CN111953152A - 一种电机生产用装配装置 - Google Patents

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CN111953152A CN202010787308.0A CN202010787308A CN111953152A CN 111953152 A CN111953152 A CN 111953152A CN 202010787308 A CN202010787308 A CN 202010787308A CN 111953152 A CN111953152 A CN 111953152A
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徐勋美
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Suzhou Xunkong Automation Equipment Co ltd
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Suzhou Xunkong Automation Equipment Co ltd
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same

Abstract

本发明公开了一种电机生产用装配装置，包括工作平台，所述工作平台的左端滑动连接有转子固定机构，工作台的右端设有定子固定机构；所述转子固定机构包括可左右平移的V型座，V型座的上方设有可翻转的压块，转子夹持在V型座与压块之间；所述定子固定机构包括一对上下对称设置的夹爪，两个夹爪可相互靠近或相互远离，定子夹持在两个夹爪之间，所述定子设置在转子的右侧且与转子同轴心设置。本发明通过转子固定机构和定子固定机构可分别对转子和定子进行同轴心固定，通过移动V型座可方便、快捷、无偏差的将转子插入到定子内。

Description

一种电机生产用装配装置
技术领域
本发明涉及电机生产技术领域，具体涉及一种电机生产用装配装置。
背景技术
为了降低运输成本，转子和定子一般配套发送，在包装前一般需要将转子插套在定子内。但转子上含有永久性磁铁，在转子插入定子的过程中容易被定子所吸引，瞬间产生一个很大的吸力，容易被吸向他处，工作人员很难将转子准确的插入转子内，转子定子的装配效率大幅降低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电机生产用装配装置，它通过转子固定机构和定子固定机构可分别对转子和定子进行同轴心固定，通过移动V型座可方便、快捷、无偏差的将转子插入到定子内。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种电机生产用装配装置，包括工作平台，所述工作平台的左端滑动连接有转子固定机构，工作台的右端设有定子固定机构；
所述转子固定机构包括可左右平移的V型座，V型座的上方设有可翻转的压块，转子夹持在V型座与压块之间；
所述定子固定机构包括一对上下对称设置的夹爪，两个夹爪可相互靠近或相互远离，定子夹持在两个夹爪之间，所述定子设置在转子的右侧且与转子同轴心设置。
所述V型座的下端插套在两根平行设置的作用方向延伸的导向杆上，导向杆的两端分别通过连接块固定在工作台上。
所述V型座的左端面上固定有两个呈“八”字型设置的转子定位挡块。
所述压块的后端与连接臂的前端固定连接，连接臂的后端铰接在支杆的上端，支杆的下端固定在V型座上；所述压块的前端固定有呈“L”型的紧固板，紧固板的下端压靠在V型座的前侧壁上，所述紧固板的下端通过可拆卸的螺钉螺接在V型座上。
所述压块的下侧壁上成型有与转子的外壁相配合的弧形面。
所述夹爪固定在第一支臂的前端，第一支臂的上端和下端分别铰接在平行设置的第二支臂的前端和第三支臂的前端，第二支臂的后端和第三支臂的后端铰接在铰接板上，所述铰接板、第一支臂、第二支臂和第三支臂形成一个平行四边形机构；
所述铰接板的中部固定有气缸座，气缸座与工作平台固定连接；所述气缸座上固定有气缸，气缸的活塞杆端部固定有铰接座，铰接座上铰接有两个呈V字型设置的推拉臂，推拉臂的另一端铰接在第三支臂的中部。
所述工作平台的右端后侧固定有定子挡块。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，其通过转子固定机构和定子固定机构可分别对转子和定子进行同轴心固定，通过移动V型座可方便、快捷、无偏差的将转子插入到定子内。
附图说明
图1为本发明的前视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本图1关于A-A的剖视图；
图4为图2关于B的局部放大图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图4所示，一种电机生产用装配装置，包括工作平台1，所述工作平台1的左端滑动连接有转子固定机构3，工作台1的右端设有定子固定机构2；
所述转子固定机构3包括可左右平移的V型座31，V型座31的上方设有可翻转的压块32，转子91夹持在V型座31与压块32之间；
所述定子固定机构2包括一对上下对称设置的夹爪21，两个夹爪21可相互靠近或相互远离，定子92夹持在两个夹爪21之间，所述定子92设置在转子91的右侧且与转子91同轴心设置。
