CN116141442A - 一种托盘自动装订设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘自动装订设备，包括脚条组件自动装钉部件、脚条自动输送部件、面板输送部件、托盘自动装钉部件和托盘出料部件，脚条组件自动装钉部件包括脚墩自动输送机构、下拉条自动输送机构和脚条自动装订机构，脚墩自动输送机构用于自动输送脚墩，下拉条自动输送机构用于自动输送下拉条，脚条自动装订机构中的脚条打钉机构按设定距离及数量在下拉条上钉上相应的脚墩；面板输送部件将面板输送到托盘自动装钉部件中，托盘自动装钉部件将脚条组件按设定间隔自动钉装在面板上，托盘出料部件用于堆叠收集钉装好的托盘。本发明结构精巧、自动化程度高，能够适配钉装不同规格的托盘，兼容适应性好，生产效率高，使用方便。

Description

一种托盘自动装订设备

技术领域

本发明涉及托盘生产技术领域，尤其涉及一种托盘自动装订设备。

背景技术

托盘(也称为栈板)是用于货物周转运输时的堆放平台。托盘主要包括木质托盘和塑料托盘，其中木质托盘是使用最广的托盘。

参见说明书附图12所示，木质托盘主要由脚墩、下拉条和面板组成，传统的木质托盘生产都是由工人手工将脚墩、下拉条和面板按要求钉好。手工钉板加工效率较低、劳动强度大，而且人工钉板的一致性难以保证，质量管控比较麻烦。

为了提高生产效率，有些人开始研发木托盘自动生产设备，如专利公开号为CN103600401A、专利名称为一种木托盘生产线的专利文件中公开了一种木托盘的自动生产线，其能够自动装配生产限定规格的木托盘；又如专利公开号为CN104908115、专利名称为木托盘自动钉装机的专利文件中公开了一种木托盘自动钉装设备，这些设备能够自动化生产装配生产木托盘，具有一些自动化生产设备的优点，但现有的这些生产设备有的结构比较复杂、造价昂贵，有的设备兼容适应性比较不足，只能生产某些特定规格的托盘。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种托盘自动装订设备，其整体结构精巧、自动化程度高，便于通过设备中控制程序进行编程设置，能够适配钉装由不同数量脚墩、下拉条以及不同规格面板尺寸组成的不同规格的托盘，兼容适应性好，生产效率高，使用方便。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种托盘自动装订设备，包括脚条组件自动装钉部件、脚条自动输送部件、面板输送部件、托盘自动装钉部件和托盘出料部件，所述脚条组件自动装钉部件包括脚墩自动输送机构、下拉条自动输送机构和脚条自动装订机构，所述脚墩自动输送机构用于将堆放排列的脚墩自动输送到脚条自动装订机构的抓取位置，所述下拉条自动输送机构用于将堆放排列的下拉条按设定自动距离推送到所述脚条自动装订机构的打钉位置，所述脚条自动装订机构中的脚墩抓取机构按设定数量依次将脚墩自动输送机构输送的脚墩抓取到打钉位置，由脚条打钉机构按设定距离及数量在下拉条上钉上相应的脚墩；所述面板输送部件用于将面板输送到托盘自动装钉部件中，所述托盘自动装钉部件用于将脚条自动输送部件输送过来的脚条组件按设定间隔自动钉装在面板上，所述托盘出料部件用于堆叠收集钉装好的托盘。

进一步的，所述脚墩自动输送机构包括脚墩存放架、脚墩放料限位机构、脚墩顶料机构和脚墩输送传送带，所述脚墩存放架中在垂直方向排列放置多个脚墩，所述脚墩放料限位机构设于脚墩存放架的侧面下端，所述脚墩放料限位机构中设有一排限位卡料气缸用于顶住一排脚墩防止放料时其上方的脚墩跟随一起掉落到脚墩顶料机构中，所述脚墩顶料机构用于承接转运一排脚墩到脚墩输送传送带上，所述脚墩输送传送带中设有电机驱动的皮带用于将脚墩连续输送到脚条自动装订机构的抓取位置。

