CN205032985U - 固持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种用于夹持产品的固持装置，包括第一气路组件与安装在第一气路组件上的第二气路组件，第一气路组件包括第一安装板与阵列排布在第一安装板上的多个支撑柱，每个支撑柱包括本体及可伸缩地设置在本体内的伸缩头，第二气路组件包括第二安装板、对应多个支撑柱开设在第二安装板上的多个收容孔及阵列排布在第二安装板上的多个吸取件，多个收容孔与多个吸取件间隔设置。本实用新型的固持装置能够有效减少产品因被固定而产生的加工变形。

Description

固持装置

技术领域

本实用新型涉及一种固持装置，尤其涉及一种减少产品加工产生的变形的固持装置。

背景技术

在机械加工过程中，治具对产品施力以定位夹持该产品。在对产品完成切削等机械加工后，治具解除对产品的施力使得产品被释放，被夹持后的产品受内部应力缓慢释放的影响而产生变形，影响产品品质。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种有效减少产品因被固定而产生加工变形的固持装置。

一种用于夹持产品的固持装置，包括第一气路组件与安装在第一气路组件上的第二气路组件，第一气路组件包括第一安装板与阵列排布在第一安装板上的的多个支撑柱，每个支撑柱包括本体及可伸缩地设置在本体内的伸缩头，第二气路组件包括第二安装板、对应多个支撑柱开设在第二安装板上的多个收容孔及阵列排布在第二安装板上的多个吸取件，多个收容孔与多个吸取件间隔设置。

进一步地，第一气路组件还包括安装在第一安装板边缘的第一气路接头及开设在第一安装板内部的第一气路，第一气路接头与第一气路连通，第一气路与多个支撑柱连通。

进一步地，第二气路组件还包括安装在第二安装板边缘的第二气路接头及开设在第二安装板内部的第二气路，第二气路接头与第二气路连通，第二气路与多个吸取件连通。

进一步地，第二气路组件还包括安装在第二安装板边缘上的多个限位柱。

进一步地，第二气路组件还包括安装在第二安装板上的多个可弹性压缩的浮动销，每个浮动销包括销壳、收容于销壳内的销体及弹性支撑销体的浮动销弹性件。

进一步地，浮动销在松弛状态下的高度高于吸取件的高度，浮动销在压缩状态下的高度低于吸取件的高度。

进一步地，固持装置还包括用于推动产品的推料机构，推料机构包括驱动气缸、安装在驱动气缸上的支柱、安装在支柱顶端的固定块、可滑动地收容于固定块内的推料块、可拆卸地装设于固定块上的盖板、弹性抵持推料块的推料弹性件及与驱动气缸连接的拉杆，拉杆与该推料块通过斜面相互抵持。

进一步地，固持装置还包括用于按压产品的压料机构，压料机构包括连接座、安装在连接座上的驱动件及与驱动件连接的压块，驱动件用于带动压块旋转下压。

进一步地，固持装置还包括垫设在第一气路组件与第二气路组件之间的垫片，垫片上开设有用于穿设支撑柱的通孔。

上述固持装置，包括第一气路组件及安装在第一气路组件上的第二气路组件。产品放置在多个吸取件上，多个支撑柱上升，伸缩头由本体内伸出形成多个支撑点，用于多点支撑产品，尽量保持产品的原始形态。多个吸取件吸紧产品。通过多个支撑柱的多点支撑及多个吸取件的吸附，能够有效减少产品因被固定而产生的加工变形。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的固持装置的立体示意图。

图2是图1所示的固持装置的立体分解示意图。

图3是图1所示的固持装置沿III-III线的剖面示意图。

图4是图3所示的固持装置的浮动销与吸取件的局部放大示意图。

图5是图1所示的固持装置的推料机构的立体示意图。

图6是图5所示的推料机构沿VI-VI线的剖面示意图。

主要元件符号说明

固持装置	100
		产品	200
支架	10
		第一气路组件	20
第二气路组件	30
		压料机构	40
推料机构	50
		第一安装板	21
第一气路接头	22
		第一气路	23
支撑柱	24
		本体	241
伸缩头	242
		第二安装板	31
第二气路接头	32
		第二气路	33
收容孔	34
		吸取件	35
浮动销	36
		限位柱	37
连接座	41
		驱动件	42
压块	43
		垫片	60
通孔	61
		铆合件	70
销壳	361
		销体	362
浮动销弹性件	363
		驱动气缸	51
支柱	52
		固定块	53
推料块	54
		盖板	55
推料弹性件	56
		拉杆	57
安装孔	531