更进一步的说，所述V型座31的下端插套在两根平行设置的作用方向延伸的导向杆33上，导向杆33的两端分别通过连接块34固定在工作台1上。
更进一步的说，所述V型座31的左端面上固定有两个呈“八”字型设置的转子定位挡块35。
更进一步的说，所述压块32的后端与连接臂36的前端固定连接，连接臂36的后端铰接在支杆37的上端，支杆37的下端固定在V型座31上；所述压块32的前端固定有呈“L”型的紧固板38，紧固板38的下端压靠在V型座31的前侧壁上，所述紧固板38的下端通过可拆卸的螺钉39螺接在V型座31上。
更进一步的说，所述压块32的下侧壁上成型有与转子91的外壁相配合的弧形面321。
更进一步的说，所述夹爪21固定在第一支臂22的前端，第一支臂22的上端和下端分别铰接在平行设置的第二支臂23的前端和第三支臂24的前端，第二支臂23的后端和第三支臂24的后端铰接在铰接板25上，所述铰接板25、第一支臂22、第二支臂23和第三支臂24形成一个平行四边形机构；
所述铰接板25的中部固定有气缸座26，气缸座26与工作平台1固定连接；所述气缸座26上固定有气缸27，气缸27的活塞杆端部固定有铰接座28，铰接座28上铰接有两个呈V字型设置的推拉臂29，推拉臂29的另一端铰接在第三支臂24的中部。
更进一步的说，所述工作平台1的右端后侧固定有定子挡块5。
工作原理：将转子91放置在V型座31上，转子91的左端压靠在两个转子定位挡块35上，然后翻转压块32，使压块32压靠在转子的上侧外壁上，然后通过螺钉39将紧固板38与V型座固定连接，从而将转子91固定；
将定子92放置在工作平台1的后端并向后推使之压靠在定子挡块5上，然后气缸27的活塞杆向前伸展并带动铰接座28向前移动，铰接座28带动推拉臂29的前端向前移动，推拉臂29带动两个第三支臂24相互靠近，第三支臂24通过第一支臂22带动两个夹爪相互靠近从而将定子92夹住；
推动V型座向右移动，V型座带动转子91插入到定子92内。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种电机生产用装配装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的左端滑动连接有转子固定机构(3)，工作台(1)的右端设有定子固定机构(2)；
所述转子固定机构(3)包括可左右平移的V型座(31)，V型座(31)的上方设有可翻转的压块(32)，转子(91)夹持在V型座(31)与压块(32)之间；
所述定子固定机构(2)包括一对上下对称设置的夹爪(21)，两个夹爪(21)可相互靠近或相互远离，定子(92)夹持在两个夹爪(21)之间，所述定子(92)设置在转子(91)的右侧且与转子(91)同轴心设置。
2.根据权利要求1所述的一种电机生产用装配装置，其特征在于：所述V型座(31)的下端插套在两根平行设置的作用方向延伸的导向杆(33)上，导向杆(33)的两端分别通过连接块(34)固定在工作台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种电机生产用装配装置，其特征在于：所述V型座(31)的左端面上固定有两个呈“八”字型设置的转子定位挡块(35)。
4.根据权利要求1所述的一种电机生产用装配装置，其特征在于：所述压块(32)的后端与连接臂(36)的前端固定连接，连接臂(36)的后端铰接在支杆(37)的上端，支杆(37)的下端固定在V型座(31)上；所述压块(32)的前端固定有呈“L”型的紧固板(38)，紧固板(38)的下端压靠在V型座(31)的前侧壁上，所述紧固板(38)的下端通过可拆卸的螺钉(39)螺接在V型座(31)上。
5.根据权利要求1所述的一种电机生产用装配装置，其特征在于：所述压块(32)的下侧壁上成型有与转子(91)的外壁相配合的弧形面(321)。
6.根据权利要求1所述的一种电机生产用装配装置，其特征在于：所述夹爪(21)固定在第一支臂(22)的前端，第一支臂(22)的上端和下端分别铰接在平行设置的第二支臂(23)的前端和第三支臂(24)的前端，第二支臂(23)的后端和第三支臂(24)的后端铰接在铰接板(25)上，所述铰接板(25)、第一支臂(22)、第二支臂(23)和第三支臂(24)形成一个平行四边形机构；
所述铰接板(25)的中部固定有气缸座(26)，气缸座(26)与工作平台(1)固定连接；所述气缸座(26)上固定有气缸(27)，气缸(27)的活塞杆端部固定有铰接座(28)，铰接座(28)上铰接有两个呈V字型设置的推拉臂(29)，推拉臂(29)的另一端铰接在第三支臂(24)的中部。
7.根据权利要求1所述的一种电机生产用装配装置，其特征在于：所述工作平台(1)的右端后侧固定有定子挡块(5)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112676806A (zh) * 2020-11-30 2021-04-20 浙江澳尔电器有限公司 一种裸体电机的装配设备
CN113572317A (zh) * 2021-08-03 2021-10-29 大研科技(泰州)有限公司 一种电机生产装配用快速装配装置

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