CN107584240B - 一种用于零件欠定位搭接时固定零件的工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于零件欠定位搭接时固定零件的工装,包括支基、连接板、驱动气缸、一体式夹紧气缸、勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销及压头;所述连接板与所述支基可旋转连接,所述驱动气缸的缸体固定于所述支基上,所述驱动气缸的活塞杆固定于所述连接板上;所述一体式夹紧气缸、所述勾销缸机构、所述磁力缸机构、所述手动定位销及所述压头皆固定于所述连接板上。本发明通过勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销、压头及定位块的共同作用下,把2个搭接在一起的零件完全固定,并限制部分悬空零件搭接时局部变形造成的错边情况;相比纯手动操作扶住零件焊接,此工装提升了生产的合格率,降低工人劳动强度,提高生产率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车装配技术领域,尤其涉及一种用于零件欠定位搭接时固定零件的工装。
背景技术
现有技术中,在焊接一个悬空设置的零件和一个待焊接零件时,需要将该悬空零件的焊接面与待焊接零件的焊接面对齐之后牢牢固定,因为其中一个零件悬空,所以在将悬空零件固定时有极大地困难,因为悬空的零件没有一个定位基准,极容易在焊接时出现两个零件错位,从而导致两个零件的对接面对接不准而引起的焊接失败的技术问题;现有技术的工装都是通过定位销加定位面来完成对悬空零件和待焊接零件的定位,其中,对于因为悬空零件特殊,比如说没有零件上没有适用于定位销的定位孔,并且没有多余的空间再用定位销完全固定的情况下,要车身零件按尺寸精度要求焊接难度相当大,即便做到满足精度也难以满足节拍要求。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷或不足,本发明所要解决的技术问题是:提供一种能够解决悬空零件焊接时,在外力作用下悬空零件欠定位导致的两零件接触面扭曲错位技术问题的零件焊接固定工装。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为提供一种用于零件欠定位搭接时固定零件的工装, 包括支基、连接板、驱动气缸、一体式夹紧气缸、勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销及压头;所述连接板与所述支基可旋转连接,所述驱动气缸的缸体固定于所述支基上,所述驱动气缸的活塞杆固定于所述连接板上;所述一体式夹紧气缸、所述勾销缸机构、所述磁力缸机构、所述手动定位销及所述压头皆固定于所述连接板上;所述手动定位销及所述压头皆与所述一体式夹紧气缸固定相连,所述一体式夹紧气缸能够带动所述手动定位销及所述压头运动到位;所述勾销缸机构包括勾销头,在固定完成时,悬空零件与待焊接零件的局部搭接固定;所述勾销头与悬空零件连接,所述磁力缸机构与悬空零件磁力固定连接,所述手动定位销与悬空零件上的定位孔固定连接,所述压头与悬空零件固定贴合。
作为本发明的进一步改进,所述勾销缸机构包括勾销缸及勾销缸调整装置,所述勾销缸调整装置用于调整所述勾销缸的位置;所述磁力缸机构包括磁力缸及磁力缸调整装置,所述磁力缸调整装置用于调整悬空零件的固定角度和位置。
作为本发明的进一步改进,所述手动定位销设置于所述连接板的顶部,所述手动定位销的定位方向为自上而下,所述勾销缸机构与所述磁力缸机构并排设置,所述磁力缸能够通过所述磁力缸调整机构沿所述连接板上下移动。
作为本发明的进一步改进,所述连接板上设有第一定位块和第二定位块,所述第一定位块和第二定位块用于限制所述待焊接零件。
本发明的有益效果是:本发明通过勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销、压头及定位块的共同作用下,把2个搭接在一起的零件完全固定,并限制部分悬空零件搭接时局部变形造成的错边情况;相比纯手动操作扶住零件焊接,此工装提升了生产的合格率,降低工人劳动强度,提高生产率。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图;
图2是本发明的局部放大图;
图3是本发明的侧视图;
图4是悬空零件示意图;
图5是待焊接零件示意图;
其中数字表示:支基01;连接板02;驱动电机03;一体式夹紧气缸04;勾销缸机构05;勾销缸051;勾销缸调整机构052;磁力缸机构06;磁力缸061;磁力缸调整装置062;手动定位销07;压头08;定位块09;第一定位块091;第二定位块092;A悬空零件;B待焊接零件。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示,本发明包括支基01、连接板02、驱动气缸03、一体式夹紧气缸04、勾销缸机构05、磁力缸机构06、手动定位销07及压头08;所述连接板02与所述支基01可旋转连接,所述驱动气缸03的缸体固定于所述支基01上,所述驱动气缸03的活塞杆固定于所述连接板02上;所述一体式夹紧气缸04、所述勾销缸机构05、所述磁力缸机构06、所述手动定位销07及所述压头08皆固定于所述连接板02上;所述手动定位销07及所述压头08皆与所述一体式夹紧气缸04固定相连,所述一体式夹紧气缸04能够带动所述手动定位销07及所述压头08运动到位;所述勾销缸机构05包括勾销头,在固定完成时,悬空零件A与待焊接零件B的局部搭接固定;所述勾销头与悬空零件A连接,所述磁力缸机构06与悬空零件A磁力固定连接,所述手动定位销07与悬空零件A上的定位孔固定连接,所述压头08与悬空零件A固定贴合。
