CN219211675U - 一种机械爪加工平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械爪加工相关技术领域，具体是一种机械爪加工平台，包括工作台，工作台上设置有框架板，框架板上安装有第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件、第二伸缩件底端分别连接有压板和钻孔组件，工作台上设置有夹持组件，夹持组件通过两个第三伸缩件来分别带动两个抵压件相互靠近来对机械爪侧部进行夹持，抵压件由呈一定连接夹角进行相连的第一板件和第二板件连接而成，且第一板件与第二板件间的连接夹角与机械爪自身结构上具有的夹角一致，使得两个抵压件相互靠近一侧能够分别与机械爪的两侧稳定抵接，配合压板下压机械爪，使得被夹持的机械爪具有更好的稳定性，以提高钻孔精度和钻孔稳定性。

Description

一种机械爪加工平台

技术领域

本实用新型涉及机械爪加工相关技术领域，具体是一种机械爪加工平台。

背景技术

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化成为突出的主题，目前机械爪大量使用，例如在零件搬运领域，机械爪与驱动结构间通常通过轴类结构实现连接，机械爪通过其端部的连接孔与轴类结构相连，因此，在对机械爪进行加工时，需要对机械爪进行钻孔处理。

常见的机械爪加工平台上设置有夹持装置和钻孔装置两部分配合来实现对机械爪的钻孔加工，为了提高对机械爪的钻孔精度和钻孔稳定性，需要夹持装置具有很好的夹持稳定性，较于机械爪自身结构及形状的特殊性，如何设计一种结构简单且操作方便、并具有作用于机械爪加工夹持用的加工台成为现有加工领域需要解决的难题之一，为了为此本领域技术人员提出了一种机械爪加工平台，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械爪加工平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械爪加工平台，包括工作台，所述工作台顶端连接设置有框架板，所述框架板内底面通过第一安装套安装设置有第一伸缩件，所述第一伸缩件底端连接设置有压板，所述压板底端连接设置有防滑垫，所述框架板上、所述第一伸缩件侧部处通过第二安装套安装设置有第二伸缩件，所述第二伸缩件底端连接有钻孔组件，所述工作台顶端与所述钻孔组件对应位置处设置有通孔，所述工作台顶端安装设置有夹持组件，机械爪放置在所述工作台顶端中部进行钻孔处理，所述夹持组件包括通过安装板分别安装在所述工作台顶端两侧的两个第三伸缩件及连接在所述第三伸缩件相互靠近一端的抵压件，所述抵压件包括第一板件、第二板件和第三板件，所述第一板件一端与所述第二板件一端相连，所述第一板件与所述第二板件的连接处的侧部与所述第三板件的一端相连，所述第三板件的另一端与所述对应位置的所述第三伸缩件的一端相连，所述第一板件与所述第二板件间的连接夹角大小与所述机械爪的结构夹角大小相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钻孔组件包括安装框、驱动电机及钻头，所述框架板顶端与所述第二伸缩件底端相连，所述驱动电机安装在所述框架板内底面上，所述钻头顶端与所述驱动电机底部的输出端相连，所述钻头位置与所述通孔位置相对应。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械爪端部设置有预设钻孔处，所述通孔的内径尺寸大于所述预设钻孔处的内径尺寸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述框架板顶端安装有控制箱，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件、所述第三伸缩件均选择为电动伸缩杆，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件、所述第三伸缩件、及所述驱动电机均与所述控制箱线路连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一板件、所述第二板件外围共同套设安装有防滑套。

本实用新型具有以下有益之处：该加工平台通过在加工台上设置夹持组件来对机械爪进行夹持，夹持组件通过两个第三伸缩件来分别带动两个抵压件相互靠近来对机械爪侧部进行夹持，抵压件由呈一定连接夹角进行相连的第一板件和第二板件连接而成，且第一板件与第二板件间的连接夹角与机械爪自身结构上具有的夹角一致，使得两个抵压件相互靠近一侧能够分别与机械爪的两侧稳定抵接，使得被夹持的机械爪具有更好的稳定性，夹持组件结构简单、成本低廉，且能够实现对机械爪的快速稳定夹持，配合第一伸缩件带动压板下压机械爪来进一步提高对机械爪的夹持稳定性，再通过钻孔组件进行钻孔加工时更加方便快捷，具有更强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中加工台的俯视图。

图2为本实用新型实施例中加工台的右视图。

图3为本实用新型实施例中抵压件的结构示意图。

图中：工作台-1，框架板-2，控制箱-3，第一安装套-4，第一伸缩件-5，压板-6，防滑垫-7，机械爪-8，预设钻孔处-9，通孔-10，第二安装套-11，第二伸缩件-12，安装框-13，驱动电机-14，钻头-15，安装板-16，第三伸缩件-17，抵压件-18，第一板件-19，第二板件-20，第三板件-21，防滑套-22。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

