CN219499160U - 电机组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机装配技术领域，特别涉及一种电机组装装置，包括支架和与支架横向并列设置的载物台，载物台位于支架的底部，且载物台上横向依次安装有转子座、下端盖座、定子座和上端盖座，支架顶部靠近载物台的侧面安装有可横向移动的第一滑板，第一滑板远离支架的侧面安装有可纵向移动的第二滑板和第三滑板，第二滑板和第三滑板纵向并列设置，第二滑板远离第一滑板的侧面安装有对转子进行夹持的定位组件，第三滑板远离第一滑板的侧面安装有对定子进行夹持的夹爪组件、对上端盖进行夹持的气爪组件以及可纵向移动的防撞组件，防撞组件设在夹爪组件的正上方；本实用新型装配效率高，定子与转子的同轴度得到保证，定子和转子不会发生刮擦或碰撞。

Description

电机组装装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，特别涉及一种电机组装装置。

背景技术

电机主要由定子、转子以及前后端盖组成，转子安装在定子内，通过转子旋转做功。由于转子是在定子中高速旋转，因此电机定子与转子的安装十分关键。

对于电机的组装，传统方法多采用人工装配，工人劳动强度大，效率低下，且定子和转子的安装质量不易保证。目前，也有采用机械装配的，主要是采用机械手夹持转子的一端然后压入定子中。由于转子中磁钢带有磁性，会与定子产生吸附作用，因此在转子压入定子的过程中，转子另一端的精度无法保证，导致定子与转子的同轴度难以保证，且定子和转子容易发生刮擦或碰撞，导致定子或转子出现损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种装配效率高，定子与转子的同轴度得到保证，且定子和转子不会发生刮擦或碰撞的电机组装装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种电机组装装置，包括支架和与支架横向并列设置的载物台，所述载物台位于支架的底部，且载物台上横向依次安装有转子座、下端盖座、定子座和上端盖座，所述支架顶部靠近载物台的侧面安装有可横向移动的第一滑板，所述第一滑板远离支架的侧面安装有可纵向移动的第二滑板和第三滑板，所述第二滑板和第三滑板纵向并列设置，所述第二滑板远离第一滑板的侧面安装有对转子进行夹持的定位组件，所述第三滑板远离第一滑板的侧面安装有对定子进行夹持的夹爪组件、对上端盖进行夹持的气爪组件以及可纵向移动的防撞组件，所述防撞组件设在夹爪组件的正上方。

进一步地，所述定位组件包括定位套筒、第一夹爪气缸和导向件，所述定位套筒的顶部安装在定位座上，所述定位座安装在第二滑板的顶部，所述第一夹爪气缸安装在第二滑板的底部，所述定位套筒的底部对称开设有夹持孔，所述夹持孔与第一夹爪气缸的夹爪相对应，所述导向件设在定位套筒的正上方。

进一步地，所述导向件包括支座、压料气缸和导向柱，所述支座的底部固定在定位座上，所述压料气缸安装在支座的顶部，所述导向柱安装在压料气缸的输出端，所述导向柱的中轴线与定位套筒的中轴线共线。

进一步地，所述夹爪组件为第二夹爪气缸。

进一步地，所述气爪组件包括吸盘座和若干吸盘，所述吸盘座安装在第三滑板上，所述吸盘安装在吸盘座的底面。

进一步地，所述防撞组件包括安装座和防撞护筒，所述安装座与第三滑板滑动连接，所述防撞护筒的顶端与安装座连接，所述防撞护筒为中空筒状结构。

进一步地，所述第三滑板远离第一滑板的侧面安装有两条平行的竖向滑轨，所述安装座上安装有滑块，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑轨的上下两侧分别安装有对安装座的行程限位的限位板和限位柱。

进一步地，所述支架内设有第一丝杆、螺纹套设于第一丝杆的第一螺母以及驱动第一丝杆转动的第一电机，所述支架靠近第一滑板的侧面开设有横向滑孔，所述第一丝杆的一端穿过滑孔与第一滑板连接。

进一步地，所述第一滑板远离支架的侧面安装有第二丝杆、螺纹套设于第二丝杆的第二螺母以及驱动第二丝杆转动的第二电机，所述第二螺母的一端与第二滑板连接。

进一步地，所述第一滑板远离支架的侧面还安装有第三丝杆、螺纹套设于第三丝杆的第三螺母以及驱动第三丝杆转动的第三电机，所述第三螺母的一端与第三滑板连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型通过定位组件将转子座上的转子定位夹持组装到下端盖座的下端盖上，然后由夹爪组件将定子座上的定子夹持组装到已组装的转子和下端盖上，最后由气爪组件将上端盖夹持组装到已组装的定子、转子和下端盖上，与人工装配相比，自动化程度高，提高了装配效率，同时通过防撞组件的设置，保证了定子与转子安装的同轴度，且避免了定子和转子发生刮擦或碰撞，保证了安装质量；

