CN211867848U - 一种跟随工件位置偏移的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跟随工件位置偏移的夹紧装置，主要内容为：所述的气缸安装在气缸安装座上，凸轮安装在气缸活塞杆末端，支架左端安装在左导柱上且支架右端安装在右导柱上，左导柱通过衬套安装在气缸安装座左侧安装孔里，右导柱通过衬套安装在气缸安装座右侧安装孔里，右夹爪中部和左夹爪中部都通过悬臂销安装在支架上，左凸轮随动器安装在右夹爪上，右凸轮随动器安装在左夹爪上，导向轴安装在左支座、右支座和气缸安装座安装孔里，第二弹簧安装在导向轴上，第三弹簧安装在导向轴上且第三弹簧两端分别顶在左夹爪和右支座上。本实用新型结构简单，工作稳定且可靠，跟随工件的微小偏移并进行夹紧，可对定位精度低的工件进行夹紧操作。

Description

一种跟随工件位置偏移的夹紧装置

技术领域

本实用新型属于一种夹具技术领域，具体涉及一种跟随工件位置偏移的夹紧装置。

背景技术

现有的工件由于定位精度差，从而导致夹紧夹具失效，无法满足工件的搬运需求，从而影响其工作效率，这样不得不采用人工进行搬运操作，因而大大提高了操作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种跟随工件位置偏移的夹紧装置，其结构简单，工作稳定且可靠，跟随工件的微小偏移并进行夹紧，可对定位精度低的工件进行夹紧操作。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种跟随工件位置偏移的夹紧装置，其中：包括底座、左导柱、左凸轮随动器、右凸轮随动器、右导柱、支架、悬臂销、第一弹簧、第二弹簧、导向轴、左支座、凸轮、第三弹簧、右支座、第四弹簧、右夹爪、气缸、左夹爪和气缸安装座，所述的气缸安装座固定安装在底座上，所述的气缸固定安装在气缸安装座上，所述的凸轮安装在气缸活塞杆末端，所述的支架左端安装在左导柱上且支架右端安装在右导柱上，所述的左导柱通过衬套安装在气缸安装座左侧安装孔里，所述的右导柱通过衬套安装在气缸安装座右侧安装孔里，所述的第一弹簧安装在左导柱上，所述的第四弹簧安装在右导柱上，所述的右夹爪中部和左夹爪中部都通过悬臂销安装在支架上，所述的左凸轮随动器安装在右夹爪上，所述的右凸轮随动器安装在左夹爪上，所述的左支座和右支座都固定安装在底座上，所述的导向轴安装在左支座、右支座和气缸安装座安装孔里，所述的第二弹簧安装在导向轴上且第二弹簧两端分别顶在左支座和右夹爪上，所述的第三弹簧安装在导向轴上且第三弹簧两端分别顶在左夹爪和右支座上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的气缸上安装有流速调节阀。

上述的右夹爪和左夹爪上都设有“V”形卡槽。

上述的支架为“U”形结构形式。

本实用新型可跟随工件的微小偏移并进行夹紧。气缸伸出时，凸轮向外侧推动左凸轮随动器和右凸轮随动器向外侧移动，从而实现右夹爪绕悬臂销逆时针转动，而左夹爪绕悬臂销顺时针转动，从而实现打开操作；当气缸缩回时，右夹爪在第二弹簧作用下的作用下和左夹爪在第三弹簧作用下进行夹紧操作，通过第二弹簧和第三弹簧获得夹紧力；通过安装在气缸上的凸轮进行松开操作；夹具卡爪脱离主体并已浮起，通过支架可沿左导柱和右导柱进行微小偏移，因此可跟随偏移；在夹具上追加第一弹簧和第四弹簧以便可通过弹簧修正微小偏移。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，工作稳定且可靠，跟随工件的微小偏移并进行夹紧，可对定位精度低的工件进行夹紧操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的结构左视图。

