CN113305238A - 一种自动上料定位切脚弯脚机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动整形切脚技术领域，具体涉及一种自动上料定位切脚弯脚机构，包括机架、设于机架的送料装置、设于机架的支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架并朝向于活动架的导料装置、设于固定架与送料装置之间的推料定位装置、及设于活动架并对应于导料装置的整形切料装置；推料定位装置将电子元件推料定位在整形切料装置，驱动装置驱动活动架带动整形切料装置对电子元件进行切脚和弯脚；本发明采用了全自动送料，送料后进行推料定位进行切脚弯脚，并采用了单个驱动结构，在一次驱动作用下对二极管完成进行切脚和弯脚动作，工作效率高。

Description

一种自动上料定位切脚弯脚机构

技术领域

本发明涉及自动整形切脚技术领域，特别是涉及一种自动上料定位切脚弯脚机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在一些电子元器件自动化生产过程中应用到了各种自动化结构，其中二极管在生产过程中需要进行切脚和弯脚，现有此过程是通过半自动结构或人工操作，半自动过程工作效率太低，还需要人工手动操作，故可针对自动化切脚和弯脚做进一步设计自动化结构，目的是提升生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用了全自动送料，送料后进行推料定位进行切脚弯脚，并采用了单个驱动结构，在一次驱动作用下对二极管完成进行切脚和弯脚动作，工作效率高的自动上料定位切脚弯脚机构。

本发明所采用的技术方案是：一种自动上料定位切脚弯脚机构，包括机架、设于机架的送料装置、设于机架的支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架并朝向于活动架的导料装置、设于固定架与送料装置之间的推料定位装置、及设于活动架并对应于导料装置的整形切料装置；所述推料定位装置将电子元件推料定位在整形切料装置，通过驱动装置驱动活动架带动整形切料装置对电子元件进行切脚和弯脚。

对上述方案的进一步改进为，所述机架包括送料托盘、连接于送料托盘的侧板和底板，所述送料装置包括送料导槽，所述送料导槽安装于送料侧板并连接至送料托盘，所述侧板设有用于送料导槽安装的定位块；所述侧板设有下料导槽，所述下料导槽连接至固定架。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括两组对称设置的支撑板，所述支撑板架设有固定轴和活动轴，所述固定轴与固定架连接，所述支撑板开设有活动导槽，所述活动轴设有导向轴承，所述导向轴承可活动于活动导槽，所述活动轴与活动架连接；所述支撑板顶端开设有导向槽，所述导向槽朝下弯折延伸，所述导向槽一端与导料装置相对设置、另一端连接至下料导槽；所述支撑板设有检测架，所述检测架对应导料装置设有传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述固定架对称设有两组的固定座，所述固定座由两组的固定板相互对合形成，所述固定座开设有活动槽，所述活动架可活动于活动槽。

对上述方案的进一步改进为，所述整形切料装置包括进料板、设于进料板外侧的切料刀具、及设于进料板内侧的定位整形座，所述进料板开设有进料槽和整形槽，所述整形槽靠近定位整形座一面、且连通至进料槽，所述定位整形座对应整形槽设有定位凹槽。

对上述方案的进一步改进为，所述活动架包括固定连接于固定架的固定面板、可活动设于固定面板内侧的第一活动板、及可活动设于固定面板外侧的第二活动板，所述进料板设于固定面板，所述定位整形座设于第一活动板，所述切料刀具设于第二活动板，所述切料刀具的刀口靠近固定面板；所述固定面板开设有整形切料导槽，所述活动轴将第一活动板和第二活动板连接、且可活动于整形切料导槽，所述活动轴带动第一活动板和第二活动板沿整形切料导槽活动。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动装置包括安装于支撑板的驱动板、安装于驱动板的驱动气缸、连接于驱动气缸的联动座、及连接于联动座并与活动轴连接的驱动块；所述驱动块包括与联动座的第一联动槽、设于驱动块并与支撑板连接的旋转柱、及与活动轴连接的第二联动槽，所述第一联动槽、旋转柱及第二联动槽呈三角分布。

对上述方案的进一步改进为，所述导料装置包括安装于支撑架的导料支架、及安装于导料支架的限位导料块，所述限位导料块延伸至进料槽一侧。

对上述方案的进一步改进为，所述推料定位装置包括推料组件及定位组件，所述推料组件包括推料安装架、安装于推料安装架的推料驱动座、连接于推料驱动座的推料传动座、及可活动设于推料传动座的推料压块，所述推料压块开设有若干推料卡槽，所述推料传动座安装有推料导向轴，所述推料导向轴安装有推料导向块，所述推料导向块安装有限位导向轴与驱动导向轴，所述推料压块对应限位导向轴开设有推料限位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述定位组件包括定位压块、开设于定位压块的定位槽及安装于定位压块的定位连接轴，所述定位连接轴与驱动导向轴之间设有弹簧连接。

