CN209189598U - 一种汽车钣金件冲孔工装 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出一种汽车钣金件冲孔工装,包括旋转电机固定安装在电机固定座上,转接盘通过支撑柱于电机固定座固定连接,旋转电机的电机轴穿过转接盘与夹紧固定座固定连接,夹紧固定座的下表面与转接盘的下表面相互接触,第一夹杆至第三夹杆的一端分别与夹紧固定座铰接,第一夹杆至第三夹杆的另一端分别对应连接第一夹具、第二夹具、第二夹具,第一夹具至第三夹具与第一夹杆至第三夹杆之间万向连接,第一夹杆、第二夹杆和第三夹杆之间相互对称;冲压机构包括支撑架、滑动机构和冲压机,冲压机固定安装在滑动机构上,滑动机构与支撑架滑动连接,以实现冲压机的X方向和Y方向的任意移动,冲压机位于夹紧机构的上方。本实用新型夹紧牢固,冲孔精确。

Description

一种汽车钣金件冲孔工装
技术领域
本实用新型涉及钣金技术领域,特别涉及一种汽车钣金件冲孔工装。
背景技术
钣金件就是钣金工艺加工出来的产品,我们生活到处都离不开钣金件。钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割、精密焊接来制作的。随着钣金的应用越来越广泛,钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环,机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧,使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求,又能使得冲压模具制造简单、成本低。
在汽车制造过程中使用到大量的钣金件,汽车钣金件上通常开设有用于装配的安装孔,冲孔的操作是先将钣金件夹紧,然后用冲孔机进行冲孔,但是由于汽车钣金件一般都是不规则的形状,如汽车前保险杠、后保险杠等都是不规则形状,在夹紧时不容易固定,如果夹紧不牢固,冲孔时会造成安装孔的错位和偏差,就会造成次品,因此本实用新型涉及了一种汽车钣金件冲孔工装,能够夹紧牢固,冲孔精确。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提出一种汽车钣金件冲孔工装,能够夹紧牢固,冲孔精确。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种汽车钣金件冲孔工装,其特征在于,包括夹紧机构和冲压机构,所述夹紧机构用于夹紧所述汽车钣金件,所述冲压机构用于对汽车钣金件进行冲压,所述冲压机构位于所述夹紧机构的上方,所述夹紧机构包括旋转电机、电机固定座、转接盘、夹紧固定座、第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆、第一夹具、第二夹具、第三夹具,所述旋转电机固定安装在所述电机固定座上,所述转接盘通过支撑柱与所述电机固定座固定连接,所述旋转电机的电机轴穿过所述转接盘与所述夹紧固定座固定连接,所述夹紧固定座的下表面与所述转接盘的下表面相互接触,所述第一夹杆至第三夹杆的一端分别与所述夹紧固定座铰接,所述第一夹杆至第三夹杆的另一端分别对应连接第一夹具、第二夹具、第二夹具,所述第一夹具至第三夹具与所述第一夹杆至第三夹杆之间万向连接,所述第一夹杆、第二夹杆和第三夹杆之间相互对称;
所述冲压机构包括支撑架、滑动机构和冲压机,所述冲压机固定安装在所述滑动机构上,所述滑动机构与所述支撑架滑动连接,以实现所述冲压机的X方向和Y方向的任意移动,所述冲压机位于所述夹紧机构的上方。
进一步,所述滑动机构包括第一滑动单元和第二滑动单元,所述第一滑动单元横向滑动设置在所述支撑架上,所述第二滑动单元纵向滑动设置在所述第一滑动单元上,所述冲压机固定安装在所述第二滑动单元的底部。
进一步,所述第一滑动单元由第一支撑板、第二支撑板和连接杆组成,第一支撑板和第二支撑板相互平行,其两端分别通过连接杆固定连接,所述支撑架顶部的其中两侧设有滑槽,所述第一支撑板和第二支撑板的两端的底部分别安装有滑轮,所述滑轮上安装有步进电机,所述滑轮滑动设于所述滑槽内。
进一步,所述第二滑动单元包括滑动板,所述第一支撑板和第二支撑板的顶部设有滑槽,所述滑动板的底部两端固定安装有滑轮,所述滑轮安装有步进电机,所述滑轮滑动设于滑槽内,所述滑动板与所述连接杆平行。
进一步,所述夹紧固定座为圆柱状结构,所述转接盘也为圆柱形结构,所述夹紧固定座的直径大于所述转接盘的直径。
进一步,所述转接盘中心开有通孔,所述旋转电机的电机轴穿过所述通孔与所述夹紧固定座固定连接。
进一步,所述电机轴与所述通孔之间设有轴承。
进一步,所述旋转电机的型号编制标准为GB/T4831。
进一步,所述第一夹杆、第二夹杆和第三夹杆相互之间呈120度设置,所述第一夹杆、第二夹杆和第三夹杆绕所述夹紧固定座上下转动,转动范围为0-120度。
