JP3211835U - シートスタッカ - Google Patents

Abstract

【課題】下方に動くスタッカプラットフォーム上にスタックが形成されるシートスタッカを提供する。【解決手段】シートスタッカは、シートコンベア構造体３及びスタッキングベイ５を備え、シートコンベア構造体３によって運ばれたシートでスタックが形成され、スタッキングベイ５がスタッカプラットフォーム１９を有する。スタッカプラットフォーム１９は、静止支持構造体に対して垂直方向に上昇又は下降されるように構成され、かつ、シートのスタックがその上で形成されている間、下方に向けて動くように制御される。スタッカプラットフォーム１９は、スタッキングベイ５から完成したスタックを除去するための排出動作を少なくとも実行するように構成され、かつ、制御される。スタックコンベア２５の排出動作は、完成したスタックを、スタッキングベイ５から、シートコンベア構造体３の下に配置された排出コンベア５３上に動かす。【選択図】図２

Description

本考案は、限定するわけではないが段ボールシートのような厚紙シートのスタックを形成するために用いられるシートを積み重ねる装置に関する。特に、本考案は、所謂、ダウンスタッカに関し、即ち、下方に動くスタッカプラットフォーム上にスタックが形成されるシートスタッカに関する。

製紙産業では、長手方向に切り込みが入れられ複数のストリップに分割される厚紙材料のような連続ウェブから厚紙シートが製造される。各ストリップは、所望の長さの複数のシートを生成するために、さらに横方向に分割される。このようにして得られたシートは、シートのスタック、即ち、バンドルを形成する所謂、スタッカ、即ち、積み重ね装置に送られる。スタックは、その後、例えば、段ボール箱等を製造するために最終ユーザに届けられる。小さなバンドルは、配送前に大きなスタックにまとめられ得る。

高速で送られるシートは、規則的な形状のスタックを形成するために慎重に積み重ねる必要がある。公知の積み重ね装置は、通常、スタッキングベイのスタッキング面に運ばれて重ねられる実質的に連続して流れるシートを受けるシートコンベア構造体を有する。

幾つかの場合、各スタックは、互い違いにずらしたバンドルによって形成され、各バンドルは、所定の枚数のシートを含む。台湾国実用新案ＴＷ−Ｍ４２３６８８Ｕ、米国特許出願ＵＳ２０１４／０３５３１１９及び米国特許出願ＵＳ２００９／０１６９３５１は、相互に互い違いにずらした厚紙シートのバンドルから成るスタックを形成するように構成され制御されるシートスタッカを開示している。スタックの隣接するバンドルを相互に互い違いにずらすために、前記スタックは、水平方向に移動可能なスタッカプラットフォーム上で形成される。互い違いにずらす往復動作は、厚紙シートの供給方向と実質的に平行な方向である。スタッカプラットフォームは、スタッキング面を形成するコンベアベルトを有する。コンベアベルトは、スタッカプラットフォームの互い違いにずらす往復動作と直交する水平な移送動作を有する。コンベアベルトは、実質的に、スタッキングベイにおける厚紙シートの到着方向に直交する排出方向に従って、スタッキングベイから形成されたスタックを排出するために使用される。スタックの各バンドルは、シングルストッププレート又はデュアルストッププレートに対して形成され、厚紙シートの到着方向に沿って互い違いにずらされる二つの位置に配置される。隣接するバンドルを互い違いにずらすことは、スタッカプラトフォームの水平方向での往復動作によって達成される。スタッカプラットフォーム全体を動かすことは困難であり、かつ、強力なアクチュエータ及び特に丈夫な構造を必要とする。

中国実用新案ＣＮ２０４０５７３９６Ｕ及び中国実用新案ＣＮ２０３２５５７７８Ｕは、各々が複数の互い違いにずらされたバンドルによって形成されている、シートのスタックを製造するように設計され構成されたスタッカの別の実施例を開示している。互い違いにずらすことは、相互に離間された二つのストッププレートを使用することによって達成される。ストッププレート間の距離は、隣接するバンドルのずれと等しい。ストッププレートの動作に加えて、シートコンベアのシート排出端もまた供給方向と平行な方向で前後に往復動作させられ、隣接するバンドルを正確にずらす。

他の公知のシートスタッカでは、例えば、米国特許ＵＳ４２７３３２５に開示されているように平滑なスタッカが形成される。

米国特許ＵＳ５８２９９５１は、アップスタッカ、即ち、スタックが静止スタッカプラットフォーム上に形成され、そこから形成されたスタックの上にシートが排出される下流シート排出端を有し、スタックが垂直に成長するにつれて、徐々に上方に動くシートコンベア構造を有するシートスタッカを開示している。この公知のスタッカは、小さなスタック、即ち、シートのバンドルを形成するのに適している。

シートスタッカの重要な特徴の一つは、形成されたスタックをスタッキングベイから取り除くための移行状態にある。スタックを取り除くためには、シートコンベア構造体によって、スタッキングベイへ運ばれるシートの連続的な流れにギャップを形成することを必要とする。形成されたばかりのシートのスタックをスタッキングベイから除去するために必要な時間が長ければ長いほど、シートの流れに要求されるギャップも大きくなる。この移行状態は、シートスタッカの動作速度を低下させ、従って、その生産効率に悪い影響を与える。また、シートの流れに大きなギャップを形成することは困難でもあり得る。

