CN215434699U - 纬线送线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纬线送线机构，属于围栏网生产技术领域，包括纬线夹持装置、纬线剪刀和两个送线单元，纬线夹持装置包括第一机械手，送线单元包括第一滑块、第一驱动组件和第二机械手。第一滑块与设备框架沿经线送线方向滑动连接。第一驱动组件用于驱动第一滑块滑动。第二机械手固设于第一滑块上。本实用新型提供的纬线送线机构，由于在等待注塑的过程中，移动速度较慢的纬线夹持装置已经位于初始位置并准备好向终点位置移动，所以能够提升纬线的送线的效率，避免了纬线的送线效率较低的问题。

Description

纬线送线机构

技术领域

本实用新型属于围栏网生产技术领域，更具体地说，是涉及一种纬线送线机构。

背景技术

网格结点注塑机用于将经线和纬线加工成围栏网。网格结点注塑机包括设备框架以及与设备框架连接的模具、纬线夹持装置、以及纬线剪刀，模具包括上模块和下模块，纬线夹持装置包括用于夹持纬线的机械手。当完成一次注塑后，上模向上滑动与下模分离，然后成型的围栏网沿经线的送线方向向前移动一段距离，纬线夹持装置沿纬线的送线方向移动到初始位置，且纬线夹持装置中的机械手夹持住纬线，再然后纬线夹持装置移动到终点位置，机械手夹持的纬线从上模与下模之间穿过，再然后上模向下滑动与下模组合，最后开始注塑，纬线剪刀将纬线剪断。由于纬线夹持装置需要等待一次注塑完成且上模向上滑动与下模分离后，才能移动到初始位置，然后才能并通过机械手夹持纬线从上模与下模之间穿过完成纬线的送线，且为了防止纬线在送线的过程中出现卡顿，所以纬线夹持装置移动的速度比较慢，所以纬线的送线效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纬线送线机构，旨在解决纬线的送线效率较低的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种纬线送线机构，包括用于与网格结点注塑机中的设备框架连接的纬线夹持装置以及纬线剪刀，所述纬线夹持装置能够沿纬线送线方向移动且包括第一机械手，所述纬线夹持装置以及纬线剪刀位于网格结点注塑机中的模具沿经线送线方向的一侧，所述纬线送线机构还包括两个送线单元，两个所述送线单元分别位于所述模具沿所述纬线送线方向的两侧，所述纬线剪刀位于其中一个所述送线单元远离另一个所述送线单元的一侧，所述送线单元包括第一滑块、第一驱动组件和第二机械手。第一滑块与所述设备框架沿经线送线方向滑动连接。第一驱动组件与所述第一滑块连接且用于驱动所述第一滑块滑动。第二机械手固设于所述第一滑块上，所述第一机械手和所述第二机械手的张口方向相对设置。

其中，所述纬线夹持装置具有位于所述纬线剪刀远离两个所述送线单元一侧的初始位置，所述纬线夹持装置还具有位于两个所述送线单元远离所述纬线剪刀一侧的终点位置；当所述纬线夹持装置位于终点位置且当两个所述第一滑块位于第一预设位置时，两个所述第二机械手能够夹持住所述第一机械手所夹持的纬线；当所述纬线剪刀剪断两个所述第二机械手所夹持的纬线后且两个所述第一滑块位于第二预设位置时，两个所述第二机械手所夹持的纬线位于所述模具的上模块与下模块之间。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本纬线送线机构使用时，第一步，位于初始位置的纬线夹持装置中的第一机械手夹持住纬线，纬线剪刀张开，两个第二机械手张开；第二步，纬线夹持装置移动到终点位置，位于第一预设位置的两个第一滑块上的两个第二机械手夹持住纬线；第三步，第一机械手张开，纬线夹持装置回到初始位置，第一机械手再次夹持住纬线，然后纬线剪刀剪断纬线后张开；第四步，当上模具与下模块分离后，两个第一驱动组件驱动两个第二滑块滑动到第二预设位置，使得两个第二机械手所夹持的纬线位于上模块与下模块之间；最后，上模块向下滑动与下模块组合夹持住二者之间的纬线，然后开始注塑。在等待注塑的过程中，两个第二机械手张开，两个第一驱动组件驱动两个第二滑块滑动到第一预设位置，然后重复上述过程，由于在等待注塑的过程中，移动速度较慢的纬线夹持装置已经位于初始位置并准备好向终点位置移动，所以能够提升纬线的送线的效率，避免了纬线的送线效率较低的问题。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述纬线夹持装置位于所述送线单元的上方，所述送线单元还包括第一滑轨和第二驱动组件。第一滑轨沿经线送线方向设置，所述第一滑轨与所述设备框架滑动连接，以使所述第一滑轨能够升降，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上。第二驱动组件与所述第一滑轨连接且用于驱动所述第一滑轨滑动。

