CN205342379U - 用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备 - Google Patents

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CN205342379U CN201620108529.XU CN201620108529U CN205342379U CN 205342379 U CN205342379 U CN 205342379U CN 201620108529 U CN201620108529 U CN 201620108529U CN 205342379 U CN205342379 U CN 205342379U
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朱先勇
周运超
刘家安
张辉
徐学磊
崔飞飞
姜城
郑照彬
刘明达
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Abstract

本实用新型涉及一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备,属于机械制造领域。送料装置与无杆气缸相连,二者固定在主体框架右侧的安装板上。手动泵先由位于手动泵阀体一侧的U型限位块初定位,然后由分别位于手动泵阀体两侧的夹紧块和夹紧板等装置夹紧。分别由气缸提供动力。开闭型气抓用于活塞杆的抓取,由位于安装在其上部的气缸提供动力,该气缸安装在L型安装板上,L型安装板由位于整体框架上的无杆气缸带动,实现活塞杆的推送工作,并且由与无杆气缸相连的限位块定位活塞杆的精确安装位置。优点在于:结构新颖,可靠实用,自动化程度高,装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。

Description

用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,特别涉及一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备。
背景技术
手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件,为液压执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的装配很繁琐,涉及到的零件很多。装配活塞杆是手动泵装配众多工序中的关键工序,由于这一工序需将活塞杆准确地安装在手动泵的阀体中,要求定位十分准确,由于实现自动化安装较难,目前大部分装配仍为人工装配,生产效率低,人工成本高,装配过程稳定性差,装配准确性差。亟待改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备,解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型采用合理的方法和机构保证装配的准确性,使得装配过程稳定可靠,并且自动化程度高,提高了生产效率,减少人工成本
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备,包括送料机构5、手动泵固定夹紧机构6、将活塞杆推送至指定位置的活塞杆推送机构7、活塞杆安装机构8,所述送料机构5、手动泵固定夹紧机构6、活塞杆推送机构7、活塞杆安装机构8分别连接在主体框架1上;所述送料机构5是:上料台面板111通过螺钉固定连接在主体框架2上,活塞料盒100通过料盒导向板101固定在上料台面板111上,料盒导向板101与上料台面板111通过螺钉连接;油盒102通过螺钉与上料台面板111相连,为螺钉提供润滑剂;传感器104安装在活塞导向板105上,通过螺钉使活塞导向板105与上料台面板111相连,活塞导向板105起到导向作用;无杆气缸a107通过气缸底座112与上料台面板111连接,气缸底座112通过螺钉与上料台面板111连接在一起,无杆气缸a107通过无杆气缸连接板a108与活塞放置块103连接,活塞放置块103固定在无杆气缸连接板a108上侧,无杆气缸连接板a108下侧通过固定在上料台面板111上的导轨106与上料台面板111相连接,导轨106通过螺钉与上料台面板111连接,这样就可以通过无杆气缸a107带动活塞放置块103左右移动;限位块109固定安装在无杆气缸连接板a108的一侧,固定安装在上料台面板111上的死限位装置110对活塞杆2起到定位作用。