如下具体实施方式将结合上述附图进一个步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型实施方式的固持装置100，用于定位夹持产品200。固持装置100包括支架10、安装在支架10上的第一气路组件20、安装在第一气路组件20上的第二气路组件30、安装在第一气路组件20边缘处的多个压料机构40及安装在第二气路组件30边缘处的多个推料机构50。第一气路组件20与第二气路组件30用于配合支撑产品200，多个压料机构40用于按压第二气路组件30上方的产品200，多个推料机构50用于推动第二气路组件30上方的产品200并与第二气路组件30配合以抵持限位产品200。

请同时参阅图2及图3，第一气路组件20包括第一安装板21、安装在第一安装板21边缘的第一气路接头22、开设在第一安装板21内部的第一气路23及阵列排布在第一安装板21上的多个支撑柱24。第一气路接头22与第一气路23连通。多个支撑柱24形成多个支撑点，能够根据产品200的变形程度分别支撑产品200的不同位置，尽量保持产品200的原始形态，从而减少产品200加工过程中的二次变形。支撑柱24包括本体241及可伸缩地设置在本体241内的伸缩头242，在通常状态下，伸缩头242部分收缩在本体241内。多个支撑柱24与第一气路23连通，第一气路接头22与外部气源（图未示）连通。外部气源通过第一气路接头22经第一气路23向多个支撑柱24吹气，伸缩头242受气压压力作用向外伸出本体241，直至接触到产品200后，伸缩头242停止伸出并锁死以保持该伸出状态。外部气源闭气后，伸缩头242缩回本体241内，恢复其原始状态。

第二气路组件30包括第二安装板31、安装在第二安装板31边缘的第二气路接头32、开设在第二安装板31内部的第二气路33、对应多个支撑柱24开设在第二安装板31上的多个收容孔34、阵列排布在第二安装板31上的多个吸取件35、安装在第二安装板31上的多个浮动销36及设置在第二安装板31边缘上的多个限位柱37。第二气路接头32与第二气路33连通。多个收容孔34分别用于穿设收容多个支撑柱24。多个收容孔34与多个吸取件35间隔设置，从而使穿设收容在多个收容孔34内的多个支撑柱24与多个吸取件35间隔设置。多个吸取件35与第二气路33连通，第二气路接头32与外部气源（图未示）连通。外部气源通过第二气路接头32经第二气路33吸气，从而将产品200吸附在多个吸取件35上。本实施例中，浮动销36的数量为三个，并呈三角形分布，用于稳定支撑产品200。浮动销36在松弛状态下的高度高于吸取件35的高度，以保证产品200放置于第二安装板31上时，首先接触该多个浮动销36，从而避免在产品200未调整好位置之前即被多个吸取件35所吸附，造成产品200的位置无法调节。多个限位柱37分别设置在第二安装板31相邻的两边上，多个推料机构50分别安装在第二安装板31相邻的另外两边上。推料机构50推动产品200使产品200抵持于限位柱37，通过卡合抵持的方式限位产品200。

压料机构40包括连接座41、安装在连接座41上的驱动件42及与驱动件42连接的压块43。驱动件42能够带动压块43旋转及下压。

固持装置100还包括垫设在第一气路组件20与第二气路组件30之间的垫片60。垫片60上开设有多个用于穿设支撑柱24的通孔61。第一气路组件20安装在支架10上，垫片60套设于支撑柱24上，第二气路组件30通过铆合件70安装在第一气路组件20上。

请参阅图4，浮动销36包括销壳361、收容于销壳361内的销体362及弹性支撑销体362的浮动销弹性件363。销壳361为中空结构，用于收容销体362。销体363呈T型，经浮动销弹性件363抵持，弹性收容于销壳361内。销体363经按压后，浮动销36的高度低于吸取件35的高度，以保证产品200（如图2）能够吸附于吸取件35上。

请同时参阅图5及图6，推料机构50包括驱动气缸51、安装在驱动气缸51上的支柱52、安装在支柱52顶端的固定块53、可滑动地收容于固定块53内的推料块54、可拆卸地装设于固定块53上的盖板55、收容于固定块53内的的推料弹性件56及与驱动气缸51连接的拉杆57。驱动气缸51用于驱动拉杆57朝靠近或远离推料块54的方向运动。固定块53上开设有安装孔531，用于固定安装推料机构50。推料块54通过推料弹性件56弹性抵持在盖板55上。推料弹性件56的一端抵持在推料块54上，另一端抵持在盖板55上。拉杆57与推料块54通过斜面配合相互抵持。通常状态下，拉杆57伸出以抵持推料块54，推料块54收容于固定块53内。当需要推料时，驱动气缸51缩回并带动拉杆57超远离推料块54的方向运动，推料弹性件56将推料块54由固定块53内推出。

