CN105563111A - 用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备，属于机械制造领域。手动泵阀体由阀体压板初定位并夹紧，由夹紧气缸提供动力。本发明采用自动上料方式，利用单独设计的料盒进行循环给料，料盒由支架固定在主体框架上。隔料装置由隔料双轴气缸提供动力，推料装置由推料双轴气缸提供动力。直阀芯导向支撑装置由导向支撑双轴气缸提供动力。开关固定销由圆销进料盒供料，并由推开关固定销气缸提供动力，圆销料盒和推开关固定销气缸都通过安装板固定在手动泵阀体夹紧机构的阀体压板上。整体结构均固定在主体框架上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。

Description

用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备。

背景技术

手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液压执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的装配很繁琐，涉及到的零件很多。装配直阀芯开关是手动泵装配众多工序中的关键工序，由于这一工序需要将直阀芯开关通过开关固定圆销准确固定在直阀芯上，并且要求直阀芯开关装配位置精确，所以实现自动化安装较为困难，目前大部分装配仍为人工装配，准确性差，生产效率低，人工成本高。亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明采用合理的方法和机构保证装配的准确性，使得装配过程稳定可靠，并且自动化程度高、提高了生产效率，实现直阀芯上开关的自动化装配，减少人力成本。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备，包括手动泵阀体固定夹紧机构100、分料隔料及开关推送机构200、直阀芯导向支撑机构300、开关固定销安装机构400四部分，所述手动泵阀体固定夹紧机构100、分料隔料及开关推送机构200、直阀芯导向支撑机构300分别固定在主体框架1上，所述开关固定销安装机构400与手动泵阀体固定夹紧机构100连接。

所述的手动泵阀体固定夹紧机构100是：顶板102通过螺钉固定在主体框架1上，阀体压板106用于手动泵阀体3的定位夹紧，阀体压板106通过连接装置104与夹紧气缸101连接，夹紧气缸101通过螺钉固定安装在顶板102上，这样夹紧气缸101通过带动阀体压板106完成对手动泵阀体3的固定夹紧工作；为了保证夹紧稳定性，在阀体压板106的两侧安装有两个导杆105，导杆105可以沿导套103移动，所述导套103通过螺钉固定在顶板102上。

所述的分料隔料及开关推送机构200是：料盒201下端安装在料盒支撑装置205上，所述料盒支撑装置205通过螺钉固定在主体框架1上；料盒导向固定块202通过螺钉固定在主体框架1上，对料盒201起到支撑固定作用；开关导向块203用于直阀芯开关的2定位导向作用，固定安装在开关导向块支撑板204上，所述开关导向块支撑板204固定安装在料盒支撑装置205上；L型安装板a209通过螺钉固定在主体框架1上，推料杆210通过螺钉安装在推料双轴气缸211前端，推料双轴杆气缸211通过螺钉安装在L型安装板a209上；隔料板208通过螺钉固定安装在隔料双轴气缸207的前端，隔料板208将隔出来的料送到推料杆210前端，同时封闭料盒201；所述隔料双轴气缸207固定安装在隔料双轴气缸安装板206上，隔料双轴气缸安装板206通过螺钉固定安装在主体框架1上。

所述的直阀芯导向支撑机构300是：导向支撑杆301用于支撑直阀芯，与导向支撑双轴气缸302前端通过螺钉连接在一起，所述导向支撑双轴气缸302安装在L型安装板b303上，该L型安装板b303通过螺钉固定安装在主体框架1上。

所述的开关固定销安装机构400是：开关固定销4由弹簧装置固定在圆销料盒403中，圆销料盒403安装在料盒固定装置404中，所述料盒固定装置404通过螺钉固定安装在阀体压板106上；圆销压柱405安装在推开关固定销气缸401前端，圆销压柱405与圆销料盒403上的通孔在一条直线上，所述推开关固定销气缸401安装在气缸安装板402上，所述气缸安装板402通过螺钉固定安装在阀体压板106上。

所述的主体框架1是由45×45铝合金搭接而成。

本发明的有益效果在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。实现手动泵中直阀芯上开关的自动装配。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的手动泵阀体固定夹紧机构的结构示意图；