従って、このような移行状態を減らす必要がある。

台湾国実用新案ＴＷ−Ｍ４２３６８８Ｕ 米国特許出願ＵＳ２０１４／０３５３１１９ 米国特許出願ＵＳ２００９／０１６９３５１ 中国実用新案ＣＮ２０４０５７３９６Ｕ 中国実用新案ＣＮ２０３２５５７７８Ｕ 米国特許ＵＳ４２７３３２５ 米国特許ＵＳ５８２９９５１

本考案によれば、
複数のシートを連続してシート供給方向に供給し、シート排出端を備えたシートコンベア構造体と、
スタッキングベイと
を備え、
前記スタッキングベイにおいて、シートコンベア構造体によって、そのシート排出端に運ばれたシートでスタックが形成され、前記スタッキングベイがスタッカプラットフォームを備え、前記スタッカプラットフォームが、静止支持構造体に対して垂直方向に上昇又は下降されるように構成され、かつ、シートのスタックがその上で形成されている間、下方に向けて動くように制御される
シートスタッカが提供される。

前記スタッカプラットフォームは、スタッキングベイにおけるシート供給方向と平行な方向に動作可能なスタックコンベアを支持し、スタックコンベアがスタッキングベイから完成したスタックを除去するための排出動作を少なくとも実行するように構成され、かつ、制御され、前記スタックコンベアの排出動作が、完成したスタックを、スタッキングベイから、シートコンベア構造体の下に配置された排出コンベア上に動かすようにされている。

スタックコンベアは、さらに、シートの互い違いのバンドルを形成するために、往復で互い違いにする動作を実行するよう制御され、かつ、さらに実行するように制御される。

シートスタッカは、さらに、ストッププレートを備え、該ストッププレートが、スタッキングベイにおけるスタッカプラットフォームの上方に位置決めされ、シートコンベア構造体によってスタッキングベイに運ばれてくるシートを止めるように構成されている。

ストッププレートは、互い違いのシートバンドルの形成と同期する往復的な垂直方向の動きを有する。

シートコンベア構造体のシート排出端は、アクチュエータと組み合わせられ、前記アクチュエータが、スタックコンベアの往復で互い違いにする動作と同期されたシート排出端の上昇及び下降動作を制御する。

前記スタックコンベアは、第一スタックコンベア部材及び第二スタックコンベア部材を備え、これらコンベア部材は、排出動作の方向と平行な方向に順次配置される。

シート排出端はバンドル保持装置と組み合わせられ、スタックコンベアが、シート排出端から離れる方向で互い違いにする動作を実行する時に、スタックの一番上のバンドルを保持するように前記バンドル保持装置が構成され、かつ、配置される。

バンドル保持装置は、少なくとも一つの弾性シート制動部材を備え、前記弾性シート制動部材は、シート排出端の下におけるスタッカプラットフォーム上で形成されたスタックと、シート排出端の間に配置される。

本考案によるシートスタッカの側面図である。 図１のシートスタッカの拡大図であり、シートコンベア構造の端部及びスタッキングベイを示している。 シートコンベア構造のシート排出端の拡大図である。 スタック形成サイクルの一連のステップを示している。 スタック形成サイクルの一連のステップを示している。 スタック形成サイクルの一連のステップを示している。 スタック形成サイクルの一連のステップを示している。 スタック形成サイクルの一連のステップを示している。 スタック形成サイクルの一連のステップを示している。 スタック形成サイクルの一連のステップを示している。 スタック形成サイクルの一連のステップを示している。 スタック形成サイクルの一連のステップを示している。 二つの異なる動作位置にあるバンドル保持装置の詳細を示している。 二つの異なる動作位置にあるバンドル保持装置の詳細を示している。 図１〜図６のスタッカの別の動作モードを示している。 図１〜図６のスタッカの別の動作モードを示している。 図１〜図６のスタッカの別の動作モードを示している。 本考案によるスタッカのさらに別の実施例を示している。 図８のスタッカの別の動作モードを示している。 本考案によるスタッカのさらに別の実施例を示している。

本考案の開示した実施形態およびそれに付随する多くの利点は、添付図面を参照した以下の詳細な説明を参照することによって、より良く理解されるようになり、完全に理解されるようになる。

以下に、添付図面を参照して典型的な実施の形態を詳細に説明する。異なる図面における同一の符号は、同一又は同等の構成要素を示す。加えて、図面は、必ずしも縮尺通りに作成されていない。また、以下の詳細な説明は本考案を限定するものではない。代わりに、本考案の範囲は、添付の請求の範囲によって決められる。

明細書を通じた「一実施例」、「実施例」又は「幾つかの実施例」の言及は、実施例に関連して説明した特別な特性、構造又は特徴が、公開される構成要件から成る少なくとも一つの実施例に含まれることを意味する。従って、明細書を通して様々な部分で用いられる「一実施例において」「実施例において」又は「幾つかの実施例において」のフレーズは、必ずしも同じ実施例を参照しているとは限らない。さらにまた、特別な特性、構造又は特徴は、一つ又は複数の実施例において任意の適当な方法で組み合わせられ得る。