进一步的，所述脚墩顶料机构中设有顶料气缸和顶料架，所述顶料架穿过皮带往复升降运动；所述脚墩输送传送带的输出端设有挡料分料气缸，所述挡料分料气缸用于在脚墩抓取机构抓取脚墩时挡住皮带上后排的脚墩。

进一步的，所述下拉条自动输送机构包括拉条存放架、拉条步进送料机构和导料机构，所述拉条存放架中在垂直方向排列放置多个拉条，所述拉条步进送料机构中设有推料步进电机、齿轮齿条传动机构和推料板，所述推料步进电机通过齿轮齿条传动机构带动推料板按设定参数移动，将所述拉条存放架底部的拉条逐一步进式推送到所述脚条自动装订机构的打钉位置，拉条步进设定参数根据拉条上钉装的脚墩数量和位置确定；所述导料机构用于在拉条移动时进行导向，其中包括导向气缸和导向滚轮。

进一步的，所述脚墩抓取机构包括移动滑板、升降气缸和脚墩夹爪，所述升降气缸吊设于移动滑板底面，所述脚墩夹爪设于所述升降气缸下端，用于将抓取位置处的脚墩抓取放置到打钉位置；所述脚条打钉机构包括脚条钉枪调节平台和三套脚条自动钉枪系统，三套脚条自动钉枪系统设于脚条钉枪调节平台上，脚条钉枪调节平台中设有第一导向调节滑台和第一调节气缸。

进一步的，所述脚条自动输送部件包括脚条承接槽、脚条推进机构和连接拉梁，所述脚条自动输送部件通过连接拉梁与面板输送部件相连，所述脚条承接槽与所述脚条自动装订机构出口相连，所述脚条推进机构中设有输送进给气缸、输送导轨和脚条推料气缸。

进一步的，所述面板输送部件包括主体支架、输送辊筒和面板进给宽度调节机构，所述输送辊筒设于主体支架上，所述面板进给宽度调节机构设于所述输送辊筒一侧用于对不同宽度尺寸的面板进行适配导向，所述主体支架上安装所述托盘自动装钉部件，面板放置于所述输送辊筒上推送到所述托盘自动装钉部件中的装订位置完成第一个脚条组件装订。

进一步的，所述托盘自动装钉部件包括脚条顶料机构、竖直两轴移动平台、面板钉枪调节平台和三套面板自动钉枪系统；所述竖直两轴移动平台和脚条顶料机构分别设于所述主体支架上侧和下侧，所述面板钉枪调节平台安装在所述竖直两轴移动平台上，三套面板自动钉枪系统固定在所述面板钉枪调节平台上；所述脚条顶料机构用于将脚条自动输送部件输送过来的脚条组件推送到面板自动钉枪系统打钉位置；所述竖直两轴移动平台中设有两轴步进或伺服驱动的运动平台，所述面板钉枪调节平台中设有垂直升降调节气缸和第二导向滑台。

进一步的，所述脚条顶料机构包括脚条承接台、顶升气缸和顶料升降平台，所述顶升气缸设于顶料升降平台上，所述脚条承接台设于顶升气缸的输出端；所述顶料升降平台中设有伺服驱动电机、传动丝杆和运动导轨；所述脚条承接台上设有打钉时活动压紧脚条组件的气动压紧机构。

进一步的，所述托盘出料部件包括出料机架、自动拉料机构、固定顶料机构和移动顶料机构，所述自动拉料机构设于出料机架中部，所述自动拉料机构中设有伺服电机驱动的行走机构和夹持机构用于夹持面板按设定步距自动进给进行第二、第三个脚条组件装订，并将完全钉装好的托盘拉至堆叠对齐位置；所述固定顶料机构设于所述出料机架上靠近所述托盘自动装钉部件侧，所述移动顶料机构设于步进或伺服电机驱动的行走平台上，所述固定顶料机构中设有固定堆叠支架和固定升降托举气缸，所述移动顶料机构中设有移动堆叠支架和移动升降托举气缸，所述固定堆叠支架和移动堆叠支架中都设有成对安装的堆叠接料机构，所述堆叠接料机构中设有接料座、旋转支架和回复弹簧；所述固定升降托举气缸和移动升降托举气缸同步升降将装订好的托盘逐一向上顶起至所述堆叠接料机构中层叠放置。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明中通过设置脚条组件自动装钉部件、脚条自动输送部件、面板输送部件、托盘自动装钉部件和托盘出料部件组成一套自动钉板设备，整体结构精巧、自动化程度高，便于通过设备中控制程序进行编程设置，能够适配钉装由不同数量脚墩、下拉条以及不同规格面板尺寸组成的不同规格的托盘，兼容适应性好，生产效率高，使用方便。

