CN209380963U - 一种自动切木方生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动切木方生产线，包括木方切口装置，木方切口装置的上料端设置有上料抓臂，下料端设置有机架，机架上设置有对接上料机构，对接上料机构下料端的机架上设置有对接输送机构，对接输送机构上沿木方的输送方向依次设置有对接打胶机构、输送推臂和截断机构，截断机构远离输送推臂的一侧设置有出料推臂。本实用新型通过对木方端部进行切口，将木方的切口打胶对接，再根据所需长度进行木方的截断，整个流程不产生废料，且整个流程只需要1人完成，降低了生产成本，提高了工作效率。

Description

一种自动切木方生产线

技术领域

本实用新型涉及木门制造技术领域，特别是指一种自动切木方生产线。

背景技术

为了提高加工的效率以及便于流水化作业，木门的门框通常是将不同长度的木方按照门框的形状采用码钉拼接到一起，木方是指将木材根据实际加工需要锯切成一定规格形成的方形条木。门框包括两个长轴和两个短轴，长轴和短轴均包括两个不同长度的木方，其中一长轴的内侧还设置有另一长度的木方，即一个木框通常需要9条木方，涉及5种不同的长度尺度。

现有门框的生产方式是先将木材加工成统一长度的木方，然后再根据门框的长度需求，将木方截成所需要的长度，该种加工方式容易形成大量的木方废料，造成浪费，提高生产的成本，而且木方的截断效率较低。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动切木方生产线，通过对木方端部进行切口，将木方的切口打胶对接，再根据所需长度进行木方的截断，整个流程不产生废料，且整个流程只需要1人完成，降低了生产成本，提高了工作效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动切木方生产线，包括木方切口装置，木方切口装置的上料端设置有上料抓臂，下料端设置有机架，机架上设置有对接上料机构，对接上料机构下料端的机架上设置有对接输送机构，对接输送机构上沿木方的输送方向依次设置有对接打胶机构、输送推臂和截断机构，截断机构远离输送推臂的一侧设置有出料推臂。

进一步地，木方切口装置包括两推送台，推送台的外侧设置有切口机构，内侧设置有推送机构，推送机构包括第一Y轴导轨、第一推送件和第二推送件，第一推送件和第二推送件沿木方推送方向依次滑动设置于第一Y轴导轨上，第一Y轴导轨沿木方的推送方向设置于推送台的内侧。

进一步地，推送台靠近上料抓臂一端的内侧沿木板的推送方向设置有水平推件，另一端的内侧设置有竖直推件。

进一步地，切口机构包括连接座，连接座的一侧沿垂直于木方的推送方向滑动设置有电机驱动的切口锯，推送台的外侧沿木方的推送方向设置有第二Y轴导轨，连接座滑动设置于第二Y轴导轨上。

进一步地，对接上料机构包括第一X轴导轨和上料夹持件，上料夹持件滑动设置于第一X轴导轨上，对接输送机构包括第二X轴导轨，对接打胶机构和输送推臂滑动设置于第二X轴导轨，第一X轴导轨和第二X轴导轨沿垂直于木方的推送方向依次设置于机架上。

进一步地，对接打胶机构包括第一滑座，第一滑座滑动设置于对接输送机构上，第一滑座上沿木方的输送方向滑动设置有第一夹持件，第一夹持件远离对接上料机构一侧的第一滑座上设置有第二夹持件，第二夹持件上设置有喷胶枪，喷胶枪与热熔胶机相连。

进一步地，第一夹持件包括第一竖向夹持件和与第一竖向夹持件配合的第一水平夹持件，第一水平夹持件包括侧压轮，侧压轮位于第一竖向夹持件远离第一滑座的一侧，侧压轮与第一伸缩气缸相连，第一伸缩气缸水平设置于第一竖向夹持件的下端，第一竖向夹持件远离第一滑座的一侧设置有竖直向下的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸与上压轮相连，第二伸缩气缸位于第一竖向夹持件靠近第二夹持件的一端。

进一步地，第二夹持件包括第二竖向夹持件和与第二竖向夹持件配合的第二水平夹持件，第二水平夹持件包括侧压板，侧压板位于第二竖向夹持件远离第一滑座的一侧，侧压板与第三伸缩气缸相连，第三伸缩气缸水平设置于第二竖向夹持件的下端。