ここで図１を参照すると、シートのスタックを形成するためのシートスタッカが全体として符号１で示されている。このシートスタッカ１は、シートコンベア構造体３とスタッキングベイ５とを有する。幾つかの実施例によれば、図１に示すように、シートコンベア構造体３は、複数の連続して配置されたシートコンベア３Ａ，３Ｂ，３Ｃを備え、これらでシート搬送路を画定している。各シートコンベア３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、ベルト等のような一つ又は複数の無端可撓性部材で構成され得、それらは、シートをスタッキングベイ５に進めるために、アイドルローラ及びモータ駆動ローラの周囲に掛渡される。シートコンベア構造体３は、アップライト７，９から成る固定支持構造体によって支持され得る。固定支持構造体は、さらに、アップライト１１及びスタッキングベイ５を囲むクロス部材１３を含み得る。

シートコンベア構造体３は、シート入口１５及びシート排出端１７を有する。製造ラインのスリッタースコアラー又は他の上流部分（図示せず）から来るシート、例えば、段ボールシートは、シート入口１５の位置でシートコンベア構造体３に入り、そして、送り方向Ｆに従って、シート排出端１７に向けて送られ、そこで、シートは、スタッキングベイ５に排出され、以下に説明するようにシートのスタックを形成する。

ここで図１に続けて図２を参照すると、スタッキングベイ５は、スタッカプラットフォーム１９を備え、該プラットフォーム１９は、例えば、電気モータ（図示せず）によって、矢印ｆ３９に従って、上方又は下方に垂直に動き得る。スタッカプラットフォーム１９は、該プラットフォーム１９を、両方向矢印ｆ１９に従って垂直上下方向に動かすために電気モータ２２によって駆動されるチェーン２０又は他の昇降手段によって支持され得る。スタッカプラットフォーム１９は、アップライト９，１１上に形成されるガイド２１，２３によって垂直にガイドされ得る。図１及び図２に示すように、スタッカプラットフォーム１９は、スタックコンベア２５を支持する。スタックコンベア２５は、ローラ２７，２９の周りに掛渡された一つ又は複数の無端可撓性部材で構成され得る。前記ローラ２７，２９の一方は、少なくともモータ駆動ローラであり、他方はアイドルローラであり得る。

スタックコンベア２５は、スタッカプラットフォーム１９と平行であり、かつ、それに従ってシートがスタッキングベイ５に入る供給方向Ｆとほぼ平行である実質的に水平な方向ｆ２５で前後に動くように制御される。シートコンベア構造体３から出る時のシートの実際の供給方向Ｆは、水平方向に対してある程度傾斜され得、シートが最初にスタッキングベイ５に入る時に、シート供給方向Ｆが上向き又は下向きの速度成分を有し得ることは理解されるべきである。しかし、シートは、図１及び図２と平行な、従って、スタックコンベア２５の動作方向と平行な垂直面内にある方向Ｆに従ってスタッキングベイ５に入る。従って、供給通路の最終位置におけるシートの供給方向は、概して水平であり、かつ、スタックコンベア２５の動作方向ｆ２５と概して平行である。

クロス部材１３に沿って、キャリッジ３１が摺動可能に設けられ得る。このキャリッジ３１は、モータ３５の制御の下で、例えば、ラックアンドピニオン伝動システム等を通して、両方向矢印ｆ３１に従ってガイド３３に沿って動き得る。キャリッジ３１は、ほぼ垂直方向にのび得るストッププレート３７を支持する。ストッププレート３７は、シリンダピストン３８、電気又は油圧モータ等のような適当なアクチュエータの制御の下で、両方向矢印ｆ３７に従って垂直方向に上下に動き得る。

ここで図１及び２に続けて図３を参照すると、幾つかの実施例によれば、シートコンベア構造体３のシート排出端１７は、当業者に公知の方法で、ボトムローラ４１及びトップローラ４５を有し得る。これらのローラは、組み合わせて、シート排出ニップを画定し、該ニップを通して、シートコンベア構造体３によって運ばれるシートがスタッキングベイ５に排出される。ボトムローラ４１はモータ駆動ローラであり得、シートコンベア構造体３の最も下流にあるコンベア３Ｃの動きを制御する。符号４７は、ボトムローラ４１の回転を通して最下流にあるコンベア３Ｃの動きを制御する一例のとしての電気モータを示している。

シートコンベア構造体３のシート排出端１７は、例えば、概略的に符号５１で示されたシリンダピストンアクチュエータのようなリニアアクチュエータの制御の下で、両方向矢印ｆ１７に従って垂直方向に移動可能であり得、その目的は、図４（Ａ）〜（Ｉ）に示した動作シーケンスの説明から明らかになる。

再び図１を参照すると、シートコンベア構造体の最後の部分の下には、排出コンベア５３が配置され得、それはグランドレベルＧの近くに位置決めされ得る。

以上説明したシートスタッカの動作について、図４（Ａ）〜（Ｉ）を参照して以下に説明していく。以下に説明する動作サイクルに従って、シートスタッカ１は、厚紙シートＣのスタックＳを製造するように構成され制御される。ここで、各スタックＳは、バンドルＢに分割され、各バンドルは、所定の枚数の厚紙シートＣを有する。スタックＳの各バンドルＢのシートの枚数は一定であり得る。図４（Ａ）に最も良く示すように、例えば、厚紙シートＣは、シートコンベア構造体３に沿って進められ、ニップ４５を通してスタッキングベイ５の中に個々に供給される。スタックＳは、スタッカプラットフォーム１９上で支持されたスタックコンベア２５によって画定された水平面上に形成される。スタックＳを形成するシートのバンドルＢは、ピッチＰだけ互い違いにずらされる。バンドルＢ毎のシートの枚数、スタックＳ毎のバンドルＢの数及びずらしピッチＰは、例えば、不図示の制御ユニットのインターフェイスを通して、使用者によって設定され得る。