本发明的有益效果是：

相比传统的二极管切脚弯脚，本发明解决了传动工作效率低等问题，采用了全自动送料，送料后进行推料定位进行切脚弯脚，并采用了单个驱动结构，在一次驱动作用下对二极管完成进行切脚和弯脚动作，工作效率高，结构成本低，实用性强。具体是，机架、设于机架的送料装置、设于机架的支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架并朝向于活动架的导料装置、设于固定架与送料装置之间的推料定位装置、及设于活动架并对应于导料装置的整形切料装置；所述推料定位装置将电子元件推料定位在整形切料装置，通过驱动装置驱动活动架带动整形切料装置对电子元件进行切脚和弯脚。在工作过程中，通过支撑架和固定架用于结构固定，送料装置用于将二极管送料，通过推料定位装置将物料送入导向装后进入活动架的整形切料装置，活动架配合整形切料装置对二极管进行整形切料，通过驱动装置的驱动作用下，带动整形切料装置对二极管进行切脚和弯脚，实现全自动切脚弯脚。

整形切料装置包括进料板、设于进料板外侧的切料刀具、及设于进料板内侧的定位整形座，所述进料板开设有进料槽和整形槽，所述整形槽靠近定位整形座一面、且连通至进料槽，所述定位整形座对应整形槽设有定位凹槽，进料板用于二极管导入，导入后通过切料刀具和定位整形座用于将二极管切脚和弯脚，切脚通过切料刀具直接切断，弯脚过程是通过定位凹槽将二极管的引脚固定，后再活动结构的配合下，将引脚导入至整形槽，使得二极管引脚进行九十度弯脚，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明自动上料定位切脚弯脚机构的立体示意图；

图2为图1中自动上料定位切脚弯脚机构另一视角的立体示意图；

图3为图1中自动上料定位切脚弯脚机构去除机架的爆炸示意图；

图4为图1中自动上料定位切脚弯脚机构去除机架另一视角的爆炸示意图；

图5为图1中自动上料定位切脚弯脚机构的部分结构的立体示意图；

图6为图1中自动上料定位切脚弯脚机构的推料定位装置的立体示意图；

图7为图1中自动上料定位切脚弯脚机构的部分结构爆炸示意图。

附图标记说明：机架1、送料托盘11、侧板12、底板13、定位块14、下料导槽15、送料装置2、送料导槽21、支撑架3、支撑板31、导向槽311、检测架312、传感器313、固定轴32、活动轴33、活动导槽34、导向轴承35、固定架4、固定座41、活动槽42、活动架5、固定面板51、整形切料导槽511、第一活动板52、第二活动板53、驱动装置6、驱动板61、驱动气缸62、联动座63、驱动块64、第一联动槽641、旋转柱642、第二联动槽643、导料装置7、导料支架71、限位导料块72、推料定位装置8、推料组件81、推料安装架811、推料驱动座812、推料传动座813、推料压块814、推料限位槽814a、推料卡槽815、推料导向轴816、推料导向块817、限位导向轴817a、驱动导向轴817b、定位组件82、定位压块821、定位槽822、定位连接轴823、弹簧824、整形切料装置9、进料板91、进料槽911、整形槽912、切料刀具92、定位整形座93、定位凹槽931。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图7所示，一种自动上料定位切脚弯脚机构，包括机架1、设于机架1的送料装置2、设于机架1的支撑架3、固定安装于支撑架3的固定架4、可活动设于固定架4的活动架5、设于支撑架3并用于驱动活动架5在固定架4上活动的驱动装置6、设于固定架4并朝向于活动架5的导料装置7、设于固定架4与送料装置2之间的推料定位装置8、及设于活动架5并对应于导料装置7的整形切料装置9；所述推料定位装置8将电子元件推料定位在整形切料装置9，通过驱动装置6驱动活动架5带动整形切料装置9对电子元件进行切脚和弯脚。

机架1包括送料托盘11、连接于送料托盘11的侧板12和底板13，所述送料装置2包括送料导槽21，所述送料导槽21安装于送料侧板12并连接至送料托盘11，所述侧板12设有用于送料导槽21安装的定位块14；所述侧板12设有下料导槽15，所述下料导槽15连接至固定架4，通过送料托盘11用于二极管放料，后通过送料导槽21将二极管送料导向，采用卷状二极管放料，在相应的定位块14配合结构安装，保证放料稳定性和精度。

