CN209998674U - 拆解装置 - Google Patents

Abstract

一种拆解装置，用以拆解通过双面胶粘合的小件和主件，包括：定位模组，包括底架和设于底架上用以承载主件和小件的胎膜，胎膜设有正对小件的仿形孔；设于底架的下方的加热模组，包括正对仿形孔的加热块，能够驱动加热块朝向或远离小件运动以加热双面胶；驱动模组，设于底架上且邻近胎膜设置；包括压头的下压模组，与驱动模组连接，压头正对小件设置，驱动模组能够驱动压头朝向小件运动直至将小件自主件上拆解；以及可编程逻辑控制器，与驱动模组电连接，用以控制驱动模组驱动下压模组运动的速度和行程。拆解装置利用可编程逻辑控制器控制驱动模组驱动下压模组分离小件与主件，同时控制下压模组的下压速度和行程可精细化调整，保证拆解的质量。

Description

拆解装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种拆解装置。

背景技术

电子产品在组装生产中需要将一些小件安装至主件主体，如将logo安装至后壳上。目前产线上一般采用强力双面胶将小件和主件主体粘贴压合组立在一起，但是在制程中容易产生间隙、段差不良和碰刮伤等缺陷，需要拆解重工。目前产线上的拆解一般为人工拆解，即采用手指或柱状手工具按压小件使其与主件主体分离，此种拆解方法效率低，操作手法随意性大，不能保证拆解质量。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种新型的拆解装置，以解决上述技术问题。

一种拆解装置，用以拆解通过双面胶粘合的小件和主件，所述拆解装置包括：定位模组，包括底架和设于所述底架上的胎膜，所述胎膜用以承载粘合的所述主件和所述小件，所述胎膜设有仿形孔，所述小件定位后正对所述仿形孔；加热模组，设于所述底架的下方，包括正对所述仿形孔设置的加热块，所述加热模组能够驱动所述加热块朝向或远离所述小件运动，用以在拆解所述小件之前加热所述双面胶；驱动模组，设于所述底架上且邻近所述胎膜设置；下压模组，位于所述小件的上方且与所述驱动模组连接，所述下压模组包括压头，所述压头正对所述小件设置，所述驱动模组能够驱动所述下压模组的所述压头朝向所述胎膜上定位的所述小件运动直至将所述小件自所述主件上拆解；以及可编程逻辑控制器，与所述驱动模组电连接，用以控制所述驱动模组驱动所述下压模组运动的速度和行程。

进一步地，所述底架包括基板和两个立板，两个所述立板从下表面支撑所述基板以抬高所述基板，所述胎膜设于所述基板的上表面；所述基板正对所述仿形孔的部位设有穿孔，所述穿孔用以避让所述加热模组的所述加热块。

进一步地，所述定位模组还包括设于所述基板上的若干定位柱，若干所述定位柱环绕所述胎膜设置用以定位所述主件。

进一步地，所述定位模组还包括设于所述基板上的限位单元，所述限位单元包括至少一个固定定位块、至少一个活动定位块和若干弹性推块；若干所述弹性推块邻近所述胎膜的相邻两侧设置，用以限位所述主件的相邻两侧；所述固定定位块和所述活动定位块分别邻近所述胎膜的相邻两侧且正对所述弹性推块设置，用以限位所述主件的其它两侧。

进一步地，所述基板上设有若干组并排设置的固定孔，所述活动定位块可选择地固定于其中一组所述固定孔处，以限位不同尺寸的所述主件。

进一步地，所述驱动模组包括固定于所述底架上的安装板，以及固定于所述安装板上的伺服电机和滑轨，所述下压模组还包括滑块、支撑板和第一连接板；所述滑块可滑动地装设于所述滑轨上且与所述伺服电机连接，所述支撑板固定于所述滑块上，所述第一连接板固定于所述支撑板的末端用以安装所述压头。

进一步地，所述下压模组还包括第一缓冲台和压板，所述第一缓冲台包括所述第一连接板、盖板、若干第一连接柱和若干第一弹簧；每一所述第一连接柱的一端固定于所述盖板的上表面，另一端穿过所述第一连接板以活动地抵持所述第一连接板的上表面；每一所述第一弹簧套设于对应的所述第一连接柱上，且其两端分别抵持所述第一连接板和所述盖板；所述压板固定于所述盖板的下表面，所述盖板和所述压板上对应所述压头的部位设有避让孔以避让所述压头。

进一步地，所述盖板的内部设有若干气腔室，每一所述气腔室自所述盖板的周侧面与气管连接，所述压板上设有若干气孔；所述气腔室和所述气孔形成气流通路以使所述压板在拆解所述小件时吸附所述主件并对其产生向上的吸拉力。

进一步地，所述加热模组还包括气缸和第二缓冲台，所述第二缓冲台包括第二连接板、固定板、若干第二连接柱和若干第二弹簧；每一所述第二连接柱的一端固定于所述固定板的下表面，另一端穿过所述第二连接板以活动地抵持所述第二连接板的下表面；每一所述第二弹簧套设于对应的所述第二连接柱上，且其两端分别抵持所述第二连接板和所述固定板；所述加热块固定于所述固定板的上表面；所述气缸与所述第二连接板连接，用以驱动所述加热块朝向或远离所述小件运动。

