CN214771456U - 一种四周联动夹持精密定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四周联动夹持精密定位机构，其包括：支撑座、设置于支撑座上并用于定位产品的定位治具、设置于定位治具四周并定位产品的定位针组件、设置于定位治具与支撑座之间并带动定位针组件靠拢和分离的连杆组件、设置于连杆组件与支撑座之间并用于推动连杆组件相互靠拢的弹簧组件及设置于支撑座上并用于驱动连杆组件分开的驱动装置，驱动装置作用于连杆组件中心并用于推动连杆组件向四周分开，定位治具上设置有吸附固定产品的真空吸盘。本实用新型中采用弹簧组件推动连杆组件带动定位针组件靠拢对产品进行定位，并由真空吸盘将产品吸附固定住，从而实现产品无夹持精密定位，以替代人工手动定位，提高定位精度，并能够提升定位效率。

Description

一种四周联动夹持精密定位机构

技术领域：

本实用新型涉及定位机构领域，特指一种四周联动夹持精密定位机构。

背景技术：

定位机构是在生产加工过程中对产品进行对位的机构，目前市面上现有的定位机构需要人工手动配合操作才能对产品进行定位，定位精度不够，容易产生的人工误差，且需要夹紧装置配合固定产品，导致机构大。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种四周联动夹持精密定位机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该四周联动夹持精密定位机构，包括：支撑座、设置于所述支撑座上并用于定位产品的定位治具、设置于所述定位治具四周并可移动靠拢定位所述产品的定位针组件、设置于所述定位治具与所述支撑座之间并用于驱动所述定位针组件靠拢和分离的连杆组件、设置于所述连杆组件与所述支撑座之间并用于推动所述连杆组件相互靠拢的弹簧组件及设置于所述支撑座上并用于驱动所述连杆组件分开的驱动装置，所述驱动装置作用于所述连杆组件中心并用于推动所述连杆组件向四周分开，所述定位治具上设置有复数用于吸附固定所述产品的真空吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位针组件包括有分别位于所述定位治具前后左右四个方向的第一定位针、第二定位针、第一夹块及第二夹块，所述连杆组件包括有用于支撑带动所述第一定位针移动的第一连杆、用于支撑带动所述第二定位针移动的第二连杆、用于支撑带动所述第一夹块移动的第三连杆及用于支撑带动所述第二夹块移动的第四连杆，所述弹簧组件包括有用于推动所述第一连杆向中心靠拢的第一弹簧、用于推动所述第二连杆向中心靠拢的第二弹簧、用于推动所述第三连杆向中心靠拢的第三弹簧及用于推动所述第四连杆向中心靠拢的第四弹簧。

进一步而言，上述技术方案中，所述连杆组件中心形成有与所述驱动装置配合接触的四棱锥孔，所述驱动装置上设置有抵压推动所述连杆组件分离的推动杆，该推动杆前端成型有与所述四棱锥孔匹配的四棱锥尖。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一连杆呈T字形，所述第一定位针设置有并列安装于所述第一连杆上端的两根，且所述第一连杆上端还成型有用于安装所述第一弹簧的定位孔，所述第一连杆下端成型有用于形成所述四棱锥孔一边的斜面；所述第二连杆和所述第三连杆及所述第四连杆均和所述第一连杆结构一样，所述第二定位针和所述第一夹块及所述第二夹块均设置有两。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑座的四周均设置有用于调试所述弹簧组件复位力的调节孔，所述推动杆贯穿所述支撑座的上顶板，该上顶板上安装有用于对所述推动杆导向的导向块。

进一步而言，上述技术方案中，所述上顶板还设置有用于安装所述第一连杆和所述第二连杆及所述第一夹块和所述第二夹块的第一T型槽、第二T型槽、第三T型槽及第四T型槽，所述导向块位于所述第一T型槽、所述第二T型槽、所述第三T型槽及所述第四T型槽中间；所述第一连杆和所述第二连杆及所述第一夹块和所述第二夹块均贯穿所述定位治具。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一T型槽的顶端成型有用于定位所述第一连杆的凸块，所述调节孔贯穿所述上顶板侧壁并从所述凸块穿出，所述第一连杆上端成型有与所述凸块匹配的定位槽，所述定位孔位于所述定位槽内；所述第二T型槽和所述第三T型槽及所述第四T型槽均与所述第一T型槽结构一样，所述第二连杆和所述第三连杆及所述第四连杆均和所述第一连杆结构一样。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用弹簧组件推动连杆组件带动定位针组件靠拢对产品进行定位，并由真空吸盘将产品吸附固定住，再由驱动装置推动连动杆组件向四周分开松开产品，从而实现产品无夹持精密定位，以替代人工手动定位，提高定位精度，并能够提升定位效率。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图一；

