CN209830112U - 一种三极管切脚成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切脚设备技术领域，尤其是一种三极管切脚成型设备。包括机体，机体上安装有导料机构、传送机构、取料机构、推送机构、切脚机构、第一弯脚机构、第二弯脚机构和用于控制整体工作的控制平台；导料机构与传送机构的进料口对通，取料机构位于传送机构的出料口处，推送机构位于取料结构、切脚机构、第一弯脚机构和第二弯脚机构的正对面。本实用新型同时具备切脚和二次弯脚功能，以及工作效率高，且工作稳定。

Description

一种三极管切脚成型设备

技术领域

本实用新型涉及切脚设备技术领域，尤其是一种三极管切脚成型设备。

背景技术

众所周知，在电子产品加工领域，常常要用到各种加工设备，切脚设备就是其中比较重要的设备之一。切脚设备又称为剪脚机、砍脚机等。切脚设备主要用于对插装上锡完毕的电子元件进行切除引脚操作。

目前，现有切脚设备大多结构功能简单，只是具备简单的切脚工作，不能根据具体电子元件的需求进行弯脚等操作，并且整体工作不够平稳，效率不高等诸多问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种三极管切脚成型设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种三极管切脚成型设备，包括机体，所述机体上安装有导料机构、传送机构、取料机构、推送机构、切脚机构、第一弯脚机构、第二弯脚机构和用于控制整体工作的控制平台；

所述导料机构与传送机构的进料口对通，所述取料机构位于传送机构的出料口处，所述推送机构位于取料结构、切脚机构、第一弯脚机构和第二弯脚机构的正对面。

优选地，所述导料机构包括第一基座，所述第一基座与水平面呈一倾斜角，所述第一基座安装于传送机构的进料口处，所述第一基座上开设有导料槽，所述导料槽与传送机构的进料口对通。

优选地，所述传送机构包括第二基座，所述第二基座安装于机体上，所述第二基座内开设有送料通道，所述送料通道内设置有两个相互对立并沿“X”轴方向送料的传送带，所述传送带之间形成有间隙，所述第二基座位于间隙的正上方开设有条形开口，所述条形开口与送料通道连通，所述送料通道一端与导料机构连通、另一端与取料机构对接。

优选地，所述取料机构包括第三基座，所述第三基座通过滑轨安装于机体上，所述机体上设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸推动第三基座沿“Y”轴方向进行反复运动，所述第三基座设置有用于放置电子元件的盛放口，所述盛放口的开口向上并内侧壁设置有两个相互对称的条形块。

优选地，所述推送机构包括第四基座、第五基座、推送板和夹持板，所述第四基座通过滑轨安装于机体上，所述机体上设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸推动第四基座沿“X”轴方向反复运动，所述推送板通过滑轨安装于第四基座的上端，所述机体上设置有第三推动气缸，所述第三推动气缸推动推动板沿“Y”轴方向反复运动，所述夹持板安装于第五基座上，所述第五基座通过滑轨安装于机体上，所述机体设置有第四推动气缸，所述第四推动气缸推动第五基座沿“Y”轴方向反复运动，所述推动板和夹持板位于同一边端开设有若干个卡口，所述推动板位于夹持板的上方，所述机体上通过支撑柱安装有导向块，所述导向块位于夹持板的正对面设置有呈“L”型的导向端口。

优选地，所述切脚机构、第一弯脚机构和第二弯脚机构分别设置有第六基座、第七基座和第八基座，所述第六基座、第七基座和第八基座侧端均设置有连接块，所述连接块通过调节螺母连接于机体上，所述第六基座、第七基座和第八基座上分别设置有第五推动气缸、第六推动气缸以及第七推动气缸，所述第六基座、第七基座和第八基座均设置推板，所述第五推动气缸、第六推动气缸和第七推动气缸分别推动对应的推板沿“Y”轴方向反复运动，位于所述第六基座上的推板末端设置有切刀，所述第六基座位于切刀的对立面设置有挡板，位于所述第七基座和第八基座上的推板上均设置有推块，所述机体位于推块的对立面设置有推动机构，所述推动机构包括第九基座，所述第九基座通过滑轨安装于机体上，所述机体上设置有用于推动第九基座沿“Y”轴方向进行运动的第八推动气缸，所述第九基座上设置有推头，所述推头与推块相互对应，所述推头上还设置有凸杆，所述切刀、挡板、推块和推头均位于导向端口的下方。