2、本发明脚条组件自动装钉部件中设置脚墩自动输送机构、下拉条自动输送机构和脚条自动装订机构，能够自动将堆放排列的脚墩及下拉条自动输送到脚条自动装订机构处进行自动装订，下拉条上装订的脚墩数量和脚墩之间的间距能够根据需要编程设定，操作使用方便。

3、本发明托盘自动装钉部件中设置脚条顶料机构、竖直两轴移动平台、面板钉枪调节平台和三套面板自动钉枪系统，能够将脚条自动输送部件和面板输送部件输送过来的脚条组件和面板根据编程设定进行自动装订(面板自动步进进给由托盘出料部件中的自动拉料机构完成)，适合装订不同尺寸规格的托盘，操作使用方便，装订效率高。

4、本发明托盘出料部件中设置出料机架、自动拉料机构、固定顶料机构和移动顶料机构，能够自动将装订好的托盘逐一向上顶起层叠放置，也能够适合不同尺寸规格的托盘生产使用。

附图说明

图1为本发明托盘自动装订设备的俯视示意图；

图2为本发明托盘自动装订设备视图方向之一的立体示意图；

图3为本发明托盘自动装订设备视图方向之二的立体示意图；

图4为本发明脚条组件自动装钉部件方向之一的立体示意图；

图5为本发明脚条组件自动装钉部件方向之二的立体示意图；

图6为本发明脚条打钉机构的立体示意图；

图7为本发明脚条自动输送部件的立体示意图；

图8为本发明面板输送部件的立体示意图；

图9为本发明托盘自动装钉部件的立体示意图；

图10为本发明托盘出料部件的立体示意图；

图11为本发明堆叠接料机构的立体示意图；

图12为本发明加工好的托盘的结构示意图。

附图标记说明：

1、脚条组件自动装钉部件；11、脚墩自动输送机构；111、脚墩存放架；112、脚墩放料限位机构；1121、限位卡料气缸；113、脚墩顶料机构；1131、顶料气缸；1132、顶料架；114、脚墩输送传送带；1141、皮带；1142、挡料分料气缸；12、下拉条自动输送机构；121、拉条存放架；122、拉条步进送料机构；1221、推料步进电机；1222、齿轮齿条传动机构；1223、推料板；123、导料机构；1231、导向气缸；1232、导向滚轮；13、脚条自动装订机构；131、脚墩抓取机构；1311、移动滑板；1312、升降气缸；1313、脚墩夹爪；132、脚条打钉机构；1321、脚条钉枪调节平台；1322、脚条自动钉枪系统；2、脚条自动输送部件；21、脚条承接槽；22、脚条推进机构；221、输送进给气缸；222、输送导轨；223、脚条推料气缸；23、连接拉梁；3、面板输送部件；31、主体支架；32、输送辊筒；33、面板进给宽度调节机构；4、托盘自动装钉部件；41、脚条顶料机构；411、脚条承接台；412、顶升气缸；413、顶料升降平台；414、气动压紧机构；42、竖直两轴移动平台；421、运动平台；43、面板钉枪调节平台；431、垂直升降调节气缸；432、第二导向滑台；44、面板自动钉枪系统；5、托盘出料部件；51、出料机架；52、自动拉料机构；521、行走机构；522、夹持机构；53、固定顶料机构；531、固定堆叠支架；532、固定升降托举气缸；54、移动顶料机构；541、移动堆叠支架；542、移动升降托举气缸；55、行走平台；56、堆叠接料机构；561、接料座；562、旋转支架；563、回复弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

