CN113210534B - 一种自动定位切脚弯脚机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动整形切脚技术领域，具体涉及一种自动定位切脚弯脚机构，包括支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架并朝向于固定架的导料装置、设于固定架并位于导料装置两侧的定位装置、及设于活动架并对应于导料装置的整形切料装置；本发明采用了单个驱动结构，在一次驱动作用下对二极管完成进行切脚和弯脚动作，工作效率高，结构成本低，实用性强。

Description

一种自动定位切脚弯脚机构

技术领域

本发明涉及自动整形切脚技术领域，特别是涉及一种自动定位切脚弯脚机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在一些电子元器件自动化生产过程中应用到了各种自动化结构，其中二极管在生产过程中需要进行切脚和弯脚，现有此过程是通过半自动结构或人工操作，半自动过程工作效率太低，还需要人工手动操作，故可针对自动化切脚和弯脚做进一步设计自动化结构，目的是提升生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用了单个驱动结构，在一次驱动作用下对二极管完成进行切脚和弯脚动作，工作效率高，结构成本低，实用性强的自动定位切脚弯脚机构。

本发明所采用的技术方案是：一种自动定位切脚弯脚机构，包括支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架并朝向于固定架的导料装置、设于固定架并位于导料装置两侧的定位装置、及设于活动架并对应于导料装置的整形切料装置；所述整形切料装置包括进料板、设于进料板外侧的切料刀具、及设于进料板内侧的定位整形座，所述进料板开设有进料槽和整形槽，所述整形槽靠近定位整形座一面、且连通至进料槽，所述定位整形座对应整形槽设有定位凹槽。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括两组对称设置的支撑板，所述支撑板架设有固定轴和活动轴，所述固定轴与固定架连接，所述支撑板开设有活动导槽，所述活动轴设有导向轴承，所述导向轴承可活动于活动导槽，所述活动轴与活动架连接。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑板顶端开设有导向槽，所述导向槽朝下弯折延伸，所述导向槽与导料装置相对设置。

对上述方案的进一步改进为，所述固定架对称设有两组的固定座，所述固定座由两组的固定板相互对合形成，所述固定座开设有活动槽，所述活动架可活动于活动槽。

对上述方案的进一步改进为，所述活动架包括固定连接于固定架的固定面板、可活动设于固定面板内侧的第一活动板、及可活动设于固定面板外侧的第二活动板，所述进料板设于固定面板，所述定位整形座设于第一活动板，所述切料刀具设于第二活动板，所述切料刀具的刀口靠近固定面板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定面板开设有整形切料导槽，所述活动轴将第一活动板和第二活动板连接、且可活动于整形切料导槽，所述活动轴带动第一活动板和第二活动板沿整形切料导槽活动。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动装置包括安装于支撑板的驱动板、安装于驱动板的驱动气缸、连接于驱动气缸的联动座、及连接于联动座并与活动轴连接的驱动块。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动块包括与联动座的第一联动槽、设于驱动块并与支撑板连接的旋转柱、及与活动轴连接的第二联动槽，所述第一联动槽、旋转柱及第二联动槽呈三角分布。

对上述方案的进一步改进为，所述导料装置包括安装于支撑架的导料支架、及安装于导料支架的限位导料块，所述限位导料块延伸至进料槽一侧。

对上述方案的进一步改进为，所述定位装置包括设于支撑板的定位压板，所述定位压板开设有若干定位卡槽，所述支撑板设有检测架，所述检测架对应导料装置设有传感器。

本发明的有益效果是：

相比传统二极管整形和切料，本发明解决了现有工作效率低，驱动结构成本高的问题，采用了单个驱动结构，在一次驱动作用下对二极管完成进行切脚和弯脚动作，工作效率高，结构成本低，实用性强。具体是，设置了支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架并朝向于固定架的导料装置、设于固定架并位于导料装置两侧的定位装置、及设于活动架并对应于导料装置的整形切料装置；在工作过程中，通过支撑架和固定架用于结构固定，活动架配合整形切料装置对二极管进行整形切料，通过驱动装置的驱动作用下，带动整形切料装置对二极管进行切脚和弯脚，导料装置配合定位装置用于将二极管导料和定位，保证精度和稳定性。

