CN207016232U

CN207016232U - 片材堆垛机

Info

Publication number: CN207016232U
Application number: CN201720652033.3U
Authority: CN
Inventors: M·阿达米
Original assignee: Guangdong Fosber Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangdong Fosber Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-06-06
Publication date: 2018-02-16
Anticipated expiration: 2027-06-06
Also published as: ES2809399T3; EP3378811B1; EP3378811A1

Abstract

本实用新型涉及一种片材堆垛机，其包括构造成沿着片材进给方向连续地进给多个片材的片材传送机装置，片材传送机装置具有片材排出端。片材堆垛机还包括堆垛仓，在堆垛仓中在片材传送机装置的片材排出端处由片材传送机装置输送的片材形成堆。堆垛仓包括堆垛机平台。堆垛机平台支撑能够沿着与在堆垛仓中的片材的进给方向平行的方向移动的堆垛表面，堆垛表面被构造并控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆。错开运动的间距根据至少一个生产参数，诸如片材在错开方向上的长度而设定。本实用新型的有益效果之一是将每个捆的片材更好的捆扎在一起，而不损坏片材堆的稳定性。

Description

片材堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种片材堆垛机，所述片材堆垛机用于形成波纹板片材堆，所述波纹板片材例如但不限于波状纸板片材。特别地，本实用新型涉及用于形成由错开的片材捆组成的堆的片材堆垛机。

背景技术

在造纸工业中，由连续幅片状波纹板材料制造波纹板片材，所述连续幅片状波纹板材料被纵向切开并分成条。每个条被进一步横向分开，以产生具有期望长度的多个片材。这样获得的片材被输送至形成片材堆或片材捆的所谓堆垛机或堆垛装置。片材堆被相继地输送至最终用户，例如用于制造波纹板箱等。在装运之前，小的捆能够结合成更大的堆。

必须仔细地堆积快速前进的片材，以形成具有规则形状的堆。已知堆垛装置通常包括片材传送机装置，片材传送机装置接收基本连续的片材流，所述片材呈交叠状并将被输送到堆垛仓中的堆垛表面上。

在一些情况中，每个堆由错开的捆形成，每个捆包含预定数量的片材。在形成堆期间，堆的第一捆搁置在堆垛机平台上。每个后续的捆搁置在相应的前一形成的捆上。由于相邻的捆彼此错开，因此每个捆的一部分在一侧上从后续的捆搁置于其上的前一形成的捆悬伸。悬伸捆部分的长度由相互错开的量(即，错开间距)确定。为了使堆足够稳定，错开间距(即每个捆可以以悬伸方式从其所搁置于的前一捆上突出的量)必须相对较小。

TW-M423688U、US2014/0353119和US2009/0169351公开了构造并控制成用于形成由相互错开的波纹板片材捆组成的堆的片材堆垛机。为了使堆的相邻捆相互错开，所述堆形成在能够水平移动的堆垛机平台上。沿着与波纹板片材的进给方向大体平行的方向进行往复错开运动。堆垛机平台包括形成堆垛表面的传送带。传送带具有与堆垛机平台的往复错开运动正交的水平传送运动。传送带用于根据排空方向从堆垛仓排空形成的堆，所述排空方向大体正交于波纹板片材到达堆垛仓的到达方向。抵靠单止动板或双止动板形成堆的每个捆，所述止动板布置在沿着波纹板片材的到达方向相错开的两个位置处。通过堆垛机平台在水平方向上的往复运动实现相邻捆的错开。移动整个堆垛机平台很困难，并且需要强有力的致动器和特别牢固的结构。

CN204057396U和CN203255778U公开了堆垛机的其它实施例，所述堆垛机被设计并构造成用于产生片材堆，每个堆由多个错开的捆形成。通过使用相互隔开的两个止动板实现错开。两个止动板之间的距离等于相邻捆的错开量。除了移动止动板之外，还必须沿着与进给方向平行的方向前后往复地移动片材传送机的片材排出端，以实现毗邻捆的正确错开。

错开的捆分别用围绕如下捆部分施加的绳索或绳绑住，所述捆部分从堆中的前一捆和后一捆悬伸。期望的是具有大的悬伸部分，以便将每个捆的片材更好的捆扎在一起。

实用新型内容

根据本文公开的实施例，提供了一种片材堆垛机，所述片材堆垛机包括：

片材传送机装置，所述片材传送机装置构造成沿着片材进给方向连续地进给多个片材，所述片材传送机装置具有片材排出端；

堆垛仓，在所述堆垛仓中，在片材传送机装置的片材排出端处由片材传送机装置输送的片材形成堆；堆垛仓包括堆垛机平台，片材排出端和堆垛机平台具有相互靠近和远离的运动。

堆垛机平台包括其上形成堆的堆垛表面。堆垛机平台还包括致动器，所述致动器适于在与堆垛仓中的片材进给方向基本平行的错开方向上往复移动(即前后移动)堆垛表面。往复移动具有错开间距。错开间距可根据至少一个生产参数而进行调节。该至少一个生产参数可以包括片材在各捆沿其相互错开的方向上的尺寸。因而，例如可以使错开间距最大化，而不损坏堆的稳定性。较长的片材(即在堆垛仓中的片材进给方向上具有较长尺寸的片材)可以根据较大的错开间距而错开，而较短的片材可以根据较小的错开间距而错开。

因而，每个捆可以具有基于片材的尺寸而始终最大化的悬伸捆部分，从而可以用绳索或绳容易地捆扎各捆，而不损坏堆的稳定性。

虽然可以手动地调节错开间距，但是在一些实施例中，片材堆垛机还可以包括控制单元，所述控制单元适于控制致动器以根据至少一个生产参数而执行错开间距，所述至少一个生产参数可以取决于所述片材尺寸。错开间距例如可以由用户通过用户界面(诸如键盘、触摸屏等)输入。在其它实施例中，可以输入形成每个捆的片材的长度，即片材捆在错开方向上的尺寸。

控制单元可以适于根据片材长度数据而确定错开间距。

除了在片材进给方向上的片材尺寸之外，还可以使用其它生产参数以修改或调节错开间距。例如，堆的稳定性可能受捆的数量、片材厚度、基重、片材在与进给方向F正交的方向上的尺寸等影响。

根据一些实施例，在计算最优的错开间距时，可以考虑一个或多个这些附加参数。

例如，在所有其它参数维持相同的情况下，堆越高，则错开间距越小，反之亦然，因为越高的堆越不稳定。类似地，较大的横向尺寸(即在与进给方向正交的方向上的片材长度)可以有助于堆的稳定性，从而在所有其它参数维持相同的情况下，越大的片材横向机器尺寸可以允许越大的错开间距。

