KR102314715B1

KR102314715B1 - 인쇄물의 스택 번들링 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102314715B1
Application number: KR1020210100397A
Authority: KR
Inventors: 오광현
Original assignee: 오광현
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2021-10-18

Abstract

이 발명은, 인쇄물의 이송방향을 기준으로 상하방향이 아닌 수평방향으로 인쇄물이 적층되도록 함으로써 인쇄물이 정렬을 유지하면서도 인쇄물의 강도나 중량에 따라 적층 무게에 제한을 받지 않는, 인쇄물의 스택 번들링 장치에 관한 것으로서,
이 발명의 구성은, 용지에 인쇄가 이루어진 인쇄물을 출력하면서 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분을 뒷쪽 인쇄물의 앞부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태로 이송되도록 하는 인쇄부와, 가로방향 또는 세로방향의 인쇄물의 초기 이송방향을 절환하기 위한 경로절환 컨베이어와, 묶음의 단위인 1그룹에 해당하는 수량이 통과하고 나면 인쇄물의 진행을 일정시간 단속시키기 위한 단속 컨베이어와, 인쇄물의 이송방향을 기준으로 인쇄물의 좌우측을 180도 역전시킴으로써 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분이 뒷쪽 인쇄물의 앞부분을 위에서 덮어서 중첩된 상태로 변경시켜서 이송하는 역전 컨베이어와, 낙하되는 인쇄물이 앞쪽 인쇄물을 수평방향으로 밀어내면서 앞쪽 인쇄물의 뒷쪽으로 계속적으로 적층되도록 하여 수평적층 그룹 인쇄물이 형성되도록 한 뒤에 적층이 완료된 수평적층 그룹 인쇄물을 이송하여 묶어주는 그룹핑부를 포함하여 이루어진다.

Description

인쇄물의 스택 번들링 장치 및 방법{Apparatus and method for stack bundling of printed matter}

이 발명은 인쇄물의 스택 번들링 장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 인쇄물의 이송방향을 기준으로 상하방향이 아닌 수평방향으로 인쇄물이 적층되도록 함으로써 인쇄물이 정렬을 유지하면서도 인쇄물의 강도나 중량에 따라 적층 무게에 제한을 받지 않는, 인쇄물의 스택 번들링 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄물은 인쇄가 끝난 후에 컨베이어를 통하여 이송되면서 일정한 분량씩 적층시킨 후에 이를 묶어서 출하를 하게 된다.

인쇄가 끝난 인쇄물이 컨베이어를 통하여 이송되는 경우에, 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분을 뒷쪽 인쇄물의 앞부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태로 이송되는데, 이런 상태에서 인쇄물을 적층하려면 앞쪽 인쇄물의 위로 뒷쪽 인쇄물이 적층될 수 있도록 앞쪽 인쇄물을 아래로 떨어뜨리는 낙하 방식을 사용하게 된다.

그러나, 이러한 낙하 방식은 인쇄물이 적층되는 과정에서 정렬이 이루어지도록 하는 것이 쉽지 않은 문제점이 있다.

참고로, 옵셋 윤전 인쇄기에서 인쇄된 후 절곡되어 일정단위로 배출되는 상기 인쇄지를 정렬시켜 밴드로 묶을수 있도록 하는 기술이 대한민국 실용신안공보 공고번호 실1997-0000871호(공고일자 1997년 02월 12일)의 "인쇄지 정렬 묶음장치"에서 개시된 바 있다.

상기 실용신안공보 공고번호 실1997-0000871호에서는, 앞쪽 인쇄물의 뒤부분을 뒷쪽 인쇄물의 앞부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태로 이송되는 것을 회전드럼(9)을 이용하여 180도 반전시킴으로써 이송방향을 기준으로 뒷쪽 인쇄물의 앞부분을 앞쪽 인쇄물의 뒤부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태로 이송되도록 한 후에, 이런 상태에서 앞쪽 인쇄물의 밑으로 뒷쪽 인쇄물이 파고 들면서 적층되도록 하는 방식을 사용하고 있다.

그러나, 앞쪽 인쇄물의 밑으로 뒷쪽 인쇄물이 파고 들면서 위방향을 향하여 적층되도록 하는 방식은 인쇄물의 유연성이나 중량에 따라 적층 무게에 제한이 있는 문제점이 있다.