进一步地，截断机构包括两个沿木方的输送方向间隔设置于机架上的侧压定位件，两侧压定位件之间的上方设置有电机驱动的截断锯，截断锯的上端与设置于机架上的竖向伸缩件相连。

进一步地，截断机构远离输送推臂一侧的第二机架上设置有自动贴码机。

进一步地，第二夹持件远离第一夹持件的一侧设置有防撞件。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种自动切木方生产线，通过对木方端部进行切口，然后将木方的切口打胶对接，再根据所需长度进行木方的截断、下料，整个流程不产生废料，整个流程只需要1人完成，降低了生产成本，提高了工作效率。

本实用新型通过第一推送件和第二推送件的配合，一次实现多跟木方的推料，切口机构的切口锯滑动设置第一Y轴导轨上，可一次进行多跟木方端部的切口，提高木方切口的效率，同时缩短木方切口装置的占地面积，缩短第一推送件和第二推送件推送路径，提高推送效率。

本实用新型推送台上设置水平推送件，水平推送件起到辅助推送的作用，上料抓臂放置木方到推送台上时，若是木方位置靠近推送台的边缘，水平推送件可防止木方从推送台上掉落，同时水平推送件收缩，进行木方位置的调整，便于第一推送件推送；竖直推件用于辅助配合上料夹持件，输送的木方若是将相邻木方一端从输送台上带落时，竖直推件伸展用于支撑掉落的木方，避免上料夹持件无法送实现木方夹持。

本实用新型对接打胶机构和输送推臂滑动设置于第二X轴导轨上，便于在木方输送不停的情况下，完成两木方端部的打胶对接；第一夹持件采用侧压轮和上压轮，增大第一夹持件夹持木方对接时对木方的加持力以及摩擦力。

本实用新型的截断机构包括侧压定位件，对木方待截断部位两侧进行定位，避免截断过程中，木方发生晃动；采用自动贴码机，便于标记同一木门所需的木方；第二夹持件设置防撞件，避免输送推臂与第二夹持件发生碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中A的放大结构图；

图3为图1中B的放大结构图；

图4为推送台的俯视图；

图5为输送推臂的俯视图；

图6为出料推臂的俯视图；

图7为上料抓臂的主视图；

图8为夹取机构的仰视图；

图9为木方端部的切口对接示意图。

机架1，输送推臂2，出料推臂3，推送台4，第一Y轴导轨5，第一推送件6，第二推送件7，顶升气缸8，推板9，连接座10，切口锯11，第二Y轴导轨12，水平推件13，竖直推件14，第一X轴导轨15，上料夹持件16，第二X轴导轨17，第一滑座18，第一夹持件19，第二夹持件20，喷胶枪21，热熔胶机22，第二支板23，第七伸缩气缸24，第八伸缩气缸25，侧压轮26，第二伸缩气缸27，上压轮28，第三支板29，第九伸缩气缸30，侧压板31，防撞件32，气动支杆33，第二滑座34，第三夹持件35，木方输送台36，侧压定位件37，截断锯38，第三X轴导轨39，第四夹持件40，支撑架41，Z轴导轨42，夹取机构43，横杆44，水平杆45，夹取板46，自动贴码机47，显示控制器48。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型“Y轴”指的是木方的推送方向，“Y轴”指的是木方对接的输送方法，“Z轴”指的是竖直方向，“左”、“右”等术语是相对于图1所示的位置关系。

如图1-8所示，一种自动切木方生产线，包括木方切口装置，木方切口装置的上料端设置有上料抓臂，下料端设置有机架1，机架1上设置有对接上料机构，对接上料机构下料端的机架1上设置有对接输送机构，对接输送机构上沿木方的输送方向依次设置有对接打胶机构、输送推臂2和截断机构，截断机构远离输送推臂2的一侧设置有出料推臂3。