请参阅图1、2、3，一种机械爪8加工平台，包括工作台1，所述工作台1顶端连接设置有框架板2，所述框架板2内底面通过第一安装套4安装设置有第一伸缩件5，所述第一伸缩件5底端连接设置有压板6，所述压板6底端连接设置有防滑垫7，所述框架板2上、所述第一伸缩件5侧部处通过第二安装套11安装设置有第二伸缩件12，所述第二伸缩件12底端连接有钻孔组件，所述工作台1顶端与所述钻孔组件对应位置处设置有通孔10，所述工作台1顶端安装设置有夹持组件，机械爪8放置在所述工作台1顶端中部进行钻孔处理，所述夹持组件包括通过安装板16分别安装在所述工作台1顶端两侧的两个第三伸缩件17及连接在所述第三伸缩件17相互靠近一端的抵压件18，所述抵压件18包括第一板件19、第二板件20和第三板件21，所述第一板件19一端与所述第二板件20一端相连，所述第一板件19与所述第二板件20的连接处的侧部与所述第三板件21的一端相连，所述第三板件21的另一端与所述对应位置的所述第三伸缩件17的一端相连，所述第一板件19与所述第二板件20间的连接夹角大小与所述机械爪8的结构夹角大小相同，所述第一安装套4、第二安装套11及安装板16均通过螺栓安装在对应位置处。

请参阅图2，所述钻孔组件包括安装框13、驱动电机14及钻头15，所述框架板2顶端与所述第二伸缩件12底端相连，所述驱动电机14安装在所述框架板2内底面上，所述钻头15顶端与所述驱动电机14底部的输出端相连，所述钻头15位置与所述通孔10位置相对应，在本实施例中，所述机械爪8端部设置有预设钻孔处9，所述预设钻孔处9科通过在机械爪8上刻画出钻孔加工线轮廓来实现，所述通孔10的内径尺寸大于所述预设钻孔处9的内径尺寸，以便更好的将钻孔加工碎屑向下排出。

实施例二

参阅图1、2，在实施例一的基础上，所述框架板2顶端安装有控制箱3，所述第一伸缩件5、所述第二伸缩件12、所述第三伸缩件17均选择为电动伸缩杆，所述第一伸缩件5、所述第二伸缩件12、所述第三伸缩件17、及所述驱动电机14均与所述控制箱3线路连接，以此来方便对各功能性伸缩部件的控制。

请参阅图1、3，为了防止对机械爪8侧部产生挤压损伤，同时提高夹持效果，所述第一板件19、所述第二板件20外围共同套设安装有防滑套22，防滑垫7及防滑套22的材质均可选择为橡胶。

工作原理：该加工平台在使用时，将机械爪8置于工作台1顶端中部，工作台1顶端可画有标记线来方便机械爪8对准位置，调整好机械爪8位置后，控制两个第三伸缩件17启动来带动两个抵压件18相互靠近来对机械爪8侧部进行夹持，通过第一伸缩件5带动压板6下压机械爪8来进行固定，通过驱动电机14带动钻头15转动，控制第一伸缩件5启动带动安装框13、驱动电机14及钻孔缓慢下移以对准预设钻孔处9进行钻孔加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机械爪加工平台，包括工作台，其特征在于，所述工作台顶端连接设置有框架板，所述框架板内底面通过第一安装套安装设置有第一伸缩件，所述第一伸缩件底端连接设置有压板，所述压板底端连接设置有防滑垫，所述框架板上、所述第一伸缩件侧部处通过第二安装套安装设置有第二伸缩件，所述第二伸缩件底端连接有钻孔组件，所述工作台顶端与所述钻孔组件对应位置处设置有通孔，所述工作台顶端安装设置有夹持组件，机械爪放置在所述工作台顶端中部进行钻孔处理，所述夹持组件包括通过安装板分别安装在所述工作台顶端两侧的两个第三伸缩件及连接在所述第三伸缩件相互靠近一端的抵压件，所述抵压件包括第一板件、第二板件和第三板件，所述第一板件一端与所述第二板件一端相连，所述第一板件与所述第二板件的连接处的侧部与所述第三板件的一端相连，所述第三板件的另一端与所述对应位置的所述第三伸缩件的一端相连，所述第一板件与所述第二板件间的连接夹角大小与所述机械爪的结构夹角大小相同。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪加工平台，其特征在于，所述钻孔组件包括安装框、驱动电机及钻头，所述框架板顶端与所述第二伸缩件底端相连，所述驱动电机安装在所述框架板内底面上，所述钻头顶端与所述驱动电机底部的输出端相连，所述钻头位置与所述通孔位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种机械爪加工平台，其特征在于，所述机械爪端部设置有预设钻孔处，所述通孔的内径尺寸大于所述预设钻孔处的内径尺寸。

4.根据权利要求2所述的一种机械爪加工平台，其特征在于，所述框架板顶端安装有控制箱，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件、所述第三伸缩件均选择为电动伸缩杆，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件、所述第三伸缩件、及所述驱动电机均与所述控制箱线路连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械爪加工平台，其特征在于，所述第一板件、所述第二板件外围共同套设安装有防滑套。

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