실용신안공보 공고번호 실1997-0000871호

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 인쇄물의 이송방향을 기준으로 상하방향이 아닌 수평방향으로 인쇄물이 적층되도록 함으로써 인쇄물이 정렬을 유지하면서도 인쇄물의 강도나 중량에 따라 적층 무게에 제한을 받지 않는, 인쇄물의 스택 번들링 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 용지에 인쇄가 이루어진 인쇄물을 출력하면서 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분을 뒷쪽 인쇄물의 앞부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태로 이송되도록 하는 인쇄부와, 묶음의 단위인 1그룹에 해당하는 수량이 통과하고 나면 인쇄물의 진행을 일정시간 단속시키기 위한 단속 컨베이어와, 인쇄물의 이송방향을 기준으로 인쇄물의 좌우측을 180도 역전시킴으로써 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분이 뒷쪽 인쇄물의 앞부분을 위에서 덮어서 중첩된 상태로 변경시켜서 이송하는 역전 컨베이어와, 낙하되는 인쇄물이 앞쪽 인쇄물을 수평방향으로 밀어내면서 앞쪽 인쇄물의 뒷쪽으로 계속적으로 적층되도록 하여 수평적층 그룹 인쇄물이 형성되도록 한 뒤에 적층이 완료된 수평적층 그룹 인쇄물을 이송하여 묶어주는 그룹핑부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 가로방향 또는 세로방향의 인쇄물의 초기 이송방향을 절환하기 위한 경로절환 컨베이어를 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 상기 단속 컨베이어는, 회전동력을 제공하기 위한 구동 모터와, 상기 구동 모터에 연결되어 있는 기어 박스와, 상기 기어 박스에 연결되어 있는 제1 구동 롤러와, 상기 구동 롤러에 의해 폐루프 회전을 하는 제1 벨트 컨베이어와, 상기 제1 벨트 컨베이어를 지지하기 위한 다수의 보조 롤러와, 상기 제1 벨트 컨베이어의 전방에 설치되어 인쇄물을 안내하기 위한 전방 가이드 롤러와, 상기 제1 벨트 컨베이어의 후방에 설치되어 인쇄물을 안내하기 위한 후방 가이드 롤러와, 주기적으로 인쇄물의 이송방향의 반대방향으로 진행하면서 인쇄물을 눌러줌으로써 인쇄물의 진행을 일정시간 단속하기 위한 단속 롤러와, 상기 단속롤러가 주기적으로 인쇄물의 이송방향의 반대방향으로 진행하면서 인쇄물을 눌러주도록 한 뒤에 인쇄물과 접촉되지 않도록 들어 올린 상태에서 원위치로 복귀시키는 가이드 브라켓과, 상기 가이드 브라켓의 직선 왕복 운동을 안내하기 위한 가이드 레일을 포함하여 이루어지면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 상기 단속 컨베이어는, 상기 구동 롤러에 의해 폐루프 회전을 하는 제2 벨트 컨베이어와, 상기 제2 벨트 컨베이어를 지지하기 위한 보조 롤러와, 상기 제2 벨트 컨베이어의 후단을 하강시키기 위한 피스톤 실린더를 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 상기 역전 컨베이어는, 제2 구동롤러에 의해 폐루프 회전을 하면서 폐루프 상부가 인쇄물의 중앙 하부를 지지함과 동시에 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되도록 트위스트되어 있는 하방 스트립 컨베이어와, 제3 구동롤러에 의해 폐루프 회전을 하면서 폐루프 하부가 인쇄물의 중앙 상부를 지지함과 동시에 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되도록 트위스트되어 있는 상방 스트립 컨베이어와, 상기 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되는 과정에서 이탈되지 않도록 우측단 하부를 지지하기 위하여 설치되어 있는 우측단 하부 가이드 스트립과, 상기 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되는 과정에서 이탈되지 않도록 좌측단 하부를 지지하기 위하여 설치되어 있는 좌측단 하부 가이드 스트립과, 상기 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되는 과정에서 이탈되지 않도록 우측단 상부를 지지하기 위하여 설치되어 있는 우측단 상부 가이드 스트립과, 상기 하방 스트립 컨베이어와 상방 스트립 컨베이어를 지지하기 위한 다수개의 보조 롤러를 포함하여 이루어지면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 하방 스트립 컨베이어의 폐루프 상부와 상방 스트립 컨베이어의 폐루프 하부의 사이에 인쇄물이 끼어서 이송되면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 상기 그룹핑부는, 구동휠에 의해 폐루프 회전을 하면서 수평으로 이송되던 인쇄물이 구동휠의 상단과 우측단을 잇는 곡선을 따라서 수직으로 낙하되도록 하는 제3 벨트 컨베이어와, 구동휠의 상부에 설치되어 있으며 인쇄물이 하나씩 낙하되도록 잡아 주기 위한 보조 롤러와, 구동휠의 우측단 하부에 수직으로 설치되어 있으며 인쇄물이 수직으로 낙하되도록 안내하는 수직 가이드와, 수직으로 낙하된 인쇄물이 앞으로 쓰러지지 않도록 인쇄물의 상단을 지지하는 지지바와, 수평 적층 그룹 인쇄물의 전단을 지지하기 위한 전방 홀더와, 이전 수평적층 그룹 인쇄물과 이후 수평적층 그룹 인쇄물을 분리하기 위한 분리 홀더와, 이전 수평적층 그룹 인쇄물(P)의 후단을 지지하기 위한 후방 홀더와, 수평적층 그룹 인쇄물을 묶기 위한 번들링부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.

