ITBG20110026A1 - Sistema per scaricare libri da un pallet - Google Patents

Description

titolo: “Sistema per scaricare libri da un palletâ€

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un sistema per scaricare oggetti, in particolare libri, pacchi, scatole, da un pallet.

Come à ̈ noto, la generalità delle merci viene movimentata e immagazzinata mediante una base, chiamata pallet, strutturata per essere spostata mediante le forche dei carrelli elevatori.

La quantità di merce impilata su essa deve essere dotata di una stabilità compatibile con le manovre di trasporto e immagazzinamento.

A tale scopo, tra i vari strati impilati sui pallets viene interposto un foglio di carta, chiamato “falda" o “interfalda".

Quando le merci da movimentare hanno una geometria parallelepipeda o semplicemente impilabile, la funzione di realizzare tale riempimento dei pallets può essere svolta da specifici impianti o macchinari, chiamati pallettizzatori.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di provvedere ad un sistema e ad un metodo per scaricare oggetti da un pallet che sia veloce.

Altro scopo à ̈ che sia di dimensioni contenute e di semplice realizzazione.

In accordo con la presente invenzione, tali scopi ed altri ancora vengono raggiunti da un sistema per scaricare oggetti da un pallet; detti oggetti essendo disposti a strati ed ogni strato comprende una pluralità di file di detti oggetti; detto sistema comprendente: mezzi atti a trasportare il primo strato di detti oggetti lungo una prima direzione fino che la prima fila di detti oggetti sia in battuta ad un fermo disposto in posizione prefissata; mezzi per bloccare contro detto fermo detta prima fila; mezzi per separare detta prima fila da detto primo strato di detti oggetti; una pala spingifila per spingere detta prima fila lungo una seconda direzione ortogonale a detta prima direzione.

Tali scopi vengono inoltre raggiunti da un metodo per scaricare oggetti da un pallet; detti oggetti essendo disposti a strati ed ogni strato comprende una pluralità di file di detti oggetti; detto metodo comprendente le fasi di: portare il primo strato di detti oggetti lungo una prima direzione fino che la prima fila di detti oggetti sia in battuta ad un fermo disposto in posizione prefissata; bloccare contro detto fermo detta prima fila; separare detta prima fila da detto primo strato di detti oggetti; spingere detta prima fila lungo una seconda direzione ortogonale a detta prima direzione.

Ulteriori caratteristiche dell'invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti.

Grazie alla presente invenzione risulta possibile scaricare un pallet di oggetti, in particolare libri, e fornirlo ad un nastro trasportatore per le ulteriori lavorazioni.

Rispetto all'arte nota si possono usare falde più robuste, e sono riutilizzabili più volte.

Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni, nei quali:

la figura 1 mostra schematicamente un sistema per scaricare libri da un pallet, visto in prospettiva ed in posizione iniziale, in accordo alla presente invenzione; la figura 2 mostra schematicamente un sistema per scaricare libri da un pallet, visto in prospettiva ed in fase di carico di uno strato di libri su una rulliera mobile, in accordo alla presente invenzione;

la figura 3 mostra schematicamente una porzione di un sistema per scaricare libri da un pallet, visto in prospettiva ed in fase di allineamento di uno strato di libri su una rulliera mobile, in accordo alla presente invenzione;

la figura 4 mostra schematicamente un sistema per scaricare libri da un pallet, visto in prospettiva ed in fase di spostamento di una fila dello strato di libri rispetto alle altre, in accordo alla presente invenzione;

la figura 5 mostra schematicamente una porzione di un sistema per scaricare libri da un pallet, visto in prospettiva ed in fase di carico di una fila di libri su un nastro trasportatore, in accordo alla presente invenzione;

la figura 6 mostra schematicamente una porzione di un sistema per scaricare libri da un pallet, visto in prospettiva ed in fase di prelievo di una falda o interfalda da una rulliera, in accordo alla presente invenzione;

la figura 7 mostra schematicamente una porzione di un sistema per scaricare libri da un pallet, visto in prospettiva ed in fase di prelievo di una falda o interfalda una rulliera con le pinze arretrate ed aperte, in accordo alla presente invenzione;

la figura 8 mostra schematicamente una porzione di un sistema per scaricare libri da un pallet, visto in prospettiva ed in fase di prelievo di una falda o interfalda da una rulliera con le pinze arretrate ed aperte e con la rulliera posizionata per un nuovo carico, in accordo alla presente invenzione;

la figura 9 mostra schematicamente una porzione di un sistema per scaricare libri da un pallet, visto in prospettiva ed in fase di rilascio di una falda o interfalda su un pallet, in accordo alla presente invenzione.

