CN103624460A - 一种定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位夹紧机构，属于制造业的夹具定位机构领域。该机构至少包括：工作部分、压臂、限位块、型板、脚座、驱动部分、气缸连接组，所述脚座的一侧安装有型板，所述型板上安装有驱动部分、气缸连接组；所述气缸连接组上安装有压臂，所述压臂与所述型板之间设置有限位块，所述压臂上安装有工作部分，所述工作部分通过驱动部分对小件定位及夹紧。有效保证焊接支架安装点位置的精度及零件定位的一致性；由于压块压紧小零件后到达此机构的死点，所以夹紧力较大，可以满足夹具定位的稳定性；本发明结构简单，占用空间小，操作简便，适用于尺寸比较小的零件的定位及夹紧。

Description

一种定位夹紧机构

技术领域

本发明涉及制造业的夹具定位机构领域，特别涉及一种定位夹紧机构。

背景技术

白车身是汽车总装的载体，大部分汽车总装零部件都是通过焊接支架安装在白车身上。通常是先在焊接支架上设置安装点，然后将总装零部件装配在焊接支架的安装点上，再将其安装在白车身上。因此，焊接支架的位置精度直接影响到总装件的装配精度及整体美观度和客户满意度。

在车身设计中，由于空间结构及造型的影响，这些焊接支架一般没有统一的结构形状，尺寸都比较小，但是这些小焊接支架上有着总装件所需的至关重要的安装点，其位置度要求非常高，因此，如何对这些焊接支架有效稳定的定位成为车身前期规划中非常重要的一个考虑要素，车身夹具图纸设计及会签中也需要慎重考虑。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

对于尺寸稍大，空间比较充分的零件，目前，一般采用定位销加上气缸压紧的机构，即定位销先定位后，再使用活动机构如气缸等进行压紧，保证安装支架的定位稳定性。这种机构定位精度高，稳定性好，但是占用的空间比较大，否则夹具机构设计完成后，无空间进行焊接操作，且此种定位机构仅适用于尺寸较大的安装支架定位。

对于尺寸较小的零件，由于空间小无法布置过多的压紧机构，目前，一般夹具设计的时候只采用一个定位销加型面控制，通过磁铁使板件与夹具贴合。这种定位机构占用的空间小，对于尺寸较小的零件也是适用的，但是这种方案定位也存在着一定的缺陷：由于零件与板件的贴合是通过磁铁来控制，磁铁的吸力小，且不稳定，易失效；磁铁的有效使用寿命短，需要经常更换，现场生产中经常会存在磁铁更换不及时而导致磁铁无法起到定位作用；零件的六个自由度没有完全被限制住，因此无法保证零件定位的一致性，安装孔的精度也无法得到保证。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种定位夹紧机构。满足小件在定位的同时夹紧零件，保证焊接支架安装点位置的精度及零件定位的一致性及稳定性。所述技术方案如下：

一种定位夹紧机构，至少包括：工作部分、压臂、限位块、型板、脚座、驱动部分、气缸连接组，所述脚座的一侧安装有型板，所述型板上安装有驱动部分、气缸连接组；所述气缸连接组上安装有压臂，所述压臂与所述型板之间设置有限位块，所述压臂上安装有工作部分，所述工作部分通过驱动部分对小件定位及夹紧。

所述工作部分至少包括：气缸、第一连接块、第二连接块、第三连接块、固定块、规制块、定位销、压块、手柄。

所述第一连接块安装在压臂上，所述第一连接块上安装有气缸，所述气缸导杆上端连接手柄，下端装有定位销。

所述气缸导杆上安装有第二连接块，所述第二连接块通过转轴连接第三连接块，所述第三连接块通过转轴连接压块，所述第三连接块围绕第二连接块上的转轴转动，所述压块围绕第三连接块上的转轴转动。

所述第一连接块上固联有固定块，所述固定块与压块通过回转销连接，所述压块围绕固定块上的转轴转动。

所述第一连接块上固联有规制块，所述第一连接块与规制块之间设置有调整垫片;所述气缸与第一连接块，所述第一连接块与压臂之间设置有调整垫片。

所述驱动部分至少包括：夹紧气缸、回转销；所述夹紧气缸通过回转销连接在型板上，所述夹紧气缸围绕回转销转动。

所述气缸连接组至少包括：回转销、吊耳、转轴、连接块；所述连接块下部通过回转销连接在型板上，围绕回转销转动，所述连接块上部通过螺栓及柱销与压臂连接；所述压臂上通过转轴连接有吊耳，所述吊耳连接夹紧气缸，所述夹紧气缸围绕转轴转动。