상기 수직 가이드와 전방홀더, 분리 홀더, 후방홀더는 삼지창 또는 포크와 같은 형태로 이루어져 있으며, 인쇄물의 이송방향을 기준으로 삼지창 또는 포크가 서로 엇비겨서 설치됨으로써 삼지창 틈새 또는 포크 틈새를 통하여 서로 통과할 수 있으면 바람직하다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 용지에 인쇄가 이루어진 인쇄물을 출력하면서 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분을 뒷쪽 인쇄물의 앞부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태로 이송되도록 하는 단계와, 묶음의 단위인 1그룹에 해당하는 수량이 통과하고 나면 인쇄물의 진행을 일정시간 단속시키는 단계와, 인쇄물의 이송방향을 기준으로 인쇄물의 좌우측을 180도 역전시킴으로써 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분이 뒷쪽 인쇄물의 앞부분을 위에서 덮어서 중첩된 상태로 변경시켜서 이송하는 단계와, 낙하되는 인쇄물이 앞쪽 인쇄물을 수평방향으로 밀어내면서 앞쪽 인쇄물의 뒷쪽으로 계속적으로 적층되도록 하여 수평적층 그룹 인쇄물이 형성이 완료되면, 분리 홀더가 수직가이드의 뒤로 상승한 후 수직가이드를 통과 및 전진하여 수평적층 그룹 인쇄물의 뒷부분을 밀어줌과 동시에 새롭게 낙하되어 형성되기 시작하는 이후 수평적층 그룹 인쇄물의 앞부분을 지지하는 단계와, 후방 홀더가 상승하여 수평적층 그룹 인쇄물의 뒷부분을 지지하는 단계와, 전방 홀더와 후방 홀더가 수평적층 그룹 인쇄물을 이송하는 단계와, 이송된 수평적층 그룹 인쇄물을 묶는 단계와, 전방 홀더와 후방 홀더가 하강한 뒤에, 후방 홀더가 이송방향의 반대방향으로 후진하여 대기 위치로 복귀하는 단계와, 전방 홀더가 이송방향의 반대방향으로 후진한 후 상승하여 분리 홀더가 지지하고 있던 새로운 수평적층 그룹 인쇄물의 앞부분을 분리 홀더 대신에 지지하는 단계와, 분리 홀더가 하강한 뒤에, 이송방향의 반대방향으로 후진하여 대기 위치로 복귀하는 단계를 포함하여 이루어진다.

이 발명은, 인쇄물의 이송방향을 기준으로 상하방향이 아닌 수평방향으로 인쇄물이 적층되도록 함으로써 인쇄물이 정렬을 유지하면서도 인쇄물의 강도나 중량에 따라 적층 무게에 제한을 받지 않는, 효과를 갖는다.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 블럭 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 단속 컨베이어의 정면도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 역전 컨베이어의 사시도이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 그룹핑부정면도이다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 그룹핑부의 사시도이다.
도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 그룹핑부에 인쇄물이 수평으로 적층되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 7은 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 방법의 공정 개념도이다.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 균등물 내지 대체물들을 포함하는 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능하다.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어의 표현은, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 방향에 관한 표현은 설명상의 편의를 위하여 인쇄물의 이송방향을 기준으로 설정하며, "연결된다"거나 "접속된다"라는 표현은 직접적인 연결 또는 접속뿐만이 아니라 중간에 다른 구성요소를 매개로 하는 연결 또는 접속을 포함한다.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 블럭 구성도이다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 구성은, 용지에 인쇄가 이루어진 인쇄물을 출력하면서 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분을 뒷쪽 인쇄물의 앞부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태로 이송되도록 하는 인쇄부(10)와, 가로방향 또는 세로방향의 인쇄물의 초기 이송방향을 절환하기 위한 경로절환 컨베이어(20)와, 묶음의 단위인 1그룹에 해당하는 수량이 통과하고 나면 인쇄물의 진행을 일정시간 단속시키기 위한 단속 컨베이어(30)와, 인쇄물의 이송방향을 기준으로 인쇄물의 좌우측을 180도 역전시킴으로써 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분이 뒷쪽 인쇄물의 앞부분을 위에서 덮어서 중첩된 상태로 변경시켜서 이송하는 역전 컨베이어(40)와, 낙하되는 인쇄물이 앞쪽 인쇄물을 수평방향으로 밀어내면서 앞쪽 인쇄물의 뒷쪽으로 계속적으로 적층되도록 하여 수평적층 그룹 인쇄물(P)이 형성되도록 한 뒤에 적층이 완료된 수평적층 그룹 인쇄물(P)을 이송하여 묶어주는 그룹핑부(50)를 포함하여 이루어진다.