优选地，所述第六基座、第七基座和第八基座位于推板处均设置有用于稳定推板推动的滑行通道，所述推板穿过滑行通道。

优选地，所述切刀的刀口呈阶梯状。

优选地，所述机体位于挡板的正下方设置设置有用于排出废料的废料口。

由于采用了上述方案，本实用新型具备以下优点：

1、分别利用导料机构、传送机构、取料机构、推送机构，实现电子元件的导入、传送、取料以及推送；

2、在传送过程中，通过两传送带形成对电子元件的夹持并传送，利用条形开口对电子元件进行限位，防止侧倒，保障传送的稳定；

3、在取料过程中，利用盛放口对位承接电子元件，并通过条形块再次限位电子元件，进而防止电子元件侧倒；

4、在推送时，通过导向块上的呈“L”型的导向端口来作为电子元件的推送轨道，并通过推送板上的卡口卡接对应的电子元件并沿导向端口进行推动，在推动过程中，推送板与导向端口之间形成对电子元件的夹持，防止电子元件掉落，同时，在推送过程中，通过切脚机构、第一弯脚机构和第二弯脚机构实现切脚和弯脚的操作，切脚机构、第一弯脚机构和第二弯脚机构相互独立，进而各个工位相互之间互不影响，进而加快工作效率，并且每到一个工位处时，夹持板便会运作并夹持住电子元件，防止在切脚或者弯脚时防止偏摆，整体提高工作的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构原理示意图。

图2是本实用新型实施例的俯视图。

图3是本实用新型实施例的导料机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的传送机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的取料机构的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的盛放口的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的推送机构的结构示意图。

图8是本实用新型实施例的夹持板的结构示意图。

图9是本实用新型实施例的切脚机构的结构示意图。

图10是本实用新型实施例的第一弯脚机构和第二弯脚结构的结构示意图。

图11是本实用新型实施例的调节螺母的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图10并结合图11所示，本实施例提供的一种三极管切脚成型设备，包括机体1，机体1上安装有导料机构2、传送机构3、取料机构4、推送机构5、切脚机构6、第一弯脚机构7、第二弯脚机构8和用于控制整体工作的控制平台9；

导料机构2与传送机构3的进料口对通，取料机4构位于传送机构3的出料口处，推送机构5位于取料结构4、切脚机构6、第一弯脚机构7和第二弯脚机构8的正对面。

进一步，导料机构2包括第一基座21，第一基座21与水平面呈一倾斜角，第一基座21安装于传送机构3的进料口处，第一基座21上开设有导料槽22，导料槽22与传送机构3的进料口对通。

进一步，传送机构3包括第二基座31，第二基座31安装于机体1上，第二基座31内开设有送料通道32，送料通道32内设置有两个相互对立并沿“X”轴方向送料的传送带33，传送带33之间形成有间隙，第二基座31位于间隙的正上方开设有条形开口34，条形开口34与送料通道32连通，送料通道32一端与导料机构2连通、另一端与取料机构4对接。

进一步，取料机构4包括第三基座41，第三基座41通过滑轨101安装于机体1上，机体1上设置有第一推动气缸43，第一推动气缸43推动第三基座41沿“Y”轴方向进行反复运动，第三基座41设置有用于放置电子元件100的盛放口42，盛放口42的开口向上并内侧壁设置有两个相互对称的条形块44。

进一步，推送机构5包括第四基座51、第五基座52、推送板53和夹持板54，第四基座51通过滑轨101安装于机体1上，机体1上设置有第二推动气缸55，第二推动气缸55推动第四基座51沿“X”轴方向反复运动，推送板53通过滑轨101安装于第四基座51的上端，机体1上设置有第三推动气缸56，第三推动气缸56推动推动板53沿“Y”轴方向反复运动，夹持板54安装于第五基座52上，第五基座52通过滑轨101安装于机体1上，机体1设置有第四推动气缸57，第四推动气缸57推动第五基座52沿“Y”轴方向反复运动，推动板53和夹持板54位于同一边端开设有若干个卡口58，推动板53位于夹持板54的上方，机体1上通过支撑柱59安装有导向块50，导向块50位于夹持板54的正对面设置有呈“L”型的导向端口501。

