3】 (イ) 図はストッパー近接状態の拡大側面図である。
(ロ) 図はリミットスイッチ閉路状態の拡大側面図である。
【図4】U字形鉄線束並列状態の拡大図である。
【符号の説明】
1 鉄線束搬出コンベヤ
2 搬出鉄線束ストッパー
3 鉄線束
4 浮上押え用昇降杆
5 リフティングマグネット
6 正逆回動形中間コンベヤ
7 羽根板コンベヤ
8 ほぼ円弧形案内板
t 鉄線束通過間隙
9、9a 鉄線束通過センサー
w ほぼ横幅分
10 制御装置
Claims (2)
- 鉄線束搬出コンベヤの終端部上に、搬出鉄線束ストッパーを設け、該ストッパーによって止められる複数鉄線束を磁力で吸着して移送するリフティングマグネットを設け、上記鉄線束搬出コンベヤの始端部に中間コンベヤの終端部を連設し、該中間コンベヤの終端部又は終端部付近に鉄線束通過センサーを配設し、該センサーからの鉄線束通過信号毎に上記搬出コンベヤを鉄線束のほぼ横幅分だけ上記ストッパーに向って間歇回動させる制御装置を設けてなる鉄線束送り込み装置。
- 鉄線束搬出コンベヤの終端部上に、搬出鉄線束ストッパーを設け、該ストッパーによって止められる複数鉄線束の浮上押え用昇降杆及び複数鉄線束を磁力で吸着して移送するリフティングマグネットを設け、上記鉄線束搬出コンベヤの始端部に正逆回動形中間コンベヤを配設し、該中間コンベヤの上部に羽根板コンベヤの終端部を臨ませ、該終端部に上記羽根板の外端回動円周に沿ってほぼ円弧形案内板を設け、該案内板の下端と上記中間コンベヤとの間に鉄線束通過間隙を設け、該中間コンベヤの前部に鉄線束通過センサーを配設し、設定通過時間を越えた場合に中間コンベヤを少なくとも上記センサー位置から該コンベヤの終端位置まで逆転させる制御装置を設けてなる鉄線束送り込み装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP32742196A JP3663020B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-12-09 | 鉄線束送り込み装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31319996 | 1996-11-25 | ||
JP8-313199 | 1996-11-25 | ||
JP32742196A JP3663020B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-12-09 | 鉄線束送り込み装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH10203641A JPH10203641A (ja) | 1998-08-04 |
JP3663020B2 true JP3663020B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=26567478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32742196A Expired - Lifetime JP3663020B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-12-09 | 鉄線束送り込み装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3663020B2 (ja) |
-
1996
- 1996-12-09 JP JP32742196A patent/JP3663020B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH10203641A (ja) | 1998-08-04 |
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