正如波纹板制造领域的技术人员所知的，波纹板可以由胶合在一起的可变数量的交替的平坦纸片和槽纹纸片形成。槽纹纸片是已经永久变形以在其中形成波纹(槽纹)的纸片。例如，可以使用具有不同基重(g/m²)的平坦纸片，平坦纸片也称为“衬片”。也可以使用具有不同形状和基重的槽纹纸片。例如，就基重、槽纹节距(以及因而每米的槽纹数量)以及槽纹高度而言，槽纹纸片可以改变。

每个波纹板片材可以包括彼此相同或彼此不同的平坦纸片。每个波纹板片材还可以包括彼此完全相同或彼此不同的槽纹纸片。例如，波纹板片材可以包括两个外部衬片和一个中间槽纹片材、或者两个外部衬片和多个(例如两个或更多个)中间槽纹片材，其中衬片插置在每对相邻的槽纹片材之间。例如，就槽纹的高度和/或节距而言，两个或更多个槽纹片材可以彼此相同或者可以彼此不同。

波纹板片材可以具有机械属性，例如刚度、顺应性、耐压性等，机械属性可以取决于上面提及的纸片参数和特征。由片材捆形成的堆的稳定性因而还可以根据每个波纹板片材的一个或多个特征(诸如形成波纹板片材的每张纸片的基重、衬片的数量、槽纹片材的数量、槽纹的高度、槽纹节距等)而改变。例如，抗挠刚度可能极度地取决于片材的总数量和槽纹片材的槽纹形状。所有其它参数维持相同的情况下，越高的抗挠刚度产生越稳定的堆，反之亦然。因而，例如可以根据在进给方向上的片材长度以及还根据片材刚度或者有助于片材刚度的一个或多个参数(槽纹片材的数量、衬片的数量等)而调节错开间距。

根据本文公开的方法的一些实施例，因而，可以基于至少两个生产参数而确定错开间距，其中一个生产参数是纸板片材在错开方向上的长度。至少另一生产参数可以指示片材的抗挠刚度。至少另一参数可以选自包括如下的组：形成波纹板片材的一张或多张纸片的基重、每个波纹板片材中的纸片的总数量、每个波纹板片材中的衬片的总数量、每个波纹板片材中的槽纹片材的总数量、槽纹高度、槽纹节距、以及两个或更多个这些参数的组合。

在一些实施例中，堆垛机平台可以支撑形成堆垛表面的堆传送机。

在本文公开的实施例中，堆传送机能够沿着与在堆垛仓中的片材的进给方向平行的方向移动。堆传送机可以构造并控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆，并且还执行排空运动以从堆垛仓中移出完成的堆。因而，排空运动沿着与错开运动平行的方向、即沿着与错开运动相同的方向或相反的方向执行。这形成了尤为简单、紧凑和经济的机器。

在其它实施例中，排空方向可以与错开方向正交。在这种情况下，堆垛机平台可以包括传送机，所述传送机形成堆垛表面并且具有与堆垛仓内的片材进给方向正交的传送运动。传送机继而可以具有沿着与错开方向平行的方向的往复运动。例如，传送机可以包括辊、带等，所述辊、带等沿着排空方向移动并且支撑在框架上，所述框架能够沿着与排空方向正交的错开方向移动。

在另一实施例中，堆垛机平台可以设置有组合的传送机装置，所述组合的传送机装置构造成在两个相互正交的方向上进行错开运动和排空运动，错开运动平行于堆垛仓内的片材进给方向。

根据一些实施例，堆垛机平台可以具有相对于固定的支撑结构的竖直的提升和降低运动，使得片材堆垛机会是所谓的下行式堆垛机，即通过向下移动堆垛机平台形成堆的堆垛机。因此，使堆的形成更为容易并且更有规律。另外，可以获得更快的操作。根据其它实施例，可以提供这样的片材堆垛机装置，其中堆垛平台是固定的，片材传送机装置的片材排出端受控以在堆垛平台上的片材堆增长时逐渐提升。在这种情况下，片材堆垛机将构造为所谓的上升式堆垛机。可以设想混合或中间实施例，其中堆垛平台以及片材传送机装置的片材排出端均相对于固定结构移动，以适应增长的片材堆。

为了有序地布置每个堆和每个捆的片材，可以设置止动板，所述止动板可以定位在堆垛仓中、位于堆垛机平台的上方，并且可以适于停止由片材传送机装置输送到堆垛仓中的片材。为了便于形成错开的捆，止动板可以具有与错开的片材捆的形成同步的往复竖直运动。

为了更为平稳地操作，片材传送机装置的片材排出端可以与致动器结合，所述致动器控制片材排出端的提升和降低运动，所述提升和降低运动与堆传送机的往复错开运动同步。

在一些实施例中，有利的是将所述堆传送机的排空运动定向成使得完成的堆在可以布置排空传送机的片材传送机装置的下方从堆垛仓中移出。因此，获得了更快的操作、以及具有更小占地面积的更加紧凑的系统。

堆传送机可以包括单个传送构件，例如环形传送构件。在其它实施例中，堆传送机能够包括沿着与排空运动的方向平行的方向逐一相继布置的第一堆传送构件和第二堆传送构件。第一堆传送构件和第二堆传送构件可以布置并控制成使得在第一堆传送构件上形成堆，并且在形成堆之后，完成的堆通过第一堆传送构件移动到第二堆传送构件并且相继地通过第二堆传送构件移动到堆垛仓的外部。

片材排出端可以与捆保持装置结合，所述捆保持装置构造并布置成在堆传送机沿着远离片材排出端的方向执行错开运动时保持堆的最顶部的捆。因此，降低或消除了在开始形成随后的错开捆时捆的最顶部片材的不希望的移动。捆保持装置可以包括至少一个弹性片材制动构件，所述至少一个弹性片材制动构件布置在片材排出端的下方、在片材排出端和堆垛机平台上形成的堆之间。

使用根据本实用新型的堆垛机，可以执行在堆垛表面上形成片材堆的方法，所述方法包括以下步骤：

沿着片材传送机装置朝向堆垛仓进给多个片材，片材传送机装置具有片材排出端，片材从所述片材排出端排出到堆垛仓中并且在堆垛表面上形成堆，所述堆垛表面由布置在堆垛仓中的堆垛机平台支撑；

在片材堆在堆垛表面上逐渐形成的同时，将堆垛机平台和片材传送机装置的片材排出端相互移开；

在堆的形成期间，沿着与在堆垛仓中的片材的进给方向平行的方向、通过根据前后、即往复错开运动往复地移动堆传送机而将堆分成相互叠置且错开的片材捆。

根据可调节的间距进行错开运动。该方法可以包括根据至少一个生产参数而设定往复、即前后错开运动的间距的步骤。该至少一个生产参数可以是在堆垛仓中的片材的进给方向上、并且因而在错开方向上测得的形成捆的片材的尺寸。因而可以使得错开间距最大化，而不损坏堆的稳定性。

在一些实施例中，可以向控制单元直接提供错开间距。例如，错开间距可以在控制单元外部计算。例如，用户可以根据一个或多个生产参数确定错开间距，然后将错开间距输入至片材堆垛机的控制系统中。