进一步，切脚机构6、第一弯脚机构7和第二弯脚机构8分别设置有第六基座61、第七基座71和第八基座81，第六基座61、第七基座71和第八基座81侧端均设置有连接块102，连接块102通过调节螺母103连接于机体1上，第六基座61、第七基座71和第八基座81上分别设置有第五推动气缸62、第六推动气缸72以及第七推动气缸82，第六基座61、第七基座71和第八基座81均设置推板104，第五推动气缸62、第六推动气缸72和第七推动气缸82分别推动对应的推板104沿“Y”轴方向反复运动，位于第六基座61上的推板104末端设置有切刀63，第六基座61位于切刀63的对立面设置有挡板64，位于第七基座71和第八基座81上的推板104上均设置有推块106，机体1位于推块106的对立面设置有推动机构20，推动机构20包括第九基座201，第九基座201通过滑轨101安装于机体1上，机体1上设置有用于推动第九基座201沿“Y”轴方向进行运动的第八推动气缸202，第九基座201上设置有推头203，推头203与推块106相互对应，推头203上还设置有凸杆204，切刀63、挡板104、推块106和推头203均位于导向端口501的下方。

进一步，第六基座61、第七基座71和第八基座81位于推板104处均设置有用于稳定推板104推动的滑行通道105，推板穿过滑行通道105。

进一步，切刀63的刀口呈阶梯状，可方便切割形成不同长度的端脚。

进一步，机体1位于挡板104的正下方设置有用于排出废料的废料口107，通过废料口107可将切除的端脚排出，防止废料堆积。

具体工作时，本实施例分为以下工作步骤：

1、导料，本实施例通过导料机构2将电子元件100（本实施例加工的电子元件一般为三极管或者二极管）逐个沿导料槽22导入至传送机构3；

2、传送，从导料机构2的导料槽22导出的电子元件100会挨个导入至送料通道32内，电子元件100会置于传送带33之间形成有间隙内，这时电子元件100头部的顶端会置于条形开口34处，电子元件100头部的底端会置于传送带33上，进而传送带33便可以带动电子元件100进行移动，而此时的条形开口34便起到扶持电子元件100的作用，防止电子元件100在传送的过程发生侧倒；

3、取料，当传送机构3将电子元件100传送到取料机构4处时，而取料机构4初始状态时，盛放口42与传送机构3的送料通道32对通，进而在传送带33的作用下，位于最外侧的电子元件100便会推入到盛放口42内，而盛放口42内的条形块44则刚好承接电子元件100头部的底端，随后，第一推动气缸43则沿“Y”轴方向推动，直至推动到推送机构5处；

4、推送，取料机构4推动到推送机构5处时，盛放口42将与导向端口501相互持平，而第三推动气缸56便会推动推送板53置于盛放口42处，而推送板53上的卡口58便会夹持住电子元件100，随后第二推动气缸55工作，将第四基座51沿“X”轴方向推动，即推送板53也将沿“X”轴方向进行推动，进而将电子元件100推送至导向端口501上，当盛放口42的电子元件被推走后，则取料机构4复原并拾取下一个电子元件100，而在导向端口501的处，会依次存在三个工位，即切脚机构6、第一弯脚机构7、第二弯脚机构8；

5、切脚，当推送板53将电子元件100推送至切脚机构6处时，推送板53停止推送，第四推动气缸57则推动夹持板54通过卡口58夹持住电子元件100，随后第五推动气缸62便工作，切刀63抵达电子元件100的端脚处并和挡板64结合完成切割；

6、弯脚，当切脚完成后，推送板53复位，这时，推送板53上的位于最边端的卡口则卡住从取料机构4推送上来的另一个电子元件100，另一个卡口58则卡住已经切好端脚的电子元件100，完成后，则夹持板54复位，即松开电子元件100，推送板53则再次沿“X”轴推送，切脚完成后的电子元件100则进入第一弯脚机构7，重新推送的电子元件100则进入切脚机构6，随后夹持板54再次夹固电子元件100，第六推动气缸72推动推板104，第八推动气缸202推动第九基座201，进而使推块106和推头203相对移动，在移动过程中，通过凸杆204顶触需要弯曲的电子元件100的端脚，继续推动便实现对某个端脚的弯曲工作，弯曲完成后，则推块106和推头203复位，便完成弯脚处理，并再次通过推送板53将电子元件100推送到第二弯脚机构8；

7、二次弯脚，对于二次弯脚可进行选择，因某些商家对电子元件100的需求不同只需要一次弯脚，因此第二弯脚机构8可进行工作或者不工作选择，不工作时，只需再次通过推送板53推出便可，但选择工作时，其工作原理与第一弯脚机构7的工作原理一样，但区别的是，二次弯脚是对在第一次弯脚工作时没有弯曲的端脚进行推压弯曲，即第七推动气缸82和第八推动气缸202工作，并推动相对应的推块106和推头203，而此处的凸杆204则起到对已经弯曲好的端脚进行限位，即通过凸杆204将弯曲好的端脚保持弯曲状态，防止弯曲好的端脚的底部置于推块106和推头203的推压处，即防止二次弯曲，而为被弯曲的端脚，因垂直长度会长于已经弯曲后的端脚，因此，在推块106和推头203推动过程中，只是弯曲剩余未被弯曲的端脚。

