CN106984938B - 工装定位结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工装定位结构，包括：支撑座，安装在所述支撑座上的转轴机构，安装在所述支撑座上、用以驱动所述转轴机构旋转的驱动机构，以及与所述转轴机构连接、可相对所述支撑座旋转、用于放置工装件的定位机构。本发明采用旋转式工装定位结构，通过气缸等驱动机构推动，以转轴为旋转点实现工装90度旋转，实现高节拍生产中位置的一致性，相对于更改产品设计，或更改工装结构，此方法简单实用，效率高，既保证工装焊接空间，又满足现场生产需求限制。
Description
技术领域
本发明涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种工装定位结构。
背景技术
目前，车身主线工装定位零件，设计时要考虑放件空间、人员操作的合理性及焊接空间，通常采用滑移机构的方式，这样的优点是：一方面可以保证机构运行的稳定性；另一方面重复定位精度高。
目前，对于前保安装支架焊合件结构在整个车身前端的情况，工装结构要避让开整个拼台中间输送线扫略空间，人员焊接进枪从前端进枪，要预留前端焊接空间，只有考虑从外侧设计工装。按常规设计方式采用二级机构X向滑移与Y向滑移，手动到位插销或气缸推动方式实现。但是，此方式工装结构设计复杂，采购、加工成本高，结构占用空间大，不利于焊接空间避让。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种工装定位结构，旨在保证工装的焊接空间，又满足现场生产需求限制。
为实现上述目的，本发明提供的一种工装定位结构，包括：支撑座，安装在所述支撑座上的转轴机构，安装在所述支撑座上、用以驱动所述转轴机构旋转的驱动机构，以及与所述转轴机构连接、可相对所述支撑座旋转、用于放置工装件的定位机构。
可选地，所述驱动机构为气缸。
可选地，所述转轴机构包括纵向设置在所述支撑座上的转轴，以及横向设置、与所述转轴可旋转连接的旋转套筒，所述旋转套筒与所述气缸驱动连接。
可选地，所述气缸与所述转轴可旋转连接。
可选地，所述定位机构包括：连接件、第一定位部和第二定位部，其中：
所述第一定位部与第二定位部相对设置，用以夹持定位所述工装件；
所述连接件一端连接所述旋转套筒，另一端固定连接所述第一定位部和第二定位部。
可选地，第一定位部包括第一定位销和与所述第一定位销连接的第一定位块，所述第二定位部包括第二定位销和与所述第二定位销连接的第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块相对设置。
可选地，所述第一定位部还包括用于加固工装件的磁铁。
可选地，所述旋转套筒以转轴为旋转点实现工装90度旋转。
本发明的有益效果为：采用旋转式工装定位结构，通过气缸等驱动机构推动，以转轴为旋转点实现工装90度旋转，实现高节拍生产中位置的一致性，相对于更改产品设计，或更改工装结构，此方法简单实用，效率高，既保证工装焊接空间，又满足现场生产需求限制。
附图说明
图1为本发明工装定位结构夹紧状态的立体结构示意图；
图2为本发明工装定位结构打开状态的立体结构示意图；
图3为本发明工装定位结构夹紧状态的主视图；
图4为本发明工装定位结构夹紧状态的侧视图；
图5为本发明工装定位结构夹紧状态的俯视图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。
附图标号
1-第一限位块；
2-第二限位块；
3-气缸；
4-连接板；
5-支撑座；
6-上端封板；
7-旋转套筒；
8-旋转轴；
9-第一定位销；
10-第一定位块；
11-磁铁；
12-第二定位块；
13-第二定位销；
14-连接件；
15-定位机构。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，如图1-图5所示，本发明较佳实施例提出一种工装定位结构，包括：支撑座5，安装在所述支撑座5上的转轴机构，安装在所述支撑座5上、用以驱动所述转轴机构旋转的驱动机构，以及与所述转轴机构连接、可相对所述支撑座5旋转、用于放置工装件的定位机构15。