バンドルＢは、スタッキングベイ５に厚紙シートＣを供給する方向Ｆ、例えば、スタックコンベア２５の動作方向ｆ２５で、互い違いにずらされる。従って、相互にずらして重ねられたバンドルＢは、前後の動作、たとえば、両方向矢印ｆ２５に従ったスタックコンベア２５の往復ずらし動作によって得られる。

スタッキングの間、ストッププレート３７は、シートコンベア構造体３のシート排出端１７から所定の距離、離されて配置される。この距離は、矢印Ｆにおける厚紙シートＣの寸法によって決められる。この方法では、スタッキングベイ５の中に運ばれてきた各厚紙シートＣは、ストッププレート３７に達するまで進められることになり、従って、全てのシートＣが、それらの最も前方のエッジをストッププレート３７に当てた状態で整列されることになる。

バンドルＢを方向ｆ２５に互い違いにずらすために、一度、バンドルＢを形成する所望の枚数の厚紙シートＣが積み上げられると、スタックコンベア２５が、シートコンベア構造体３へ向かう方向及びそれから離れる方向に交互にピッチＰだけ動く。図４（Ａ）から始まり、一度、図４（Ａ）において符号Ｂ１を付した一番上のバンドルが完成させられると、スタックＳがシートコンベア構造体３のシート排出端１７のわずか下方に動くように、形成中のスタックＳは、矢印ｆｘに従って左に動かされる。図４（Ｂ）は、矢印ｆｘに従ったずらし動作が完了した後の新しい位置にあるスタックＳを示している。

最後に形成されたバンドルＢのシートの後端（即ち、厚紙シートＣの供給方向Ｆに対する最上流端）が、シート排出端１７の下方に移動することを可能にするために、スタッカプラットフォーム１９が下げられるか、又は、シートコンベア構造体３のシート排出端１７が上昇されるか、又は二つの動きの組合せが実行され得る。好ましい実施例によれば、シート排出端１７が、アクチュエータ５１を用いて上昇され（図４（Ｂ）の矢印ｆ１７）、その後、再び下降される（図４（Ｃ）の矢印ｆ１７）。この動きは、シート排出端が、形成中のスタックＳの重さも支持するスタッカプラットフォーム１９よりも軽いので、スタッカプラットフォーム１９を含めた下降動作よりも速くなり得る。

ストッププレート３７は、スタッキング行程のこの段階では停止したままであり得、次のバンドルＢ２の形成が始まる時に、厚紙シートＣの最も前方、即ち、先端縁部がストッププレート３７まで進み、スタッキングベイ５に対して同じ位置に達するようにする。
スタックＳが、ピッチＰだけ左側に向けて（矢印ｆｘ方向に）シフトされているので、次のバンドルＢ２は、先に形成されたバンドルＢ１に対して矢印Ｆに沿って距離Ｐだけ互い違いにされることになる。

図４（Ｃ）は、次のバンドルＢ２の形成の初期段階を示しており、図４（Ｄ）は次の段階を示している。時４（Ｄ）に示す段階では、次のバンドルＢ２は完成されている。この段階で、バンドルＢ２に対してピッチＰだけ互い違いにされ、バンドルＢ１に対しては整列される新しいバンドルＢ３が形成される。この目的のために、スタックコンベア２５が作動され、該コンベア２５が、矢印ｆｙ（図４（Ｅ））に従って形成中のスタックＳを、ピッチＰだけ左から右に動かす。形成されたばかりのバンドルＢ２の最下流縁部（即ち、先端縁部）は、ストッププレート３７を超えて水平に動く。従って、シリンダピストンアクチュエータ３８は、ストッププレート３７を持ち上げ、バンドルＢ２がその下方を動くことを可能にする。

スタックＳが、矢印ｆｙ方向に１ピッチＰだけ動かされると、図４（Ｆ）に示すように、次のバンドルＢ３の形成が始まり得る。ストッププレート３７は、再び下げられ、厚紙シートＣが、それらの先端縁部をストッププレート３７に当てることによって正確に位置決めされるようにする。従って、ストッププレート３７は、アクチュエータ３８によって制御され、シートの互い違いにずらされたバンドルを形成することに同期して垂直往復動作を実行する。

次の図４（Ｇ）では、次のバンドルＢ３が殆ど完成されている。

上述した行程の間、スタックコンベア２５上にスタックＳを収容するためにスタッカプラットフォーム１９が徐々に下降され、シートコンベア構造体３のシート排出端１７が、矢印ｆ１７に従った小さな上下ストロークを除いて、同じ高さで静止したままになり得るようにする。前記小さな上下ストロークは、シート排出端１７の下方で最も上にあるバンドルの後縁を動かすために、スタックＳが矢印ｆｘに従って動かされる度に、実行される。従って、シートスタッカは、所謂、ダウンスタッカのように構成され、即ち、スタックは、スタックの上面が、おおよそ一定の位置に実質的に残るようにスタックを下方に下げることによって形成される。