图3为本发明的分料隔料及开关推送机构的结构示意图；

图4为本发明的直阀芯导向支撑机构的结构示意图；

图5为本发明的开关固定销安装机构的结构示意图。

图中：1、主体框架；2、直阀芯开关；3、手动泵阀体；4、开关固定销；5、开关手柄；100、手动泵阀体固定夹紧机构；101、夹紧气缸；102、顶板；103、导套；104、连接装置；105、导杆；106、阀体压板；200、分料隔料及开关推送机构；201、料盒；202、料盒导向固定块；203、开关导向块；204、开关导向块支撑板；205、料盒支撑装置；206、隔料双轴气缸安装板；207、隔料双轴气缸；208、隔料板；209、L型安装板a；210、推料杆；211、推料双轴气缸；300、直阀芯导向支撑机构；301、导向支撑杆；302、导向支撑双轴气缸；303、L型安装板b；400、开关固定销安装机构；401、推开关固定销气缸；402、气缸安装板；403、圆销料盒；404、料盒固定装置；405、圆销压柱。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图5所示，本发明的用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备，将开关安装任务分成四个部分，第一部分是手动泵阀体的固定夹紧机构100，第二部分是分料隔料并将开关推送至精确位置的分料隔料及开关推送机构200，第三部分是直阀芯导向支撑机构300，第四部分是开关固定销安装机构400，所述手动泵阀体固定夹紧机构100、分料隔料及开关推送机构200、直阀芯导向支撑机构300分别固定在主体框架1上，所述开关固定销安装机构400与手动泵阀体固定夹紧机构100连接。

所述的主体框架1是由45×45铝合金搭接而成，结构简单，可靠。外表美观。

参见图2所示，本发明所述的手动泵阀体固定夹紧机构100是：顶板102通过螺钉固定在主体框架1上，阀体压板106用于手动泵阀体3的定位夹紧，阀体压板106通过连接装置104与夹紧气缸101连接，夹紧气缸101通过螺钉固定安装在顶板102上，这样夹紧气缸101通过带动阀体压板106完成对手动泵阀体3的固定夹紧工作；为了保证夹紧稳定性，在阀体压板106的两侧安装有两个导杆105，导杆105可以沿导套103移动，所述导套103通过螺钉固定在顶板102上。

参见图3所示，本发明所述的分料隔料及开关推送机构200是：料盒201下端安装在料盒支撑装置205上，所述料盒支撑装置205通过螺钉固定在主体框架1上；料盒导向固定块202通过螺钉固定在主体框架1上，对料盒201起到支撑固定作用；开关导向块203用于直阀芯开关的2定位导向作用，固定安装在开关导向块支撑板204上，所述开关导向块支撑板204固定安装在料盒支撑装置205上；L型安装板a209通过螺钉固定在主体框架1上，推料杆210通过螺钉安装在推料双轴气缸211前端，推料双轴杆气缸211通过螺钉安装在L型安装板a209上；隔料板208通过螺钉固定安装在隔料双轴气缸207的前端，隔料板208将隔出来的料送到推料杆210前端，同时封闭料盒201；所述隔料双轴气缸207固定安装在隔料双轴气缸安装板206上，隔料双轴气缸安装板206通过螺钉固定安装在主体框架1上。

参见图4所示，本发明所述的直阀芯导向支撑机构300是：导向支撑杆301用于支撑直阀芯，与导向支撑双轴气缸302前端通过螺钉连接在一起，所述导向支撑双轴气缸302安装在L型安装板b303上，该L型安装板b303通过螺钉固定安装在主体框架1上。

参见图5所示，本发明所述的开关固定销安装机构400是：开关固定销4由弹簧装置固定在圆销料盒403中，圆销料盒403安装在料盒固定装置404中，所述料盒固定装置404通过螺钉固定安装在阀体压板106上；圆销压柱405安装在推开关固定销气缸401前端，圆销压柱405与圆销料盒403上的通孔在一条直线上，所述推开关固定销气缸401安装在气缸安装板402上，所述气缸安装板402通过螺钉固定安装在阀体压板106上。手动泵阀体由阀体压板初定位并夹紧，由夹紧气缸提供动力。本发明采用自动上料方式，利用单独设计的料盒进行循环给料，料盒由支架固定在主体框架上。隔料装置由隔料双轴气缸提供动力，推料装置由推料双轴气缸提供动力。直阀芯导向支撑装置由导向支撑双轴气缸提供动力。开关固定销由圆销进料盒供料，并由推开关固定销气缸提供动力，圆销料盒和推开关固定销气缸都通过安装板固定在手动泵阀体夹紧机构的阀体压板上。整体结构均固定在主体框架上。