其中，整形切料装置包括进料板、设于进料板外侧的切料刀具、及设于进料板内侧的定位整形座，所述进料板开设有进料槽和整形槽，所述整形槽靠近定位整形座一面、且连通至进料槽，所述定位整形座对应整形槽设有定位凹槽，进料板用于二极管导入，导入后通过切料刀具和定位整形座用于将二极管切脚和弯脚，切脚通过切料刀具直接切断，弯脚过程是通过定位凹槽将二极管的引脚固定，后再活动结构的配合下，将引脚导入至整形槽，使得二极管引脚进行九十度弯脚，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明自动定位切脚弯脚机构的立体示意图；

图2为图1中自动定位切脚弯脚机构的爆炸示意图；

图3为图1中自动定位切脚弯脚机构另一视角的爆炸示意图；

图4为图1中自动定位切脚弯脚机构的部分结构的立体示意图；

图5为图1中自动定位切脚弯脚机构的部分结构的爆炸示意图。

附图标记说明：支撑架1、支撑板11、导向槽111、检测架112、传感器113、固定轴12、活动轴13、活动导槽14、导向轴承15、固定架2、固定座21、活动架3、固定面板31、整形切料导槽311、第一活动板32、第二活动板33、驱动装置4、驱动板41、驱动气缸42、联动座43、驱动块44、第一联动槽441、旋转柱442、第二联动槽443、导料装置5、导料支架51、限位导料块52、定位装置6、定位压板61、定位卡槽62、整形切料装置7、进料板71、进料槽711、整形槽712、切料刀具72、定位整形座73、定位凹槽731。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图5所示，一种自动定位切脚弯脚机构，包括支撑架1、固定安装于支撑架1的固定架2、可活动设于固定架2的活动架3、设于支撑架1并用于驱动活动架3在固定架2上活动的驱动装置4、设于固定架2并朝向于固定架2的导料装置5、设于固定架2并位于导料装置5两侧的定位装置6、及设于活动架3并对应于导料装置5的整形切料装置7。

支撑架1包括两组对称设置的支撑板11，所述支撑板11架设有固定轴12和活动轴13，所述固定轴12与固定架2连接，所述支撑板11开设有活动导槽14，所述活动轴13设有导向轴承15，所述导向轴承15可活动于活动导槽14，所述活动轴13与活动架3连接，采用对称结构的支撑板11进行固定安装，结构稳定可靠，固定轴12和活动轴13用于配合固定架2和活动架3进行固定，安装方便，导向轴承15配合活动轴13在活动导槽14上活动，用于驱动活动架3活动。

支撑板11顶端开设有导向槽111，所述导向槽111朝下弯折延伸，所述导向槽111与导料装置5相对设置，导向槽111用于二极管导向和切断后的废料进行导向。

支撑板11设有检测架112，所述检测架112对应导料装置5设有传感器113，通过传感器113用于检测二极管送料，预防出现缺料现象。

固定架2对称设有两组的固定座21，所述固定座21由两组的固定板相互对合形成，所述固定座21开设有活动槽，所述活动架3可活动于活动槽，通过固定板开设活动槽配合活动架3进行活动，结构稳定可靠。

活动架3包括固定连接于固定架2的固定面板31、可活动设于固定面板31内侧的第一活动板32、及可活动设于固定面板31外侧的第二活动板33，所述进料板71设于固定面板31，所述定位整形座73设于第一活动板32，所述切料刀具72设于第二活动板33，所述切料刀具72的刀口靠近固定面板31，通过固定面板31与固定座21配合安装，可方便第一活动板32和第二活动板33活动，在活动过程中对二极管进行切脚和弯脚。

固定面板31开设有整形切料导槽311，所述活动轴13将第一活动板32和第二活动板33连接、且可活动于整形切料导槽311，所述活动轴13带动第一活动板32和第二活动板33沿整形切料导槽311活动，通过切料导槽作用传动导向，从而保证传动精度和稳定性。

驱动装置4包括安装于支撑板11的驱动板41、安装于驱动板41的驱动气缸42、连接于驱动气缸42的联动座43、及连接于联动座43并与活动轴13连接的驱动块44，通过驱动气缸42驱动联动座43带动驱动块44和活动轴13实现传动，进而带动第一活动板32和第二活动板33沿整形切料导槽311传动。

驱动块44包括与联动座43的第一联动槽441、设于驱动块44并与支撑板11连接的旋转柱442、及与活动轴13连接的第二联动槽443，所述第一联动槽441、旋转柱442及第二联动槽443呈三角分布，采用三角分布的传动结构，在传动过程中只需一个驱动即可完成切脚和弯脚。