Riferendosi alle figure allegate, un sistema per scaricare oggetti da un pallet, in particolare libri, in accordo alla presente invenzione, comprende una prima struttura a telaio 10 tubolare di forma sostanzialmente cubica, che rappresenta una struttura portante del sistema.

La struttura 10 comprende delle guide 11 , poste a terra, che permettono di convogliare un pallet 12 colmo di libri 13 impilati, all'interno della struttura 10 stessa.

Il pallet 12 viene quindi posto sopra un sollevatore 14 formato da supporti angolari fissati in modo mobile ad una seconda struttura a telaio 15 tubolare di forma sostanzialmente cubica, posta internamente alla struttura

10.

Il sollevatore 14 Ã ̈ azionato da un meccanismo con quattro viti senza fine 16 poste ai quattro lati della struttura a telaio 15. Le viti senza fine 16 sono azionabili, preferibilmente, due a due mediante due motori indipendenti che movimentano due pulegge 19 contemporaneamente tramite cinghie di trasmissione 20.

Il sollevatore 14 permette di sollevare il pallet 12 all'altezza voluta, azionando assieme le quattro viti senza fine 16, e permette anche di allineare orizzontalmente la superficie superiore dei libri 13, azionando assieme solo due viti senza fine 16 alla volta.

La struttura a telaio 15 può essere ruotata all'interno alla struttura a telaio 10. La struttura a telaio 15 comprende alla sua sommità un perno 22 fissato in modo girevole alla sommità della struttura a telaio 10. Un motore fa ruotare attorno al perno 22, su comando, la struttura a telaio 15, e quindi il pallet 12, portando il dorso dei libri dello strato più alto in posizione voluta.

Il pallet 12 comprende diversi strati di libri 13.

I libri 13 di uno strato possono anche essere ruotati di 180° rispetto ai libri degli strati adiacenti, in modo che il dorso dei libri sia alternato tra uno strato e l'altro.

Tra ogni strato e l'altro viene posta una falda o interfalda 17, che come in passato serve a dare maggiore stabilità alla pila di libri, ma in accordo alla presente invenzione, oltre ad essere di carta o cartoncino leggero e quindi flessibile può essere realizzata in cartone pesante o plexiglass o plastica o legno o formica, ad esempio dello spessore compreso tra 0,1 e 15 mm, quindi in alcuni casi molto più rigida. Inoltre, sempre in accordo alla presente invenzione, la falda o interfalda 17 viene fatta sporgere su due lati opposti della pila di libri per circa 2 o più centimetri. In accordo alla presente invenzione, una falda viene posta anche sopra al bancale.

Va peraltro considerato che l'opportunità dell'interposizione delle falde tra gli strati di oggetti conferisce un "aumento di planarità†tra gli strati, e favorisce la stabilità della pila.

Il sistema per scaricare oggetti da un pallet, comprende inoltre una terza struttura a telaio 30 tubolare di forma sostanzialmente cubica, affiancata alia prima struttura 10.

La struttura 30 comprende una rulliera mobile 31 composta da tre serie di rulli 32, disposti paralleli al dorso dei libri 13, separati da due aperture in cui possono scorrere, lungo assi perpendicolari ai rulli 32, due pinze 33.

La rulliera mobile 31 scorre lungo due guide 37 fissate ai lati della terza struttura 30 perpendicolari al dorso dei libri 13.

Sulle guide 37 scorrono cinghie di trasmissione 35 fissate alla rulliera mobile 31 da un lato e ad un motore 36 dall'altro, che la movimentano.

Le due pinze 33 sono poste su un carrello che scorre lungo le due guide 34.

Superiormente alle due guide 34, la struttura 30 comprende altre due guide 40 sulle quali sono fissati in modo mobile alcuni elementi. Esse comprendono una piastra di battuta 41 , posizionata parallela al dorso dei libri 13, per allineare i libri 13 sulla rulliera mobile 31 in corrispondenza di un nastro trasportatore 42. Comprende una coppia di barre spostamento fila 43 che possono scorrere lungo le guide 40, possono avvicinarsi od allontanarsi tra loro, per stringere o lasciare libera una fila di libri, ed inoltre alzarsi ed abbassarsi per liberare o meno una fila di prodotti dalla rulliera mobile 13. La movimentazione delle barre 43 avviene mediante cinghie di trasmissione e pistoni pneumatici in modo noto. Comprende anche una pala spingifila 44 che si può muovere trasversalmente per spingere la fila di libri sul nastro trasportatore 42.