所述的手动泵固定夹紧机构6是:固定加紧机构底板218通过螺钉固定在主体框架1上,手动泵阀体3右侧通过U型块210初定位,U型块210固定在固定夹紧板213的上侧,固定夹紧板213下侧与直线滑块b212相连,直线滑块b212与固定在固定加紧机构底板218上的直线导轨b214相连接,直线滑轨b214起到支撑和导向作用;夹紧垫板217通过垫块气缸219上的浮动接头221与垫块气缸219相连,垫块气缸219固定在垫块气缸安装板220的下侧,垫块气缸安装板220的上侧通过螺钉固定在固定夹紧机构底板218的下侧,顶块装置215安装在固定加紧机构底板218上;节油板211安装在整体框架上。垫板导向块216安装在固定夹紧板218上。
手动泵阀体3的左侧通过移动机构夹紧块209和腰形封堵块208夹紧固定;移动机构夹紧块209固定安装在移动夹紧机构底板207中,腰形封堵块208通过螺钉固定在腰形块206上;安装在主体框架1上的气缸200通过其前部的浮动接头与移动夹紧机构浮动连接板205连接,移动夹紧机构浮动连接板205通过螺钉固定在移动夹紧机构底板207上,这样,气缸200就可以带动移动夹紧机构底板207运动,为了保证运动平稳,在移动夹紧机构底板207的两侧安装有移动夹紧机构滑块连接块204,移动夹紧机构滑块连接块204固定在直线滑块a203上,直线滑块a203安装在直线导轨a202上,直线导轨a202安装在移动夹紧机构滑轨连接板201上,而移动夹紧机构滑轨连接板201通过螺钉固定在整体框架1上。
所述的活塞杆推送机构7是:无杆气缸b300通过螺钉固定安装在主体框架1上,无杆气缸连接块b301通过螺钉与无杆气缸b300连接在一起,推杆302的上端固定安装在无杆气缸连接块b301中,推杆302的下端通过销轴固定在移动限位块318上,移动限位块318安装在双滑块连接板304的上侧;推活塞机构安装大板320通过螺钉固定安装在主体框架1上,导轨滑块a303分别与推活塞机构安装大板320、双滑块连接板304连接,在推活塞机构安装大板320的下侧安装有限位缓冲装置319,这样,无杆气缸b300便可带动双滑块连接板304在限定的位置内移动;导轨滑块b305安装在双滑块连接板304的下侧,为推活塞气缸307提供支撑和导向作用,所述推活塞气缸307安装在L型安装板306上,L型安装板306通过螺钉固定安装在导轨滑块b305上;弹簧销座316安装在双滑块连接板304的下侧,弹簧销315的一侧安装在弹簧销座316内,另一侧支撑在L型安装板306上,限位板挡板317安装在双滑块连接板304上;通过安装在弹簧销315上的弹簧使L型安装板306始终处在中间位置;推活塞气缸307的下侧安装在推活塞气缸安装板308上,推活塞气缸安装板308通过螺钉固定在L型安装板306上;直线导轨滑块a314固定安装在L型安装板306上,开闭型气爪311安装在气爪连接板313上,气爪连接板313安装在直线导轨滑块a314上;活动接头连接块310安装在气爪连接板313上,推活塞气缸307上的气缸浮动接头a309安装在活动接头连接块310内,这样,就可以通过推活塞气缸307带动开闭型气爪311移动;活塞夹头312通过螺钉安装在开闭型气爪311上,完成对活塞杆2的夹取工作。
所述的活塞杆安装机构8是:推活塞滑块安装板408通过螺钉安装在直线导轨滑块b407上,直线导轨滑块b407固定安装在推活塞机构滑轨连接板406上,推活塞机构滑轨连接板406通过螺钉固定安装在主体框架1上;推活塞机构气缸安装板401安装在主体框架1上,推活塞机构气缸404通过螺钉安装在推活塞机构气缸安装板401上,安装在推活塞机构气缸404前端的气缸浮动接头b403安装在浮动接头连接块402中,浮动接头连接块402另一侧与推活塞滑块安装板408固定连接;活塞滑块连接板410通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板408上,活塞安装气缸400安装在活塞滑块连接板411的上侧;安装在活塞安装气缸400前端的气缸浮动接头c412固定在压柱405上端,压柱导套410安装在压柱405的外侧,压柱导套410与导套安装块409通过螺钉相连,对压柱405起到导向作用;导套安装块409通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板408上。
所述的主体框架1是由45×45铝合金搭接而成。
本实用新型的有益效果在于:实现了手动泵中活塞杆的自动装配,结构新颖,可靠实用,自动化程度高,装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的送料机构结构示意图;