所述限位块包括上限位块、下限位块，所述上限位块通过卡边及螺栓与所述压臂连接，所述下限位块通过卡边及螺栓与所述型板连接。

所述规制块的安装面与小零件贴合，所述手柄带动气缸导杆、定位销进入小零件的定位孔中；所述气缸导杆带动第二连接块前进，所述第二连接块带动第三连接块前进，所述第三连接块带动压块围绕固定块中心轴旋转压紧小零件。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过驱动部分带动工作部分旋转，实现在小件定位的同时夹紧零件，有效保证焊接支架安装点位置的精度及零件定位的一致性；由于压块压紧小零件后到达此机构的死点，所以夹紧力较大，可以满足夹具定位的稳定性；结构简单，占用空间小，操作简便，适用于尺寸比较小的零件的定位及夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的定位夹紧机构结构示意图的轴测图；

图2是本发明实施例提供的定位夹紧机构结构示意图的主视图；

图3是本发明实施例提供的定位夹紧机构结构示意图的俯视图；

图4是本发明实施例提供的定位夹紧机构结构示意图的左视图；

图5是本发明实施例提供的定位夹紧机构的限位块结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

1工作部分，

1.1气缸，1.2第一连接块，1.3第二连接块，1.4第三连接块，1.5固定块，1.6规制块，1.7定位销，1.8压块，1.9手柄；

2压臂；

3限位块，3.1上限位块，3.2下限位块；

4型板；

5脚座；

6驱动部分,

6.1夹紧气缸，6.2回转销；

7气缸连接组，

7.1回转销，7.2吊耳，7.3转轴，7.4连接块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1、图2、图3、图4所示，本发明实施例提供了一种定位夹紧机构，用于尺寸比较小的零件的定位及夹紧。该机构至少包括：工作部分1、压臂2、限位块3、型板4、脚座5、驱动部分6、气缸连接组7等零部件；具体地，作为优选，所述脚座5的一侧安装有型板4，型板4下部安装有驱动部分6，上部安装有气缸连接组7；所述气缸连接组7上安装有压臂2，压臂2与型板4之间设置有限位块3，压臂2上安装有工作部分1，工作部分1在驱动部分6作用下，实现在小件定位的同时夹紧零件。

所述工作部分1至少包括：气缸1.1、第一连接块1.2、第二连接块1.3、第三连接块1.4、固定块1.5、规制块1.6、定位销1.7、压块1.8、手柄1.9等零部件；所述第一连接块1.2安装在压臂2上，第一连接块1.2上安装有气缸1.1，气缸1.1内的导杆上端螺纹连接手柄1.9，下端装有定位销1.7；同时在气缸1.1上的导杆安装有第二连接块1.3，第二连接块1.3通过转轴连接第三连接块1.4，第三连接块1.4通过转轴连接压块1.8，所述第三连接块1.4可围绕第二连接块1.3上的转轴转动，压块1.8可围绕第三连接块1.4上的转轴转动；并且在所述第一连接块1.2上固联有固定块1.5，固定块1.5与压块1.8通过回转销连接，压块1.8可围绕固定块1.5上的转轴转动；在所述第一连接块1.2上还固联有规制块1.6，第一连接块1.2与规制块1.6之间设置有调整垫片，用以调节规制块1.6的位置；为了保证机构的可调整性，所述气缸1.1与第一连接块1.2，所述第一连接块1.2与压臂2之间都设置有可调整的垫片，保证整体机构双向可调。

所述驱动部分6至少包括：夹紧气缸6.1、回转销6.2；所述夹紧气缸6.1通过回转销6.2连接在型板4上，夹紧气缸6.1在压缩空气的驱动下围绕回转销6.2转动。

所述气缸连接组7至少包括：回转销7.1、吊耳7.2、转轴7.3、连接块7.4；所述连接块7.4下部通过回转销7.1连接在型板4上部，可围绕回转销7.1转动，连接块7.4上部通过螺栓及柱销与压臂2连接；压臂2上通过转轴7.3连接有吊耳7.2，吊耳7.2连接夹紧气缸6.1，夹紧气缸6.1围绕转轴7.3转动。