根据一些实施例，该方法可以包括向控制单元提供至少一个生产参数的步骤，并且控制单元可以执行基于该至少一个生产参数而选择或计算错开间距的步骤。之后，控制单元基于由此确定的错开间距而控制错开运动。

控制单元可以基于提供至控制单元的该至少一个生产参数而计算错开间距。例如，可以提供算法以基于该至少一个生产参数而计算错开间距。在一个简单的实施例中，使用波纹板片材在错开方向上的长度作为唯一的生产参数。错开间距可以计算作为所述长度的百分比(X％)。为了防止在片材特别长的情况下出现过大的错开间距，可以对错开间距限定最大值，即确定错开间距为长度的X％，但是具有最大错开间距限定值，例如不超过Ycm。

在更为复杂的系统中，例如可以考虑板片材的抗挠刚度。刚度可以基于下列中的一个或多个而确定：衬片的总数量、槽纹片材的总数量、片材基重、槽纹尺寸、槽纹节距。根据经验可以容易地确定片材的刚度。可以提供关于两个或更多个上述参数的每种可能组合的错开间距数据库，即存储在控制单元可访问的存储器中。例如，可以存储一组“产品配方”，每个“产品配方”均与间距相关。随后，用户将选择给定任务所需的配方，并且控制单元将能够从数据库中获取包括错开间距的全部生产参数，而无需提供复杂的计算。如本文中所使用的，“产品配方”可以理解为限定最终产品所需的参数的组合。

该方法还可以进一步包括以下步骤：在完成堆之后，通过沿着排空方向移动堆传送机而从堆垛仓中排空堆。在尤为有利的实施例中，排空方向平行于错开运动。排空方向可以优选地定向成使得在片材传送机装置下方传递形成的堆。以这种方式，由于可以使用同一传送机装置来使重叠的捆错开并排出堆，因此可以获得简单得多的装置。

在其它实施例中，该方法包括在与错开方向基本正交的方向上排出堆的步骤。

可以以下行式堆垛机的操作模式执行该方法，即，将堆垛机平台和片材排出端相互移开的步骤包括相对于固定的支撑结构降低堆垛机平台的步骤。

该方法还可以包括以下步骤：在堆传送机的前后错开运动期间，当通过堆传送机使正在形成的堆朝着片材排出端移动时，从堆垛机平台上的正在形成的堆的顶部提升片材排出端。

该方法还可以包括以下步骤：使来自片材传送机装置的片材抵靠布置在堆垛机平台上方的固定的止动板，以执行更好的片材对齐。可以与堆传送机的前后错开运动同步地沿着竖直方向往复移动止动板。

当堆传送机包括沿着堆传送机的运动方向相继布置的第一堆传送构件和第二堆传送构件时，该方法可以使得：

在第一堆传送构件上形成由错开的捆组成的第一片材堆；

在完成第一堆之后，将第一片材堆从第一堆传送构件移动到第二堆传送构件；

通过第二堆传送构件从堆垛仓中排空第一片材堆，并且在第一堆传送构件上开始形成由错开的捆组成的第二堆。

在第一堆传送构件上形成由错开的捆组成的第一片材堆；

通过第二堆传送构件从堆垛仓排空第一片材堆，并且在第一堆传送构件上开始形成由错开的捆组成的第二堆。

根据下文对示例性实施例的详细描述，将更好地理解本实用新型的其它特征和优势。

附图说明

当结合附图进行考虑时，参照下文的详细描述，随着对本实用新型所公开的实施例的更好的理解，将更全面地领会所公开的实施例以及所述实施例的许多附带优势。

图1示出了根据本实用新型的片材堆垛机的侧视图；

图2示出了图1的片材堆垛机的放大图，其示出了片材传送机装置的端部和堆垛仓；

图3示出了片材传送机装置的片材排出端的放大图；

图4(A)-4(I)示出了堆形成循环的一系列步骤；

图5和图6示出了处于两个不同操作位置的捆保持装置的细节；

图7(A)-7(C)示出了图1-6的堆垛机的不同操作模式；

图8示出了根据本实用新型的堆垛机的另一实施例；

图9示出了图8的堆垛机的不同操作模式；

图10示出了根据本实用新型的堆垛机的又一实施例；

图11示出了用于堆垛机的堆垛仓的又一实施例；

图12示出了又一实施例中的用于堆垛机平台的双向传送机的示意性顶视图；

图13A、13B示出了具有不同错开间距的两堆错开捆；

图14示意性地示出了概括本文所公开的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

下文参照附图对示例性实施例进行详细的描述。不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的元件。另外，附图不一定按比例绘制。而且，下文的详细描述不限制本实用新型。反而，本实用新型的范围由随附权利要求限定。

在本说明书中提及的“一个实施例”或“实施例”或“一些实施例”表示结合实施例描述的特定特征、结构或特性包含在公开主题的至少一个实施例中。因此，在本说明书的多个位置出现的术语“在一个实施例中”或“在实施例中”或“在一些实施例中”不一定指代同一(或相同的多个)实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何适当的方式对特定特征、结构或特性进行组合。

现在将参考图1至7描述堆垛机的第一实施例和不同操作模式。

现在参照图1，用于形成片材堆的片材堆垛机1整体标记为1。片材堆垛机1包括片材传送机装置3和堆垛仓5。根据一些实施例，如图1所示，片材传送机装置3包括多个相继布置的片材传送机3A、3B、3C，所述片材传送机限定片材输送路径。每个片材传送机3A-3C能够由一个或多个环形挠性构件(比如带等)组成，所述环形挠性构件夹绕空转辊和马达驱动辊，以使片材朝着堆垛仓5前进。片材传送机装置3可以由固定的支撑结构支撑，所述固定的支撑结构由立柱7、9组成。固定的支撑结构还可以包括包围堆垛仓5的立柱11和横向构件13。

片材传送机装置3具有片材入口侧15和片材排出端17。来自生产线的切条机-划刻机(slitter－scorer)或其它上游工段(未示出)的片材(例如波纹板片材)在片材入口侧15处进入片材传送机装置3，并且根据进给方向F朝着片材排出端17前进，片材在片材排出端处排出到堆垛仓5中，以形成如下文所述的片材堆。

现在参照图2并继续参照图1，堆垛仓5包括堆垛机平台19，所述堆垛机平台可以例如通过电马达(未示出)根据箭头f19竖直地上下移动。堆垛机平台19可以由链条20或其它提升构件支撑，所述链条或其它提升构件通过电马达22起作用，以根据双向箭头f19沿着竖直上下方向移动堆垛机平台19。堆垛机平台19能够由形成在立柱9、11上的引导件21、23竖直地引导。如图1和图2中所示，堆垛机平台19支撑堆传送机25。堆传送机可以由夹绕辊27、29的一个或多个环形挠性构件组成，辊27、29中的一个至少由马达驱动而另一个可以空转。堆传送机25形成其上形成片材堆的堆垛表面，如下文更详细地描述的。

