CN203791872U - 具有可调节连杆的多连杆定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有可调节连杆的多连杆定位夹紧机构，包括驱动机构、联接座、联动机构、可调节连杆、第二连杆、夹紧块、压板，所述驱动机构与所述联动机构相连、且能够驱动所述联动机构进行运动，所述联接座分别与所述联动机构和所述第二连杆铰接，所述联动机构与所述第二连杆铰接，所述可调节连杆分别与所述第二连杆和所述压板铰接，所述压板与所述第二连杆铰接，所述夹紧块与所述第二连杆铰接，所述夹紧块与所述压板用于配合夹紧零件。本实用新型的有益效果是本实用新型的多连杆定位夹紧机构尺寸较小、结构简单，便于操作。

Description

具有可调节连杆的多连杆定位夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及夹紧机构，尤其涉及具有可调节连杆的多连杆定位夹紧机构。

背景技术

很多情况下，车身零件焊好之后，焊装夹具需完全让开其所处的位置，以便零件移出和装载。一般通过使用二级机构来实现，并且需要两个气缸配合工作，目前的夹紧机构结构尺寸较大、结构复杂，不便于操作。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种具有可调节连杆的多连杆定位夹紧机构。

本实用新型提供了一种具有可调节连杆的多连杆定位夹紧机构，包括驱动机构、联接座、联动机构、可调节连杆、第二连杆、夹紧块、压板，所述驱动机构与所述联动机构相连、且能够驱动所述联动机构进行运动，所述联接座分别与所述联动机构和所述第二连杆铰接，所述联动机构与所述第二连杆铰接，所述可调节连杆分别与所述第二连杆和所述压板铰接，所述压板与所述第二连杆铰接，所述夹紧块与所述第二连杆铰接，所述夹紧块与所述压板用于配合夹紧零件。

作为本实用新型的进一步改进，所述联动机构包括第三连杆、铰链，所述驱动机构与所述第三连杆相连、且能够驱动所述第三连杆进行运动，所述联接座分别与所述第三连杆和所述第二连杆铰接，所述铰链分别与所述第三连杆和所述第二连杆铰接。

作为本实用新型的进一步改进，该多连杆定位夹紧机构包括第一限位块，所述第一限位块与所述第二连杆固定相连。

作为本实用新型的进一步改进，该多连杆定位夹紧机构还包括安装座，所述联接座与所述安装座固定相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构安装在所述安装座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述第三连杆相连。

作为本实用新型的进一步改进，该多连杆定位夹紧机构还包括第二限位块，所述第二限位块为两个，其中一个第二限位块与所述第二连杆相连，另一个第二限位块与所述安装座相连，两个第二限位块进行配合限位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多连杆定位夹紧机构尺寸较小、结构简单，便于操作。

附图说明

图1是本实用新型的多连杆定位夹紧机构结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种具有可调节连杆的多连杆定位夹紧机构，包括驱动机构、联接座3、联动机构、可调节连杆10、第二连杆7、夹紧块8、压板9，所述驱动机构与所述联动机构相连、且能够驱动所述联动机构进行运动，所述联接座3分别与所述联动机构和所述第二连杆7铰接，所述联动机构与所述第二连杆7铰接，所述可调节连杆10分别与所述第二连杆7和所述压板9铰接，所述压板9与所述第二连杆7铰接，所述夹紧块8与所述第二连杆7铰接，所述夹紧块8与所述压板9用于配合夹紧零件。

所述联动机构包括第三连杆11、铰链5，所述驱动机构与所述第三连杆11相连、且能够驱动所述第三连杆11进行运动，所述联接座3分别与所述第三连杆11和所述第二连杆7铰接，所述铰链5分别与所述第三连杆11和所述第二连杆7铰接。

该多连杆定位夹紧机构包括第一限位块6，所述第一限位块6与所述第二连杆7固定相连。

该多连杆定位夹紧机构还包括安装座2，所述联接座3与所述安装座2固定相连。

所述驱动机构安装在所述安装座2上。

所述驱动机构为气缸1，所述气缸1的活塞杆与所述第三连杆11相连。

该多连杆定位夹紧机构还包括第二限位块4，所述第二限位块4为两个，其中一个第二限位块4与所述第二连杆7相连，另一个第二限位块4与所述安装座2相连，两个第二限位块4进行配合限位。