图3为本实用新型的手动泵固定夹紧机构结构示意图;
图4为本实用新型的的夹紧垫板的安装示意图:
图5为本实用新型的活塞杆推送机构结构示意图;
图6为本实用新型的活塞杆安装机构示意图。
图中:1、主体框架;2、活塞杆;3、手动泵阀体;4、活塞杆安装孔;5、送料机构;6、手动泵固定夹紧机构;7、活塞杆推送机构;8、活塞杆安装机构;100、活塞料盒;101、料盒导向板;102、油盒;103、活塞放置块;104、传感器;105、活塞导向板;106、导轨;107、无杆气缸a;108、无杆气缸连接板a;109、限位块;110、死限位装置;111、上料台面板;112、气缸底座;200、气缸;201、移动夹紧机构滑轨连接板;202、直线导轨a;203、直线滑块a;204、移动夹紧机构滑块连接块;205移动夹紧机构浮动连接板;206、腰形块;207、移动夹紧机构底板;208、腰形封堵块;209、移动机构夹紧块;210、U型块;211、节油板;212、直线滑块b;213、固定夹紧板;214、直线导轨b;215、顶块装置;216、垫板导向块;217、夹紧垫板;218、固定加紧机构底板;219、垫块气缸;220、垫块气缸安装板;221、浮动接头;300、无杆气缸b;301、无杆气缸连接块b;302、推杆;303、导轨滑块a;304、双滑块连接板;305、导轨滑块b;306、L型安装板;307、推活塞气缸;308、推活塞气缸安装板;309、气缸浮动接头a;310、活动接头连接块;311、开闭型气爪;312、活塞夹头;313、气爪连接板;314、直线导轨滑块a;315、弹簧销;316、弹簧销座;317、限位块挡板;318、移动限位块;319、限位缓冲装置;320、推活塞机构安装大板;400、活塞安装气缸;401、推活塞机构气缸安装板;402、浮动接头连接块;403、气缸浮动接头b;404、推活塞机构气缸;405、压柱;406、推活塞机构滑轨连接板;407、直线导轨滑块b;408、推活塞滑块安装板;409、导套安装块;410、压柱导套;411、活塞滑块连接板;412、气缸浮动接头c。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图6所示,本实用新型的用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备,将活塞杆装配任务分成四部分。第一部分是送料机构5,第二部分是手动泵固定夹紧机构6,第三部分是将活塞杆2推送至指定位置的活塞杆推送机构7,第四部分是活塞杆安装机构8。送料装置与无杆气缸相连,二者固定在主体框架右侧的安装板上。手动泵先由位于手动泵阀体一侧的U型限位块初定位,然后由分别位于手动泵阀体两侧的夹紧块和夹紧板等装置夹紧。分别由气缸提供动力。开闭型气抓用于活塞杆的抓取,由位于安装在其上部的气缸提供动力,该气缸安装在L型安装板上,L型安装板由位于整体框架上的无杆气缸带动,实现活塞杆的推送工作,并且由与无杆气缸相连的限位块定位活塞杆的精确安装位置。压柱用于活塞杆的安装,由安装在主体框架上的气缸提供动力。整体结构均固定在主体框架上。
参见图1至图6所示,本实用新型的用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备,包括送料机构5、手动泵固定夹紧机构6、将活塞杆推送至指定位置的活塞杆推送机构7、活塞杆安装机构8,所述送料机构5、手动泵固定夹紧机构6、活塞杆推送机构7、活塞杆安装机构8分别连接在主体框架1上。所述主体框架1是由45×45铝合金搭接而成,结构简单,可靠。外表美观。
参见图2所示,本实用新型所述送料机构5是:上料台面板111通过螺钉固定连接在主体框架2上,活塞料盒100通过料盒导向板101固定在上料台面板111上,料盒导向板101与上料台面板111通过螺钉连接;油盒102通过螺钉与上料台面板111相连,为螺钉提供润滑剂;传感器104安装在活塞导向板105上,通过螺钉使活塞导向板105与上料台面板111相连,活塞导向板105起到导向作用;无杆气缸a107通过气缸底座112与上料台面板111连接,气缸底座112通过螺钉与上料台面板111连接在一起,无杆气缸a107通过无杆气缸连接板a108与活塞放置块103连接,活塞放置块103固定在无杆气缸连接板a108上侧,无杆气缸连接板a108下侧通过固定在上料台面板111上的导轨106与上料台面板111相连接,导轨106通过螺钉与上料台面板111连接,这样就可以通过无杆气缸a107带动活塞放置块103左右移动;限位块109固定安装在无杆气缸连接板a108的一侧,固定安装在上料台面板111上的死限位装置110对活塞杆2起到定位作用,即当限位块109随着无杆气缸107移动到死限位装置110处时活塞杆的抓取位置确定。