도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 단속 컨베이어의 정면도이다.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 단속 컨베이어(30)의 구성은, 회전동력을 제공하기 위한 구동 모터(31)와, 상기 구동 모터(11)에 연결되어 있는 기어 박스(32)와, 상기 기어 박스(32)에 연결되어 있는 제1 구동 롤러(33)와, 상기 구동 롤러(33)에 의해 폐루프 회전을 하는 제1 벨트 컨베이어(34)와, 상기 제1 벨트 컨베이어(34)를 지지하기 위한 다수의 보조 롤러(35a, 35b, 35c)와, 제1 벨트 컨베이어(34)의 전방에 설치되어 인쇄물을 안내하기 위한 전방 가이드 롤러(36a, 36b)와, 제1 벨트 컨베이어(34)의 후방에 설치되어 인쇄물을 안내하기 위한 후방 가이드 롤러(37)와, 주기적으로 인쇄물의 이송방향의 반대방향으로 진행하면서 인쇄물을 눌러줌으로써 인쇄물의 진행을 일정시간 단속하기 위한 단속 롤러(381)와, 상기 단속롤러(381)가 주기적으로 인쇄물의 이송방향의 반대방향으로 진행하면서 인쇄물을 눌러주도록 한 뒤에 인쇄물과 접촉되지 않도록 들어 올린 상태에서 원위치로 복귀시키는 가이드 브라켓(382)과, 상기 가이드 브라켓(382)의 직선 왕복 운동을 안내하기 위한 가이드 레일(383)과, 상기 구동 롤러(33)에 의해 폐루프 회전을 하는 제2 벨트 컨베이어(391)와, 상기 제2 벨트 컨베이어(391)를 지지하기 위한 보조 롤러(392)와, 상기 제2 벨트 컨베이어(391)의 후단을 하강시키기 위한 피스톤 실린더(393)를 포함하여 이루어진다.

도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 역전 컨베이어의 사시도이다.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 역전 컨베이어(40)의 구성은, 제2 구동롤러(41)에 의해 폐루프 회전을 하면서 폐루프 상부가 인쇄물의 중앙 하부를 지지함과 동시에 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되도록 트위스트되어 있는 하방 스트립 컨베이어(42)와, 제3 구동롤러(43)에 의해 폐루프 회전을 하면서 폐루프 하부가 인쇄물의 중앙 상부를 지지함과 동시에 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되도록 트위스트되어 있는 상방 스트립 컨베이어(44)와, 상기 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되는 과정에서 이탈되지 않도록 우측단 하부를 지지하기 위하여 설치되어 있는 우측단 하부 가이드 스트립(45)과, 상기 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되는 과정에서 이탈되지 않도록 좌측단 하부를 지지하기 위하여 설치되어 있는 좌측단 하부 가이드 스트립(46)과, 상기 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되는 과정에서 이탈되지 않도록 우측단 상부를 지지하기 위하여 설치되어 있는 우측단 상부 가이드 스트립(47)과, 상기 하방 스트립 컨베이어(42)와 상방 스트립 컨베이어(44)를 지지하기 위한 다수개의 보조 롤러(48a~48i)를 포함하여 이루어진다.

상기 인쇄물은 하방 스트립 컨베이어(42)의 폐루프 상부와 상방 스트립 컨베이어(44)의 폐루프 하부의 사이에 끼어서 이송되는 구조로 이루어진다.