在一些实施例中，堆传送机25可以在片材传送机装置3的片材排出端17的下方延伸。即，堆传送机的上游端(参考片材的推进方向)设置在片材排出端17的上游。

堆传送机25被控制成沿着大体水平的方向f25前后移动，所述大体水平的方向平行于堆垛机平台19并且大致平行于进给方向F，片材根据所述进给方向进入堆垛仓5。应当理解的是，片材在离开片材传送机装置3时的实际进给方向F能够相对于水平方向以一定程度倾斜，使得片材进给方向F在片材刚进入堆垛仓5时能够具有向上或向下定向的速度分量。然而，片材根据方向F进入堆垛仓5，所述方向F位于平行于图1和图2的竖直平面中、因此平行于堆传送机25的运动方向。片材将沿着水平方向堆垛、即堆积在堆垛机平台19上。因此，在进给路径的最终部分中片材的进给方向大致水平，并且大致平行于堆传送机25的运动方向f25。

沿着横向构件13可滑动地安装滑动架31。滑动架31可以例如通过齿条和齿轮传输系统等在马达35的控制下根据双向箭头f31沿着引导件33移动。滑动架31支撑止动板37，所述止动板可以沿着大致竖直的方向延伸。止动板37可以在适当的致动器(例如气缸活塞致动器38、电动马达或液压马达等)的控制下根据双向箭头f37竖直地上下移动。

现在参照图3并继续参照图1和图2，根据一些实施例，片材传送机装置3的片材排出端17能够以本领域技术人员已知的方式包括底辊41和顶辊45，所述底辊和顶辊组合限定片材排出夹持部，由片材传送机装置3传送的片材通过所述片材排出夹持部排出到堆垛仓5中。底辊41可以是控制片材传送机装置3的最下游传送机3C的运动的电动辊。附图标记47以示例的方式指代通过底辊41的旋转控制最下游传送机3C的运动的电马达。

片材传送机装置3的片材排出端17可以例如在线性致动器(例如以51示意性地示出的气缸活塞致动器)的控制下根据双向箭头f17沿着竖直方向移动，其目的将根据对图4(A)-4(I)中所示的一系列操作的描述而变得清晰。

现在返回图1，在片材传送机装置的最后部分的下方，可以布置排空传送机53，所述排空传送机可以定位在地平面G附近。

现在，将参照图4(A)-4(I)的顺序描述此前描述的片材堆垛机的操作。根据下文描述的操作循环，片材堆垛机1构造并控制成用于由波纹板片材C产生堆S，其中，每个堆S又分成多个捆B，每个捆包括一定数量的波纹板片材C。堆S的每个捆B的片材数量可以是恒定的。例如在图4(A)中最佳地示出的那样，波纹板片材C以交叠布置沿着片材传送机装置3前进，并且通过夹持部单独地进给到堆垛仓5中。堆S形成在由支撑在堆垛机平面19上的堆传送机25所限定的水平表面上。形成堆S的片材的捆B以错开间距P错开。每个捆B的片材的数量、每个堆S的捆B的数量、以及错开间距P可以例如通过控制单元26的界面由用户设定。例如，可以使用键盘、触摸屏或任意其它适当的用户界面26I。根据一些实施例，用户可以输入生产数据，包括错开间距P。如稍后更详细地描述的，可以根据片材在堆垛仓中的片材进给方向上(即错开方向上)的长度而确定错开间距P。在其它实施例中，可以通过控制单元26计算最优错开间距P，所述控制单元可以适当地构造成用于这个目的。最优错开间距P的计算可以仅基于一个生产参数，特别是片材在片材进给方向F上的长度。在其它实施例中，如上所述，可以在计算中添加附加的片材生产参数。作为通过计算的代替方案，可以从数据库中获取错开间距，所述数据库包含用于生产波纹板片材C的配方。例如，为此目的，可以提供查找表。

控制单元26可以功能性地联接到控制堆传送器25的运动的至少一个致动器。在一些实施例中，致动器可以包括电动机28(特别地参见图2)。

捆B沿着波纹板片材C在堆垛仓5中的进给方向F(即沿着堆传送机25的运动方向f25)错开。因此，通过堆传送机25根据双向箭头f25的前后、即往复错开运动实现相互叠置的捆B的错开。

在堆垛期间，止动板37位于距片材传送机装置3的片材排出端17一定距离的位置处，所述距离由波纹板片材C在方向F上的尺寸确定。这样，输送到堆垛仓5中的每个波纹板片材C将前进直至到达止动板37为止，并且所有片材C因此将以最前边缘抵靠止动板37的方式对齐。

为了沿着方向f25使捆B错开，一旦已经堆积了期望数量的形成捆B的波纹板片材C，则堆传送机25交替地朝着片材传送机装置3移动间距P和从片材传送机装置移开间距P。从图4(A)开始，一旦已经完成了在图4(A)中标记为B1的最顶部的捆，则正在形成的堆S根据箭头fx向左移动，使得堆S在片材传送机装置3的片材排出端17的下面稍微移动。图4(B)示出了在已经执行完根据fx的错开运动之后的处于新位置的堆S。

为了允许最后形成的捆B的片材的后缘(即波纹板片材C相对于进给方向F的最上游的边缘)在片材排出端17的下方移动，可以降低堆垛机平台19、或者可以提升片材传送机装置3的片材排出端17、或者可以执行上述两种运动的结合。根据当前优选实施例，通过致动器51提升(箭头f17，图4(B))、然后再次降低(箭头f17，图4(C))片材排出端17。这种运动能够比涉及堆垛机平台19的降低运动更快，这是因为片材排出端比还支撑正在形成的堆S的重量的堆垛机平台19更轻。

止动板37在堆垛过程的该步骤中可以保持固定，使得在开始形成随后的捆B2时，波纹板片材C的最前部分、即前缘会前进直至止动板37为止，由此到达相对于堆垛仓5的同一位置。由于堆S已经朝左(箭头fx)移动了间距P，下一个捆B2将相对于先前形成的捆B1沿着方向F错开间距P。

图4(C)示出了形成下一个捆B2的初始阶段，而图4(D)示出了已经完成下一个捆B2的后续阶段。在该阶段中必定形成相对于捆B2错开间距P并且与捆B1对齐的新的捆B3。为此，致动堆传送机25并且将正在形成的堆S根据箭头fy(图4(E))从左向右移动间距P。刚刚形成的捆B2的最下游边缘(即前缘)必须水平地移动超过止动板37。因此，气缸活塞致动器38提升止动板37，以便允许捆B2在止动板的下方移动。

如图4(F)所示，一旦堆S已经沿着方向fy移动了一个间距P，则可以开始形成下一个捆B3。止动板37已经再次被降低，使得波纹板片材C通过使其前缘抵靠止动板37而被正确地定位。因此，止动板37被致动器38控制以执行与错开的片材捆的形成同步的竖直往复运动。