参见图3及图4所示,本实用新型所述的手动泵固定夹紧机构6:阀板由阀板固定工装固定,此阀板固定工装安装在自动装配线中,可以沿着线体移动。固定加紧机构底板218通过螺钉固定在主体框架1上,手动泵阀体3右侧通过U型块210初定位,U型块210固定在固定夹紧板213的上侧,固定夹紧板213下侧与直线滑块b212相连,直线滑块b212与固定在固定加紧机构底板218上的直线导轨b214相连接,直线滑轨b214起到支撑和导向作用;夹紧垫板217通过垫块气缸219上的浮动接头221与垫块气缸219相连,垫块气缸219固定在垫块气缸安装板220的下侧,垫块气缸安装板220的上侧通过螺钉固定在固定夹紧机构底板218的下侧,顶块装置215安装在固定加紧机构底板218上。节油板211安装在整体框架上。垫板导向块216安装在固定夹紧板218上。
手动泵阀体3的左侧通过移动机构夹紧块209和腰形封堵块208夹紧固定;移动机构夹紧块209固定安装在移动夹紧机构底板207中,腰形封堵块208通过螺钉固定在腰形块206上;安装在主体框架1上的气缸200通过其前部的浮动接头与移动夹紧机构浮动连接板205连接,移动夹紧机构浮动连接板205通过螺钉固定在移动夹紧机构底板207上,这样,气缸200就可以带动移动夹紧机构底板207运动,为了保证运动平稳,在移动夹紧机构底板207的两侧安装有移动夹紧机构滑块连接块204,移动夹紧机构滑块连接块204固定在直线滑块a203上,直线滑块a203安装在直线导轨a202上,直线导轨a202安装在移动夹紧机构滑轨连接板201上,而移动夹紧机构滑轨连接板201通过螺钉固定在整体框架1上。
参见图5所示,本实用新型所述的活塞杆推送机构7是:无杆气缸b300通过螺钉固定安装在主体框架1上,无杆气缸连接块b301通过螺钉与无杆气缸b300连接在一起,推杆302的上端固定安装在无杆气缸连接块b301中,推杆302的下端通过销轴固定在移动限位块318上,移动限位块318安装在双滑块连接板304的上侧;推活塞机构安装大板320通过螺钉固定安装在主体框架1上,导轨滑块a303分别与推活塞机构安装大板320、双滑块连接板304连接,在推活塞机构安装大板320的下侧安装有限位缓冲装置319,这样,无杆气缸b300便可带动双滑块连接板304在限定的位置内移动;导轨滑块b305安装在双滑块连接板304的下侧,为推活塞气缸307提供支撑和导向作用,所述推活塞气缸307安装在L型安装板306上,L型安装板306通过螺钉固定安装在导轨滑块b305上;弹簧销座316安装在双滑块连接板304的下侧,弹簧销315的一侧安装在弹簧销座316内,另一侧支撑在L型安装板306上,限位板挡板317安装在双滑块连接板304上;通过安装在弹簧销315上的弹簧使L型安装板306始终处在中间位置;推活塞气缸307的下侧安装在推活塞气缸安装板308上,推活塞气缸安装板308通过螺钉固定在L型安装板306上;直线导轨滑块a314固定安装在L型安装板306上,开闭型气爪311安装在气爪连接板313上,气爪连接板313安装在直线导轨滑块a314上;活动接头连接块310安装在气爪连接板313上,推活塞气缸307上的气缸浮动接头a309安装在活动接头连接块310内,这样,就可以通过推活塞气缸307带动开闭型气爪311移动;活塞夹头312通过螺钉安装在开闭型气爪311上,完成对活塞杆2的夹取工作。
参见图6所示,本实用新型所述的活塞杆安装机构8是:推活塞滑块安装板408通过螺钉安装在直线导轨滑块b407上,直线导轨滑块b407固定安装在推活塞机构滑轨连接板406上,推活塞机构滑轨连接板406通过螺钉固定安装在主体框架1上;推活塞机构气缸安装板401安装在主体框架1上,推活塞机构气缸404通过螺钉安装在推活塞机构气缸安装板401上,安装在推活塞机构气缸404前端的气缸浮动接头b403安装在浮动接头连接块402中,浮动接头连接块402另一侧与推活塞滑块安装板408固定连接;活塞滑块连接板410通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板408上,活塞安装气缸400安装在活塞滑块连接板411的上侧;安装在活塞安装气缸400前端的气缸浮动接头c412固定在压柱405上端,压柱导套410安装在压柱405的外侧,压柱导套410与导套安装块409通过螺钉相连,对压柱405起到导向作用;导套安装块409通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板408上。