도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 그룹핑부의 정면도이고, 도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 그룹핑부의 사시도이고, 도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 그룹핑부에 인쇄물이 수평으로 적층되는 모습을 보여주는 도면이고, 도 7은 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 방법의 공정 개념도이다.

도 4 내지 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 그룹핑부(50)의 구성은, 구동휠(51)에 의해 폐루프 회전을 하면서 수평으로 이송되던 인쇄물(B)이 구동휠(51)의 상단과 우측단을 잇는 곡선을 따라서 수직으로 낙하되도록 하는 제3 벨트 컨베이어(52)와, 구동휠(51)의 상부에 설치되어 있으며 인쇄물(B)이 하나씩 낙하되도록 잡아 주기 위한 보조 롤러(53)와, 구동휠(51)의 우측단 하부에 수직으로 설치되어 있으며 인쇄물(B)이 수직으로 낙하되도록 안내하는 수직 가이드(54)와, 수직으로 낙하된 인쇄물(B)이 앞으로 쓰러지지 않도록 인쇄물(B)의 상단을 지지하는 지지바(55)와, 수평 적층 그룹 인쇄물(P)의 전단을 지지하기 위한 전방 홀더(57)와, 이전 수평적층 그룹 인쇄물(P)과 이후 수평적층 그룹 인쇄물(P)을 분리하기 위한 분리 홀더(58)와, 이전 수평적층 그룹 인쇄물(P)의 후단을 지지하기 위한 후방 홀더(59)와, 수평적층 그룹 인쇄물을 묶기 위한 번들링부(56)을 포함하여 이루어진다.

상기 수직 가이드(54)와 전방홀더(57), 분리 홀더(58), 후방홀더(59는 삼지창 또는 포크와 같은 형태로 이루어져 있으며(도 5의 전방홀더(57) 모양 참조), 인쇄물의 이송방향을 기준으로 삼지창 또는 포크가 서로 엇비겨서 설치됨으로써 삼지창 틈새 또는 포크 틈새를 통하여 서로 통과할 수 있는 구조로 이루어진다.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 인쇄물의 스택 번들링 장치의 작용은 다음과 같다.

인쇄부(10)에 의하여 용지에 인쇄가 이루어진 인쇄물이 출력되면, 컨베이어를 통한 인쇄물이 이송이 시작되는데, 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분을 뒷쪽 인쇄물의 앞부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태로 경로절환 컨베이어(20)로 이송된다.

경로절환 컨베이어(20)는 생산라인을 직선이 아니라 "┌ " 형태로 배치함으로써 작업 공간을 효율적으로 사용하기 위하여 설치될 수 있다.

또한, 경로절환 컨베이어(20)는 인쇄물의 초기 이송방향이 세로방향이지만 적층을 위하여 인쇄물의 가로방향이 이송방향이 되도록 하고자 하는 경우에, 또는 그 반대로 인쇄물의 초기 이송방향이 가로방향이지만 적층을 위하여 인쇄물의 세로방향이 이송방향이 되도록 하고자 하는 경우에 설치될 수 있다.

경로절환 컨베이어(20)에서 인쇄물의 이송방향이 인쇄물의 세로방향에서 가로 방향으로 바뀌는 경우에, 경로절환전 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분을 뒷쪽 인쇄물의 앞부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태가, 경로절환시에 앞쪽 인쇄물의 좌측부분을 뒷쪽 인쇄물의 우측부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태가 되는데, 경로절환후 이송방향을 기준으로 보게 되면 경로절환전과 마찬가지로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분을 뒷쪽 인쇄물의 앞부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태가 된다.

경로절환 컨베어이(20)를 통과한 인쇄물은 단속 컨베어어(30)로 이송되는데, 단속 컨베이어(30)에서는 센서(S)를 이용하여 통과된 인쇄물의 수량을 감지하다가, 묶음의 단위인 1그룹에 해당하는 수량이 통과하고 나면, 가이드 브라켓(382)이 작동하여 가이드 레일(383)을 이용하여 인쇄물의 이송방향의 역방향으로 주행하면서 단속 롤러(381)가 인쇄물 각각을 일정시간씩 균등하게 눌러주도록 함으로써 인쇄물의 진행을 일정시간 단속시킨다.

이 과정에서 이미 통과된 1그룹의 인쇄물의 맨끝 인쇄물의 뒤부분을, 그 다음에 형성되는 1그룹의 인쇄물의 맨처음 인쇄물의 앞부분이 위에서 덮어서 서로 중첩되어 있던 연결이 끊어지게 되면서, 이미 통과된 1그룹의 인쇄물과 그 다음에 형성되는 1그룹의 인쇄물의 사이에는 일정시간동안 공백 간격이 형성된다.