参见图1-12所示，一种托盘自动装订设备，包括脚条组件自动装钉部件1、脚条自动输送部件2、面板输送部件3、托盘自动装钉部件4和托盘出料部件5，所述脚条组件自动装钉部件1包括脚墩自动输送机构11、下拉条自动输送机构12和脚条自动装订机构13，所述脚墩自动输送机构11用于将堆放排列的脚墩自动输送到脚条自动装订机构13的抓取位置，所述下拉条自动输送机构12用于将堆放排列的下拉条按设定自动距离推送到所述脚条自动装订机构13的打钉位置，所述脚条自动装订机构13中的脚墩抓取机构131按设定数量依次将脚墩自动输送机构11输送的脚墩抓取到打钉位置，由脚条打钉机构132按设定距离及数量在下拉条上钉上相应的脚墩；所述面板输送部件3用于将面板输送到托盘自动装钉部件4中，所述托盘自动装钉部件4用于将脚条自动输送部件2输送过来的脚条组件按设定间隔自动钉装在面板上，所述托盘出料部件5用于堆叠收集钉装好的托盘。

参见图4-6所示，所述脚墩自动输送机构11包括脚墩存放架111、脚墩放料限位机构112、脚墩顶料机构113和脚墩输送传送带114，所述脚墩存放架111中在垂直方向排列放置多个脚墩，所述脚墩放料限位机构112设于脚墩存放架111的侧面下端，所述脚墩放料限位机构112中设有一排限位卡料气缸1121用于顶住一排脚墩防止放料时其上方的脚墩跟随一起掉落到脚墩顶料机构113中，所述脚墩顶料机构113用于承接转运一排脚墩到脚墩输送传送带114上，所述脚墩输送传送带114中设有电机驱动的皮带1141用于将脚墩连续输送到脚条自动装订机构13的抓取位置。所述脚墩顶料机构113中设有顶料气缸1131和顶料架1132，所述顶料架1132穿过皮带1141往复升降运动；所述脚墩输送传送带114的输出端设有挡料分料气缸1142，所述挡料分料气缸1142用于在脚墩抓取机构131抓取脚墩时挡住皮带1141上后排的脚墩。所述下拉条自动输送机构12包括拉条存放架121、拉条步进送料机构122和导料机构123，所述拉条存放架121中在垂直方向排列放置多个拉条，所述拉条步进送料机构122中设有推料步进电机1221、齿轮齿条传动机构1222和推料板1223，所述推料步进电机1221通过齿轮齿条传动机构1222带动推料板1223按设定参数移动，将所述拉条存放架121底部的拉条逐一步进式推送到所述脚条自动装订机构13的打钉位置，拉条步进设定参数根据拉条上钉装的脚墩数量和位置确定；所述导料机构123用于在拉条移动时进行导向，其中包括导向气缸1231和导向滚轮1232。所述脚墩抓取机构131包括移动滑板1311、升降气缸1312和脚墩夹爪1313，所述升降气缸1312吊设于移动滑板1311底面，所述脚墩夹爪1313设于所述升降气缸1312下端，用于将抓取位置处的脚墩抓取放置到打钉位置；所述脚条打钉机构132包括脚条钉枪调节平台1321和三套脚条自动钉枪系统1322，脚条自动钉枪系统1322为能够自动输送枪钉及自动触发打钉的外购成品部件，三套脚条自动钉枪系统1322设于脚条钉枪调节平台1321上，脚条钉枪调节平台1321中设有第一导向调节滑台和第一调节气缸。

实际使用时，脚条组件自动装钉部件1根据程序设置，脚墩自动输送机构11、下拉条自动输送机构12和脚条自动装订机构13还能够根据设置切换使用，便于对欧式或美式托盘进行自动装配；加工美式托盘时，脚墩自动输送机构11不输送脚墩，由下拉条自动输送机构12输出厚度更厚的拉条经脚条自动输送部件2输送到托盘自动装钉部件4中的装订位置进行装订。