具体的,所述勾销缸机构05包括勾销缸051及勾销缸调整装置052,所述勾销缸调整装置052用于调整所述勾销缸051的位置;所述磁力缸机构06包括磁力缸061及磁力缸调整装置062,所述磁力缸调整装置062用于调整悬空零件A的固定角度和位置。所述手动定位销07设置于所述连接板02的顶部,所述手动定位销07的定位方向为自上而下,所述勾销缸机构05与所述磁力缸机构06并排设置,所述磁力缸061能够通过所述磁力缸调整机构062沿所述连接板02上下移动。所述连接板02上设有第一定位块091和第二定位块092,所述第一定位块091和第二定位块092用于限制所述待焊接零件B。
具体的,本发明包括支基01、连接板02、驱动电机03、一体式夹紧气缸04、勾销缸机/05、磁力缸机构06、手动定位销07、压头08、定位块09。所述支基01固定支撑所有部件;所述连接02板带动一体式夹紧气缸04、勾销缸机构05、磁力缸机构06、手动定位销07、压头08及定位块09一起翻转,为了描述方便,本实施例中将所述垂直于水平面的方向设置为Y轴,X轴、Z轴的方向如图1所示;所述一体式夹紧气缸04起到带动所述手动定位销07、所述压头08到位;所述勾销缸051通过所述勾销缸调整装置052将所述勾销缸051的勾销头贴合在悬空零件A的压紧面,所述压紧面可以是悬空零件上任意一个能够容纳或者通过勾销头进行固定的孔洞;并依靠所述勾销缸051中直径25mm的圆柱定位面及48mm2压头面积把悬空零件A压住固定;所述手动定位销07在所述一体式夹紧气缸04关夹到位后通过人工扭动所述手动定位销07的手柄把所述手动定位销07的定位销头插到悬空零件A上的定位孔中,用于限制住悬空零件A某些自由度运动;所述磁力缸061通过磁力缸调整装置062贴合所述悬空零件A的外表面并依靠磁力缸061的磁力牢牢的固定住悬空零件A不松脱;所述压头08及所述定位块09组合一起最终把悬空零件A与所述待焊接零件B搭接限制。
如图1-5所示,更具体的,通过所述勾销缸051、所述勾销缸调整装置052、所述磁力缸调整装置062、所述磁力缸061及所述定位块09把悬空零件A固定住;通过所述勾销缸051定位住悬空零件A的Y轴方向移动及绕XY轴方向转动;所述磁力缸调整装置062保证所述悬空零件A与所述待焊接零件B的焊接处搭接面变形量最小,即二者的错开度最小;所述定位块09包括第一定位块091和第二定位块092,所述第一定位块091和第二定位块092共同作用限制待焊接零件B在Y轴方向的移动;所述手动定位销07、所述压头08把两个悬空搭接的悬空零件A和待焊接零件B固定住;所述手动定位销07定位住悬空零件A的Y轴方向移动及绕XY轴、YZ轴转动;所述压头08限制住了Z方向转动及限制悬空零件A由于悬空造成的零件局部大变形;故在所述勾销缸051、磁力缸061、手动定位销07、压头08及定位块09的共同作用下,把2个搭接在一起的零件完全固定,并限制部分悬空搭接零件局部变形造成的错边情况;相比纯手动操作扶住零件焊接,此工装提升了生产的合格率,降低工人劳动强度,提高生产率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种用于零件欠定位搭接时固定零件的工装,其特征在于,包括支基、连接板、驱动气缸、一体式夹紧气缸、勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销及压头;所述连接板与所述支基可旋转连接,所述驱动气缸的缸体固定于所述支基上,所述驱动气缸的活塞杆固定于所述连接板上;所述一体式夹紧气缸、所述勾销缸机构、所述磁力缸机构、所述手动定位销及所述压头皆固定于所述连接板上;所述手动定位销及所述压头皆与所述一体式夹紧气缸固定相连,所述一体式夹紧气缸能够带动所述手动定位销及所述压头运动到位;所述勾销缸机构包括勾销头,在固定完成时,悬空零件与待焊接零件的局部搭接固定;所述勾销头与悬空零件连接,所述磁力缸机构与悬空零件磁力固定连接,所述手动定位销与悬空零件上的定位孔固定连接,所述压头与悬空零件固定贴合,所述勾销缸机构包括勾销缸及勾销缸调整装置,所述勾销缸调整装置用于调整所述勾销缸的位置;所述磁力缸机构包括磁力缸及磁力缸调整装置,所述磁力缸调整装置用于调整悬空零件的固定角度和位置,所述手动定位销设置于所述连接板的顶部,所述手动定位销的定位方向为自上而下,所述勾销缸机构与所述磁力缸机构并排设置,所述磁力缸能够通过所述磁力缸调整机构沿所述连接板上下移动,通过所述勾销缸定位住悬空零件A的Y轴方向移动及绕XY轴方向转动;所述磁力缸调整装置保证所述悬空零件A与待焊接零件B的焊接处搭接面变形量最小,所述连接板上设有第一定位块和第二定位块,所述第一定位块和第二定位块共同作用限制待焊接零件B在Y轴方向的移动,所述手动定位销、所述压头把两个悬空搭接的悬空零件A和待焊接零件B固定住;所述手动定位销定位住悬空零件A的Y轴方向移动及绕XY轴、YZ轴转动;所述压头限制住了Z方向转动及限制悬空零件A由于悬空造成的零件局部大变形。
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