支撑架3包括两组对称设置的支撑板31，所述支撑板31架设有固定轴32和活动轴33，所述固定轴32与固定架4连接，所述支撑板31开设有活动导槽34，所述活动轴33设有导向轴承35，所述导向轴承35可活动于活动导槽34，所述活动轴33与活动架5连接；采用对称结构的支撑板31进行固定安装，结构稳定可靠，固定轴32和活动轴33用于配合固定架4和活动架5进行固定，安装方便，导向轴承35配合活动轴33在活动导槽34上活动，用于驱动活动架5活动。

支撑板31顶端开设有导向槽311，所述导向槽311朝下弯折延伸，所述导向槽311一端与导料装置7相对设置、另一端连接至下料导槽15；导向槽311用于二极管导向和切断后的废料进行导向，分别进行下料和收纳成品。

支撑板31设有检测架312，所述检测架312对应导料装置7设有传感器313；通过传感器313用于检测二极管送料，预防出现缺料现象。

固定架4对称设有两组的固定座41，所述固定座41由两组的固定板相互对合形成，所述固定座41开设有活动槽42，所述活动架5可活动于活动槽42；过固定板开设活动槽42配合活动架5进行活动，结构稳定可靠。

活动架5包括固定连接于固定架4的固定面板51、可活动设于固定面板51内侧的第一活动板52、及可活动设于固定面板51外侧的第二活动板53，所述进料板91设于固定面板51，所述定位整形座93设于第一活动板52，所述切料刀具92设于第二活动板53，所述切料刀具92的刀口靠近固定面板51；通过固定面板51与固定座41配合安装，可方便第一活动板52和第二活动板53活动，在活动过程中对二极管进行切脚和弯脚。

固定面板51开设有整形切料导槽511，所述活动轴33将第一活动板52和第二活动板53连接、且可活动于整形切料导槽511，所述活动轴33带动第一活动板52和第二活动板53沿整形切料导槽511活动；通过切料导槽作用传动导向，从而保证传动精度和稳定性。

驱动装置6包括安装于支撑板31的驱动板61、安装于驱动板61的驱动气缸62、连接于驱动气缸62的联动座63、及连接于联动座63并与活动轴33连接的驱动块64；通过驱动气缸62驱动联动座63带动驱动块64和活动轴33实现传动，进而带动第一活动板52和第二活动板53沿整形切料导槽511传动。

驱动块64包括与联动座63的第一联动槽641、设于驱动块64并与支撑板31连接的旋转柱642、及与活动轴33连接的第二联动槽643，所述第一联动槽641、旋转柱642及第二联动槽643呈三角分布；用三角分布的传动结构，在传动过程中只需一个驱动即可完成切脚和弯脚。

导料装置7包括安装于支撑架3的导料支架71、及安装于导料支架71的限位导料块72，所述限位导料块72延伸至进料槽911一侧；通过导料支架71配合限位导料块72用于二极管送料导向，方便后续切脚弯脚。

参阅图6所示，推料定位装置8包括推料组件81及定位组件82，所述推料组件81包括推料安装架811、安装于推料安装架811的推料驱动座812、连接于推料驱动座812的推料传动座813、及可活动设于推料传动座813的推料压块814，所述推料压块814开设有若干推料卡槽815，所述推料传动座813安装有推料导向轴816，所述推料导向轴816安装有推料导向块817，所述推料导向块817安装有限位导向轴817a与驱动导向轴817b，所述推料压块814对应限位导向轴817a开设有推料限位槽814a；进一步改进为，定位组件82包括定位压块821、开设于定位压块821的定位槽822及安装于定位压块821的定位连接轴823，所述定位连接轴823与驱动导向轴817b之间设有弹簧824连接；工作过程中，通过推料驱动座812驱动推料压块814带动推料卡槽815来推动二极管朝前输送，如此往复形成依次推送的作用，以便每次对一组的二极管进行切脚和弯脚，在往回传动过程中，通过限位导向轴817a的作用下，使得推料压块814活动，在活动过程中同时驱动导向轴817b将带动弹簧824使得定位连接轴823带动定位压块821上的定位槽822将所推进的二极管压紧定位，如此往复动作形成推料。

参阅图7所示，整形切料装置9包括进料板91、设于进料板91外侧的切料刀具92、及设于进料板91内侧的定位整形座93，所述进料板91开设有进料槽911和整形槽912，所述整形槽912靠近定位整形座93一面、且连通至进料槽911，所述定位整形座93对应整形槽912设有定位凹槽931；进料板91用于二极管导入，导入后通过切料刀具92和定位整形座93用于将二极管切脚和弯脚，切脚通过切料刀具92直接切断，弯脚过程是通过定位凹槽931将二极管的引脚固定，后再活动结构的配合下，将引脚导入至整形槽912，使得二极管引脚进行九十度弯脚，自动化程度高。

