CN218364827U - 多工位夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及多工位夹爪，包括定位板和夹爪机构，夹爪机构包括驱动组件、传动组件、安装架和多个夹爪组件，定位板为夹爪机构提供了安装条件，安装架为夹爪组件提供了安装条件，当需要对物品进行夹取时，启动驱动组件，驱动组件驱动传动组件向远离驱动组件的一侧移动，传动组件带动安装架向远离驱动组件的一侧移动，安装架带动多个夹爪组件向靠近需要移动的多个物品的一侧移动，多个夹爪组件工作将多个物品夹起，即可完成对多个物品的夹取，从而解决了现有的夹爪工作效率较低的问题。

Description

多工位夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及多工位夹爪。

背景技术

夹爪是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是一般的夹爪都是单个的，仅能对单个物品进行夹取，从而降低了夹爪的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多工位夹爪，旨在解决现有的夹爪工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了多工位夹爪，包括定位板和夹爪机构，所述夹爪机构包括驱动组件、传动组件、安装架和多个夹爪组件；

所述驱动组件设置于所述定位板的顶部，所述传动组件设置于所述驱动组件的一侧，并与所述定位板连接，所述安装架设置于所述传动组件远离所述驱动组件的一侧，多个所述夹爪组件分别设置于所述安装架的外侧壁。

其中，所述驱动组件包括升降气缸和第一活塞杆，所述升降气缸与所述定位板固定连接，并与所述定位板的顶部，所述第一活塞杆与所述升降气缸的输出端固定连接。

其中，所述传动组件包括挂架和两个滑杆，所述挂架与所述第一活塞杆固定连接，并与所述安装架固定连接，并位于所述第一活塞杆远离所述升降气缸的一侧，两个所述滑杆分别与所述定位板滑动连接，并分别与所述挂架固定连接。

其中，所述夹爪组件包括动力气缸、第二活塞杆和夹爪本体，所述动力气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的外侧壁，所述第二活塞杆与所述动力气缸的输出端固定连接，夹爪本体与所述第二活塞杆固定连接，并位于所述第二活塞杆远离所述动力气缸的一侧。

其中，所述夹爪本体具有两个契合槽，两个所述契合槽分别位于所述夹爪本体的一侧。

本实用新型的多工位夹爪，所述定位板为所述夹爪机构提供了安装条件，所述安装架为所述夹爪组件提供了安装条件，当需要对物品进行夹取时，启动所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述传动组件向远离所述驱动组件的一侧移动，所述传动组件带动所述安装架向远离所述驱动组件的一侧移动，所述安装架带动多个所述夹爪组件向靠近需要移动的多个物品的一侧移动，多个所述夹爪组件工作将多个物品夹起，即可完成对多个物品的夹取，从而解决了现有的夹爪工作效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型多工位夹爪的结构示意图的结构示意图。

101-定位板、102-夹爪机构，103-驱动组件、104-传动组件、105-安装架、106-夹爪组件、107-升降气缸、108-第一活塞杆、109-挂架、110-滑杆、111-动力气缸、112-第二活塞杆、113-夹爪本体、114-契合槽。

具体实施方式

请参阅图1，图1是多工位夹爪的结构示意图的结构示意图，本实用新型提供多工位夹爪，包括定位板101和夹爪机构102，所述夹爪机构102包括驱动组件103、传动组件104、安装架105和多个夹爪组件106，所述驱动组件103包括升降气缸107和第一活塞杆108，所述传动组件104包括挂架109和两个滑杆110，所述夹爪组件106包括动力气缸111、第二活塞杆112和夹爪本体113，所述夹爪本体113具有两个契合槽114。

针对本具体实施方式，所述驱动组件103设置于所述定位板101的顶部，所述传动组件104设置于所述驱动组件103的一侧，并与所述定位板101连接，所述安装架105设置于所述传动组件104远离所述驱动组件103的一侧，多个所述夹爪组件106分别设置于所述安装架105的外侧壁，所述定位板101为所述夹爪机构102提供了安装条件，所述安装架105为所述夹爪组件106提供了安装条件，所述驱动组件103工作驱动所述传动组件104向靠近所述驱动组件103的一侧或者远离驱动组件103的一侧移动，通过所述传动组件104可以带动所述安装架105向靠近所述驱动组件103的一侧或者远离所述驱动组件103的一侧移动，所述安装架105为所述夹爪组件106提供了安装条件，所述安装架105可以调动所述夹爪组件106向远离所述驱动组件103的一侧或者靠近所述驱动组件103的一侧移动，所述夹爪组件106可以对需要夹取的物品进行夹取。