在接下来的图4(G)中，几乎完成了后续的捆B3。

在上述顺序期间，堆垛机平台19逐渐降低以在堆传送机25的顶部上容纳堆S，使得片材传送机装置3的片材排出端17除了根据箭头f17的小的上下行程之外可以大体保持在同一高度处，所述上下行程在堆S每次根据箭头fx移动时由片材排出端17执行以在片材排出端17的下方移动最顶部的捆的后缘。因此，片材堆垛机构造为所谓的下行式堆垛机，即通过降低堆而形成堆，使得堆的上表面大体保持在恒定的位置中。

为了使堆传送机25执行捆的错开运动，在片材传送机装置3上的波纹板片材C流中必须产生间隔，所述间隔将一个捆的最后的波纹板片材C与下一个捆的第一个波纹板片材C分开。能够以用于在波纹板片材C流中产生间隔的已知方法中的任何一种产生所述间隔。间隔的尺寸可以基于堆垛机1的若干操作参数而控制，所述操作参数例如是波纹板片材C的前进速度、波纹板片材的长度等。

例如，可以通过作用于形成片材传送机装置3的多个传送机3A、3B、3C的速度来形成所述间隔。

可以在旋转剪床中对每个捆B的波纹板片材C的数量进行计数，所述旋转剪床用于切割连续的纵向波纹板幅材，每次切割对应于一个片材。然后，例如沿着通向堆垛仓5的路径通过适当的编码器追踪捆中的最后的片材。

一旦如上所述已经形成了期望数量的形成堆S的捆B，则堆S必须从堆垛仓5排空。在图4(H)至图4(I)中示出了排空步骤。通过以本领域技术人员已知的不同可行方式中的任一种在波纹板片材流中产生间隔，中断从片材传送机装置3进入的波纹板片材C流。在由所述间隔提供的可用时间期间，如图4(H)所示，通过降低堆垛机平台19向下移动形成的堆S，直至堆传送机25的上表面大体处于与排空传送机53相同的水平位置，同时堆传送机25可以保持不工作，使得堆S仅竖直地移动。如图4(I)所示，一旦到达该位置，则可以再次致动堆传送机25，以执行排空运动并且朝向排空传送机53移动堆S。

如图4(I)所示，一旦已经从堆垛机平台19清空堆S，则可以立即将堆垛机平台再次提升到初始位置，在所述初始位置中可以开始形成新的堆。因为堆S必须行进的距离大体上对应于堆在方向F上的尺寸，所以排空堆S所需的时间极短。

如果堆S没有适当地从堆垛机平台清空，例如如果堆的一部分保留在堆垛机平台19上，则在提升堆垛机平台时，仍然错误地放置在堆垛机平台19上的剩余片材会引起传送机3C的片材排出端17的不希望的提升运动。这种不希望的提升运动可以被传感器(例如微型开关)检测到，这会触发警报。

根据一些实施例，为了确保波纹板片材C和捆B的正确堆积，可以在片材传送机装置3的片材排出端17处布置捆保持装置。图5和图6示出了整体上标记为60的捆保持装置的细节。在一些实施例中，捆保持装置60包括例如由金属制成的一个或优选多个弹性部件，例如弹性叶片61。在一些实施例中，弹性部件可以包括弹性垫，例如由泡沫树脂等制成的垫。弹性叶片61或者弹性部件的任何其它组形成片材制动构件，所述片材制动构件防止或降低最后形成的捆的波纹板片材的不希望的移动。

弹性叶片61可以每个均具有末端弯曲附件61X，所述末端弯曲附件形成面对着形成的捆B的表面。附件61X可以容置在形成于横杆65中的凹槽63内，所述横杆可以布置在夹绕有最下游片材传送机3C的底辊41附近。每个弹性叶片61的底部可以设置有高摩擦的垫67，所述垫例如由适于在最顶部的捆B的后缘在底辊41下方(即在片材传送机装置3的片材排出端17的下方)移动时对最顶部的捆B的上表面施加夹持力的天然或合成橡胶、塑料、合成泡沫材料、或者任何其它材料形成。

参照图5和图6并继续参照图4(A)-4(I)的顺序，可以最佳地理解捆保持装置60的操作。在图5中，片材传送机装置3的片材排出端17已经被提升(箭头f17，图5)到提升位置，以便允许正在形成的堆根据箭头fx移动，使得最后形成的捆B1移动，其中所述最后形成的捆B1的后缘处于片材排出端17下方。在该位置中，弹性叶片61在杆65下方突出。一旦已经移动堆S使得捆B1部分地处于辊41的下方、即捆B1的后缘处于片材排出端17的下方，则片材排出端可以根据图6中的箭头f17降低，使得高摩擦的垫67压靠在形成捆B1的最后片材的上表面上。如图6所示，能够在波纹板片材C的后缘、因此捆B2的后缘抵靠杆65的情况下开始形成下一个捆B2。

波纹板片材C根据箭头F进给，并且沿着先前形成的捆B1的上表面滑动。位于波纹板片材C和下面的捆B1之间的摩擦能够引发捆B1的最后的波纹板片材C在方向F上不希望地移动，所述最后的波纹板片材被属于下一个捆B2的下一波纹板片材C拖拽。由弹性的层状叶片61施加的压力防止捆B1的顶部波纹板片材在方向F上移动。当已经完成了捆B2时，片材传送机装置3的片材排出端17的提升运动(箭头f17，图5)释放捆B1，从而允许堆S按需要根据fx或fy移动。

尽管上文描述关注用于形成每个均由错开的捆B形成的堆S的片材堆垛机1的操作模式，但是同一片材堆垛机也可以产生平整的堆S，即由平整地对齐的波纹板片材C而非错开的捆形成的堆。

图7(A)-7(C)示出了形成平整的堆S的最后阶段。为了产生平整的堆S，在堆垛机平台19上堆积所期望总数量的形成堆S的波纹板片材C所需的时间内堆传送机25保持固定，使得在毗邻的片材之间不设置错开。图7(A)示出了最后的波纹板片材C放置在几乎完成的堆S的顶部上的步骤。因为在整个堆垛过程期间堆传送机25保持固定，所有波纹板片材C抵靠止动板37对齐、因此所有波纹板片材有序地形成平整的堆S。在达到期望数量的波纹板片材C之后，沿着片材传送机装置3在片材流中形成间隔，并且降低堆垛机平台19(见图7(B)，箭头f19)。降低运动使由堆传送机25的上分支限定的堆垛表面与排空传送机53对齐。

一旦到达该位置，则可以致动堆传送机25以执行排空运动，从而沿着排空方向fE(见图7(C))移动堆S，因此将堆S传递到排空传送机53上并且清空堆垛机平台19。可以将堆垛机平台再次提升(箭头f19，图7(C))到片材传送机装置3的片材排出端17的水平，以开始形成新的堆S。