(2)本实用新型通过定位套筒和导向件的设置，使得转子形成垂直的中轴线，从而极大的提高电机组装的精度，提高了良品率；

(3)本实用新型通过限位板和限位柱的设置，限制了安装座的移动行程，避免了安装座与第三滑板发生滑脱现象。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易和清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一丝杆的结构示意图；

图3为本实用新型第二丝杆的结构示意图；

图4为本实用新型定位组件的结构示意图；

图5为本实用新型定位套筒的结构示意图；

图6为本实用新型防撞组件的结构示意图；

图7为本实用新型气爪组件的结构示意图。

图中：1、支架；2、载物台；3、转子座；4、下端盖座；5、定子座；6、上端盖座；7、第一滑板；8、第二滑板；9、第三滑板；10、定位组件；10a、定位套筒；10b、第一夹爪气缸；10c、导向件；10c1、支座；10c2、压料气缸；10c3、导向柱；10d、定位座；11、夹爪组件；12、气爪组件；12a、吸盘座；12b、吸盘；13、防撞组件；13a、安装座；13b、防撞护筒；14、夹持孔；15、滑轨；16、滑块；17、限位板；18、限位柱；19、第一丝杆；20、第一螺母；21、第一电机；22、滑孔；23、第二丝杆；24、第二螺母；25、第二电机；26、第三丝杆；27、第三螺母；28、第三电机。

具体实施方式

如图1所示，一种电机组装装置，包括支架1和与支架1横向并列设置的载物台2，载物台2位于支架1的底部，且载物台2上横向依次安装有转子座3、下端盖座4、定子座5和上端盖座6，支架1顶部靠近载物台2的侧面安装有可横向移动的第一滑板7，第一滑板7远离支架1的侧面安装有可纵向移动的第二滑板8和第三滑板9，第二滑板8和第三滑板9纵向并列设置，第二滑板8远离第一滑板7的侧面安装有对转子进行夹持的定位组件10，第三滑板9远离第一滑板7的侧面安装有对定子进行夹持的夹爪组件11、对上端盖进行夹持的气爪组件12以及可纵向移动的防撞组件13，防撞组件13设在夹爪组件11的正上方。通过定位组件10将转子座3上的转子定位夹持组装到下端盖座4的下端盖上，然后由夹爪组件11将定子座5上的定子夹持组装到已组装的转子和下端盖上，最后由气爪组件12将上端盖座6上的上端盖夹持组装到已组装的定子、转子和下端盖上，与人工装配相比，自动化程度高，提高了装配效率，同时通过防撞组件13的设置，保证了定子与转子安装的同轴度，且避免了定子和转子发生刮擦或碰撞，保证了安装质量。

具体的，如图2所示，支架1内设有第一丝杆19、螺纹套设于第一丝杆19的第一螺母20以及驱动第一丝杆19转动的第一电机21，支架1靠近第一滑板7的侧面开设有横向滑孔22，第一丝杆19的一端穿过滑孔22与第一滑板7连接。使用时，第一电机21带动第一丝杆19转动，第一丝杆19的转动使得第一螺母20沿着第一丝杆19直线移动，进而同步带动第一滑板7横向移动。为了保证第一滑板7移动的稳定性，支架1靠近第一滑板7的侧面安装有导轨，导轨平行设置在滑孔22的上下两侧，第一滑板7靠近支架1的侧面安装有导块，导轨和导块滑动连接。

如图3所示，第一滑板7远离支架1的侧面安装有第二丝杆23、螺纹套设于第二丝杆23的第二螺母24以及驱动第二丝杆23转动的第二电机25，第二螺母24的一端与第二滑板8连接。使用时，第二电机25带动第二丝杆23转动，第二丝杆23的转动使得第二螺母24沿着第二丝杆23直线移动，进而同步带动第二滑板8竖向移动。为了保证第二滑板8移动的稳定性，第一滑板7远离支架1的侧面安装有导轨，导轨平行设置在第二丝杆23的左右两侧，第二滑板8靠近第一滑板7的侧面安装有导块，导轨和导块滑动连接。