スタックコンベア２５が、バンドルを互い違いにする動きを実行するようにするために、シートコンベア構造体３における厚紙シート３の流れにギャップを形成する必要がある。そのギャップは、一つのバンドルの最後の厚紙シートＣを、次のバンドルの最初のカードボードＣから離す。このギャップは、厚紙シートＣの流れにギャップを形成するために用いられてきた公知の方法の何れかによって形成され得る。ギャップの寸法は、スタッカ１の幾つかの動作パラメータ、例えば、厚紙シートＣの前進速度、それらの長さ等に基づいて制御され得る。

ギャップは、例えば、シートコンベア構造体３を形成する様々なコンベア３Ａ，３Ｂ，３Ｃの速度に作用するように形成され得る。

バンドルＢ毎の厚紙シートＣの枚数は、連続的に伸びる厚紙ウェブを切断するために用いられ、一枚のシート毎に切断をする回転せん断装置でカウントされ得る。次いで、バンドルの最後のシートは、例えば、スタッキングベイ５までの経路に沿って、適当なエンコーダによって、追跡される。

上述したようにスタックＳを形成する必要な数のバンドルＢが形成されると、スタックＳは、スタッキングベイ５から排出される。排出ステップは、図４（Ｈ）〜図４（Ｉ）において説明される。シートコンベア構造体３からの厚紙シートＣの入ってくる流れは、当業者に公知の様々な実施可能な方法の何れかによって、その流れにギャップを形成することによって中断される。ギャップによって利用可能になった時間の間に、形成されたスタックＳは、図４（Ｈ）に示すように、スタックコンベア２５の上面が、排出コンベア５３と実質的に同じレベルになるまでスタッカプラットフォーム１９を下降することによって下方に向けて動かされ、その間、スタックコンベア２５は、スタックＳが垂直方向のみに動くように、停止されたままであり得る。この位置に達すると、スタックコンベア２５は、再び、作動され、排出動作を実行し、図４（Ｉ）に示すように、スタックＳを排出コンベア５３に向けて移動する。

スタックＳがスタッカプラットフォーム１９から排出されると直ぐに、スタッカプラットフォーム１９は、図４（Ｉ）に示すように、新しいスタックの形成を開始し得る初期位置に、再び上昇される。スタックＳが動かなければならない距離が、スタックの方向Ｆにおける寸法と実質的に対応しているので、スタックＳを排出するために必要な時間は非常に短い。

もし、スタックＳがスタッカプラトフォームから適切に排出されていない場合、例えば、スタックＳの一部がスタッカプラットフォーム１９上に残っている場合、スタッカプラットフォーム１９が上昇される時に、スタッカプラットフォーム１９上に誤ってまだ置かれている残りのシートが、コンベア３Ｃのシート排出端１７の予期しない上方への動きを生じさせることになる。この予期しない動きは、センサ、例えば、アラームのトリガーになり得るマイクロスイッチによって検知され得る。

幾つかの実施例によれば、厚紙シートＣの正確な積み上げ及びバンドルＢの正確な積み上げを確実にするために、バンドル保持装置が、シートコンベア構造体３のシート排出端１７に配置され得る。図５及び図６は、全体に符号６０が付されたバンドル保持装置の詳細を示している。幾つかの実施例では、バンドル保持装置６０は、例えば、金属で形成された、一つ又は好ましくは複数の回復力を持つ弾性リーフブレード６１を有する。これらの弾性リーフブレード６１はシートブレーキ部材を形成し、シートブレーキ部材は、最後に形成されたバンドルの厚紙シートの望ましくない変位を防止又は低減する。

弾性リーフブレード６１は、形成されるバンドルＢと向き合う表面を形成する末端屈曲部６１Ｘを各々有し得る。屈曲部６１Ｘは、その周りに最下流シートコンベア３Ｃが掛渡されたボトルローラ４１と隣接して配置され得る横断バー６５に形成された刻み目６３に収容され得る。各弾性リーフブレード６１の底部には、最も上にあるバンドルＢの上面の後端部がボトムローラ４１の下方を動く時、即ち、シートコンベア構造体３のシート排出端１７の下方を動く時に、最も上にあるバンドルＢの上面に対してグリップ力を与えるのに適した、例えば、天然ゴム、人工ゴム、プラスチック材料、合成発泡材料、又は他の任意の材料で形成される高摩擦パッド６７が設けられ得る。

バンドル保持装置６０の動作は、図４（Ａ）〜（Ｉ）を引き続き参照して図５及び図６を見ることで最も良く理解され得る。図５では、シートコンベア構造体３のシート排出端１７は、上昇位置に上昇されており（図５における矢印ｆ１７参照）、形成中のスタックが矢印ｆｘに従って動くことを可能にし、最後の形成されたバンドルＢ１が、その後端がシート排出端１７の下方にくるように動くようにしている。この位置で、弾性リーフブレード６１は、バー６５の下方から突出している。バンドルＢ１が部分的にローラ４１の下方に来るように、即ち、バンドルＢ１の後端縁がシート排出端１７の下方に来るように、スタックＳが動かされると、シート排出端１７は、図６における矢印ｆ１７に従って下降され得、高摩擦パッド６７が、バンドルＢ１を形成する最後のシートの上面に対して押圧されるようにする。図６に示すように、厚紙シートＣの後端、従って、バンドルＢ２の後端を横断バー６５に押し当てながら、次のバンドルＢ２の形成が開始され得る。