图3是本实用新型的分解图二；

图4是本实用新型中连杆组件的示意图；

图5是本实用新型中驱动装置的示意图。

附图标记说明：

1支撑座 10调节孔 11上顶板

111第一T型槽 112第二T型槽 113第三T型槽

114第四T型槽 12导向块 13凸块

2定位治具 4驱动装置 41推动杆

411四棱锥尖 5定位针组件 51第一定位针

52第二定位针 53第一夹块 54第二夹块

6连杆组件 60四棱锥孔 61第一连杆

611定位孔 612斜面 613定位槽

62第二连杆 63第三连杆 64第四连杆

8真空吸盘

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图5所示，为一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于，包括：支撑座1、设置于所述支撑座1上并用于定位产品的定位治具2、设置于所述定位治具2四周并可移动靠拢定位所述产品的定位针组件5、设置于所述定位治具2与所述支撑座1之间并用于驱动所述定位针组件5靠拢和分离的连杆组件6、设置于所述连杆组件6与所述支撑座1之间并用于推动所述连杆组件6相互靠拢的弹簧组件及设置于所述支撑座1上并用于驱动所述连杆组件6分开的驱动装置4，所述驱动装置4作用于所述连杆组件6中心并用于推动所述连杆组件6向四周分开，所述定位治具2上设置有复数用于吸附固定所述产品的真空吸盘8。通过采用弹簧组件推动连杆组件6带动定位针组件5靠拢对产品进行定位，并由真空吸盘8将产品吸附固定住，再由驱动装置4推动连动杆组件6向四周分开松开产品，从而实现产品无夹持精密定位，以替代人工手动定位，提高定位精度，并能够提升定位效率。

所述定位针组件5包括有分别位于所述定位治具2前后左右四个方向的第一定位针51、第二定位针52、第一夹块53及第二夹块54，所述连杆组件6包括有用于支撑带动所述第一定位针51移动的第一连杆61、用于支撑带动所述第二定位针52移动的第二连杆62、用于支撑带动所述第一夹块53移动的第三连杆63及用于支撑带动所述第二夹块54移动的第四连杆64，所述弹簧组件包括有用于推动所述第一连杆61向中心靠拢的第一弹簧、用于推动所述第二连杆62向中心靠拢的第二弹簧、用于推动所述第三连杆63向中心靠拢的第三弹簧及用于推动所述第四连杆64向中心靠拢的第四弹簧。

所述连杆组件6中心形成有与所述驱动装置4配合接触的四棱锥孔60，所述驱动装置4上设置有抵压推动所述连杆组件6分离的推动杆41，该推动杆41前端成型有与所述四棱锥孔60匹配的四棱锥尖411。所述驱动装置4为气缸。在连杆组件6的中心设置由第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63及第四连杆64端部靠拢形成的四棱锥孔41，并通过在气缸的活塞上安装端部设置有四棱锥尖411的推动杆41，使得在气缸驱动推动杆41的四棱锥尖411插入四棱锥孔41内时，能够推动第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63、第四连杆64均匀同步向四个方向分开，同时，在气缸驱动推动杆41的四棱锥尖411抽出四棱锥孔41内时，第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63、第四连杆64也能保持均匀同步合拢，以确保连杆组件6运动的同步性，保证高定位精度。

所述第一连杆61呈T字形，所述第一定位针51设置有并列安装于所述第一连杆61上端的两根，且所述第一连杆61上端还成型有用于安装所述第一弹簧的定位孔611，所述第一连杆61下端成型有用于形成所述四棱锥孔60一边的斜面612；所述第二连杆62和所述第三连杆63及所述第四连杆64均和所述第一连杆61结构一样，所述第二定位针52和所述第一夹块53及所述第二夹块54均设置有两。其中，所述第二连杆62和所述第四连杆64上设置有两个定位孔611。

所述支撑座1的四周均设置有用于调试所述弹簧组件复位力的调节孔10，所述推动杆41贯穿所述支撑座1的上顶板11，该上顶板11上安装有用于对所述推动杆41导向的导向块12。通过在支撑座1上设置对应弹簧组的调节孔10，由位于调节孔10内的调节螺钉调节定位针组件5实现对产品夹持力的调节，以适配不同的产品。

所述上顶板11还设置有用于安装所述第一连杆61和所述第二连杆62及所述第一夹块53和所述第二夹块54的第一T型槽111、第二T型槽112、第三T型槽113及第四T型槽114，所述导向块12位于所述第一T型槽111、所述第二T型槽112、所述第三T型槽113及所述第四T型槽114中间；所述第一连杆61和所述第二连杆62及所述第一夹块53和所述第二夹块54均贯穿所述定位治具2。

所述第一T型槽111的顶端成型有用于定位所述第一连杆61的凸块13，所述调节孔10贯穿所述上顶板11侧壁并从所述凸块13穿出，所述第一连杆61上端成型有与所述凸块13匹配的定位槽613，所述定位孔611位于所述定位槽613内；所述第二T型槽112和所述第三T型槽113及所述第四T型槽114均与所述第一T型槽111结构一样，所述第二连杆62和所述第三连杆63及所述第四连杆64均和所述第一连杆61结构一样。