如图3所示，第一滑板7远离支架1的侧面还安装有第三丝杆26、螺纹套设于第三丝杆26的第三螺母27以及驱动第三丝杆26转动的第三电机28，第三螺母27的一端与第三滑板9连接。使用时，第三电机28带动第三丝杆26转动，第三丝杆26的转动使得第三螺母27沿着第三丝杆26直线移动，进而同步带动第三滑板9竖向移动。为了保证第三滑板9移动的稳定性，第一滑板7远离支架1的侧面安装有导轨，导轨平行设置在第三丝杆26的左右两侧，第三滑板9靠近第一滑板7的侧面安装有导块，导轨和导块滑动连接。

如图4和图5所示，定位组件10包括定位套筒10a、第一夹爪气缸10b和导向件10c，定位套筒10a的顶部安装在定位座10d上，定位座10d安装在第二滑板8的顶部，第一夹爪气缸10b安装在第二滑板8的底部，定位套筒10a的底部对称开设有夹持孔14，夹持孔14与第一夹爪气缸10b的夹爪相对应，导向件10c设在定位套筒10a的正上方。使用时，第二滑板8下移直至定位套筒10a套设于转子的中部进行定位，然后第一夹爪气缸10b的夹爪穿过夹持孔14对转子夹紧，同时导向件10c对转子的顶部进行定位，从而使得转子的中轴线保持垂直。通过定位套筒10a和导向件10c的设置，使得转子形成垂直的中轴线，从而极大的提高电机组装的精度，提高了良品率。

如图4所示，导向件10c包括支座10c1、压料气缸10c2和导向柱10c3，支座10c1的底部固定在定位座10d上，压料气缸10c2安装在支座10c1的顶部，导向柱10c3安装在压料气缸10c2的输出端，导向柱10c3的中轴线与定位套筒10a的中轴线共线。使用时，压料气缸10c2的输出端带动导向柱10c3下移，直至导向柱10c3的底部与转子的顶部抵触。具体的，导向柱10c3的底部呈锥形。

如图6所示，夹爪组件11为第二夹爪气缸，使用时，第三滑板9下移直至第二夹爪气缸与定子的中部对应，启动第二夹爪气缸的夹爪夹住定子。

如图7所示，气爪组件12包括吸盘座12a和若干吸盘12b，吸盘座12a安装在第三滑板9上，吸盘12b安装在吸盘座12a的底面。使用时，第三滑板9下移直至吸盘12b与下端盖抵触，吸盘12b抽气吸住下端盖，完成对下端盖的夹持。具体的，吸盘12b与抽气管连通，此为现有技术，在此不再过多描述。

如图6所示，防撞组件13包括安装座13a和防撞护筒13b，安装座13a与第三滑板9滑动连接，防撞护筒13b的顶端与安装座13a连接，防撞护筒13b为中空筒状结构。使用时，第三滑板9下移直至第二夹爪气缸与定子的中部对应，此时防撞护筒13b的底部进入定子的内腔内。

如图6所示，第三滑板9远离第一滑板7的侧面安装有两条平行的竖向滑轨15，安装座13a上安装有滑块16，滑轨15与滑块16滑动连接，滑轨15的上下两侧分别设有对安装座13a的行程限位的限位板17和限位柱18。通过限位板17和限位柱18的设置，限制了安装座13a的移动行程，避免了安装座13a与第三滑板9发生滑脱现象。具体的，限位板17安装在第三滑板9的顶部，限位柱18安装在第三滑板9的中部。