Sulle due guide 40, in posizione arretrata rispetto alla piastra di battuta 41 , scorre anche una struttura a nastri 50 che porta alla sua estremità inferiore quattro ventose 51.

La struttura a nastri 50 permette di portare le quattro ventose 51 verso l'alto o il basso della struttura 30.

La struttura a nastri 50 Ã ̈ un sistema formato da due nastri 53 dotati di un motore 54 che alzano/abbassano una piattaforma 55 equipaggiata con le ventose 51. Il motore 54 aziona due rulli che avvolgono/svolgono i nastri 53 causando il sollevamento/abbassamento delle ventose 51 .

La struttura a nastri 50 permette di prelevare le interfalde 17 dalla rulliera mobile 31 ed accatastarli su un bancale 56 posto a terra.

A fianco del bancale 56 sono poste due piani mobili 57, lungo una prima direzione, azionati tramite l'ausilio di cilindri pneumatici. Su un piano 57 sono posti altri due piani mobili 58, lungo una seconda direzione ortogonale alla prima direzione, azionati tramite l'ausilio di ulteriori cilindri pneumatici.

I piani 57 e 58 pressano le interfalde 17 sui quattro lati al fine di rendere la pila di queste sui bancale omogenea.

II funzionamento del sistema per scaricare libri da un pallet, secondo l'invenzione appare evidente da quanto descritto ed illustrato e, in particolare, Ã ̈ sostanzialmente il seguente.

Si pone un pallet 12 di libri 13 sopra al sollevatore 14. Il sollevatore 14 solleva ed allinea il primo strato di libri, ed in particolare la faida o interfalda 17 sottostante al primo strato, all’altezza della rulliera mobile 31. I libri 13, dello strato superiore, sono stati posti con il dorso verso la rulliera mobile 31 , e quindi il pallet 12 à ̈ stato eventualmente sistemato ruotando la struttura a telaio 15 attorno al perno 22.

Le pinze 32 avanzano verso i libri 13 ed afferrano la prima falda o interfalda 17. Le pinze 32 vengono fatte arretrare tirando la falda o interfalda 17 così che lo primo strato di libri 13, sovrastante ad essa, viene spostato sulla rulliera mobile 31 , aiutato dal movimento dei rulli 32.

La falda o interfalda 17 ed il primo strato di libri 13 viene quindi portato completamente al di sopra della rulliera mobile 31 in modo che la prima fila di libri 13, arrivi in battuta alla piastra di battuta 41.

La coppia di barre spostamento fila 43 scendono dalla posizione di riposo all'altezza delle due guide 40, fino ad arrivare a fianco degli estremi della prima fila del primo strato di libri 13. Si stringono contro la prima fila del primo stato di libri 13, e li trattengono contro la piastra di battuta 41 .

La piastra 41 Ã ̈ in posizione avanzata rispetto al nastro trasportatore 42 ed arretrando assieme alla prima fila del primo stato di libri ed alle barre 43 si porta nella posizione corretta.

Quindi, la piastra 41 e le barre 43 bloccano la prima fila di prodotti agli estremi e la trattengono contro la piastra 41. La prima fila di libri assieme alla piastra 41 e alle barre 43 si muove rispetto alle file successive del piano, staccandosi da queste.

Si viene così a creare uno spazio di alcuni centimetri tra la prima fila e le altre file del primo strato dei libri 13, permettendo in questo modo alla pala spingi fila 44 di spingere la prima fila di libri sul nastro trasportatore 42 senza essere intralciato dagli altri libri.

Una volta scaricata la fila di prodotti sul nastro 42 la piastra 41 torna in posizione avanzata e le restanti file del piano vanno in battuta contro di essa.

La coppia di barre spostamento fila 43 vengono fatte ritornare alte, nella loro posizione di riposo, e la pala spingifila 44 si avvicina ad un estremo della prima fila che la spinge verso il nastro trasportatore 42, sfilandola dalla falda o interfalda 17 sopra la rulliera mobile 31.

La nuova prima fila del primo strato di libri 13 viene di nuovo posta in battuta contro la piastra di battuta 41 azionando le pinze 33, che tirano la falda o interfalda 17, e la rulliera mobile 31 .

Si ripetono le operazioni descritte precedentemente fino a portare tutte le file del primo strato di libri 13 sul nastro trasportatore 42.

A questo punto sopra la falda o interfalda 17 non vi sono più libri, le pinze 33 vengono sospinte all'estremità della struttura 30 più lontana rispetto al pallet 12, la struttura a nastri 50 fa scendere le quattro ventose 51 al di sopra della falda o interfalda 17 che la trattengono.