不管形成的堆S的类型(形成的堆或者是平整的堆或者是由错开的捆B形成的堆)如何，一旦堆S位于排空传送机53上，则有足够的时间将堆S从片材堆垛机1移出，同时在堆垛仓5中形成下一个堆S。能够以已知的方式设计排空传送机53，使得能够沿着与方向F正交的方向从排空传送机排空堆S。例如，传送机的辊可以布置成使辊的旋转轴线正交于方向F，以在传送机3C的下方移动堆，同时环形带可以布置在由毗邻的辊组成的辊对之间，环形带设计成沿着正交于箭头fE的水平方向移动堆。

在此前公开的实施例中，堆传送机25由环形传送构件形成，所述环形传送构件在两个相对的辊27、29之间沿着堆垛仓5的整个长度延伸。单个致动器、例如单个电马达可以用于控制堆传送机25的运动。在其它实施例中，可以提供堆传送机25的不同构造，例如，堆传送机25可以由相继布置的堆传送构件组成，所述堆传送构件中的至少一些由单独的致动器、例如单独的电马达控制。图8示意性地示出了堆传送机25由沿着排空运动的方向顺序布置的第一堆传送构件25A和第二堆传送构件25B组成的实施例。图8的片材堆垛机1的其余零件、元件和部件可以与上文所述的以及在图1-7中示出的零件、元件和部件相同，因此不再对其进行描述。

在图8的实施例中，辅助传送机71布置在堆垛仓5的与片材传送机装置3相对的一侧上。根据片材堆垛机1的操作模式，辅助传送机71可以用作排空传送机，或者用作附加传送机、例如用于输送堆垛机平台19上的堆垛托盘等。如在本文理解的那样，托盘是例如出于运输目的或者出于其它任何合理原因而在其上能够形成波纹板片材C的堆S的任何部件。

在图8中，示出了辅助传送机用作附加传送机的操作模式。在第二堆传送构件25B上根据箭头f73进给单个托盘73，同时以与上述方式基本相同的方式操作第一堆传送构件25A以产生由错开的捆B组成的堆S(图4(A)-4(I))、或者替代地产生平整的堆S(图5、图6)。

一旦完成了堆S，则第一堆传送构件25A执行排空运动，因此在排空传送机53上传递堆S。与此同时、或者随后地，在第二堆传送构件25B上等待的托盘73可以从第二堆传送构件传递到第一堆传送构件25A上。一旦已经从第一堆传送构件25A清空了堆S和/或已经将新的托盘73从辅助传送机71传递到第二堆传送构件25B上，则可以立即开始提升堆垛机平台19。

在此前公开的实施例中，通过根据与波纹板片材C到达堆垛仓5中的到达方向F相反的方向fE的清空运动从堆垛机平台19清空堆S，使得堆S在排空传送机53上移动，所述排空传送机位于片材传送机装置3的下方。如上所述，这是特别有利的，这是因为它降低了清空堆垛机平台19所需的时间，因此提高了片材堆垛机1的总生产率。此外，因为排空传送机53布置在片材传送机装置3的下方，所以降低了片材堆垛机1的总占地面积。

通过将堆S从堆垛仓5排空到辅助传送机71上(辅助传送机因此执行排空传送机的功能)，图8的片材堆垛机1还能够以不同的模式进行操作。图9示意性地示出了这种操作模式。已经完全形成的堆S示出在三个相继的位置中，所述三个相继的位置分别标记为S1、S2和S3。应当注意的是，上述情形在正常情况下不会发生，而仅出于解释这种操作模式的目的提供，这是因为当堆S处于第二堆传送构件25B上的位置S2时，第一堆传送构件25A已被清空。

一旦已经完成堆S1并且堆垛机平台19处于位于辅助传送机71的水平处的较低位置中，则第一堆传送构件25A和第二堆传送构件25B可以起作用以排空堆S，从而将堆S相继地从位置S1移动到位置S2(箭头fS1)并且从位置S2移动到位置S3(箭头fS2)。一旦已经从第二堆传送构件25B清空了堆S，则可以立即再次提升堆垛机平台19，以开始形成下一个堆。

因为堆S必须行进的行程更长，所以清空堆垛机平台19需要的时间相较于先前描述的操作模式而言更长。

在图8和图9的两种操作模式中，堆S均由多个叠置并且相互错开的捆B形成。但是，应当理解的是，也可以控制本实施例的片材堆垛机以产生平整的堆。

在又一未示出的实施例中，可以如图8和图9所示的那样构造片材堆垛机1，即带有可以作为布置在片材传送机装置的相对侧上的排空传送机操作的辅助传送机71、但是具有图1至图7中所示的由单个传送构件25形成的堆传送机。

在图8和图9中，片材堆垛机1设置有布置在片材传送机装置3下方的排空传送机53，使得片材堆垛机1还可以根据结合图1至图7描述的操作模式中的任意一种进行操作。但是，在其它实施例中，可以省略排空传送机53。

图10示出了根据本实用新型的片材堆垛机的另一实施例。相同的附图标记表示与结合其余附图描述的零件、元件或部件相同或等同的零件、元件或部件，并且不再对其进行描述。

图10的片材堆垛机1包括布置在堆垛仓5的与片材传送机装置3相对的一侧处的辅助传送机81。辅助传送机81可以在一个端部处围绕水平枢轴83铰接，使得辅助传送机可以根据双向箭头f81枢转，其中所述水平枢轴大体上与将波纹板片材输送到堆垛仓5中的方向F正交。在图10的实施例中，堆传送机25分成第一堆传送构件25A和第二堆传送构件25B。在其它实施例中，堆传送机25可以是如图1至图3中所示的单件式堆传送机。图10的片材堆垛机构造成产生由波纹板片材C组成的捆B1、B2、B，所述捆分别地从堆垛仓5卸载到作为排空传送机操作的辅助传送机81上。

在图10中，已经开始形成新的由波纹板片材C组成的捆，而最后形成的捆B2已经从第一堆传送构件25A传递到第二堆传送构件25B上。倒数第二个捆B1已经事先从第二堆传送构件25B传递到辅助传送机81上。

辅助传送机81的根据f81的枢转运动允许辅助传送机的上游端部(即布置在堆垛仓5附近并且与在83处枢转的端部相对的端部)跟随堆传送机25的上下运动，使得捆B1、B2的处理变得更快。一旦最后形成的捆B2已经从第一堆传送构件25A清空并且已经移动到第二堆传送构件25B上，则能够立即在第一堆传送构件25A上开始形成新的捆。随后，最后形成的捆B2能够从第二堆传送构件移动到辅助传送机81上，辅助传送机的上游端部跟随由堆传送机25执行的上下运动，以允许下一个捆在第一堆传送构件25A上形成。