综上所述，本实用新型工作时，首先由驱动装置4驱动推动杆41将连杆组件6顶开，进而推动定位针组件5相互分离形成对产品定位的定位空间；下一步，将产品放置到定位治具2上的定位空间内，再由驱动装置4驱动推动杆41离开连杆组件6，使弹簧产生复位力推动连杆组件6带动定位针组件5靠拢将产品定位夹持住；下一步，定位治具2上真空吸盘8产生吸附力将产品吸附固定住，再由驱动装置4驱动推动杆41将连杆组件6顶开，进而推动定位针组件5分离松开产品，进而实现产品无夹持精密定位，以替代人工手动定位，提高定位精度，并能够提升定位效率。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于，包括：支撑座(1)、设置于所述支撑座(1)上并用于定位产品的定位治具(2)、设置于所述定位治具(2)四周并可移动靠拢定位所述产品的定位针组件(5)、设置于所述定位治具(2)与所述支撑座(1)之间并用于驱动所述定位针组件(5)靠拢和分离的连杆组件(6)、设置于所述连杆组件(6)与所述支撑座(1)之间并用于推动所述连杆组件(6)相互靠拢的弹簧组件及设置于所述支撑座(1)上并用于驱动所述连杆组件(6)分开的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)作用于所述连杆组件(6)中心并用于推动所述连杆组件(6)向四周分开，所述定位治具(2)上设置有复数用于吸附固定所述产品的真空吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于：所述定位针组件(5)包括有分别位于所述定位治具(2)前后左右四个方向的第一定位针(51)、第二定位针(52)、第一夹块(53)及第二夹块(54)，所述连杆组件(6)包括有用于支撑带动所述第一定位针(51)移动的第一连杆(61)、用于支撑带动所述第二定位针(52)移动的第二连杆(62)、用于支撑带动所述第一夹块(53)移动的第三连杆(63)及用于支撑带动所述第二夹块(54)移动的第四连杆(64)，所述弹簧组件包括有用于推动所述第一连杆(61)向中心靠拢的第一弹簧、用于推动所述第二连杆(62)向中心靠拢的第二弹簧、用于推动所述第三连杆(63)向中心靠拢的第三弹簧及用于推动所述第四连杆(64)向中心靠拢的第四弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于：所述连杆组件(6)中心形成有与所述驱动装置(4)配合接触的四棱锥孔(60)，所述驱动装置(4)上设置有抵压推动所述连杆组件(6)分离的推动杆(41)，该推动杆(41)前端成型有与所述四棱锥孔(60)匹配的四棱锥尖(411)。

4.根据权利要求3所述的一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于：所述第一连杆(61)呈T字形，所述第一定位针(51)设置有并列安装于所述第一连杆(61)上端的两根，且所述第一连杆(61)上端还成型有用于安装所述第一弹簧的定位孔(611)，所述第一连杆(61)下端成型有用于形成所述四棱锥孔(60)一边的斜面(612)；所述第二连杆(62)和所述第三连杆(63)及所述第四连杆(64)均和所述第一连杆(61)结构一样，所述第二定位针(52)和所述第一夹块(53)及所述第二夹块(54)均设置有两。

5.根据权利要求4所述的一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于：所述支撑座(1)的四周均设置有用于调试所述弹簧组件复位力的调节孔(10)，所述推动杆(41)贯穿所述支撑座(1)的上顶板(11)，该上顶板(11)上安装有用于对所述推动杆(41)导向的导向块(12)。

6.根据权利要求5所述的一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于：所述上顶板(11)还设置有用于安装所述第一连杆(61)和所述第二连杆(62)及所述第一夹块(53)和所述第二夹块(54)的第一T型槽(111)、第二T型槽(112)、第三T型槽(113)及第四T型槽(114)，所述导向块(12)位于所述第一T型槽(111)、所述第二T型槽(112)、所述第三T型槽(113)及所述第四T型槽(114)中间；所述第一连杆(61)和所述第二连杆(62)及所述第一夹块(53)和所述第二夹块(54)均贯穿所述定位治具(2)。

7.根据权利要求6所述的一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于：所述第一T型槽(111)的顶端成型有用于定位所述第一连杆(61)的凸块(13)，所述调节孔(10)贯穿所述上顶板(11)侧壁并从所述凸块(13)穿出，所述第一连杆(61)上端成型有与所述凸块(13)匹配的定位槽(613)，所述定位孔(611)位于所述定位槽(613)内；所述第二T型槽(112)和所述第三T型槽(113)及所述第四T型槽(114)均与所述第一T型槽(111)结构一样，所述第二连杆(62)和所述第三连杆(63)及所述第四连杆(64)均和所述第一连杆(61)结构一样。

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