Le ventose 51 sono eventualmente aiutate nel loro lavoro da una depressione generata da una apposita macchina.

La rulliera mobile 31 viene portata verso la pila di libri 13 pronta per un nuovo carico, e si libera la zona sottostante in modo che la struttura a nastri 50 espanda svolga i nastri 53 e porti verso terra la falda o interfalda 17 e la appoggi sul bancale 56 o sopra le falde o interfalde 17 precedentemente depositate.

Rilasciata al falda o interfalda 17, la struttura a nastri 50 richiude riavvolge i nastri 53, portando la piattaforma 55 e di conseguenza le ventose 51 verso l'alto.

I piani 57 si avvicineranno al bancale 56 pressando le interfalde sul lato lungo, dopodiché, i piani 58 pareggeranno le falde sul lato corto. A seguito di questo movimento i piani si apriranno tornando nella posizione iniziale permettendo all'occorrenza l'estrazione del bancale 56.

Si libera lo spazio all'interno della struttura 30 e le pinze 33 avanzano verso la pila di libri 13 a prendere la prossima falda o interfalda 17.

Nel frattempo il sollevatore 14 solleva il pallet 12 fino a portare il nuovo strato di libri 13 ed in particolare la falda o interfalda 17 all'altezza della rulliera mobile 31 e delle pinze 33.

II pallet 12 Ã ̈ stato inoltre ruotato, ruotando la struttura a telaio 15 attorno al perno 22, in modo da portare il bordo dei libri disposto verso la rulliera mobile Si ripetono quindi tutte le operazioni descritte precedentemente.

La movimentazione della macchina avviene mediante motori, cinghie dentate, catene, pistoni pneumatici, sensori, e una centrale di comando elettronica, in modo noto al tecnico del ramo e quindi non descritte in dettaglio.

In pratica, i materiali utilizzati per il sistema per scaricare libri da un pallet, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a secondo delle esigenze e dello stato della tecnica.

Il sistema così concepito à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1 . Sistema per scaricare oggetti da un pallet; detti oggetti essendo disposti a strati ed ogni strato comprende una pluralità di file di detti oggetti; detto sistema comprendente: mezzi atti a trasportare il primo strato di detti oggetti lungo una prima direzione fino che la prima fila di detti oggetti sia in battuta ad un fermo disposto in posizione prefissata; mezzi per bloccare contro detto fermo detta prima fila; mezzi per separare detta prima fila da detto primo strato di detti oggetti; una pala spingifila per spingere detta prima fila lungo una seconda direzione ortogonale a detta prima direzione.
2. 2. Sistema in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto di comprendere una falda o interfalda tra uno strato e l'altro.
3. 3. Sistema in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi atti a portare il primo strato di detti oggetti lungo una prima direzione comprendono una rulliera comprendente una pluralità di rulli.
4. 4. Sistema in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detta rulliera essendo mobile lungo detta prima direzione.
5. 5. Sistema in accordo alla rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che detti mezzi atti a portare il primo strato di detti oggetti lungo una prima direzione comprendono almeno una pinza atta a pinzare detta falda o interfalda; detta almeno una pinza essendo mobile lungo detta prima direzione.
6. 6. Sistema in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi per bloccare contro detto fermo detta prima fila comprendono due barre mobili; dette due barre mobili essendo mobili lungo una direzione verticale e lungo una direzione in modo che possono avvicinarsi o allontanarsi tra loro.
7. 7. Sistema in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi per separare detta prima fila da detto primo strato di detti oggetti comprendono una coppia di barre spostamento fila che trattengono detta prima fila tra l'inizio e la fine di essa.
8. 8. Sistema in accordo alla rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto di comprendere una struttura a nastro scorrevole verticalmente avente alla sua estremità inferiore quattro ventose per prelevare e riporre detta falda o interfalda.
9. 9. Sistema in accordo alla rivendicazione 3 e 5 caratterizzato dal fatto che detta rulliera mobile e detta almeno una pinza sono mobili lungo due guide parallele poste lungo detta prima direzione.
10. 10. Metodo per scaricare oggetti da un pallet; detti oggetti essendo disposti a strati ed ogni strato comprende una pluralità di file di detti oggetti; detto metodo comprendente le fasi di: portare il primo strato di detti oggetti lungo una prima direzione fino che la prima fila di detti oggetti sia in battuta ad un fermo disposto in posizione prefissata; bloccare contro detto fermo detta prima fila; separare detta prima fila da detto primo strato di detti oggetti; spingere detta prima fila lungo una seconda direzione ortogonale a detta prima direzione.