8、排料，当所有工作完成后，则再次通过推送板53的复位和推送将处于第二弯脚机构8处的电子元件100推出。

此外，整个步骤中，均通过推送板53不间断的逐个推送，进而各个机构相互之间互不影响，进而加快工作效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种三极管切脚成型设备，其特征在于：包括机体，所述机体上安装有导料机构、传送机构、取料机构、推送机构、切脚机构、第一弯脚机构、第二弯脚机构和用于控制整体工作的控制平台；

所述导料机构与传送机构的进料口对通，所述取料机构位于传送机构的出料口处，所述推送机构位于取料结构、切脚机构、第一弯脚机构和第二弯脚机构的正对面。

2.如权利要求1所述的一种三极管切脚成型设备，其特征在于：所述导料机构包括第一基座，所述第一基座与水平面呈一倾斜角，所述第一基座安装于传送机构的进料口处，所述第一基座上开设有导料槽，所述导料槽与传送机构的进料口对通。

3.如权利要求1所述的一种三极管切脚成型设备，其特征在于：所述传送机构包括第二基座，所述第二基座安装于机体上，所述第二基座内开设有送料通道，所述送料通道内设置有两个相互对立并沿“X”轴方向送料的传送带，所述传送带之间形成有间隙，所述第二基座位于间隙的正上方开设有条形开口，所述条形开口与送料通道连通，所述送料通道一端与导料机构连通、另一端与取料机构对接。

4.如权利要求1所述的一种三极管切脚成型设备，其特征在于：所述取料机构包括第三基座，所述第三基座通过滑轨安装于机体上，所述机体上设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸推动第三基座沿“Y”轴方向进行反复运动，所述第三基座设置有用于放置电子元件的盛放口，所述盛放口的开口向上并内侧壁设置有两个相互对称的条形块。

5.如权利要求4所述的一种三极管切脚成型设备，其特征在于：所述推送机构包括第四基座、第五基座、推送板和夹持板，所述第四基座通过滑轨安装于机体上，所述机体上设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸推动第四基座沿“X”轴方向反复运动，所述推送板通过滑轨安装于第四基座的上端，所述机体上设置有第三推动气缸，所述第三推动气缸推动推动板沿“Y”轴方向反复运动，所述夹持板安装于第五基座上，所述第五基座通过滑轨安装于机体上，所述机体设置有第四推动气缸，所述第四推动气缸推动第五基座沿“Y”轴方向反复运动，所述推动板和夹持板位于同一边端开设有若干个卡口，所述推动板位于夹持板的上方，所述机体上通过支撑柱安装有导向块，所述导向块位于夹持板的正对面设置有呈“L”型的导向端口。

6.如权利要求5所述的一种三极管切脚成型设备，其特征在于：所述切脚机构、第一弯脚机构和第二弯脚机构分别设置有第六基座、第七基座和第八基座，所述第六基座、第七基座和第八基座侧端均设置有连接块，所述连接块通过调节螺母连接于机体上，所述第六基座、第七基座和第八基座上分别设置有第五推动气缸、第六推动气缸以及第七推动气缸，所述第六基座、第七基座和第八基座均设置推板，所述第五推动气缸、第六推动气缸和第七推动气缸分别推动对应的推板沿“Y”轴方向反复运动，位于所述第六基座上的推板末端设置有切刀，所述第六基座位于切刀的对立面设置有挡板，位于所述第七基座和第八基座上的推板上均设置有推块，所述机体位于推块的对立面设置有推动机构，所述推动机构包括第九基座，所述第九基座通过滑轨安装于机体上，所述机体上设置有用于推动第九基座沿“Y”轴方向进行运动的第八推动气缸，所述第九基座上设置有推头，所述推头与推块相互对应，所述推头上还设置有凸杆，所述切刀、挡板、推块和推头均位于导向端口的下方。

7.如权利要求6所述的一种三极管切脚成型设备，其特征在于：所述第六基座、第七基座和第八基座位于推板处均设置有用于稳定推板推动的滑行通道，所述推板穿过滑行通道。

8.如权利要求6所述的一种三极管切脚成型设备，其特征在于：所述切刀的刀口呈阶梯状。

9.如权利要求6所述的一种三极管切脚成型设备，其特征在于：所述机体位于挡板的正下方设置设置有用于排出废料的废料口。