其中，当两个所述第一滑轨上升到顶点且两个所述第一滑块位于所述第一预设位置时，两个所述第二机械手能够夹持住纬线；当两个所述第一滑轨下降到底点时，所述第一机械手与所述第二机械手之间沿竖直方向存在间隙，此时当两个所述第一滑块滑动到第二预设位置时，两个所述第二机械手所夹持的纬线位于所述模具的上模块与下模块之间。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一机械手、所述纬线剪刀、两个所述第二机械手组合成夹持单元，所述夹持单元的数量为若干个，若干个所述夹持单元沿经线的送线方向排列。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一滑轨的两端均固设有挡板，以限位所述第一滑块的滑动行程。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件包括第一伸缩组件。第一伸缩组件与其中一个所述挡板固定连接，所述第一伸缩组件的伸缩端能够沿所述第一滑块的滑动方向伸缩且与所述第一滑块固定连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一滑轨固设有两根沿所述第一滑轨滑动方向设置的升降轴，所述升降轴滑动穿设于所述设备框架内，所述第二驱动组件包括第二伸缩组件。第二伸缩组件与所述设备框架固定连接，所述第二伸缩组件的伸缩端能够沿所述第一滑轨的滑动方向伸缩且与两个所述升降轴固定连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述纬线送线机构还包括第二滑轨、第二滑块、驱动丝杠和驱动电机。第二滑轨沿纬线的送线方向设置且与所述设备框架固定连接。第二滑块滑动设于所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述纬线夹持装置固定连接，所述第二滑块设有螺纹孔，所述螺纹孔的孔深方向与第二滑轨平行。驱动丝杠的中部同轴穿设于所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺纹连接，所述驱动丝杠的两端均可转动设于所述设备框架上。驱动电机与所述设备框架固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动丝杠连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二滑轨的两端均固设有支撑座，所述驱动丝杠的两端分别可转动穿设于两个所述支撑座内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的纬线送线机构应用于网格结点注塑机后工作中的轴测结构示意图；

图2为图1中的局部A的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的纬线送线机构应用于网格结点注塑机后的轴测结构示意图；

图4为图3中的局部B的放大结构示意图；

图5为图3中的局部C的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的纬线送线机构中的送线单元的轴测结构示意图。

图中：1、设备框架；2、纬线夹持装置；21、第一机械手；3、纬线剪刀； 41、第一滑块；42、第一滑轨；421、挡板；422、升降轴；431、第一伸缩组件；44、第二机械手；45、第二伸缩组件；451、升降板；51、下模块；6、第二滑轨；7、支撑座；8、第二滑块；9、驱动丝杠；10、驱动电机；110、纬线；120、经线。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1、图2和图6，现对本实用新型提供的纬线送线机构进行说明。所述纬线送线机构，包括用于与网格结点注塑机中的设备框架1连接的纬线夹持装置2以及纬线剪刀3，纬线夹持装置2能够沿纬线110送线方向移动且包括第一机械手21，纬线夹持装置2以及纬线剪刀3位于网格结点注塑机中的模具沿经线120送线方向的一侧，纬线送线机构还包括两个送线单元，两个送线单元分别位于模具沿纬线110送线方向的两侧，纬线剪刀3位于其中一个送线单元远离另一个送线单元的一侧，送线单元包括第一滑块41、第一驱动组件和第二机械手44。第一滑块41与设备框架1沿经线120送线方向滑动连接。第一驱动组件与第一滑块41连接且用于驱动第一滑块41滑动。第二机械手44 固设于第一滑块41上，第一机械手21和第二机械手44的张口方向相对设置。

其中，纬线夹持装置2具有位于纬线剪刀3远离两个送线单元一侧的初始位置，纬线夹持装置2还具有位于两个送线单元远离纬线剪刀3一侧的终点位置；当纬线夹持装置2位于终点位置且当两个第一滑块41位于第一预设位置时，两个第二机械手44能够夹持住第一机械手21所夹持的纬线110；当纬线剪刀3 剪断两个第二机械手44所夹持的纬线110后且两个第一滑块41位于第二预设位置时，两个第二机械手44所夹持的纬线位于模具的上模块与下模块51之间。