工作时，气缸1收缩带动第三连杆11，第三连杆11绕着联接座3上的固定铰接点旋转，同时带动可调节连杆10与铰链5运动。可调节连杆10与铰链5做平面运动，可调节连杆10运动的同时带动压板9运动，压板9绕着第二连杆7的铰接点转动；铰链5运动的同时带动第二连杆7运动，第二连杆7绕着联接座3的固定铰接点转动，第二连杆7转动的同时带动夹紧块8运动，使得夹紧块8与零件脱离，第二连杆7同时又带动压板9运动，使得压板9运动的幅度更大。气缸1完全收缩后，夹具停止运动。夹具关闭的过程与该过程相反，当运动至第二限位块4贴合，铰链5与第一限位块6贴合时夹具被限位，到达工作位置，零件被夹紧。

由于夹具装配环节较多，为了加工制造方便，不能要求太高的公差，末端的夹紧块8和压板9会积累一定的加工误差。为了消除该误差，夹紧块8加装3mm厚度的调整垫片，便于三坐标检测时调整位置。可调节连杆10为可调长度结构，可对压板9的转动角度进行调整，便于消除压板9所累积的误差。

本实用新型的多连杆定位夹紧机构具有如下优点：1.结构紧凑轻便，有利于减轻主夹具重量。主夹具更加轻便，可以提高其运行速度，从而对提高生产节拍有利。2. 设计中减少一个气缸，减少了一个气缸的压缩空气消耗，有利于节省能源。3. 各零件加工制造均为常用精度，不增加制造难度，采用可调方式消除累积误差。4. 各零件均使用普通材料，制造成本低。5. 压板9与夹紧块8同时运动，同时打开或同时夹紧，有效避免夹具与零件干涉。6. 通过各铰接点相对位置的合理设计，夹具夹紧后即处于自锁位置，稳定性好。7. 采用可调长度结构的可调节连杆，调节压板的关夹角度，消除制造误差。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有可调节连杆的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：包括驱动机构、联接座（3）、联动机构、可调节连杆（10）、第二连杆（7）、夹紧块（8）、压板（9），所述驱动机构与所述联动机构相连、且能够驱动所述联动机构进行运动，所述联接座（3）分别与所述联动机构和所述第二连杆（7）铰接，所述联动机构与所述第二连杆（7）铰接，所述可调节连杆（10）分别与所述第二连杆（7）和所述压板（9）铰接，所述压板（9）与所述第二连杆（7）铰接，所述夹紧块（8）与所述第二连杆（7）铰接，所述夹紧块（8）与所述压板（9）用于配合夹紧零件。

2.根据权利要求1所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：所述联动机构包括第三连杆（11）、铰链（5），所述驱动机构与所述第三连杆（11）相连、且能够驱动所述第三连杆（11）进行运动，所述联接座（3）分别与所述第三连杆（11）和所述第二连杆（7）铰接，所述铰链（5）分别与所述第三连杆（11）和所述第二连杆（7）铰接。

3.根据权利要求2所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：该多连杆定位夹紧机构包括第一限位块（6），所述第一限位块（6）与所述第二连杆（7）固定相连。

4.根据权利要求3所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：该多连杆定位夹紧机构还包括安装座（2），所述联接座（3）与所述安装座（2）固定相连。

5.根据权利要求4所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：所述驱动机构安装在所述安装座（2）上。

6.根据权利要求5所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸（1），所述气缸（1）的活塞杆与所述第三连杆（11）相连。

7.根据权利要求4至6任一项所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：该多连杆定位夹紧机构还包括第二限位块（4），所述第二限位块（4）为两个，其中一个第二限位块（4）与所述第二连杆（7）相连，另一个第二限位块（4）与所述安装座（2）相连，两个第二限位块（4）进行配合限位。