단속 컨베어어(30)를 통과한 1그룹의 인쇄물은 역전 컨베이어(40)로 이송되는데, 역전 컨베이어(40)는 하방 스트립 컨베이어(42)의 폐루프 상부와 상방 스트립 컨베이어(44)의 폐루프 하부의 사이에 인쇄물을 끼워서 이송하게 된다.

이 과정에서 상기 하방 스트립 컨베이어(42)의 폐루프 상부와 상방 스트립 컨베이어(44)의 폐루프 하부는 인쇄물의 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되도록 트위스트되어 있어서 인쇄물의 좌우측이 180도 뒤집혀 역전되는데, 이와 같은 역전으로 인하여 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분이 뒷쪽 인쇄물의 앞부분을 위에서 덮어서 중첩된 상태로 변하게 된다(도 6 참조). 이와 같이 인쇄물의 이송방향을 기준으로 뒷쪽 인쇄물의 앞부분을 앞쪽 인쇄물의 뒤부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태로 가변시키는 이유는, 그룹핑부(50)에서 인쇄물의 이송방향을 기준으로 수평방향으로 인쇄물을 적층하는 경우에, 인쇄물의 이송방향과 동일한 방향인 앞쪽이 아닌 이송방향의 반대방향인 뒷쪽으로 인쇄물을 적층하기 위한 것이다.

역전 컨베어어(40)를 통과한 1그룹의 인쇄물(B)은 그룹핑부(50)로 이송되어, 하나씩 낙하되어 전방 홀더(57)와 수직 가이드(54)의 사이에서 수평방향으로 적층되는데, 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분 하부에 뒷쪽 인쇄물의 앞부분이 물려서 중첩된 상태이기 때문에 낙하되는 인쇄물이 앞쪽 인쇄물을 수평방향으로 밀어내면서 앞쪽 인쇄물의 뒷쪽으로 계속적으로 적층됨으로써 수평적층 그룹 인쇄물(P)을 형성하게 된다.

1그룹의 인쇄물(B)의 마지막 인쇄물이 낙하되어 수평적층 그룹 인쇄물(P)의 형성이 완료되면, 분리 홀더(58)가 수직가이드(54)의 뒤로 상승한 후 수직가이드(54)를 통과 및 전진하여 수평적층 그룹 인쇄물의 뒷부분을 밀어줌과 동시에 새롭게 낙하되어 형성되기 시작하는 이후 수평적층 그룹 인쇄물(P)의 앞부분을 지지하게 된다(도 7의 (a) 참조)

다음에, 후방 홀더(58)가 상승하여 수평적층 그룹 인쇄물(P)의 뒷부분을 지지하게 된다(도 7의 (b) 참조)

이어서, 전방 홀더(57)와 후방 홀더(58)는 수평적층 그룹 인쇄물(P)을 번들링부(56)로 이송하고, 분리 홀더(58)와 수직 가이드(54)의 사이에는 새로운 수평적층 그룹 인쇄물(P)이 수평방향으로 계속 적층된다(도 7의 (c) 참조).

다음에, 번들링부(56)로 이송된 수평적층 그룹 인쇄물(P)이 번들링부(56)에 의하여 묶음이 이루어지면, 전방 홀더(57)와 후방 홀더(59)가 하강한 뒤에, 후방 홀더(59)는 이송방향의 반대방향으로 후진하여 대기 위치로 복귀하게 되며, 분리 홀더(58)와 수직 가이드(54)의 사이에는 새로운 수평적층 그룹 인쇄물(P)이 수평방향으로 계속 적층된다(도 7의 (d) 참조).

이어서, 전방 홀더(57)는 이송방향의 반대방향으로 후진한 후 상승하여 분리 홀더(58)가 지지하고 있던 새로운 수평적층 그룹 인쇄물(P)의 앞부분을 분리 홀더(58) 대신에 지지하게 되며, 전방 홀더(57)와 수직 가이드(54)의 사이에는 새로운 수평적층 그룹 인쇄물(P)이 수평방향으로 계속 적층된다(도 7의 (e) 참조).

다음에, 분리 홀더(59)는 하강한 뒤에, 이송방향의 반대방향으로 후진하여 대기 위치로 복귀하게 되며, 전방 홀더(57)와 수직 가이드(54)의 사이에는 새로운 수평적층 그룹 인쇄물(P)이 수평방향으로 계속 적층된다(도 7의 (f) 참조).