本实用新型提供的纬线送线机构，与现有技术相比，本纬线送线机构使用时，第一步，位于初始位置的纬线夹持装置2中的第一机械手21夹持住纬线 110，纬线剪刀3张开，两个第二机械手44张开；第二步，纬线夹持装置2移动到终点位置，位于第一预设位置的两个第一滑块41上的两个第二机械手44 夹持住纬线110；第三步，第一机械手21张开，纬线夹持装置2回到初始位置，第一机械手21再次夹持住纬线110，然后纬线剪刀3剪断纬线110后张开；第四步，当上模具与下模块51分离后，两个第一驱动组件驱动两个第二滑块8 滑动到第二预设位置，使得两个第二机械手44所夹持的纬线110位于上模块与下模块51之间；最后，上模块向下滑动与下模块51组合夹持住二者之间的纬线110，然后开始注塑。在等待注塑的过程中，两个第二机械手44张开，两个第一驱动组件驱动两个第二滑块8滑动到第一预设位置，然后重复上述过程，由于在等待注塑的过程中，移动速度较慢的纬线夹持装置2已经位于初始位置并准备好向终点位置移动，所以能够提升纬线110的送线的效率，避免了纬线110的送线效率较低的问题。

在本实施例中，第一机械手21和第二机械手44可以采用气动或者电动夹爪。纬线剪刀3可以采用气动或者电动剪刀。

在一些实施例中，上述特征送线单元可以采用如图2至图4所示结构。参见图2至图4，纬线夹持装置2位于送线单元的上方，送线单元还包括第一滑轨42和第二驱动组件。第一滑轨42沿经线120送线方向设置，第一滑轨42 与设备框架1滑动连接，以使第一滑轨42能够升降，第一滑块41滑动设于第一滑轨42上。第二驱动组件与第一滑轨42连接且用于驱动第一滑轨42滑动。

其中，当两个第一滑轨42上升到顶点且两个第一滑块41位于第一预设位置时，两个第二机械手44能够夹持住纬线110；当两个第一滑轨42下降到底点时，第一机械手21与第二机械手44之间沿竖直方向存在间隙，此时当两个第一滑块41滑动到第二预设位置时，两个第二机械手44所夹持的纬线110位于模具的上模块与下模块51之间。当第一机械手21夹持纬线110位于终点位置且两个第一滑轨42上升到顶点，两个第二机械手44夹持住纬线110，然后第一机械手21张开，纬线夹持装置2回到初始位置，再然后第一机械手21夹持住纬线110，纬线剪刀3剪断纬线110，再然后两个第一滑轨42下降到底点。此时，由于第一机械手21与第二机械手44之间沿竖直方向存在间隙，所以纬线夹持装置2可以向终点位置移动，而不用等待两个第二机械手44将所夹持的纬线110送到上模具与下模块51之间后再回到第一预设位置后再向终点位置移动，进一步提升了提升纬线110的送线的效率。

在一些实施例中，本纬线送线机构可以采用如图2所示结构。参见图2，第一机械手21、纬线剪刀3、两个第二机械手44组合成夹持单元，夹持单元的数量为若干个，若干个夹持单元沿经线120的送线方向排列。这样一次可以送若干根纬线110，提升了工作效率。

在一些实施例中，上述特征第一滑轨42可以采用如图2和图6所示结构。参见图2和图6，第一滑轨42的两端均固设有挡板421，以限位第一滑块41 的滑动行程，从而使得第一滑块41在一定的范围内滑动。

在本实施例中，第一滑块41的第一预设位置和第二预设位置可以设置于第一滑块41滑动行程的起点和终点。

在一些实施例中，上述特征第一驱动组件可以采用如图6所示结构。参见图6，第一驱动组件包括第一伸缩组件431。第一伸缩组件431与其中一个挡板 421固定连接，第一伸缩组件431的伸缩端能够沿第一滑块41的滑动方向伸缩且与第一滑块41固定连接。通过第一伸缩组件431的伸缩端的伸缩可以实现第一滑块41的快速滑动。

在本实施例中，第一伸缩组件431可以是气缸、液压缸或者是电子推杆等。

在一些实施例中，上述特征第一滑轨42可以采用如图4和图6所示结构。参见图4和图6，第一滑轨42固设有两根沿第一滑轨42滑动方向设置的升降轴422，升降轴422滑动穿设于设备框架1内，第二驱动组件包括第二伸缩组件45。第二伸缩组件45与设备框架1固定连接，第二伸缩组件45的伸缩端能够沿第一滑轨42的滑动方向伸缩且与两个升降轴422固定连接。通过第二伸缩组件45的伸缩端的伸缩可以实现第一滑轨42的快速滑动。

在本实施例中，第二伸缩组件45的伸缩端可以借助升降板451与两个升降轴422固定连接，第二伸缩组件45可以是气缸、液压缸或者是电子推杆等。

在一些实施例中，本纬线送线机构可以采用如图1、图2和图5所示结构。参见图1、图2和图5，纬线送线机构还包括第二滑轨6、第二滑块8、驱动丝杠9和驱动电机10。第二滑轨6沿纬线110的送线方向设置且与设备框架1固定连接。第二滑块8滑动设于第二滑轨6上，第二滑块8与纬线夹持装置2固定连接，第二滑块8设有螺纹孔，螺纹孔的孔深方向与第二滑轨6平行。驱动丝杠9的中部同轴穿设于螺纹孔内且与螺纹孔螺纹连接，驱动丝杠9的两端均可转动设于设备框架1上。驱动电机10与设备框架1固定连接，驱动电机10 的输出轴与驱动丝杠9连接。驱动电机10的输出轴带动驱动丝杠9转动，从而实现第二滑块8带动纬线夹持装置2移动。