厚紙シートＣは、矢印Ｆに従って供給され、先に形成されたバンドルＢ１の上面に沿ってスライドする。厚紙シートＣと下のバンドルＢ１との間の摩擦は、次のバンドルＢ２に属する次の厚紙シートＣによって引きずられて、バンドルＢ１の最後の厚紙シートＣが望ましくない方向Ｆへの移動する原因になる。弾性リーフブレード６１によって与えられる圧力により、バンドルＢ１の一番上の厚紙シートが矢印Ｆの方向に動くことが防止される。バンドルＢ２が完成した時に、シートコンベア構造体３のシート排出端１７の上昇動作（図５における矢印ｆ１７参照）によってバンドルＢ１が解放され、スタックＳが必要に応じて矢印ｆｘ又はｆｙに従って動くことを可能にする。

上記した説明は、バンドルＢを互い違いにずらすことによって各スタックＳを形成するためのシートスタッカ１の動作モードに関するものであるが、該シートスタッカは、平滑スタックＳ、即ち、互い違いにずらしたバンドルではなく、滑らかに整列した厚紙シートＣによって形成されるスタックＳを形成することもできる。

図７（Ａ）〜（Ｃ）は、平滑スタックＳの形成の最終段階を説明している。平滑スタックＳを形成するために、スタックコンベア２５は、スタッカプラットフォーム１９上にスタックＳを形成する所望の全枚数の厚紙シートＣを積み上げるために必要な時間、静止したままであり、隣接するシート間にズレが生じないようにしている。図７（Ａ）は、最後の厚紙シートＣが、ほぼ完成しているスタックＳの頂面に配置されるステップを示している。全スタッキング行程の間、スタックコンベア２５が静止したままであるので、全ての厚紙シートＣは、ストッププレート３７に対して整列され、従って、平滑スタックＳを形成するように整えられる。所望の枚数の厚紙シートＣに達すると、シートコンベア構造体３に沿ったシートの流れにギャップが形成され、かつ、スタッカプラットフォーム１９が矢印ｆ１９の方向に下降される（図７（Ｂ）参照）。この下降動作により、スタックコンベア２５のアッパブランチによって画定されるスタッキング面が、排出コンベア５３と一直線上に並ぶ位置に動かされる。

一度この位置に達すると、スタックコンベア２５が排出動作を実行するために作動され得、スタックＳを排出方向ｆＥ（図７（Ｃ）参照）に動かして、スタックＳを排出コンベア５３に移し、スタッカプラットフォーム１９を空にする。スタッカプラットフォーム１９は、新しいスタックＳの形成を開始するために、シート排出端１７のレベルに、再びに上昇され得る（図７（Ｃ）の矢印ｆ１９参照）。

形成されるスタックの種類（平滑スタック又はバンドルＢを互い違いにずらして形成されたスタック）に関係なく、一度スタックＳが排出コンベア５３に載せられると、次のスタックＳがスタッキングベイ５で形成される間に、スタックＳをシートスタッカ１から取り出すための時間は十分にある。排出コンベア５３は、そこからのスタックＳの排出が、方向Ｆと直交する方向になり得るように公知の方法で設計され得る。例えば、コンベアローラは、スタックをコンベア３Ｃの下方に移動させるために、それらの回転軸が方向Ｆと直交するように配置され得、同時に、一対の隣接するローラ間に無端ベルトが配置され得、前記無端ベルトは、矢印ｆＥと直交する水平方向にスタックを動かすように設計される。

ここまで説明した実施例では、スタックコンベア２５は、二つの対向するローラ２７及び２９間をスタッキングベイ５の全長に沿って伸びる無端コンベア部材によって形成されている。単一のアクチュエータ、例えば、単一の電気モータが、スタックコンベア２５の動作を制御するために使用され得る。別の実施例では、別の構造のスタックコンベア２５が設けられ得る。即ち、スタックコンベア２５は、連続して配置された複数のスタックコンベア部材から構成され得、これらのスタックコンベア部材のうちの少なくとも幾つかは、別々のアクチュエータ、例えば、別々の電気モータによって制御される。図８は、スタックコンベア２５が、第一スタックコンベア部材２５Ａ及び第二スタックコンベア部材２５Ｂによって構成され、これらのコンベア部材２５Ａ及び２５Ｂが排出動作の方向に順に配置された実施例を概略的に示している。図８のシートスタッカ１の残りの部分、要素及び構成部材は、図１〜図７に示した上述の構成と同じであり、従って、再度説明はしない。

図８の実施例では、補助コンベア７１が、スタッキングベイ５の、シートコンベア構造体３の反対側に配置されている。シートスタッカ１の動作モードに依存して、補助コンベア７１が、排出コンベアとして、又は、例えば、スタッカプラットフォーム１９上にスタッキングパレット等を運ぶための付加コンベアとして使用され得る。ここで理解されるように、パレットは、例えば、移送の目的又は他の物流上の理由のために、その上に厚紙シートＣのスタックＳが形成され得る任意の手段である。