由此，通过采用旋转式工装定位结构，通过驱动机构推动，以转轴8为旋转点实现工装预定角度(比如0-90度)旋转，实现高节拍生产中位置的一致性，相对于更改产品设计，或更改工装结构，此方法简单实用，效率高，既保证工装焊接空间，又满足现场生产需求限制。
具体地，作为一种实施方式，本实施例中所述驱动机构可以为气缸3。
所述转轴机构包括纵向设置在所述支撑座5上的转轴8，以及横向设置、与所述转轴8可旋转连接的旋转套筒7，所述旋转套筒7与所述气缸3驱动连接。转轴8顶部设置有上端封板6。
本实施例中，所述旋转套筒7可以以转轴8为旋转点实现工装90度旋转。
其中，所述气缸3与所述转轴8可旋转连接。气缸3通过连接板4与支撑座5连接，以定位气缸3。气缸3与旋转套筒7之间设置有第一限位块1和第二限位块2。
所述定位机构15包括：连接件14、第一定位部和第二定位部，其中：
所述第一定位部与第二定位部相对设置，用以夹持定位所述工装件；
所述连接件14一端连接所述旋转套筒7，另一端固定连接所述第一定位部和第二定位部。
更为具体地，第一定位部包括第一定位销9和与所述第一定位销9连接的第一定位块10，所述第二定位部包括第二定位销13和与所述第二定位销13连接的第二定位块12，所述第一定位块10与所述第二定位块12相对设置。
进一步地，所述第一定位部还包括用于加固工装件的磁铁11，所述磁铁11设置在所述第一定位块10的相对第二定位块12的一侧。
本发明工装定位结构的工作原理如下：
初始状态时，气缸3为打开状态，此工装夹具工作顺序为：将前保安装支架焊合件通过第一定位销9、第二定位销13放置正确位置，同时通过第一定位块10、磁铁11、第二定位块12实现型面定位，气缸3通气伸出，旋转套筒7带动前端固定工装及零件旋转，在第一限位块1和第二限位块2配合到位后，零点与大梁前端贴合开始焊接，焊接完成后，气缸3为打开状态，工装为退回状态，实现下一循环。
在实际应用中，使用本发明结构工装可实现车身生产线主线小零件的准确定位，同时气动控制满足现场节拍和空间需求，实现前保安装支架焊合件的稳定性与一致性，保证该项目顺利完成实现生产。同时后续项目的设计中，该结构得到和很好的应用与推广。
相比现有技术，本发明具有如下优点：
1、该设计结构简单，便于加工和制造，维修方便；
2、安装方便，稳定性很强；
3、结构小巧，占用空间小，可应用于后续项目的推广；
4、气动控制动作简单，安全便捷，满足高节拍生产要求；
5、采购维修成本低；
6、该结构布置在主线外，90°旋转安装零件，人机工程合理，操作方便；
7、在增加零件的情况下，不影响生产节拍。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种工装定位结构，其特征在于，包括：支撑座，安装在所述支撑座上的转轴机构，安装在所述支撑座上、用以驱动所述转轴机构旋转的驱动机构，以及与所述转轴机构连接、可相对所述支撑座旋转、用于放置工装件的定位机构；
所述驱动机构为气缸；
所述转轴机构包括纵向设置在所述支撑座上的转轴，以及横向设置、与所述转轴可旋转连接的旋转套筒，所述旋转套筒与所述气缸驱动连接；
所述气缸与所述转轴可旋转连接，所述气缸通过连接板与所述支撑座连接，以定位所述气缸，所述气缸与所述旋转套筒之间设置有第一限位块和第二限位块。
2.根据权利要求1所述的工装定位结构，其特征在于，所述定位机构包括：连接件、第一定位部和第二定位部，其中：
所述第一定位部与第二定位部相对设置，用以夹持定位所述工装件；
所述连接件一端连接所述旋转套筒，另一端固定连接所述第一定位部和第二定位部。
3.根据权利要求2所述的工装定位结构，其特征在于，第一定位部包括第一定位销和与所述第一定位销连接的第一定位块，所述第二定位部包括第二定位销和与所述第二定位销连接的第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块相对设置。
4.根据权利要求3所述的工装定位结构，其特征在于，所述第一定位部还包括用于加固工装件的磁铁。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的工装定位结构，其特征在于，所述旋转套筒以转轴为旋转点实现工装90度旋转。
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