导料装置5包括安装于支撑架1的导料支架51、及安装于导料支架51的限位导料块52，所述限位导料块52延伸至进料槽711一侧，通过导料支架51配合限位导料块52用于二极管送料导向，方便后续切脚弯脚。

定位装置6包括设于支撑板11的定位压板61，所述定位压板61开设有若干定位卡槽62，通过定位卡槽62用于将二极管送料进行定位，保证后续弯脚和切脚的精度。

整形切料装置7包括进料板71、设于进料板71外侧的切料刀具72、及设于进料板71内侧的定位整形座73，所述进料板71开设有进料槽711和整形槽712，所述整形槽712靠近定位整形座73一面、且连通至进料槽711，所述定位整形座73对应整形槽712设有定位凹槽731，进料板71用于二极管导入，导入后通过切料刀具72和定位整形座73用于将二极管切脚和弯脚，切脚通过切料刀具72直接切断，弯脚过程是通过定位凹槽731将二极管的引脚固定，后再活动结构的配合下，将引脚导入至整形槽712，使得二极管引脚进行九十度弯脚，自动化程度高。

本发明解决了现有工作效率低，驱动结构成本高的问题，采用了单个驱动结构，在一次驱动作用下对二极管完成进行切脚和弯脚动作，工作效率高，结构成本低，实用性强。具体是，设置了支撑架1、固定安装于支撑架1的固定架2、可活动设于固定架2的活动架3、设于支撑架1并用于驱动活动架3在固定架2上活动的驱动装置4、设于固定架2并朝向于固定架2的导料装置5、设于固定架2并位于导料装置5两侧的定位装置6、及设于活动架3并对应于导料装置5的整形切料装置7；在工作过程中，通过支撑架1和固定架2用于结构固定，活动架3配合整形切料装置7对二极管进行整形切料，通过驱动装置4的驱动作用下，带动整形切料装置7对二极管进行切脚和弯脚，导料装置5配合定位装置6用于将二极管导料和定位，保证精度和稳定性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动定位切脚弯脚机构，其特征在于：包括支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架并朝向于固定架的导料装置、设于固定架并位于导料装置两侧的定位装置、及设于活动架并对应于导料装置的整形切料装置；所述整形切料装置包括进料板、设于进料板外侧的切料刀具、及设于进料板内侧的定位整形座，所述进料板开设有进料槽和整形槽，所述整形槽靠近定位整形座一面、且连通至进料槽，所述定位整形座对应整形槽设有定位凹槽；

所述支撑架包括两组对称设置的支撑板，所述支撑板架设有固定轴和活动轴，所述固定轴与固定架连接，所述支撑板开设有活动导槽，所述活动轴设有导向轴承，所述导向轴承可活动于活动导槽，所述活动轴与活动架连接；

所述活动架包括固定连接于固定架的固定面板、可活动设于固定面板内侧的第一活动板、及可活动设于固定面板外侧的第二活动板，所述进料板设于固定面板，所述定位整形座设于第一活动板，所述切料刀具设于第二活动板，所述切料刀具的刀口靠近固定面板；

所述固定面板开设有整形切料导槽，所述活动轴将第一活动板和第二活动板连接、且可活动于整形切料导槽，所述活动轴带动第一活动板和第二活动板沿整形切料导槽活动；

所述驱动装置包括安装于支撑板的驱动板、安装于驱动板的驱动气缸、连接于驱动气缸的联动座、及连接于联动座并与活动轴连接的驱动块；

所述驱动块包括与联动座的第一联动槽、设于驱动块并与支撑板连接的旋转柱、及与活动轴连接的第二联动槽，所述第一联动槽、旋转柱及第二联动槽呈三角分布。

2.根据权利要求1所述的自动定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述支撑板顶端开设有导向槽，所述导向槽朝下弯折延伸，所述导向槽与导料装置相对设置。

3.根据权利要求2所述的自动定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述固定架对称设有两组的固定座，所述固定座由两组的固定板相互对合形成，所述固定座开设有活动槽，所述活动架可活动于活动槽。

4.根据权利要求1所述的自动定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述导料装置包括安装于支撑架的导料支架、及安装于导料支架的限位导料块，所述限位导料块延伸至进料槽一侧。

5.根据权利要求4所述的自动定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述定位装置包括设于支撑板的定位压板，所述定位压板开设有若干定位卡槽，所述支撑板设有检测架，所述检测架对应导料装置设有传感器。

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