図８には、後者の動作モードが示されている。単一のパレット７３が矢印ｆ７３に従って第二スタックコンベア部材２５Ｂ上に供給され、同時に、第一スタックコンベア部材２５Ａが、互い違いにずらされたバンドルＢから成るスタックＳ（図４（Ａ）〜図４（Ｉ）参照）又は選択的に平滑スタックＳ（図５及び６参照）を形成するために上述した方法と全く同じ方法で作動される。

スタックＳが完成すると、第一スタックコンベア部材２５Ａが排出動作を実行し、スタックＳを排出コンベア５３に運ぶ。同時に、又は続いて、第二スタックコンベア部材２５Ｂ上で待機しているパレット７３が、同コンベア部材２５Ｂから第一スタックコンベア部材２５Ａ上に運ばれ得る。スタッカプラットフォーム１９の上昇は、スタックＳが第一スタックコンベア部材２５Ａから出され、及び／又は新しいパレット７３が補助コンベア７１から第二スタックコンベア部材２５Ｂ上に移送されると直ぐに開始され得る。

ここまでに開示した実施例では、スタックＳは、スタッキングベイ５に厚紙シートＣが到着する方向Ｆと反対方向の矢印ｆＥに従った排出動作によって、スタッカプラットフォーム１９から排出され、その結果、スタックＳは、シートコンベア構造体３の下方に配置された排出コンベア５３上に動かされる。上述したように、これは、スタッカプラットフォーム１９を空にするために必要な時間を減らすことができるので特に有利であり、従って、シートスタッカ１の全体の生産率を改善するものである。さらに、排出コンベア５３がシートコンベア構造体３の下方に配置されているので、シートスタッカ１の全体の設置面積が低減する。

図８のシートスタッカ１は、また、スタックＳをスタッキングベイ５から、排出コンベアの機能を実行する補助コンベア７１に排出することによって、異なるモードで動作し得る。
この動作モードは、図９に概略的に示されている。完全に形成されたスタックＳが、符号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３が各々付された三つの連続した位置で示されている。この状況は、通常は生じるものではなく、この動作モードの説明のためだけに与えられたものであり、スタックＳが第二スタックコンベア部材２５Ｂ上の位置Ｐ２にある時には、第一コンベア部材２５Ａは空にされていることに留意されたい。

スタックＳ１が完成され、スタッカプラットフォーム１９が補助コンベア７１のレベルと同じ下方位置にくると、第一スタックコンベア部材２５Ａ及び第二スタックコンベア部材２５ＢがスタックＳを排出させるために動作され得、スタックＳを連続的に位置Ｓ１から位置Ｓ２に動かし（矢印Ｓｆ１）、次いで、位置Ｓ２から位置Ｓ３へ動かす（矢印ｆＳ２）。スタックＳが第二スタックコンベア部材２５Ｂから排出されると、スタッカプラットフォーム１９は、次のスタックの形成を開始するために再び上昇され得る。

スタッカプラットフォーム１９を排出するために必要な時間は、スタックＳを移動させる必要があるストロークが長いので、先に説明した動作モードより長い。

図８及び図９の両方の動作モードでは、スタックＳは、互い違いにずらして積み重ねられた複数のバンドルＢによって形成されている。しかし、この実施例のシートスタッカは、平滑スタックを形成するように制御され得ることは理解されるべきである。

さらに別の不図示の実施例では、シートスタッカ１は、図８及び図９に示すように構成され得、即ち、シートコンベア構造体の反対側に配置された排出コンベアとして動作する補助コンベア７１を備え得るが、図１〜図７に示したように単一のコンベア部材２５で構成されるスタックコンベアを有し得る。

図８及び９では、シートスタッカ１には、シートコンベア構造体３の下方に配置された排出コンベア５３が設けられており、シートスタッカ１が、図１〜図７に関して説明した動作モードの何れかのモードに従っても動作し得るようにしている。しかし、別の実施例では、排出コンベア５３は省略され得る。

図１０は、本考案によるシートスタッカのさらに別の実施例を示している。同一の符号は、他の図面に関して既に説明したものと同一又は同等の部分、要素又は構成部材を示しており、再度説明はしない。

図１０のシートスタッカ１は、スタッキングベイ５のシートコンベア構造体３の反対側に配置された補助コンベア８１を備えている。補助コンベア８１は、その一端が、それに沿って厚紙シートがスタッキングベイ５に運ばれてくる方向Ｆに実質的に直交する水平ピボット軸８３にヒンジ止めされ得、補助コンベアが両矢印ｆ８１に従ってピボットし得るようにしている。図１０の実施例では、スタックコンベア２５は、第一スタックコンベア部材２５Ａ及び第二スタックコンベア部材２５Ｂに分割されている。別の実施例では、スタックコンベア２５は、図１〜３に示すように一部品のスタックコンベアであり得る。図１０のシートスタッカは、厚紙シートＣのバンドルＢ１、Ｂ２を形成するように構成され、これらのバンドルは、排出コンベアとして機能する補助コンベア８１上に、スタッキングベイ５から個々に排出される。