在上述实施例中，堆传送机25构造并设置成使得在与片材进给方向F和错开方向基本平行的排出方向上排出堆S。这在生产速度和机器简化方面而言尤为有利。具体地说，可以从堆垛仓非常快速地移出已形成的堆，从而可以再次开始形成随后的堆或堆组。然而，本实用新型的一些有利特征也可以与堆垛仓组合提供，其中排出方向相对于片材进给方向F以90°定向。图11示出的实施例中，排空方向与进给方向F正交。参考图1至10已经公开的相同元件、部件和部分标有相同的附图标记并且将不再描述。

在图11中，堆垛机平台19设置有堆传送机25，堆传送机具有的传送机方向与进给方向F正交。堆垛机平台19可以包括支撑在固定结构(例如立柱9和11)上的平台框架19.1。平台框架19.1可以根据平行于箭头F的错开方向而往复移动。例如，平台框架19.1可以沿着安装在立柱9和11上的固定引导件9.1和11.1而受引导。安装在平台框架19.1上的鞋状物19.2和19.3可以滑动地接合引导件9.1和11.1。

根据一些实施例，例如电动机的致动器28可以设置并构造成控制平台框架19.1沿着引导件9.1和11.1的移动。如上参考前述附图已经公开的，堆垛平台19执行的行程可以由控制单元26例如基于片材捆沿着进给方向F的长度而控制，从而优化错开间距P。

图12示出了组合堆传送机25的示意性顶视图，组合堆传送机可以用于本文公开的堆垛机的另一实施例中。组合堆传送机25包括传送机辊32和传送机带34，传送机辊32和传送机带34设置成使得传送机带f34的传送机运动f34与传送机辊32的传送机运动f32正交。在一些实施例中，传送机带34可以提供升降运动，从而传送机带可以交替地处于上操作位置和下闲置位置中，其中带设置在辊传送机的表面之下。因而，传送机辊32可以用于在完成堆之后在方向f34上排空堆S，而传送机带34可以用于对正形成的堆施加往复错开运动。不排除传送机辊32用于错开目的而带用于排空的相反设置。

根据图13A和13B，基于片材在片材进给方向F上的长度而调节错开间距的目的将变得更为显而易见。在这两幅附图中，示出了由捆B形成的相应的堆S。在图13A中，形成堆S的片材在片材进给方向F上具有长度L1。错开间距标为P1。在图13B中，形成堆S的片材在片材进给方向F上具有长度L2。错开间距标为P2。片材长度L1小于L2，并且错开间距P1小于错开间距P2。错开间距P2不能用于具有长度L1的片材，因为由于每个片材捆将从下方的捆上突出到将不能得以充分的支撑的程度，因此堆S会变得不稳定。

使用相应的绑绳或条带T在从相邻捆悬伸突出的捆侧上捆扎每个捆B，如图13A、13B中所示。为了更好地捆扎捆，绑绳或条带T应当定位成远离捆的边缘。因而，捆的悬伸突出部分越长，即错开间距P1或P2越长，则捆将被绑绳或条带扎捆得越好。然而，由于错开会损坏堆S的稳定性，因此错开间距P1、P2应当考虑稳定性限制而优选地最大化。越长的片材(长度L2)允许越大的错开间距P2，如通过比较图13A和13B可以理解的。同时，片材越长，则捆扎位置离捆边缘的距离越重要。

本文公开的方法考虑了生产参数(包括片材在片材进给方向上的长度(L1、L2))以便使错开间距(P1、P2)最大化，所述方法允许由错开的捆生产更佳的堆S。

图14示出了概述本文公开的方法的流程图。当生产任务应当开始时(模块101)，输入确定错开间距P的参数(模块102)。参数可以由用户直接通过界面26I提供，或者可以例如从数据库中获取。在这种情况下，用户提供数据以允许控制单元26从数据库获取必须的信息。如本文所理解的，生产参数还包括可以用于从数据库获取其它信息或数据的任何数据。

如上所述，生产参数可以直接包括错开间距P、P1、P2或控制单元将基于其确定最优错开间距的其它数据。

当已经设置了错开间距P、P1、P2时，可以开始生产(模块103)。

尽管已经结合当前认为最实用和最优选的示例描述了本实用新型，但应当理解的是，本实用新型不限于所公开的示例，相反地，本实用新型旨在涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的多种修改和等同方案。

Claims

1.一种片材堆垛机，包括：

－片材传送机装置，所述片材传送机装置构造成沿着片材进给方向连续地进给多个片材，所述片材传送机装置具有片材排出端；

－堆垛仓，在堆垛仓中在片材传送机装置的片材排出端处由片材传送机装置输送的片材形成堆；堆垛仓包括堆垛机平台，片材排出端和堆垛机平台设置有相互靠近和远离的运动；

其特征在于，堆垛机平台包括其上形成堆的堆垛表面；堆垛机平台还包括致动器，所述致动器能够在与堆垛仓内的片材进给方向基本平行的错开方向上往复移动堆垛表面；并且往复移动具有错开间距，所述错开间距能够根据片材的至少一个生产参数而调节。

2.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，所述至少一个生产参数包括片材在捆相互错开所沿的方向上的尺寸。

3.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还包括控制单元，所述控制单元能够控制致动器，以便根据基于所述至少一个生产参数确定的错开间距而进行往复移动。

4.根据权利要求2所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还包括控制单元，所述控制单元能够控制致动器，以便根据基于所述至少一个生产参数确定的错开间距而进行往复移动。

5.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，堆垛机平台支撑能够在与在堆垛仓内的片材的进给方向平行的方向上移动的堆传送机，堆传送机被构造和控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆，并且还执行排空运动以沿着错开方向从堆垛仓移出完成的堆。

6.根据权利要求2所述的片材堆垛机，其特征在于，堆垛机平台支撑能够在与在堆垛仓内的片材的进给方向平行的方向上移动的堆传送机，堆传送机被构造和控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆，并且还执行排空运动以沿着错开方向从堆垛仓移出完成的堆。

7.根据权利要求3所述的片材堆垛机，其特征在于，堆垛机平台支撑能够在与在堆垛仓内的片材的进给方向平行的方向上移动的堆传送机，堆传送机被构造和控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆，并且还执行排空运动以沿着错开方向从堆垛仓移出完成的堆。

8.根据权利要求4所述的片材堆垛机，其特征在于，堆垛机平台支撑能够在与在堆垛仓内的片材的进给方向平行的方向上移动的堆传送机，堆传送机被构造和控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆，并且还执行排空运动以沿着错开方向从堆垛仓移出完成的堆。

9.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，堆垛机平台设置有相对于固定支撑结构的竖直升降运动。

10.根据权利要求2至8中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，堆垛机平台设置有相对于固定支撑结构的竖直升降运动。

11.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还包括定位在堆垛仓中、位于堆垛机平台上方的止动板，所述止动板设置并构造成用于停止由片材传送机装置输送到堆垛仓中的片材。