进一步,所述第一夹具、第二夹具和第三夹具的形状相同,所述第一至第三夹具呈凹字型,一侧设有紧固螺钉,所述第一至第三夹具的底部设有球形槽,所述第一至第三夹杆的一端固定连接有球头,所述球头嵌入在所述球形槽内,以由所述第一至第三夹具360度旋转,所述球形槽处设有紧固螺栓以固定球头。
本实用新型的优点在于:1、通过设置第一至第三夹杆以及夹紧固定座,将第一至第三夹杆与夹紧固定座铰接连接,使得第一至第三夹杆能够根据汽车钣金件的大小,调整合适的开度,夹紧固定座也是可以旋转的,还能在平面内进行角度调整,进一步使夹紧精确,另外,第一夹具与第三夹具分别与第一至第三夹杆万向连接,使得第一至第三夹具能够进一步调整夹紧的角度和位置,通过本实用新型设计的结构,能够满足对不规则的汽车钣金件的夹紧固定,降低不合格率;2、冲孔机构能够在平面内沿X向和Y向移动,能够对汽车钣金件的任意位置进行冲孔。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种汽车钣金件冲孔工装的结构图;
图2为本实用新型的一种汽车钣金件冲孔工装的第一夹具的平面结构图。
其中:1、电机固定座;2、旋转电机;3、电机轴;4、转接盘;5、支撑柱;6、夹紧固定座;7、第一夹杆;8、第二夹杆;9、第三夹杆;10、支撑架;11、滑槽;12、第一支撑板;13、连接杆;14、滑动板;15、滑轮;16、冲压机;17、第一夹具;18、球形槽;19、球头;20、紧固螺钉;21、紧固螺栓;22、第二支撑板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1和图2所示,一种汽车钣金件冲孔工装,其特征在于,包括夹紧机构和冲压机16构,所述夹紧机构用于夹紧所述汽车钣金件,所述冲压机16构用于对汽车钣金件进行冲压,所述冲压机16构位于所述夹紧机构的上方,所述夹紧机构包括旋转电机2、电机固定座1、转接盘4、夹紧固定座6、第一夹杆7、第二夹杆8、第三夹杆9、第一夹具17、第二夹具、第三夹具,所述旋转电机2固定安装在所述电机固定座1上,所述转接盘4通过支撑柱5与所述电机固定座1固定连接,所述旋转电机2的电机轴3穿过所述转接盘4与所述夹紧固定座6固定连接,所述夹紧固定座6的下表面与所述转接盘4的下表面相互接触,所述第一夹杆7至第三夹杆9的一端分别与所述夹紧固定座6铰接,所述第一夹杆7至第三夹杆9的另一端分别对应连接第一夹具17、第二夹具、第二夹具,所述第一夹具17至第三夹具与所述第一夹杆7至第三夹杆9之间万向连接,所述第一夹杆7、第二夹杆8和第三夹杆9之间相互对称;
所述冲压机16构包括支撑架10、滑动机构和冲压机16,其中,冲压机16采用市售产品,所述冲压机16固定安装在所述滑动机构上,所述滑动机构与所述支撑架10滑动连接,以实现所述冲压机16的X方向和Y方向的任意移动,所述冲压机16位于所述夹紧机构的上方。需要说明的是,工作人员也可以根据实际需要将支撑架10设计成可升降调节的,以满足对多种规格的钣金件的冲孔需求,升降调节设置比如可以设置成用调节螺栓调节,在支撑架10的支撑腿设置成内外套筒的形式,然后在支撑腿上设置多个调节孔,调节螺栓通过与不同的调节孔固定实现支撑架10的升降调节。
进一步,所述滑动机构包括第一滑动单元和第二滑动单元,所述第一滑动单元横向滑动设置在所述支撑架10上,所述第二滑动单元纵向滑动设置在所述第一滑动单元上,所述冲压机16固定安装在所述第二滑动单元的底部。
进一步,所述第一滑动单元由第一支撑板12、第二支撑板22和连接杆13组成,第一支撑板12和第二支撑板22相互平行,其两端分别通过连接杆13固定连接,所述支撑架10顶部的其中两侧设有滑槽11,所述第一支撑板12和第二支撑板22的两端的底部分别安装有滑轮15,所述滑轮15上安装有步进电机,所述滑轮15滑动设于所述滑槽11内。其中,步进电机都连接有控制器,控制器可以采用单片机芯片80C52,对步进电机的驱动,使其能够移动属于现有技术,如在智能寻迹小车等设计中均用到了步进电机,并且驱动步进电机使滑轮15仅沿横向或纵向移动的程序设计也是很简单的,是本领域的技术人员均能实现的,在此不再赘述。
进一步,所述第二滑动单元包括滑动板14,所述第一支撑板12和第二支撑板22的顶部设有滑槽11,所述滑动板14的底部两端固定安装有滑轮15,所述滑轮15安装有步进电机,所述滑轮15滑动设于滑槽11内,所述滑动板14与所述连接杆13平行。
进一步,所述夹紧固定座6为圆柱状结构,所述转接盘4也为圆柱形结构,所述夹紧固定座6的直径大于所述转接盘4的直径。
进一步,所述转接盘4中心开有通孔,所述旋转电机2的电机轴3穿过所述通孔与所述夹紧固定座6固定连接。
进一步,所述电机轴3与所述通孔之间设有轴承。
进一步,所述旋转电机2的型号编制标准为GB/T4831。
进一步,所述第一夹杆7、第二夹杆8和第三夹杆9相互之间呈120度设置,所述第一夹杆7、第二夹杆8和第三夹杆9绕所述夹紧固定座6上下转动,转动范围为0-120度。