初始状态下，定位组件10与转子座3对准。组装时，第二滑板8下移，定位组件10对转子进行夹持定位，第二滑板8上移复位，第一滑板7右移至定位组件10与下端盖座4对准，第二滑板8下移，转子的底部穿过下端盖中部完成与下端盖的组装，定位组件10松开转子，第二滑板8上移复位，第一滑板7左移至夹爪组件11与定子座5对准，气爪组件12与上端盖座6对准，第三滑板9下移，夹爪组件11夹住定子，且防撞护筒13b的底部进入定子的内腔内，气爪组件12吸住上端盖，第三滑板9上移复位，第一滑板7继续左移至夹爪组件11与下端盖座4对准，第三滑板9下移，转子的顶部进入防撞护筒13b的空腔内并推动防撞护筒13b在定子的内腔中同轴滑动，直至定子与下端盖接触，此时防撞护筒13b完全从定子的内腔脱离出，完成了转子、定子以及下端盖的组装，第三滑板9上移复位，转子的顶部从防撞护筒13b的空腔脱离出，第一滑板7继续左移至气爪组件12与下端盖座4对准，第三滑板9下移，转子顶部穿过上端盖和吸盘座12a，直至上端盖与定子接触完成组装，第三滑板9上移复位，第一滑板7右移复位至初始状态。在转子和定子的组装过程中，转子的顶部始终定位在防撞护筒13b的内腔，防撞护筒13b在定子的内腔中同轴滑动，从而使得定子与转子安装的同轴度得到保证，且避免了定子和转子发生刮擦或碰撞。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机组装装置，包括支架(1)和与支架(1)横向并列设置的载物台(2)，所述载物台(2)位于支架(1)的底部，且载物台(2)上横向依次安装有转子座(3)、下端盖座(4)、定子座(5)和上端盖座(6)，其特征在于：所述支架(1)顶部靠近载物台(2)的侧面安装有可横向移动的第一滑板(7)，所述第一滑板(7)远离支架(1)的侧面安装有可纵向移动的第二滑板(8)和第三滑板(9)，所述第二滑板(8)和第三滑板(9)纵向并列设置，所述第二滑板(8)远离第一滑板(7)的侧面安装有对转子进行夹持的定位组件(10)，所述第三滑板(9)远离第一滑板(7)的侧面安装有对定子进行夹持的夹爪组件(11)、对上端盖进行夹持的气爪组件(12)以及可纵向移动的防撞组件(13)，所述防撞组件(13)设在夹爪组件(11)的正上方。

2.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于：所述定位组件(10)包括定位套筒(10a)、第一夹爪气缸(10b)和导向件(10c)，所述定位套筒(10a)的顶部安装在定位座(10d)上，所述定位座(10d)安装在第二滑板(8)的顶部，所述第一夹爪气缸(10b)安装在第二滑板(8)的底部，所述定位套筒(10a)的底部对称开设有夹持孔(14)，所述夹持孔(14)与第一夹爪气缸(10b)的夹爪相对应，所述导向件(10c)设在定位套筒(10a)的正上方。

3.根据权利要求2所述的电机组装装置，其特征在于：所述导向件(10c)包括支座(10c1)、压料气缸(10c2)和导向柱(10c3)，所述支座(10c1)的底部固定在定位座(10d)上，所述压料气缸(10c2)安装在支座(10c1)的顶部，所述导向柱(10c3)安装在压料气缸(10c2)的输出端，所述导向柱(10c3)的中轴线与定位套筒(10a)的中轴线共线。

4.根据权利要求2所述的电机组装装置，其特征在于：所述夹爪组件(11)为第二夹爪气缸。

5.根据权利要求4所述的电机组装装置，其特征在于：所述气爪组件(12)包括吸盘座(12a)和若干吸盘(12b)，所述吸盘座(12a)安装在第三滑板(9)上，所述吸盘(12b)安装在吸盘座(12a)的底面。

6.根据权利要求4所述的电机组装装置，其特征在于：所述防撞组件(13)包括安装座(13a)和防撞护筒(13b)，所述安装座(13a)与第三滑板(9)滑动连接，所述防撞护筒(13b)的顶端与安装座(13a)连接，所述防撞护筒(13b)为中空筒状结构。

7.根据权利要求6所述的电机组装装置，其特征在于：所述第三滑板(9)远离第一滑板(7)的侧面安装有两条平行的竖向滑轨(15)，所述安装座(13a)上安装有滑块(16)，所述滑轨(15)与滑块(16)滑动连接，所述滑轨(15)的上下两侧分别安装有对安装座(13a)的行程限位的限位板(17)和限位柱(18)。

8.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于：所述支架(1)内设有第一丝杆(19)、螺纹套设于第一丝杆(19)的第一螺母(20)以及驱动第一丝杆(19)转动的第一电机(21)，所述支架(1)靠近第一滑板(7)的侧面开设有横向滑孔(22)，所述第一丝杆(19)的一端穿过滑孔(22)与第一滑板(7)连接。

9.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于：所述第一滑板(7)远离支架(1)的侧面安装有第二丝杆(23)、螺纹套设于第二丝杆(23)的第二螺母(24)以及驱动第二丝杆(23)转动的第二电机(25)，所述第二螺母(24)的一端与第二滑板(8)连接。

10.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于：所述第一滑板(7)远离支架(1)的侧面还安装有第三丝杆(26)、螺纹套设于第三丝杆(26)的第三螺母(27)以及驱动第三丝杆(26)转动的第三电机(28)，所述第三螺母(27)的一端与第三滑板(9)连接。