本发明解决了传动工作效率低等问题，采用了全自动送料，送料后进行推料定位进行切脚弯脚，并采用了单个驱动结构，在一次驱动作用下对二极管完成进行切脚和弯脚动作，工作效率高，结构成本低，实用性强。具体是，机架1、设于机架1的送料装置2、设于机架1的支撑架3、固定安装于支撑架3的固定架4、可活动设于固定架4的活动架5、设于支撑架3并用于驱动活动架5在固定架4上活动的驱动装置6、设于固定架4并朝向于活动架5的导料装置7、设于固定架4与送料装置2之间的推料定位装置8、及设于活动架5并对应于导料装置7的整形切料装置9；所述推料定位装置8将电子元件推料定位在整形切料装置9，通过驱动装置6驱动活动架5带动整形切料装置9对电子元件进行切脚和弯脚。在工作过程中，通过支撑架3和固定架4用于结构固定，送料装置2用于将二极管送料，通过推料定位装置8将物料送入导向装后进入活动架5的整形切料装置9，活动架5配合整形切料装置9对二极管进行整形切料，通过驱动装置6的驱动作用下，带动整形切料装置9对二极管进行切脚和弯脚，实现全自动切脚弯脚。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：包括机架、设于机架的送料装置、设于机架的支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架并朝向于活动架的导料装置、设于固定架与送料装置之间的推料定位装置、及设于活动架并对应于导料装置的整形切料装置；所述推料定位装置将电子元件推料定位在整形切料装置，通过驱动装置驱动活动架带动整形切料装置对电子元件进行切脚和弯脚。

2.根据权利要求1所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述机架包括送料托盘、连接于送料托盘的侧板和底板，所述送料装置包括送料导槽，所述送料导槽安装于送料侧板并连接至送料托盘，所述侧板设有用于送料导槽安装的定位块；所述侧板设有下料导槽，所述下料导槽连接至固定架。

3.根据权利要求2所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述支撑架包括两组对称设置的支撑板，所述支撑板架设有固定轴和活动轴，所述固定轴与固定架连接，所述支撑板开设有活动导槽，所述活动轴设有导向轴承，所述导向轴承可活动于活动导槽，所述活动轴与活动架连接；所述支撑板顶端开设有导向槽，所述导向槽朝下弯折延伸，所述导向槽一端与导料装置相对设置、另一端连接至下料导槽；所述支撑板设有检测架，所述检测架对应导料装置设有传感器。

4.根据权利要求3所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述固定架对称设有两组的固定座，所述固定座由两组的固定板相互对合形成，所述固定座开设有活动槽，所述活动架可活动于活动槽。

5.根据权利要求4所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述整形切料装置包括进料板、设于进料板外侧的切料刀具、及设于进料板内侧的定位整形座，所述进料板开设有进料槽和整形槽，所述整形槽靠近定位整形座一面、且连通至进料槽，所述定位整形座对应整形槽设有定位凹槽。

6.根据权利要求5所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述活动架包括固定连接于固定架的固定面板、可活动设于固定面板内侧的第一活动板、及可活动设于固定面板外侧的第二活动板，所述进料板设于固定面板，所述定位整形座设于第一活动板，所述切料刀具设于第二活动板，所述切料刀具的刀口靠近固定面板；所述固定面板开设有整形切料导槽，所述活动轴将第一活动板和第二活动板连接、且可活动于整形切料导槽，所述活动轴带动第一活动板和第二活动板沿整形切料导槽活动。

7.根据权利要求6所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述驱动装置包括安装于支撑板的驱动板、安装于驱动板的驱动气缸、连接于驱动气缸的联动座、及连接于联动座并与活动轴连接的驱动块；所述驱动块包括与联动座的第一联动槽、设于驱动块并与支撑板连接的旋转柱、及与活动轴连接的第二联动槽，所述第一联动槽、旋转柱及第二联动槽呈三角分布。

8.根据权利要求7所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述导料装置包括安装于支撑架的导料支架、及安装于导料支架的限位导料块，所述限位导料块延伸至进料槽一侧。

9.根据权利要求1所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述推料定位装置包括推料组件及定位组件，所述推料组件包括推料安装架、安装于推料安装架的推料驱动座、连接于推料驱动座的推料传动座、及可活动设于推料传动座的推料压块，所述推料压块开设有若干推料卡槽，所述推料传动座安装有推料导向轴，所述推料导向轴安装有推料导向块，所述推料导向块安装有限位导向轴与驱动导向轴，所述推料压块对应限位导向轴开设有推料限位槽。

10.根据权利要求9所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述定位组件包括定位压块、开设于定位压块的定位槽及安装于定位压块的定位连接轴，所述定位连接轴与驱动导向轴之间设有弹簧连接。

Images