図１０では、厚紙シートＣの新しいバンドルの形成が始まっており、同時に、最後に形成されたバンドルＢ２が、第一スタックコンベア部材２５Ａから第二スタックコンベア部材２５Ｂへ運ばれている。第二の最後のバンドルＢ１は、先に、第二スタックコンベア部材２５Ｂから補助コンベア８１に運ばれている。

補助コンベア８１の矢印ｆ８１に従ったピボット動作により、その上流端、即ち、スタッキングベイ５の近くに位置し、かつ、軸８３にヒンジ止めされた端部の反対側にある端部が、スタックコンベア２５の上方又は下方への動きに追従することを可能にし、バンドルＢ１及びＢ２の処理が速くなるようにしている。第一スタックコンベア部材２５Ａにおける新しいバンドルの形成は、最後に形成されたバンドルＢ２が第一スタックコンベア部材２５Ａから出され、かつ、第二スタックコンベア部材２５Ｂ上を移動すると、直ぐに開始することができる。そこから、最後のバンドルＢ２は、補助コンベア８１上に動かされ得る。補助コンベア８１の上流端は、スタックコンベア２５によって実行される上下運動に追従し、次のバンドルが第一スタックコンベア部材２５Ａ上で形成されることを可能にしている。

本考案を、最も実用的で好ましい実施例と現在思われるものに関して説明してきたが、考案は開示した実施例に限定されるものではなく、それとは逆に、本考案は、添付した特許請求の範囲の精神及び範囲に含まれる様々な改良及び同等の構造を包含することを意図している。

１ シートスタッカ
３ シートコンベア構造体
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ シートコンベア
５ スタッキングベイ
７，９ アップライト
１１ アップライト
１３ クロス部材
１５ シート入口
１７ シート排出端
１９ スタッカプラットフォーム
２０ チェーン
２２ 電気モータ
２１，２３ ガイド
２５ スタックコンベア
２５Ａ 第一スタックコンベア部材
２５Ｂ 第二スタックコンベア部材
２７，２９ ローラ
３１ キャリッジ
３３ ガイド
３５ モータ
３７ 停止プレート
３８ シリンダピストンアクチュエータ
４１ ボトムローラ
４５ トップローラ
４７ 電気モータ
５１ シリンダピストンアクチュエータ
５３ 排出コンベア
６０ バンドル保持装置
６１ 弾性リーフブレード
６１Ｘ 末端屈曲部
６５ 横断バー
６７ 高摩擦パッド
７１ 補助コンベア
８１ 補助コンベア
８３ 水平ピボット軸

Claims (8)

1. 複数のシートを連続してシート供給方向に供給し、シート排出端を備えたシートコンベア構造体と、
   スタッキングベイと
   を備え、
   前記スタッキングベイにおいて、シートコンベア構造体によって、そのシート排出端に運ばれたシートでスタックが形成され、
   前記スタッキングベイがスタッカプラットフォームを備え、
   前記スタッカプラットフォームが、静止支持構造体に対して垂直方向に上昇又は下降されるように構成され、かつ、シートのスタックがその上で形成されている間、下方に向けて動くように制御される
   シートスタッカにおいて、
   スタッカプラットフォームが、スタッキングベイにおけるシート供給方向と平行な方向に動作可能なスタックコンベアを支持し、スタックコンベアがスタッキングベイから完成したスタックを除去するための排出動作を少なくとも実行するように構成され、かつ、制御され、
   前記スタックコンベアの排出動作が、完成したスタックを、スタッキングベイから、シートコンベア構造体の下に配置された排出コンベア上に動かすようにされている
   ことを特徴とするシートスタッカ。
2. スタックコンベアが、さらに、シートの互い違いのバンドルを形成するために、往復で互い違いにする動作を実行するよう制御され、かつ、さらに実行するように制御される
   ことを特徴とする請求項１に記載のシートスタッカ。
3. ストッププレートをさらに備え、
   該ストッププレートは、スタッキングベイにおけるスタッカプラットフォームの上方に位置決めされ、
   シートコンベア構造体によってスタッキングベイに運ばれてくるシートを止めるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシートスタッカ。
4. ストッププレートが、互い違いのシートバンドルの形成と同期する往復的な垂直方向の動きを有する
   ことを特徴とする請求項３に記載のシートスタッカ。
5. シートコンベア構造体のシート排出端がアクチュエータと組み合わせられ、
   前記アクチュエータが、スタックコンベアの往復で互い違いにする動作と同期されたシート排出端の上昇及び下降動作を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のシートスタッカ。
6. 前記スタックコンベアが、第一スタックコンベア部材及び第二スタックコンベア部材を備え、
   これらコンベア部材が、排出動作の方向と平行な方向に順次配置される
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のシートスタッカ。
7. シート排出端がバンドル保持装置と組み合わせられ、
   スタックコンベアが、シート排出端から離れる方向で互い違いにする動作を実行する時にスタックの一番上のバンドルを保持するように前記バンドル保持装置が構成され、かつ、配置される
   ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のシートスタッカ。
8. バンドル保持装置が、少なくとも一つの弾性シート制動部材を備え、
   前記弾性シート制動部材が、シート排出端の下におけるスタッカプラットフォーム上で形成されたスタックと、シート排出端の間に配置される
   ことを特徴とする請求項７に記載のシートスタッカ。

Images