전방 홀더(57)와 수직 가이드(54)의 사이에 새롭게 적층되고 있던 수평적층 그룹 인쇄물(P)의 형성이 완료되면, 분리 홀더(58)가 수직가이드(54)의 뒤로 상승한 후 수직가이드(54)를 통과 및 전진하여 수평적층 그룹 인쇄물(P)의 뒷부분을 밀어내면서 위에서 설명한 도 7의 (a) ~ (f) 과정이 반복 수행된다.

한편, 인쇄부(10)에 의하여 용지에 인쇄가 이루어진 인쇄물의 출력이 종료됨으로써 컨베어어 작동을 중단시키면, 단속 컨베이어(30)의 피스톤 실린더(393)가 작동하여 제2 벨트 컨베이어(391)의 후단을 하강시킴으로써 역전 컨베이어(40)로 인쇄물이 공급되지 못하도록 인쇄물의 공급을 원천적으로 차단시키게 된다.

10 : 인쇄부 20 : 경로절환 컨베이어
30 : 단속 컨베이어 40 : 역전 컨베이어
50 : 그룹핑부 51 : 구동휠
52 : 제3 벨트 컨베이어 53 : 보조 롤러
54 : 수직 가이드 55 : 지지바
56 : 번들링부 57 : 전방 홀더
58 : 분리 홀더 59 : 후방 홀더