参见图1至图5所示，本发明的工作过程如下：

接通电源，为设备提供电力，人工将直阀芯开关2和开关固定销4分别置于开关料盒201和圆销料盒403中，完成上料。当手动泵阀体3随着固定工装运动到指定位置时，阀体压板106在阀体夹紧气缸101的带动下完成对手动泵阀体3的初定位，并固定手动泵阀体3。此时安装在阀体压板106上的开关固定销安装机构400也到达指定安装位置。手动泵阀体中直阀芯由安装在导向支撑双轴气缸302上的导向支撑杆301支撑固定，由导向支撑双轴气缸302提供动力。与此同时，安装在隔料双轴气缸207前端的开关经隔料板208在隔料双轴气缸207的带动下向前运动，完成隔料并将开关料盒201内的一个直阀芯开关2推送到开关推料杆210的前端。此时，直阀芯开关2在推料杆210的带动下沿着开关导向块203的方向安装到手动泵阀体3中的直阀芯上。旋转直阀芯开关手柄5，使直阀芯开关的开关固定销孔与圆销料盒上的通孔在一条直线上。圆销料盒403内的开关固定销4在安装在推开关固定销气缸402前端的圆销压柱405的带动下沿着圆销料盒上安装孔方向安装在直阀芯开关2上。从而，完成自动装配直阀芯开关2的任务。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备，其特征在于：包括手动泵阀体固定夹紧机构（100）、分料隔料及开关推送机构（200）、直阀芯导向支撑机构（300）、开关固定销安装机构（400）四部分，所述手动泵阀体固定夹紧机构（100）、分料隔料及开关推送机构（200）、直阀芯导向支撑机构（300）分别固定在主体框架（1）上，所述开关固定销安装机构（400）与手动泵阀体固定夹紧机构（100）连接。

2.根据权利要求1所述的用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备，其特征在于：所述的手动泵阀体固定夹紧机构（100）是：顶板（102）通过螺钉固定在主体框架（1）上，阀体压板（106）用于手动泵阀体（3）的定位夹紧，阀体压板（106）通过连接装置（104）与夹紧气缸（101）连接，夹紧气缸（101）通过螺钉固定安装在顶板（102）上，这样夹紧气缸（101）通过带动阀体压板（106）完成对手动泵阀体（3）的固定夹紧工作；为了保证夹紧稳定性，在阀体压板（106）的两侧安装有两个导杆（105），导杆（105）沿导套（103）移动，所述导套（103）通过螺钉固定在顶板（102）上。

3.根据权利要求1所述的用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备，其特征在于：所述的分料隔料及开关推送机构（200）是：料盒（201）下端安装在料盒支撑装置（205）上，所述料盒支撑装置（205）通过螺钉固定在主体框架（1）上；料盒导向固定块（202）通过螺钉固定在主体框架（1）上，对料盒（201）起到支撑固定作用；开关导向块（203）用于直阀芯开关的（2）定位导向作用，固定安装在开关导向块支撑板（204）上，所述开关导向块支撑板（204）固定安装在料盒支撑装置（205）上；L型安装板a（209）通过螺钉固定在主体框架（1）上，推料杆（210）通过螺钉安装在推料双轴气缸（211）前端，推料双轴杆气缸（211）通过螺钉安装在L型安装板a（209）上；隔料板（208）通过螺钉固定安装在隔料双轴气缸（207）的前端，隔料板（208）将隔出来的料送到推料杆（210）前端，同时封闭料盒（201）；所述隔料双轴气缸（207）固定安装在隔料双轴气缸安装板（206）上，隔料双轴气缸安装板（206）通过螺钉固定安装在主体框架（1）上。

4.根据权利要求1所述的用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备，其特征在于：所述的直阀芯导向支撑机构（300）是：导向支撑杆（301）用于支撑直阀芯，与导向支撑双轴气缸（302）前端通过螺钉连接在一起，所述导向支撑双轴气缸（302）安装在L型安装板b（303）上，该L型安装板b（303）通过螺钉固定安装在主体框架（1）上。

5.根据权利要求1所述的用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备，其特征在于：所述的开关固定销安装机构（400）是：开关固定销（4）由弹簧装置固定在圆销料盒（403）中，圆销料盒（403）安装在料盒固定装置（404）中，所述料盒固定装置（404）通过螺钉固定安装在阀体压板（106）上；圆销压柱（405）安装在推开关固定销气缸（401）前端，圆销压柱（405）与圆销料盒（403）上的通孔在一条直线上，所述推开关固定销气缸（401）安装在气缸安装板（402）上，所述气缸安装板（402）通过螺钉固定安装在阀体压板（106）上。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备，其特征在于：所述的主体框架（1）是由45×45铝合金搭接而成。