12.根据权利要求11所述的片材堆垛机，其特征在于，止动板具有与错开的片材捆的形成同步的往复竖直运动。

13.根据权利要求2至9中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还包括定位在堆垛仓中、位于堆垛机平台的上方的止动板，所述止动板设置并构造成用于停止由片材传送机装置输送到堆垛仓中的片材。

14.根据权利要求13所述的片材堆垛机，其特征在于，止动板具有与错开的片材捆的形成同步的往复竖直运动。

15.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，片材传送机装置的片材排出端与致动器组合，所述致动器控制片材排出端的升降运动，所述片材排出端的升降运动与堆传送机的往复错开运动同步。

16.根据权利要求2至9中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，片材传送机装置的片材排出端与致动器组合，所述致动器控制片材排出端的升降运动，所述片材排出端的升降运动与堆传送机的往复错开运动同步。

17.根据权利要求5所述的片材堆垛机，其特征在于，所述堆传送机的排空运动定向成使得完成的堆在片材传送机装置的下方从堆垛仓移出。

18.根据权利要求5所述的片材堆垛机，其特征在于，所述堆传送机包括在与排空运动方向平行的方向上逐一相继布置的第一堆传送机部件和第二堆传送机部件。

19.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，片材排出端与捆保持装置组合，捆保持装置被构造并设置成用于在堆传送机沿着远离片材排出端的方向执行错开运动时保持堆的最顶部的捆。

20.根据权利要求2至9、11、12、15、17、18中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，片材排出端与捆保持装置组合，捆保持装置被构造并设置成用于在堆传送机沿着远离片材排出端的方向执行错开运动时保持堆的最顶部的捆。

21.根据权利要求1至9、11、12、15、17、18、19中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机被构造为下行式堆垛机，其中在形成堆期间，堆垛机平台逐渐向下移动以适应堆垛机平台上的片材堆的形成。

22.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机被构造成执行以下步骤：

－沿着片材传送机装置朝着堆垛仓进给多个片材，所述片材传送机装置具有片材排出端，片材从所述片材排出端排出到堆垛仓中并且在堆垛表面上形成堆，所述堆垛表面由设置在堆垛仓中的堆垛机平台支撑；

－在片材堆于堆垛表面上逐渐形成的同时，使得片材传送机装置的片材排出端和堆垛机平台相互远离；

－在堆的形成期间，沿着与堆垛仓中的片材的进给方向平行的方向、通过根据往复错开运动往复地移动堆垛表面而将堆分成相互叠置且错开的片材捆；错开运动的间距基于所述片材的至少一个生产参数而确定。

23.根据权利要求22所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还被构造成执行根据所述片材在错开运动的方向上的至少一定长度而确定所述错开运动的间距的步骤。

24.根据权利要求22所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材是包括至少一个衬片和至少一个槽纹纸片的波纹板片材，并且其中，附加生产参数选自包括如下的组：形成波纹板片材的一张或多张纸片的基重、每个波纹板片材的纸片的总数量、每个波纹板片材的衬片的总数量、每个波纹板片材的槽纹片材的总数量、形成波纹板片材的至少一个槽纹纸片的槽纹高度、形成波纹板片材的至少一个槽纹纸片的槽纹节距、两个或更多个这些参数的组合。

25.根据权利要求23所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材是包括至少一个衬片和至少一个槽纹纸片的波纹板片材，并且其中，附加生产参数选自包括如下的组：形成波纹板片材的一张或多张纸片的基重、每个波纹板片材的纸片的总数量、每个波纹板片材的衬片的总数量、每个波纹板片材的槽纹片材的总数量、形成波纹板片材的至少一个槽纹纸片的槽纹高度、形成波纹板片材的至少一个槽纹纸片的槽纹节距、两个或更多个这些参数的组合。

26.根据权利要求22所述的片材堆垛机，其特征在于，所述堆垛表面由堆传送机形成。

27.根据权利要求23或24或25所述的片材堆垛机，其特征在于，所述堆垛表面由堆传送机形成。

28.根据权利要求22所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还构造成执行在完成堆之后、通过沿着与堆传送机的错开运动平行的排空方向移动堆传送机而从堆垛仓排空堆的步骤。

29.根据权利要求23至26中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还构造成执行在完成堆之后、通过沿着与堆传送机的错开运动平行的排空方向移动堆传送机而从堆垛仓排空堆的步骤。

30.根据权利要求22所述的片材堆垛机，其特征在于，移动堆垛机平台和片材排出端彼此远离的步骤包括相对于固定支撑结构降低堆垛机平台的步骤。

31.根据权利要求23至26、28中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，移动堆垛机平台和片材排出端彼此远离的步骤包括相对于固定支撑结构降低堆垛机平台的步骤。

32.根据权利要求22至26、28、30中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还构造成执行在堆传送机的往复错开运动期间当正在形成的堆朝着片材排出端移动时从堆垛机平台上的正在形成的堆的顶部提升片材排出端的步骤。

33.根据权利要求22至26、28、30中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还构造成执行使来自片材传送机装置的片材抵靠设置在堆垛机平台上方的固定止动板的步骤。

34.根据权利要求33所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还构造成执行与堆传送机的前后错开运动同步地沿着竖直方向往复移动止动板的步骤。

35.根据权利要求22至26、28、30中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，堆传送机包括沿着堆传送机的运动方向相继设置的第一堆传送机部件和第二堆传送机部件；并且其中，片材堆垛机还构造成执行以下步骤：

在第一堆传送机部件上形成由错开的捆组成的第一片材堆；

在完成第一片材堆之后，将第一片材堆从第一堆传送机部件移动到第二堆传送机部件；

通过第二堆传送机部件从堆垛仓排空第一堆，以及在第一堆传送机部件上开始形成由错开的捆组成的第二堆。

36.根据权利要求18所述的片材堆垛机，其特征在于，第一堆传送机部件和第二堆传送机部件被设置并控制成使得在第一堆传送机部件上形成堆、并且在形成堆之后、完成的堆通过第一堆传送机部件移动到第二堆传送机部件并且相继地通过第二堆传送机部件移动到堆垛仓的外部。

37.根据权利要求19所述的片材堆垛机，其特征在于，捆保持装置包括至少一个弹性片材制动部件，所述至少一个弹性片材制动部件设置在片材排出端的下方、位于片材排出端和形成于堆垛机平台上的堆之间。

38.根据权利要求20所述的片材堆垛机，其特征在于，捆保持装置包括至少一个弹性片材制动部件，所述至少一个弹性片材制动部件设置在片材排出端的下方、位于片材排出端和形成于堆垛机平台上的堆之间。

39.根据权利要求23所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还被构造成执行根据至少一个附加生产参数而确定所述错开运动的间距的步骤。

40.根据权利要求28所述的片材堆垛机，其特征在于，排空方向定向成使得在片材传送机装置的下方传输形成的堆。

41.根据权利要求29所述的片材堆垛机，其特征在于，排空方向定向成使得在片材传送机装置的下方传输形成的堆。