请同时参阅图1和图2，使用时，首先将产品200靠紧限位柱37放置在第二气路组件30上，多个浮动销36配合支撑产品200，多个推料机构50推动产品200并将产品200限位抵持在多个限位柱37上。其次，驱动件42带动压块43旋转并下压产品200。浮动销36被下压一段距离，使吸取件35接触产品200。多个推料机构50打开，不再推抵产品200。之后，外部气源通过第一气路接头22向多个支撑柱24吹气，伸缩头242向外伸出本体241，直至接触到产品200后，伸缩头242停止伸出并锁死以保持该伸出状态，多个支撑柱24配合支撑产品200。最后，外部气源通过第二气路接头32吸气，从而将产品200吸附在多个吸取件35上，多个吸取件35吸紧产品200后，多个推料机构50推抵产品200以保持产品20的定位状态，驱动件42带动压块43上升并从产品200上旋转移开。此时，可对产品200进行加工。

本实施方式中的固持装置100，包括第一气路组件20及安装在第一气路组件20上的第二气路组件30。多个浮动销36用于支撑产品200，避免产品200在定位前接触多个吸取件35而妨碍产品200定位。多个推料机构50推动产品200使产品200抵持于限位柱37，以此来限位产品200。压料机构40通过按压产品200来按压浮动销36，浮动销36的高度降低，使多个吸取件35接触产品200。多个支撑柱24上升，形成多个支撑点，用于多点支撑产品200，尽量保持产品200的原始形态。多个吸取件35吸紧产品200。通过多个支撑柱24的多点支撑及多个吸取件35的吸附，能够有效减少产品加工过程中产生的变形。

可以理解，在其他实施方式中，该多个压料机构40可安装在第二气路组件30上，该多个推料机构50可安装在第一气路组件20上。

可以理解，在其他实施方式中，该浮动销35的数量可以为四个或四个以上，并呈四边形或其他多边形排列以稳定支撑产品200。

可以理解，在其他实施方式中，该限位柱37可以省略，仅通过多个推料机构50配合来推顶限位产品200。

可以理解，在其他实施方式中，该推料弹性件56的一端抵持在推料块54上，另一端抵持在固定块53上。

可以理解，在其他实施方式中，该多个压料机构40、多个推料机构50及多个浮动销36可以省略，通过机械手（图未示）直接将产品200准确定位放置在多个吸取件35上。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种固持装置，用于夹持产品，该固持装置包括第一气路组件与安装在该第一气路组件上的第二气路组件，其特征在于：该第一气路组件包括第一安装板与阵列排布在该第一安装板上的多个支撑柱，每个支撑柱包括本体及可伸缩地设置在该本体内的伸缩头，该第二气路组件包括第二安装板、对应该多个支撑柱开设在该第二安装板上的多个收容孔及阵列排布在该第二安装板上的多个吸取件，该多个收容孔与该多个吸取件间隔设置。

2.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：该第一气路组件还包括安装在该第一安装板边缘的第一气路接头及开设在该第一安装板内部的第一气路，该第一气路接头与该第一气路连通，该第一气路与该多个支撑柱连通。

3.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：该第二气路组件还包括安装在该第二安装板边缘的第二气路接头及开设在该第二安装板内部的第二气路，该第二气路接头与该第二气路连通，该第二气路与该多个吸取件连通。

4.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：该第二气路组件还包括安装在该第二安装板边缘上的多个限位柱。

5.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：该第二气路组件还包括安装在该第二安装板上的多个可弹性压缩的浮动销，每个浮动销包括销壳、收容于该销壳内的销体及弹性支撑该销体的浮动销弹性件。

6.如权利要求5所述的固持装置，其特征在于：该浮动销在松弛状态下的高度高于该吸取件的高度，该浮动销在压缩状态下的高度低于该吸取件的高度。

7.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：该固持装置还包括用于推动该产品的推料机构，该推料机构包括驱动气缸、安装在该驱动气缸上的支柱、安装在该支柱顶端的固定块、可滑动地收容于该固定块内的推料块、可拆卸地装设于该固定块上的盖板、弹性抵持该推料块的推料弹性件及与该驱动气缸连接的拉杆，该拉杆与该推料块通过斜面相互抵持。

8.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：该固持装置还包括用于按压该产品的压料机构，该压料机构包括连接座、安装在该连接座上的驱动件及与该驱动件连接的压块，该驱动件用于带动该压块旋转下压。

9.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：该固持装置还包括垫设在该第一气路组件与该第二气路组件之间的垫片，该垫片上开设有用于穿设该支撑柱的通孔。