参见图4所示，所述限位块3分为上限位块3.1、下限位块3.2两部分，上限位块3.1通过卡边及螺栓与压臂2连接，下限位块3.2通过卡边及螺栓与型板4连接。

本发明实施例的工作原理：当夹紧气缸6.1通气时，夹紧气缸6.1带动压臂2及工作部分1围绕型板4上的回转销7.1旋转，当上限位块3.1与下限位块3.2贴合后，夹紧气缸6.1的运动行程到位，压臂2及工作部分1停止运动。

然后装配小尺寸零件，使其安装面与规制块1.6贴合，手动操作手柄1.9，手柄1.9带动气缸1.1上的导杆前进，带动定位销1.7前进到位，定位销1.7进入小零件的定位孔中；同时，气缸1.1上的导杆带动第二连接块1.3前进，第二连接块1.3带动第三连接块1.4前进，第三连接块1.4带动压块1.8绕着固定块1.5上的圆孔中心轴旋转，直至压紧小零件，完成对小零件的定位及夹紧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位夹紧机构，至少包括：工作部分(1)、压臂(2)、限位块(3)、型板(4)、脚座(5)、驱动部分(6)、气缸连接组(7)，其特征在于，所述脚座(5)的一侧安装有型板(4)，所述型板(4)上安装有驱动部分(6)、气缸连接组(7)；所述气缸连接组(7)上安装有压臂(2)，所述压臂(2)与所述型板(4)之间设置有限位块(3)，所述压臂(2)上安装有工作部分(1)，所述工作部分(1)通过驱动部分(6)对小件定位及夹紧。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述工作部分(1)至少包括：气缸(1.1)、第一连接块(1.2)、第二连接块(1.3)、第三连接块(1.4)、固定块(1.5)、规制块(1.6)、定位销(1.7)、压块(1.8)、手柄(1.9)。

3.根据权利要求2所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述第一连接块(1.2)安装在压臂(2)上，所述第一连接块(1.2)上安装有气缸(1.1)，所述气缸(1.1)导杆上端连接手柄(1.9)，下端装有定位销(1.7)。

4.根据权利要求2所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述气缸(1.1)导杆上安装有第二连接块(1.3)，所述第二连接块(1.3)通过转轴连接第三连接块(1.4)，所述第三连接块(1.4)通过转轴连接压块(1.8)，所述第三连接块(1.4)围绕第二连接块(1.3)上的转轴转动，所述压块(1.8)围绕第三连接块(1.4)上的转轴转动。

5.根据权利要求2所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述第一连接块(1.2)上固联有固定块(1.5)，所述固定块(1.5)与压块(1.8)通过回转销连接，所述压块(1.8)围绕固定块(1.5)上的转轴转动。

6.根据权利要求2所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述第一连接块(1.2)上固联有规制块(1.6)，所述第一连接块(1.2)与规制块(1.6)之间设置有调整垫片;所述气缸(1.1)与第一连接块(1.2)，所述第一连接块(1.2)与压臂(2)之间设置有调整垫片。

7.根据权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述驱动部分(6)至少包括：夹紧气缸(6.1)、回转销(6.2)；所述夹紧气缸(6.1)通过回转销(6.2)连接在型板(4)上，所述夹紧气缸(6.1)围绕回转销(6.2)转动。

8.根据权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述气缸连接组(7)至少包括：回转销(7.1)、吊耳(7.2)、转轴(7.3)、连接块(7.4)；所述连接块(7.4)下部通过回转销(7.1)连接在型板(4)上，围绕回转销(7.1)转动，所述连接块(7.4)上部通过螺栓及柱销与压臂(2)连接；所述压臂(2)上通过转轴(7.3)连接有吊耳(7.2)，所述吊耳(7.2)连接夹紧气缸(6.1)，所述夹紧气缸(6.1)围绕转轴(7.3)转动。

9.根据权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述限位块(3)包括上限位块(3.1)、下限位块(3.2)，所述上限位块(3.1)通过卡边及螺栓与所述压臂(2)连接，所述下限位块(3.2)通过卡边及螺栓与所述型板(4)连接。

10.根据权利要求2所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述规制块(1.6)的安装面与小零件贴合，所述手柄(1.9)带动气缸(1.1)导杆、定位销(1.7)进入小零件的定位孔中；所述气缸(1.1)导杆带动第二连接块(1.3)前进，所述第二连接块(1.3)带动第三连接块(1.4)前进，所述第三连接块(1.4)带动压块(1.8)围绕固定块(1.5)中心轴旋转压紧小零件。

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