参见图7所示，所述脚条自动输送部件2包括脚条承接槽21、脚条推进机构22和连接拉梁23，所述脚条自动输送部件2通过连接拉梁23与面板输送部件3相连，所述脚条承接槽21与所述脚条自动装订机构13出口相连，所述脚条推进机构22中设有输送进给气缸221、输送导轨222和脚条推料气缸223。

参见图8所示，所述面板输送部件3包括主体支架31、输送辊筒32和面板进给宽度调节机构33，所述输送辊筒32设于主体支架31上，所述面板进给宽度调节机构33设于所述输送辊筒32一侧用于对不同宽度尺寸的面板进行适配导向，面板进给宽度调节机构33中设有调节移动导杆、丝杆螺母调节装置和调节手轮，所述主体支架31上安装所述托盘自动装钉部件4，面板放置于所述输送辊筒32上推送到所述托盘自动装钉部件4中的装订位置完成第一个脚条组件装订。

参见图9所示，所述托盘自动装钉部件4包括脚条顶料机构41、竖直两轴移动平台42、面板钉枪调节平台43和三套面板自动钉枪系统44，面板自动钉枪系统44为能够自动输送枪钉及自动触发打钉的外购成品部件；所述竖直两轴移动平台42和脚条顶料机构41分别设于所述主体支架31上侧和下侧，所述面板钉枪调节平台43安装在所述竖直两轴移动平台42上，三套面板自动钉枪系统44固定在所述面板钉枪调节平台43上；所述脚条顶料机构41用于将脚条自动输送部件2输送过来的脚条组件推送到面板自动钉枪系统44打钉位置；所述竖直两轴移动平台42中设有两轴步进或伺服驱动的运动平台421(包括两套步进或伺服电机、传动丝杆组件、导轨组件和运动滑台)；所述面板钉枪调节平台43中设有垂直升降调节气缸431和第二导向滑台432。所述脚条顶料机构41包括脚条承接台411、顶升气缸412和顶料升降平台413，所述顶升气缸412设于顶料升降平台413上，所述脚条承接台411设于顶升气缸412的输出端；所述顶料升降平台413中设有伺服驱动电机、传动丝杆和运动导轨；所述脚条承接台411上设有打钉时活动压紧脚条组件的气动压紧机构414。

参见图10-11所示，所述托盘出料部件5包括出料机架51、自动拉料机构52、固定顶料机构53和移动顶料机构54，所述自动拉料机构52设于出料机架51中部，所述自动拉料机构52中设有伺服电机驱动的行走机构521和夹持机构522，夹持机构522可以设置两组便于更好抓取面板，夹持机构522用于夹持面板按设定步距自动进给进行第二、第三个脚条组件装订，并将完全钉装好的托盘拉至堆叠对齐位置；所述固定顶料机构53设于所述出料机架51上靠近所述托盘自动装钉部件4侧，所述移动顶料机构54设于步进或伺服电机驱动的行走平台55(行走平台55包括步进或伺服电机、齿轮齿条组件、导轨组件和运动滑台)上，所述固定顶料机构53中设有固定堆叠支架531和固定升降托举气缸532，所述移动顶料机构54中设有移动堆叠支架541和移动升降托举气缸542，所述固定堆叠支架531和移动堆叠支架541中都设有成对安装的堆叠接料机构56，所述堆叠接料机构56中设有接料座561、旋转支架562和回复弹簧563；所述固定升降托举气缸532和移动升降托举气缸542同步升降将装订好的托盘逐一向上顶起至所述堆叠接料机构56中层叠放置。