Claims

용지에 인쇄가 이루어진 인쇄물을 출력하면서 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분을 뒷쪽 인쇄물의 앞부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태로 이송되도록 하는 인쇄부와,
묶음의 단위인 1그룹에 해당하는 수량이 통과하고 나면 인쇄물의 진행을 일정시간 단속시키기 위한 단속 컨베이어와,
인쇄물의 이송방향을 기준으로 인쇄물의 좌우측을 180도 역전시킴으로써 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분이 뒷쪽 인쇄물의 앞부분을 위에서 덮어서 중첩된 상태로 변경시켜서 이송하는 역전 컨베이어와,
낙하되는 인쇄물이 앞쪽 인쇄물을 수평방향으로 밀어내면서 앞쪽 인쇄물의 뒷쪽으로 계속적으로 적층되도록 하여 수평적층 그룹 인쇄물이 형성되도록 한 뒤에 적층이 완료된 수평적층 그룹 인쇄물을 이송하여 묶어주는 그룹핑부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄물의 스택 번들링 장치.
제 1항에 있어서,
가로방향 또는 세로방향의 인쇄물의 초기 이송방향을 절환하기 위한 경로절환 컨베이어를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄물의 스택 번들링 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 단속 컨베이어는,
회전동력을 제공하기 위한 구동 모터와,
상기 구동 모터에 연결되어 있는 기어 박스와,
상기 기어 박스에 연결되어 있는 제1 구동 롤러와,
상기 구동 롤러에 의해 폐루프 회전을 하는 제1 벨트 컨베이어와,
상기 제1 벨트 컨베이어를 지지하기 위한 다수의 보조 롤러와,
상기 제1 벨트 컨베이어의 전방에 설치되어 인쇄물을 안내하기 위한 전방 가이드 롤러와,
상기 제1 벨트 컨베이어의 후방에 설치되어 인쇄물을 안내하기 위한 후방 가이드 롤러와,
주기적으로 인쇄물의 이송방향의 반대방향으로 진행하면서 인쇄물을 눌러줌으로써 인쇄물의 진행을 일정시간 단속하기 위한 단속 롤러와,
상기 단속롤러가 주기적으로 인쇄물의 이송방향의 반대방향으로 진행하면서 인쇄물을 눌러주도록 한 뒤에 인쇄물과 접촉되지 않도록 들어 올린 상태에서 원위치로 복귀시키는 가이드 브라켓과,
상기 가이드 브라켓의 직선 왕복 운동을 안내하기 위한 가이드 레일을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄물의 스택 번들링 장치.
제 3항에 있어서,
상기 단속 컨베이어는,
상기 구동 롤러에 의해 폐루프 회전을 하는 제2 벨트 컨베이어와,
상기 제2 벨트 컨베이어를 지지하기 위한 보조 롤러와,
상기 제2 벨트 컨베이어의 후단을 하강시키기 위한 피스톤 실린더를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄물의 스택 번들링 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 역전 컨베이어는,
제2 구동롤러에 의해 폐루프 회전을 하면서 폐루프 상부가 인쇄물의 중앙 하부를 지지함과 동시에 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되도록 트위스트되어 있는 하방 스트립 컨베이어와,
제3 구동롤러에 의해 폐루프 회전을 하면서 폐루프 하부가 인쇄물의 중앙 상부를 지지함과 동시에 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되도록 트위스트되어 있는 상방 스트립 컨베이어와,
상기 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되는 과정에서 이탈되지 않도록 우측단 하부를 지지하기 위하여 설치되어 있는 우측단 하부 가이드 스트립과,
상기 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되는 과정에서 이탈되지 않도록 좌측단 하부를 지지하기 위하여 설치되어 있는 좌측단 하부 가이드 스트립과,
상기 인쇄물이 이송방향을 기준으로 좌우측이 180도 역전되는 과정에서 이탈되지 않도록 우측단 상부를 지지하기 위하여 설치되어 있는 우측단 상부 가이드 스트립과,
상기 하방 스트립 컨베이어와 상방 스트립 컨베이어를 지지하기 위한 다수개의 보조 롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄물의 스택 번들링 장치.
제 5항에 있어서,
상기 하방 스트립 컨베이어의 폐루프 상부와 상방 스트립 컨베이어의 폐루프 하부의 사이에 인쇄물이 끼어서 이송되는 것을 특징으로 하는 인쇄물의 스택 번들링 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 그룹핑부는,
구동휠에 의해 폐루프 회전을 하면서 수평으로 이송되던 인쇄물이 구동휠의 상단과 우측단을 잇는 곡선을 따라서 수직으로 낙하되도록 하는 제3 벨트 컨베이어와,
구동휠의 상부에 설치되어 있으며 인쇄물이 하나씩 낙하되도록 잡아 주기 위한 보조 롤러와,
구동휠의 우측단 하부에 수직으로 설치되어 있으며 인쇄물이 수직으로 낙하되도록 안내하는 수직 가이드와,
수직으로 낙하된 인쇄물이 앞으로 쓰러지지 않도록 인쇄물의 상단을 지지하는 지지바와,
수평 적층 그룹 인쇄물의 전단을 지지하기 위한 전방 홀더와,
이전 수평적층 그룹 인쇄물과 이후 수평적층 그룹 인쇄물을 분리하기 위한 분리 홀더와,
이전 수평적층 그룹 인쇄물(P)의 후단을 지지하기 위한 후방 홀더와,
수평적층 그룹 인쇄물을 묶기 위한 번들링부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄물의 스택 번들링 장치.
용지에 인쇄가 이루어진 인쇄물을 출력하면서 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분을 뒷쪽 인쇄물의 앞부분이 위에서 덮어서 중첩된 상태로 이송되도록 하는 단계와,
묶음의 단위인 1그룹에 해당하는 수량이 통과하고 나면 인쇄물의 진행을 일정시간 단속시키는 단계와,
인쇄물의 이송방향을 기준으로 인쇄물의 좌우측을 180도 역전시킴으로써 인쇄물의 이송방향을 기준으로 앞쪽 인쇄물의 뒤부분이 뒷쪽 인쇄물의 앞부분을 위에서 덮어서 중첩된 상태로 변경시켜서 이송하는 단계와,
낙하되는 인쇄물이 앞쪽 인쇄물을 수평방향으로 밀어내면서 앞쪽 인쇄물의 뒷쪽으로 계속적으로 적층되도록 하여 수평적층 그룹 인쇄물이 형성이 완료되면, 분리 홀더가 수직가이드의 뒤로 상승한 후 수직가이드를 통과 및 전진하여 수평적층 그룹 인쇄물의 뒷부분을 밀어줌과 동시에 새롭게 낙하되어 형성되기 시작하는 이후 수평적층 그룹 인쇄물의 앞부분을 지지하는 단계와,
후방 홀더가 상승하여 수평적층 그룹 인쇄물의 뒷부분을 지지하는 단계와,
전방 홀더와 후방 홀더가 수평적층 그룹 인쇄물을 이송하는 단계와,
이송된 수평적층 그룹 인쇄물을 묶는 단계와,
전방 홀더와 후방 홀더가 하강한 뒤에, 후방 홀더가 이송방향의 반대방향으로 후진하여 대기 위치로 복귀하는 단계와,
전방 홀더가 이송방향의 반대방향으로 후진한 후 상승하여 분리 홀더가 지지하고 있던 새로운 수평적층 그룹 인쇄물의 앞부분을 분리 홀더 대신에 지지하는 단계와,
분리 홀더가 하강한 뒤에, 이송방향의 반대방향으로 후진하여 대기 위치로 복귀하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄물의 스택 번들링 방법.