进一步,所述第一夹具17、第二夹具和第三夹具的形状相同,所述第一至第三夹具呈凹字型,一侧设有紧固螺钉20,所述第一至第三夹具的底部设有球形槽18,所述第一至第三夹杆9的一端固定连接有球头19,所述球头19嵌入在所述球形槽18内,以由所述第一至第三夹具360度旋转,所述球形槽18处设有紧固螺栓21以固定球头19。
工作方式:首先根据汽车钣金件的大小将第一至第三夹杆调整至合适的的开度,然后旋转电机驱动夹紧固定座旋转至合适的角度,使得第一至第三夹具能够找准一个适合夹紧的位置,然后手动调节夹具的角度,夹具能够万向调节,以使夹具能够找准一个角度夹住汽车钣金件的一个部位,并且由于第一至第三夹杆呈三角形分布,使得稳定性更好,卡紧的更加牢固,然后冲孔机构能够在平面内沿X向和Y向移动,能够对汽车钣金件的任意位置进行冲孔。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种汽车钣金件冲孔工装,其特征在于,包括夹紧机构和冲压机构,所述夹紧机构用于夹紧所述汽车钣金件,所述冲压机构用于对汽车钣金件进行冲压,所述冲压机构位于所述夹紧机构的上方,所述夹紧机构包括旋转电机、电机固定座、转接盘、夹紧固定座、第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆、第一夹具、第二夹具、第三夹具,所述旋转电机固定安装在所述电机固定座上,所述转接盘通过支撑柱与所述电机固定座固定连接,所述旋转电机的电机轴穿过所述转接盘与所述夹紧固定座固定连接,所述夹紧固定座的下表面与所述转接盘的下表面相互接触,所述第一夹杆至第三夹杆的一端分别与所述夹紧固定座铰接,所述第一夹杆至第三夹杆的另一端分别对应连接第一夹具、第二夹具、第二夹具,所述第一夹具至第三夹具与所述第一夹杆至第三夹杆之间万向连接,所述第一夹杆、第二夹杆和第三夹杆之间相互对称;
所述冲压机构包括支撑架、滑动机构和冲压机,所述冲压机固定安装在所述滑动机构上,所述滑动机构与所述支撑架滑动连接,以实现所述冲压机的X方向和Y方向的任意移动,所述冲压机位于所述夹紧机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲孔工装,其特征在于,所述滑动机构包括第一滑动单元和第二滑动单元,所述第一滑动单元横向滑动设置在所述支撑架上,所述第二滑动单元纵向滑动设置在所述第一滑动单元上,所述冲压机固定安装在所述第二滑动单元的底部。
3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件冲孔工装,其特征在于,所述
第一滑动单元由第一支撑板、第二支撑板和连接杆组成,第一支撑板和第二支撑板相互平行,其两端分别通过连接杆固定连接,所述支撑架顶部的其中两侧设有滑槽,所述第一支撑板和第二支撑板的两端的底部分别安装有滑轮,所述滑轮上安装有步进电机,所述滑轮滑动设于所述滑槽内。
4.根据权利要求3所述的一种汽车钣金件冲孔工装,其特征在于,所述第二滑动单元包括滑动板,所述第一支撑板和第二支撑板的顶部设有滑槽,所述滑动板的底部两端固定安装有滑轮,所述滑轮安装有步进电机,所述滑轮滑动设于滑槽内,所述滑动板与所述连接杆平行。
5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲孔工装,其特征在于,所述夹紧固定座为圆柱状结构,所述转接盘也为圆柱形结构,所述夹紧固定座的直径大于所述转接盘的直径。
6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲孔工装,其特征在于,所述转接盘中心开有通孔,所述旋转电机的电机轴穿过所述通孔与所述夹紧固定座固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车钣金件冲孔工装,其特征在于,所述电机轴与所述通孔之间设有轴承。
8.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲孔工装,其特征在于,所述第一夹杆、第二夹杆和第三夹杆相互之间呈120度设置,所述第一夹杆、第二夹杆和第三夹杆绕所述夹紧固定座上下转动,转动范围为0-120度。
9.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲孔工装,其特征在于,所述第一夹具、第二夹具和第三夹具的形状相同,所述第一至第三夹具呈凹字型,一侧设有紧固螺钉,所述第一至第三夹具的底部设有球形槽,所述第一至第三夹杆的一端固定连接有球头,所述球头嵌入在所述球形槽内,以由所述第一至第三夹具360度旋转,所述球形槽处设有紧固螺栓以固定球头。
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