本发明使用时，脚墩自动输送机构11将堆放排列的脚墩自动输送到脚条自动装订机构13的抓取位置下拉条自动输送机构12将堆放排列的下拉条按设定移动距离自动推送到脚条自动装订机构13的打钉位置，脚条自动装订机构13中的脚墩抓取机构131按设定数量依次将脚墩抓取到打钉位置，由脚条打钉机构132按设定距离及数量在下拉条上钉上相应的脚墩(如一个下拉条上装上三个脚墩)；脚条自动输送部件2逐一将装订好脚条组件输送到托盘自动装钉部件4中，托盘自动装钉部件4在面板输送部件3输送过来的面板上自动装订上第一个脚条组件，然后通过数控控制由自动拉料机构52拉动面板按设定步距自动进给，在面板上依次装订上第二、第三个脚条组件(通常一个面板上装钉上三个脚条组件，根据需要也可以装订四个以上)，完全钉装好的托盘再由自动拉料机构52拉至堆叠对齐位置经过固定顶料机构53、移动顶料机构54和行走平台55组合动作进行逐一收集堆叠，堆叠成垛后便可取走。

以上仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种托盘自动装订设备，其特征在于：包括脚条组件自动装钉部件(1)、脚条自动输送部件(2)、面板输送部件(3)、托盘自动装钉部件(4)和托盘出料部件(5)，所述脚条组件自动装钉部件(1)包括脚墩自动输送机构(11)、下拉条自动输送机构(12)和脚条自动装订机构(13)，所述脚墩自动输送机构(11)用于将堆放排列的脚墩自动输送到脚条自动装订机构(13)的抓取位置，所述下拉条自动输送机构(12)用于将堆放排列的下拉条按设定自动距离推送到所述脚条自动装订机构(13)的打钉位置，所述脚条自动装订机构(13)中的脚墩抓取机构(131)按设定数量依次将脚墩自动输送机构(11)输送的脚墩抓取到打钉位置，由脚条打钉机构(132)按设定距离及数量在下拉条上钉上相应的脚墩；所述面板输送部件(3)用于将面板输送到托盘自动装钉部件(4)中，所述托盘自动装钉部件(4)用于将脚条自动输送部件(2)输送过来的脚条组件按设定间隔自动钉装在面板上，所述托盘出料部件(5)用于堆叠收集钉装好的托盘。

2.根据权利要求1的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述脚墩自动输送机构(11)包括脚墩存放架(111)、脚墩放料限位机构(112)、脚墩顶料机构(113)和脚墩输送传送带(114)，所述脚墩存放架(111)中在垂直方向排列放置多个脚墩，所述脚墩放料限位机构(112)设于脚墩存放架(111)的侧面下端，所述脚墩放料限位机构(112)中设有一排限位卡料气缸(1121)用于顶住一排脚墩防止放料时其上方的脚墩跟随一起掉落到脚墩顶料机构(113)中，所述脚墩顶料机构(113)用于承接转运一排脚墩到脚墩输送传送带(114)上，所述脚墩输送传送带(114)中设有电机驱动的皮带(1141)用于将脚墩连续输送到脚条自动装订机构(13)的抓取位置。

3.根据权利要求2的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述脚墩顶料机构(113)中设有顶料气缸(1131)和顶料架(1132)，所述顶料架(1132)穿过皮带(1141)往复升降运动；所述脚墩输送传送带(114)的输出端设有挡料分料气缸(1142)，所述挡料分料气缸(1142)用于在脚墩抓取机构(131)抓取脚墩时挡住皮带(1141)上后排的脚墩。

4.根据权利要求1的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述下拉条自动输送机构(12)包括拉条存放架(121)、拉条步进送料机构(122)和导料机构(123)，所述拉条存放架(121)中在垂直方向排列放置多个拉条，所述拉条步进送料机构(122)中设有推料步进电机(1221)、齿轮齿条传动机构(1222)和推料板(1223)，所述推料步进电机(1221)通过齿轮齿条传动机构(1222)带动推料板(1223)按设定参数移动，将所述拉条存放架(121)底部的拉条逐一步进式推送到所述脚条自动装订机构(13)的打钉位置，拉条步进设定参数根据拉条上钉装的脚墩数量和位置确定；所述导料机构(123)用于在拉条移动时进行导向，其中包括导向气缸(1231)和导向滚轮(1232)。