其中，所述升降气缸107与所述定位板101固定连接，并与所述定位板101的顶部，所述第一活塞杆108与所述升降气缸107的输出端固定连接，所述升降气缸107工作可以驱动所述第一活塞杆108伸长或者缩短，所述第一活塞杆108可以带动所述挂架109向远离所述升降气缸107的一侧或者靠近所述升降气缸107的一侧移动。

其次，所述挂架109与所述第一活塞杆108固定连接，并与所述安装架105固定连接，并位于所述第一活塞杆108远离所述升降气缸107的一侧，两个所述滑杆110分别与所述定位板101滑动连接，并分别与所述挂架109固定连接，所述挂架109为所述安装架105提供了安装条件，通过两个所述滑杆110可以对所述挂架109进行导向和限位。

同时，所述动力气缸111与所述安装架105固定连接，并位于所述安装架105的外侧壁，所述第二活塞杆112与所述动力气缸111的输出端固定连接，夹爪本体113与所述第二活塞杆112固定连接，并位于所述第二活塞杆112远离所述动力气缸111的一侧，所述动力气缸111工作可以驱动所述第二活塞杆112伸长或者缩短，所述第二活塞杆112可以带动所述夹爪本体113向靠近所述动力气缸111或者而远离所述动力气缸111的一侧移动，通过所述夹爪本体113可以对物品进行夹取。

另外，两个所述契合槽114分别位于所述夹爪本体113的一侧，通过两个所述契合槽114可以使所述夹爪本体113更好的与需要夹取的物品契合，从而提高了所述夹爪本体113的夹持稳定性。

当需要对多个物品进行夹取时，启动所述升降气缸107，所述升降气缸107工作驱动所述第一活塞杆108伸长，所述第一活塞杆108带动所述挂架109向远离所述升降气缸107的一侧移动，同时两个所述滑杆110在所述定位板101上滑动，对所述挂架109进行导向和限位，所述挂架109带动所述安装架105向远离所述升降气缸107的一侧移动，当所述安装架105移动到预设位置时，启动多个所述动力气缸111，多个所述动力气缸111分别驱动多个所述第二活塞杆112缩短，多个所述第二活塞杆112分别带动多个所述夹爪本体113闭合，将多个物品夹起，即可完成同时对多个物品的夹取，从而解决了现有的夹爪工作效率较低的问题。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.多工位夹爪，包括定位板，其特征在于，

还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括驱动组件、传动组件、安装架和多个夹爪组件；

所述驱动组件设置于所述定位板的顶部，所述传动组件设置于所述驱动组件的一侧，并与所述定位板连接，所述安装架设置于所述传动组件远离所述驱动组件的一侧，多个所述夹爪组件分别设置于所述安装架的外侧壁。

2.如权利要求1所述的多工位夹爪，其特征在于，

所述驱动组件包括升降气缸和第一活塞杆，所述升降气缸与所述定位板固定连接，并与所述定位板的顶部，所述第一活塞杆与所述升降气缸的输出端固定连接。

3.如权利要求2所述的多工位夹爪，其特征在于，

所述传动组件包括挂架和两个滑杆，所述挂架与所述第一活塞杆固定连接，并与所述安装架固定连接，并位于所述第一活塞杆远离所述升降气缸的一侧，两个所述滑杆分别与所述定位板滑动连接，并分别与所述挂架固定连接。

4.如权利要求3所述的多工位夹爪，其特征在于，

所述夹爪组件包括动力气缸、第二活塞杆和夹爪本体，所述动力气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的外侧壁，所述第二活塞杆与所述动力气缸的输出端固定连接，夹爪本体与所述第二活塞杆固定连接，并位于所述第二活塞杆远离所述动力气缸的一侧。

5.如权利要求4所述的多工位夹爪，其特征在于，

所述夹爪本体具有两个契合槽，两个所述契合槽分别位于所述夹爪本体的一侧。

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