木方切口装置包括两推送台4，推送台4的外侧设置有切口机构，内侧设置有推送机构，推送机构包括第一Y轴导轨5、第一推送件6和第二推送件7，第一推送件6和第二推送件7沿木方推送方向通过连接板依次滑动设置于第一Y轴导轨5上，连接板与固定于第一Y轴导轨5上的第一皮带直线输送机的滑台相连，第一Y轴导轨5沿木方的推送方向固定于推送台4的内侧，第一推送件6和第二推送件7均包括竖直向上的顶升气缸8，顶升气缸8的活塞杆与竖向的推板9相连。切口机构包括连接座10，连接座10的一侧沿垂直于木方的推送方向通过滑板滑动设置有电机驱动的切口锯11，切口锯11在木方的端部形成竖向排列的多个锯齿形切口，滑板与伸缩气缸的活塞杆相连，伸缩气缸水平固定于连接座10上，推送台4外侧的下端沿木方的推送方向设置有第二Y轴导轨12，连接座10滑动设置于第二Y轴导轨12上，连接座10下端与电机驱动的滚珠丝杠的滑台相连，连接座10两侧的滚珠丝杆上均设置有折叠伸缩罩。

推送台4靠近上料抓臂一端的内侧沿木板的推送方向设置有水平推件13，另一端的内侧设置有竖直推件14，水平推件13包括水平固定于推送台4内侧的第四伸缩气缸，第四伸缩气缸的活塞杆与竖板相连，竖板的上端高于推送台4的上端，竖直推件14包括竖直固定于推送台4内侧的第五伸缩气缸，第五伸缩气缸的活塞杆与横板相连。

对接上料机构包括第一X轴导轨15和上料夹持件16，上料夹持件16滑动设置于第一X轴导轨15上，上料夹持件16包括第一支板，第一支板滑动设置于第一X轴导轨15上，第一支板与固定于第一X轴导轨上的第二皮带直线输送机的滑台相连，第一支板远离第一X轴导轨15的一侧设置有竖直向下的第六伸缩气缸，第六伸缩气缸的活塞杆与第一上压板相连，第一上压板下方的第一支板上设置有第一下压板。对接输送机构包括第二X轴导轨17，对接打胶机构和输送推臂2滑动设置于第二X轴导轨17，第一X轴导轨15和第二X轴导轨17沿垂直于木方的推送方向依次设置于机架1上，即木方的输送方法与木方的推送方向垂直。

对接打胶机构包括第一滑座18，第一滑座18与固定于第二X轴导轨17上方机架1上的第三皮带直线输送机的滑台相连，第一滑座18滑动设置于第二X轴导轨17上，第一滑座18上沿木方的输送方向滑动设置有第一夹持件19，第一夹持件19远离对接上料机构一侧的第一滑座18上设置有第二夹持件20，第二夹持件20上设置有喷胶枪21，喷胶枪21与热熔胶机22相连，第一夹持件19和第二夹持件20位于第一滑座18的同一侧。

第一夹持件19包括第一竖向夹持件和与第一竖向夹持件配合的第一水平夹持件，第一竖向夹持件包括第二支板23，第二支板23滑动设置于第一滑座18上，第二支板23远离第一滑座18的一侧固定有多个竖直向下的第七伸缩气缸24，第七伸缩气缸24的活塞杆与第二上压板相连，第二上压板下方的第二支板23上设置有第二下压板，第二支板23与水平固定于第一滑座18上的第八伸缩气缸25相连。第一水平夹持件包括侧压轮26，侧压轮26位于第二下压板远离第一滑座18的一侧，侧压轮26与第一伸缩气缸固定相连，第一伸缩气缸水平固定于下压板的下端，第七伸缩气缸24远离第一滑座18的一侧设置有竖直向下的第二伸缩气缸27，第二伸缩气缸27与上压轮28相连，第二伸缩气缸27位于第一竖向夹持件靠近第二夹持件20的一端。

第二夹持件20包括第二竖向夹持件和与第二竖向夹持件配合的第二水平夹持件，第二竖向夹持件包括第三支板29，第三支板29固定于第一滑座18上，第三支板29远离第一滑座18的一侧固定有多个竖直向下的第九伸缩气缸30，第九伸缩气缸30的活塞杆与第三上压板相连，第三上压板下方的第三支板29上固定有第三下压板，第二水平夹持件包括侧压板31，侧压板31位于第三下压板远离第一滑座18的一侧，侧压板31与第三伸缩气缸相连，第三伸缩气缸水平设置于第三下压板的下端，喷胶枪21位于第三下压板远离第三支板29的一侧，且位于第三支板29靠近第一夹持件19的一端。

第二夹持件20远离第一夹持件19的一侧设置有防撞件32，防撞件32包括与第三支板29远离第一夹持件19一侧相连的连板，连板的下端铰接有防撞板，防撞板靠近第二夹持件20一侧设置气动支杆33，气动支杆33的下端与防撞板的下端铰接，上端与连板铰接。