5.根据权利要求1的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述脚墩抓取机构(131)包括移动滑板(1311)、升降气缸(1312)和脚墩夹爪(1313)，所述升降气缸(1312)吊设于移动滑板(1311)底面，所述脚墩夹爪(1313)设于所述升降气缸(1312)下端，用于将抓取位置处的脚墩抓取放置到打钉位置；所述脚条打钉机构(132)包括脚条钉枪调节平台(1321)和三套脚条自动钉枪系统(1322)，三套脚条自动钉枪系统(1322)设于脚条钉枪调节平台(1321)上，脚条钉枪调节平台(1321)中设有第一导向调节滑台和第一调节气缸。

6.根据权利要求1的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述脚条自动输送部件(2)包括脚条承接槽(21)、脚条推进机构(22)和连接拉梁(23)，所述脚条自动输送部件(2)通过连接拉梁(23)与面板输送部件(3)相连，所述脚条承接槽(21)与所述脚条自动装订机构(13)出口相连，所述脚条推进机构(22)中设有输送进给气缸(221)、输送导轨(222)和脚条推料气缸(223)。

7.根据权利要求1的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述面板输送部件(3)包括主体支架(31)、输送辊筒(32)和面板进给宽度调节机构(33)，所述输送辊筒(32)设于主体支架(31)上，所述面板进给宽度调节机构(33)设于所述输送辊筒(32)一侧用于对不同宽度尺寸的面板进行适配导向，所述主体支架(31)上安装所述托盘自动装钉部件(4)，面板放置于所述输送辊筒(32)上推送到所述托盘自动装钉部件(4)中的装订位置完成第一个脚条组件装订。

8.根据权利要求7的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述托盘自动装钉部件(4)包括脚条顶料机构(41)、竖直两轴移动平台(42)、面板钉枪调节平台(43)和三套面板自动钉枪系统(44)；所述竖直两轴移动平台(42)和脚条顶料机构(41)分别设于所述主体支架(31)上侧和下侧，所述面板钉枪调节平台(43)安装在所述竖直两轴移动平台(42)上，三套面板自动钉枪系统(44)固定在所述面板钉枪调节平台(43)上；所述脚条顶料机构(41)用于将脚条自动输送部件(2)输送过来的脚条组件推送到面板自动钉枪系统(44)打钉位置；所述竖直两轴移动平台(42)中设有两轴步进或伺服驱动的运动平台(421)，所述面板钉枪调节平台(43)中设有垂直升降调节气缸(431)和第二导向滑台(432)。

9.根据权利要求8的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述脚条顶料机构(41)包括脚条承接台(411)、顶升气缸(412)和顶料升降平台(413)，所述顶升气缸(412)设于顶料升降平台(413)上，所述脚条承接台(411)设于顶升气缸(412)的输出端；所述顶料升降平台(413)中设有伺服驱动电机、传动丝杆和运动导轨；所述脚条承接台(411)上设有打钉时活动压紧脚条组件的气动压紧机构(414)。

10.根据权利要求1的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述托盘出料部件(5)包括出料机架(51)、自动拉料机构(52)、固定顶料机构(53)和移动顶料机构(54)，所述自动拉料机构(52)设于出料机架(51)中部，所述自动拉料机构(52)中设有伺服电机驱动的行走机构(521)和夹持机构(522)用于夹持面板按设定步距自动进给进行第二、第三个脚条组件装订，并将完全钉装好的托盘拉至堆叠对齐位置；所述固定顶料机构(53)设于所述出料机架(51)上靠近所述托盘自动装钉部件(4)侧，所述移动顶料机构(54)设于步进或伺服电机驱动的行走平台(55)上，所述固定顶料机构(53)中设有固定堆叠支架(531)和固定升降托举气缸(532)，所述移动顶料机构(54)中设有移动堆叠支架(541)和移动升降托举气缸(542)，所述固定堆叠支架(531)和移动堆叠支架(541)中都设有成对安装的堆叠接料机构(56)，所述堆叠接料机构(56)中设有接料座(561)、旋转支架(562)和回复弹簧(563)；所述固定升降托举气缸(532)和移动升降托举气缸(542)同步升降将装订好的托盘逐一向上顶起至所述堆叠接料机构(56)中层叠放置。

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