在一些实施例中，本纬线送线机构可以采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，第二滑轨6的两端均固设有支撑座7，驱动丝杠9的两端分别可转动穿设于两个支撑座7内。通过两个支撑座7来限位滑块的滑动行程，也就是限位纬线夹持装置2的最大移动行程。

在本实施例中，纬线夹持装置2的初始位置和终点位置可以设于纬线夹持装置2最大移动行程的起点和终点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.纬线送线机构，包括用于与网格结点注塑机中的设备框架连接的纬线夹持装置以及纬线剪刀，所述纬线夹持装置能够沿纬线送线方向移动且包括第一机械手，其特征在于，所述纬线夹持装置以及纬线剪刀位于网格结点注塑机中的模具沿经线送线方向的一侧，所述纬线送线机构还包括两个送线单元，两个所述送线单元分别位于所述模具沿所述纬线送线方向的两侧，所述纬线剪刀位于其中一个所述送线单元远离另一个所述送线单元的一侧，所述送线单元包括：

第一滑块，与所述设备框架沿经线送线方向滑动连接；

第一驱动组件，与所述第一滑块连接且用于驱动所述第一滑块滑动；

第二机械手，固设于所述第一滑块上，所述第一机械手和所述第二机械手的张口方向相对设置；

其中，所述纬线夹持装置具有位于所述纬线剪刀远离两个所述送线单元一侧的初始位置，所述纬线夹持装置还具有位于两个所述送线单元远离所述纬线剪刀一侧的终点位置；当所述纬线夹持装置位于终点位置且当两个所述第一滑块位于第一预设位置时，两个所述第二机械手能够夹持住所述第一机械手所夹持的纬线；当所述纬线剪刀剪断两个所述第二机械手所夹持的纬线后且两个所述第一滑块位于第二预设位置时，两个所述第二机械手所夹持的纬线位于所述模具的上模块与下模块之间。

2.如权利要求1所述的纬线送线机构，其特征在于，所述纬线夹持装置位于所述送线单元的上方，所述送线单元还包括；

第一滑轨，沿经线送线方向设置，所述第一滑轨与所述设备框架滑动连接，以使所述第一滑轨能够升降，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上；

第二驱动组件，与所述第一滑轨连接且用于驱动所述第一滑轨滑动；

其中，当两个所述第一滑轨上升到顶点且两个所述第一滑块位于所述第一预设位置时，两个所述第二机械手能够夹持住纬线；当两个所述第一滑轨下降到底点时，所述第一机械手与所述第二机械手之间沿竖直方向存在间隙，此时当两个所述第一滑块滑动到第二预设位置时，两个所述第二机械手所夹持的纬线位于所述模具的上模块与下模块之间。

3.如权利要求1所述的纬线送线机构，其特征在于，所述第一机械手、所述纬线剪刀、两个所述第二机械手组合成夹持单元，所述夹持单元的数量为若干个，若干个所述夹持单元沿经线的送线方向排列。

4.如权利要求2所述的纬线送线机构，其特征在于，所述第一滑轨的两端均固设有挡板，以限位所述第一滑块的滑动行程。

5.如权利要求4所述的纬线送线机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一伸缩组件，与其中一个所述挡板固定连接，所述第一伸缩组件的伸缩端能够沿所述第一滑块的滑动方向伸缩且与所述第一滑块固定连接。

6.如权利要求2所述的纬线送线机构，其特征在于，所述第一滑轨固设有两根沿所述第一滑轨滑动方向设置的升降轴，所述升降轴滑动穿设于所述设备框架内，所述第二驱动组件包括：

第二伸缩组件，与所述设备框架固定连接，所述第二伸缩组件的伸缩端能够沿所述第一滑轨的滑动方向伸缩且与两个所述升降轴固定连接。

7.如权利要求1所述的纬线送线机构，其特征在于，还包括：

第二滑轨，沿纬线的送线方向设置且与所述设备框架固定连接；

第二滑块，滑动设于所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述纬线夹持装置固定连接，所述第二滑块设有螺纹孔，所述螺纹孔的孔深方向与第二滑轨平行；

驱动丝杠，中部同轴穿设于所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺纹连接，所述驱动丝杠的两端均可转动设于所述设备框架上；

驱动电机，与所述设备框架固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动丝杠连接。

8.如权利要求7所述的纬线送线机构，其特征在于，所述第二滑轨的两端均固设有支撑座，所述驱动丝杠的两端分别可转动穿设于两个所述支撑座内。

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