参见图1至图6所示,本实用新型的工作过程如下:
接通电源,为设备提供电力,先将活塞料盒100固定在料盒导向板101上,当设备进入自动运行模式时,按动启动按钮,人工将活塞杆2取出,经油盒102内润滑剂润滑后取出置于活塞放置块103中,当传感器104感知活塞杆2存在后,无杆气缸a107便会带动活塞杆2沿着活塞导向板105移动,当无杆气缸连接板108上的限位块109与死限位装置110接触时,无杆气缸a107停止运动,活塞杆2抓取位置确定,自动上料工作完成。与此同时U型限位块210在垫块气缸219的带动下对手动泵阀体3定位,且与U型块210连接的固定夹紧板212对手动泵阀体3产生夹紧力。同时,手动泵阀体3的另一侧由气缸200带动的腰形封堵块208和移动机构夹紧块209固定夹紧。此时,手动泵阀体3被完全固定。这时推活塞夹头312在无杆气缸300间接带动下,移动到活塞杆2的上端,无杆气缸300停止运动,开闭型气爪311开口处通气,活塞夹头312张开,开闭型气爪311在气缸307的带动下到达抓活塞位置2,开闭型气爪311闭口处通气,活塞夹头312关闭完成对活塞杆2的夹取工作。接着无杆气缸300带动活塞杆2返回到手动泵阀体3方向,当与无杆气缸300通过推杆302连接的移动限位块318与限位缓冲装置319接触时,活塞杆2精确处于手动泵阀体3的正上方。活塞杆2在气缸307的带动下继续向下移动,将活塞杆2插入活塞杆安装孔4中,开闭型气爪311开口处通气,活塞杆2被置于活塞杆安装孔4中。开闭型气爪311在气缸307的带动下回到初始位置后静止,接着开闭型气爪311在无杆气缸300的带动下完成下一个活塞杆2的抓取工作,同时完成活塞杆安装工作的避让。开闭型气爪311离开后,活塞杆压柱405在推活塞机构气缸404的作用下移动到活塞杆2安装位置静止后,活塞杆压柱405在活塞杆安装气缸400的作用下向下运动,对活塞杆2进行夹紧固定,完成对活塞杆2的安装工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备,其特征在于:包括送料机构(5)、手动泵固定夹紧机构(6)、将活塞杆推送至指定位置的活塞杆推送机构(7)、活塞杆安装机构(8),所述送料机构(5)、手动泵固定夹紧机构(6)、活塞杆推送机构(7)、活塞杆安装机构(8)分别连接在主体框架(1)上;所述送料机构(5)是:上料台面板(111)通过螺钉固定连接在主体框架(2)上,活塞料盒(100)通过料盒导向板(101)固定在上料台面板(111)上,料盒导向板(101)与上料台面板(111)通过螺钉连接;油盒(102)通过螺钉与上料台面板(111)相连,为螺钉提供润滑剂;传感器(104)安装在活塞导向板(105)上,通过螺钉使活塞导向板(105)与上料台面板(111)相连,活塞导向板(105)起到导向作用;无杆气缸a(107)通过气缸底座(112)与上料台面板(111)连接,气缸底座(112)通过螺钉与上料台面板(111)连接在一起,无杆气缸a(107)通过无杆气缸连接板a(108)与活塞放置块(103)连接,活塞放置块(103)固定在无杆气缸连接板a(108)上侧,无杆气缸连接板a(108)下侧通过固定在上料台面板(111)上的导轨(106)与上料台面板(111)相连接,导轨(106)通过螺钉与上料台面板(111)连接,通过无杆气缸a(107)带动活塞放置块(103)左右移动;限位块(109)固定安装在无杆气缸连接板a(108)的一侧,固定安装在上料台面板(111)上的死限位装置(110)对活塞杆(2)起到定位作用。
2.根据权利要求1所述的用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备,其特征在于:所述的手动泵固定夹紧机构(6)是:固定加紧机构底板(218)通过螺钉固定在主体框架(1)上,手动泵阀体(3)右侧通过U型块(210)初定位,U型块(210)固定在固定夹紧板(213)的上侧,固定夹紧板(213)下侧与直线滑块b(212)相连,直线滑块b(212)与固定在固定加紧机构底板(218)上的直线导轨b(214)相连接,直线滑轨b(214)起到支撑和导向作用;夹紧垫板(217)通过垫块气缸(219)上的浮动接头(221)与垫块气缸(219)相连,垫块气缸(219)固定在垫块气缸安装板(220)的下侧,垫块气缸安装板(220)的上侧通过螺钉固定在固定夹紧机构底板(218)的下侧,顶块装置(215)安装在固定加紧机构底板(218)上;