输送推臂2包括第二滑座34，第二滑座34滑动设置于第二X轴导轨17上，第二滑座34上水平设置第三夹持件35，第三夹持件35下方的第二机架1上沿木方的输送方法固定有木方输送台36。第三夹持件35包括沿垂直于木方输送方向固定于第二滑座34上端的第十伸缩气缸，第十伸缩气缸的活塞杆与第一侧夹板相连，第二滑座34与固定于第二X轴导轨17上方机架1上的第四皮带直线输送机的滑台相连。

截断机构包括两个沿木方的输送方向间隔固定于木方输送台36上的侧压定位件37，两侧压定位件37之间的上方设置有电机驱动的截断锯38，截断锯38的上端与固定于机架1上的竖向伸缩件相连，竖向伸缩件为伸缩气缸，侧压定位件37包括沿垂直于木方输送方向固定于木方输送台36上的第十一伸缩气缸，第十一伸缩气缸与用于定位木方的定位板的相连。

出料推臂3包括第三X轴导轨39和第四夹持件40，第三X轴导轨39沿木方的输送方法固定于机架1上，且位于截断锯38远离输送推臂2的一侧，第四夹持件40通过第三滑座滑动设置于第三X轴导轨39上，第四夹持件40包括沿沿垂直于木方输送方向固定于第三滑座上的第十二伸缩气缸，第十二伸缩气缸的活塞杆与第二侧夹板相连，第三滑座下端与固定于第三X轴导轨39上的电机驱动的滚珠丝杆的滑台相连，第三滑座两侧的滚珠丝杠上套装有折叠伸缩罩。

上料抓臂包括支撑架41，支撑架41的上端设置有竖向的Z轴导轨42，Z轴导轨42上通过电机驱动的连接座10滑动设置有夹取机构43，夹取机构43包括固定于连接座10的下端的横杆44，横杆44的下端两侧固定有与横杆44垂直的水平杆45，水平杆45下端沿木方推送方向对向固定有第十三伸缩气缸，第十三伸缩气缸与竖向的夹取板46相连。

截断机构远离输送推臂2一侧的第二机架1上设置有自动贴码机47。

一种自动切木方生产线，还包括控制机构，控制机构采用中央处理器或者PLC控制器，控制机构与显示控制器48相连，显示控制器48为触屏显示器，显示控制器48安装于机架1上，木方切口装置、上料抓臂、对接上料机构、对接输送机构、对接打胶机构、输送推臂2、截断机构、自动贴码机47和出料推臂3均与控制机构相连，通过显示控制器48输入每扇门所需木方的分解单，从而由控制机构控制输送推臂2和截断机构根据分解单依次进行木方的截断。

本实用新型的使用方法，包括以下步骤：

(1)将统一长度的一批木方通过上料抓臂送至推送台4上，第一推送件6伸展且第二推送件7收缩，第一推送件6和第二推送件7同时沿第一Y轴导轨5滑动，第一推送件6的推板9带动木方向对接上料机构推送，同时启动切口锯11，切口锯11先沿连接座10完成X轴进给，然后沿第二Y轴导轨12向木方推送的反向移动，从而完成木方两端的切口；

(2)对接上料机构的上料夹持件16夹住切好的一木方，并沿第一X轴导轨15移动，同时输送推臂2的第三夹持件35夹住一木方的左端沿第二X轴导轨17滑动，直到一木方的右端位于第二夹持件20的第三下压板的右端，第一夹持件19和第二夹持件20与输送推臂2同速同向沿第二X轴导轨17移动；

(3)步骤(2)中，第一推送件6和第二推送件7沿第一Y轴导轨5反向滑动，然后第一推送件6收缩且第二推送件7伸展，推动剩余切好的木方送至对接上料机构，上料夹持件16进行二木方的对接上料，直至二木方的左端位于第一夹持件19的第二下压板的左端，然后第二夹持件20夹住一木方的右端，喷胶枪21将胶液喷在一木方右端的切口内，第一夹持件19夹住二木方的左端且沿第一滑座18右移，完成一木方右端和二木方左端切口的打胶对接，如图9所示，第一夹持件19和第二夹持件20返回至原位；