其中的附图标记为：底座1、左导柱2、左凸轮随动器3、右凸轮随动器4、右导柱5、支架6、悬臂销7、第一弹簧8、第二弹簧9、导向轴10、左支座11、凸轮12、第三弹簧13、右支座14、第四弹簧15、右夹爪16、气缸17、左夹爪18、气缸安装座19。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种跟随工件位置偏移的夹紧装置，其中：包括底座1、左导柱2、左凸轮随动器3、右凸轮随动器4、右导柱5、支架6、悬臂销7、第一弹簧8、第二弹簧9、导向轴10、左支座11、凸轮12、第三弹簧13、右支座14、第四弹簧15、右夹爪16、气缸17、左夹爪18和气缸安装座19，所述的气缸安装座19固定安装在底座1上，所述的气缸17固定安装在气缸安装座19上，所述的凸轮12安装在气缸17活塞杆末端，所述的支架6左端安装在左导柱2上且支架6右端安装在右导柱5上，所述的左导柱2通过衬套安装在气缸安装座19左侧安装孔里，所述的右导柱5通过衬套安装在气缸安装座19右侧安装孔里，所述的第一弹簧8安装在左导柱2上，所述的第四弹簧15安装在右导柱5上，所述的右夹爪16中部和左夹爪18中部都通过悬臂销7安装在支架6上，所述的左凸轮随动器3安装在右夹爪16上，所述的右凸轮随动器4安装在左夹爪18上，所述的左支座11和右支座14都固定安装在底座1上，所述的导向轴10安装在左支座11、右支座14和气缸安装座19安装孔里，所述的第二弹簧9安装在导向轴10上且第二弹簧9两端分别顶在左支座11和右夹爪16上，所述的第三弹簧13安装在导向轴10上且第三弹簧13两端分别顶在左夹爪18和右支座14上。

实施例中，气缸3上安装有流速调节阀。

实施例中，右夹爪16和左夹爪18上都设有“V”形卡槽。

实施例中，支架6为“U”形结构形式。

本实用新型可跟随工件的微小偏移并进行夹紧。气缸17伸出时，凸轮12向外侧推动左凸轮随动器3和右凸轮随动器4向外侧移动，从而实现右夹爪16绕悬臂销7逆时针转动，而左夹爪18绕悬臂销7顺时针转动，从而实现打开操作；当气缸17缩回时，右夹爪16在第二弹簧9作用下的作用下和左夹爪18在第三弹簧13作用下进行夹紧操作，通过第二弹簧9和第三弹簧13获得夹紧力；通过安装在气缸17上的凸轮12进行松开操作；夹具卡爪脱离主体并已浮起，通过支架6可沿左导柱2和右导柱5进行微小偏移，因此可跟随偏移；在夹具上追加第一弹簧8和第四弹簧15以便可通过弹簧修正微小偏移。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种跟随工件位置偏移的夹紧装置，其特征在于：包括底座(1)、左导柱(2)、左凸轮随动器(3)、右凸轮随动器(4)、右导柱(5)、支架(6)、悬臂销(7)、第一弹簧(8)、第二弹簧(9)、导向轴(10)、左支座(11)、凸轮(12)、第三弹簧(13)、右支座(14)、第四弹簧(15)、右夹爪(16)、气缸(17)、左夹爪(18)和气缸安装座(19)，所述的气缸安装座(19)固定安装在底座(1)上，所述的气缸(17)固定安装在气缸安装座(19)上，所述的凸轮(12)安装在气缸(17)活塞杆末端，所述的支架(6)左端安装在左导柱(2)上且支架(6)右端安装在右导柱(5)上，所述的左导柱(2)通过衬套安装在气缸安装座(19)左侧安装孔里，所述的右导柱(5)通过衬套安装在气缸安装座(19)右侧安装孔里，所述的第一弹簧(8)安装在左导柱(2)上，所述的第四弹簧(15)安装在右导柱(5)上，所述的右夹爪(16)中部和左夹爪(18)中部都通过悬臂销(7)安装在支架(6)上，所述的左凸轮随动器(3)安装在右夹爪(16)上，所述的右凸轮随动器(4)安装在左夹爪(18)上，所述的左支座(11)和右支座(14)都固定安装在底座(1)上，所述的导向轴(10)安装在左支座(11)、右支座(14)和气缸安装座(19)安装孔里，所述的第二弹簧(9)安装在导向轴(10)上且第二弹簧(9)两端分别顶在左支座(11)和右夹爪(16)上，所述的第三弹簧(13)安装在导向轴(10)上且第三弹簧(13)两端分别顶在左夹爪(18)和右支座(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种跟随工件位置偏移的夹紧装置，其特征在于：所述的气缸上安装有流速调节阀。

3.根据权利要求1所述的一种跟随工件位置偏移的夹紧装置，其特征在于：所述的右夹爪(16)和左夹爪(18)上都设有“V”形卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种跟随工件位置偏移的夹紧装置，其特征在于：所述的支架(6)为“U”形结构形式。

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