手动泵阀体(3)的左侧通过移动机构夹紧块(209)和腰形封堵块(208)夹紧固定;移动机构夹紧块(209)固定安装在移动夹紧机构底板(207)中,腰形封堵块(208)通过螺钉固定在腰形块(206)上;安装在主体框架(1)上的气缸(200)通过其前部的浮动接头与移动夹紧机构浮动连接板(205)连接,移动夹紧机构浮动连接板(205)通过螺钉固定在移动夹紧机构底板(207)上,气缸(200)带动移动夹紧机构底板(207)运动,为了保证运动平稳,在移动夹紧机构底板(207)的两侧安装有移动夹紧机构滑块连接块(204),移动夹紧机构滑块连接块(204)固定在直线滑块a(203)上,直线滑块a(203)安装在直线导轨a(202)上,直线导轨a(202)安装在移动夹紧机构滑轨连接板(201)上,而移动夹紧机构滑轨连接板(201)通过螺钉固定在主体框架(1)上。
3.根据权利要求1所述的用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备,其特征在于:所述的活塞杆推送机构(7)是:无杆气缸b(300)通过螺钉固定安装在主体框架(1)上,无杆气缸连接块b(301)通过螺钉与无杆气缸b(300)连接在一起,推杆(302)的上端固定安装在无杆气缸连接块b(301)中,推杆(302)的下端通过销轴固定在移动限位块(318)上,移动限位块(318)安装在双滑块连接板(304)的上侧;推活塞机构安装大板(320)通过螺钉固定安装在主体框架(1)上,导轨滑块a(303)分别与推活塞机构安装大板(320)、双滑块连接板(304)连接,在推活塞机构安装大板(320)的下侧安装有限位缓冲装置(319),无杆气缸b(300)带动双滑块连接板(304)在限定的位置内移动;导轨滑块b(305)安装在双滑块连接板(304)的下侧,为推活塞气缸(307)提供支撑和导向作用,所述推活塞气缸(307)安装在L型安装板(306)上,L型安装板(306)通过螺钉固定安装在导轨滑块b(305)上;弹簧销座(316)安装在双滑块连接板(304)的下侧,弹簧销(315)的一侧安装在弹簧销座(316)内,另一侧支撑在L型安装板(306)上;通过安装在弹簧销(315)上的弹簧使L型安装板(306)始终处在中间位置;推活塞气缸(307)的下侧安装在推活塞气缸安装板(308)上,推活塞气缸安装板(308)通过螺钉固定在L型安装板(306)上;直线导轨滑块a(314)固定安装在L型安装板(306)上,开闭型气爪(311)安装在气爪连接板(313)上,气爪连接板(313)安装在直线导轨滑块a(314)上;活动接头连接块(310)安装在气爪连接板(313)上,推活塞气缸(307)上的气缸浮动接头a(309)安装在活动接头连接块(310)内,通过推活塞气缸(307)带动开闭型气爪(311)移动;活塞夹头(312)通过螺钉安装在开闭型气爪(311)上,完成对活塞杆(2)的夹取工作。
4.根据权利要求1所述的用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备,其特征在于:所述的活塞杆安装机构(8)是:推活塞滑块安装板(408)通过螺钉安装在直线导轨滑块b(407)上,直线导轨滑块b(407)固定安装在推活塞机构滑轨连接板(406)上,推活塞机构滑轨连接板(406)通过螺钉固定安装在主体框架(1)上;推活塞机构气缸安装板(401)安装在主体框架(1)上,推活塞机构气缸(404)通过螺钉安装在推活塞机构气缸安装板(401)上,安装在推活塞机构气缸(404)前端的气缸浮动接头b(403)安装在浮动接头连接块(402)中,浮动接头连接块(402)另一侧与推活塞滑块安装板(408)固定连接;活塞滑块连接板(410)通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板(408)上,活塞安装气缸(400)安装在活塞滑块连接板(411)的上侧;安装在活塞安装气缸(400)前端的气缸浮动接头c(412)固定在压柱(405)上端,压柱导套(410)安装在压柱(405)的外侧,压柱导套(410)与导套安装块(409)通过螺钉相连,对压柱(405)起到导向作用;导套安装块(409)通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板(408)上。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备,其特征在于:所述的主体框架(1)是由45×45铝合金搭接而成。
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