(4)步骤(3)中，输送推臂2的第三夹持件35夹住一木方的左端沿第二X轴导轨17送至截断锯38的右侧，输送推臂2松开一木方返回所需长度木方的距离，重新夹住一木方将所需长度的木方送至截断锯38的左侧，侧压定位件37伸展压住木方，截断锯38下降完成木方的截断，然后自动贴码机47将标识贴在截断的木方上，出料推臂3的第四夹持件40夹住截断的木方沿第三X轴导轨39滑动进行下料输送；

(5)重复步骤(2)和(3)依次完成对切好木方的对接上料以及打胶对接，然后重复步骤(1)；重复步骤(4)，获得所需长度的木方。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动切木方生产线，其特征在于：包括木方切口装置，木方切口装置的上料端设置有上料抓臂，下料端设置有机架(1)，机架(1)上设置有对接上料机构，对接上料机构下料端的机架(1)上设置有对接输送机构，对接输送机构上沿木方的输送方向依次设置有对接打胶机构、输送推臂(2)和截断机构，截断机构远离输送推臂(2)的一侧设置有出料推臂(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动切木方生产线，其特征在于：木方切口装置包括两推送台(4)，推送台(4)的外侧设置有切口机构，内侧设置有推送机构，推送机构包括第一Y轴导轨(5)、第一推送件(6)和第二推送件(7)，第一推送件(6)和第二推送件(7)沿木方推送方向依次滑动设置于第一Y轴导轨(5)上，第一Y轴导轨(5)沿木方的推送方向设置于推送台(4)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动切木方生产线，其特征在于：切口机构包括连接座(10)，连接座(10)的一侧沿垂直于木方的推送方向滑动设置有电机驱动的切口锯(11)，推送台(4)的外侧沿木方的推送方向设置有第二Y轴导轨(12)，连接座(10)滑动设置于第二Y轴导轨(12)上。

4.根据权利要求2所述的一种自动切木方生产线，其特征在于：对接上料机构包括第一X轴导轨(15)和上料夹持件(16)，上料夹持件(16)滑动设置于第一X轴导轨(15)上，对接输送机构包括第二X轴导轨(17)，对接打胶机构和输送推臂(2)滑动设置于第二X轴导轨(17)，第一X轴导轨(15)和第二X轴导轨(17)沿垂直于木方的推送方向依次设置于机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动切木方生产线，其特征在于：对接打胶机构包括第一滑座(18)，第一滑座(18)滑动设置于对接输送机构上，第一滑座(18)上沿木方的输送方向滑动设置有第一夹持件(19)，第一夹持件(19)远离对接上料机构一侧的第一滑座(18)上设置有第二夹持件(20)，第二夹持件(20)上设置有喷胶枪(21)，喷胶枪(21)与热熔胶机(22)相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动切木方生产线，其特征在于：第一夹持件(19)包括第一竖向夹持件和与第一竖向夹持件配合的第一水平夹持件，第一水平夹持件包括侧压轮(26)，侧压轮(26)位于第一竖向夹持件远离第一滑座(18)的一侧，侧压轮(26)与第一伸缩气缸相连，第一伸缩气缸设置于第一竖向夹持件的下端，第一竖向夹持件远离第一滑座(18)的一侧设置有竖直向下的第二伸缩气缸(27)，第二伸缩气缸(27)与上压轮(28)相连。

7.根据权利要求5所述的一种自动切木方生产线，其特征在于：第二夹持件(20)包括第二竖向夹持件和与第二竖向夹持件配合的第二水平夹持件，第二水平夹持件包括侧压板(31)，侧压板(31)位于第二竖向夹持件远离第一滑座(18)的一侧，侧压板(31)与第三伸缩气缸相连，第三伸缩气缸设置于第二竖向夹持件的下端。

8.根据权利要求1所述的一种自动切木方生产线，其特征在于：截断机构包括两个沿木方的输送方向间隔设置于机架(1)上的侧压定位件(37)，两侧压定位件(37)之间的上方设置有电机驱动的截断锯(38)，截断锯(38)的上端与设置于机架(1)上的竖向伸缩件相连。

9.根据权利要求1所述的一种自动切木方生产线，其特征在于：截断机构远离输送推臂(2)一侧的第二机架(1)上设置有自动贴码机(47)。

10.根据权利要求1所述的一种自动切木方生产线，其特征在于：第二夹持件(20)远离第一夹持件(19)的一侧设置有防撞件(32)。