进一步地，所述拆解装置还包括固定台，所述底架固定于所述固定台的上表面，所述加热模组还包括固定架，所述固定架固定于所述固定台的下表面，所述气缸设于所述固定架上。

相较于现有技术，本实用新型的所述拆解装置利用可编程逻辑控制器控制所述驱动模组驱动所述下压模组的所述压头向所述小件施加压力，使所述小件与所述主件分离，完成自动化拆解。同时，所述可编程逻辑控制器采用过程控制驱动，使得所述下压模组的下压速度和行程可精细化调整，保证拆解的质量。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中的拆解装置的立体示意图。

图2为图1中所示拆解装置的部分分解图。

图3为图2中所示拆解装置的定位模组的部分分解图。

图4为图2中所示拆解装置的下压模组的部分立体示意图。

图5为图2中所示拆解装置的加热模组的立体示意图。

图6为图1中所示拆解装置作业时的小件和主件的示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施方式提供一种拆解装置，用以拆解通过双面胶粘合的小件和主件，所述拆解装置包括：定位模组，包括底架和设于所述底架上的胎膜，所述胎膜用以承载粘合的所述主件和所述小件，所述胎膜设有仿形孔，所述小件定位后正对所述仿形孔；加热模组，设于所述底架的下方，包括正对所述仿形孔设置的加热块，所述加热模组能够驱动所述加热块朝向或远离所述小件运动，用以在拆解所述小件之前加热所述双面胶；驱动模组，设于所述底架上且邻近所述胎膜设置；下压模组，位于所述小件的上方且与所述驱动模组连接，所述下压模组包括压头，所述压头正对所述小件设置，所述驱动模组能够驱动所述下压模组的所述压头朝向所述胎膜上定位的所述小件运动直至将所述小件自所述主件上拆解；以及可编程逻辑控制器，与所述驱动模组电连接，用以控制所述驱动模组驱动所述下压模组运动的速度和行程。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1和图6，本实施方式的拆解装置100，用于拆解通过强力双面胶粘合的小件200和主件300。在本实施方式中，所述小件200为产品logo，所述主件300为电子产品的后壳。

所述拆解装置100至少包括定位模组10、加热模组20、驱动模组30、下压模组40和可编程逻辑控制器(图未示)。所述定位模组10包括底架11和设于所述底架11上的胎膜12，所述胎膜12用以承载粘合的所述主件300和所述小件200，所述胎膜12设有仿形孔121，所述小件200定位后正对所述仿形孔121。所述仿形孔121仿形于所述小件200的形状和尺寸。所述加热模组20设于所述底架11的下方，包括正对所述仿形孔121设置的加热块21，所述加热模组20能够驱动所述加热块21朝向或远离所述小件200运动，用以在拆解所述小件200之前加热双面胶。所述驱动模组30设于所述底架11上且邻近所述胎膜12设置，所述下压模组40位于所述小件200的上方且与所述驱动模组30连接，所述下压模组40包括压头41，所述压头41正对所述小件200设置，所述驱动模组30能够驱动所述下压模组40的所述压头41朝向所述胎膜12上定位的所述小件200运动直至将所述小件200自所述主件300上拆解。所述可编程逻辑控制器与所述驱动模组30电连接，用以控制所述驱动模组30驱动所述下压模组40运动的速度和行程。

请参见图2和图3，具体地，所述定位模组10的所述底架11包括基板111和两个立板112，两个所述立板112从下表面支撑所述基板111以抬高所述基板111。所述胎膜12设于所述基板111的上表面。所述基板111正对所述仿形孔121的部位设有穿孔1111，所述穿孔1111用以避让所述加热模组20的所述加热块21。

优选地，所述定位模组10还可以包括设于所述基板111上的若干定位柱13，若干所述定位柱13环绕所述胎膜12设置用以定位所述主件300。

优选地，所述定位模组10还可以包括设于所述基板111上的限位单元14，所述限位单元14包括至少一个固定定位块141、至少一个活动定位块142和若干弹性推块143。若干所述弹性推块143邻近所述胎膜12的相邻两侧设置，用以限位所述主件300的相邻两侧；所述固定定位块141和所述活动定位块142分别邻近所述胎膜12的相邻两侧且正对所述弹性推块143设置，用以限位所述主件300的其它两侧。

所述基板111上设有若干组并排设置的固定孔1112，所述活动定位块142可选择地固定于其中一组所述固定孔1112处，以限位不同尺寸的所述主件300。

请参见图2和图4，所述驱动模组30包括固定于所述底架11上的安装板31，以及固定于所述安装板31上的伺服电机32和滑轨33。所述下压模组40还包括滑块42、支撑板43和第一连接板44。所述滑块42可滑动地装设于所述滑轨33上且与所述伺服电机32连接，所述支撑板43固定于所述滑块42上，所述第一连接板44固定于所述支撑板43的末端用以安装所述压头41。

所述下压模组40还可以包括第一缓冲台45和压板49。所述第一缓冲台45包括所述第一连接板44、盖板46、若干第一连接柱47和若干第一弹簧48。每一所述第一连接柱47的一端固定于所述盖板46的上表面，另一端穿过所述第一连接板44以活动地抵持所述第一连接板44的上表面。每一所述第一弹簧48套设于对应的所述第一连接柱47上，且其两端分别抵持所述第一连接板44和所述盖板46。所述压板49固定于所述盖板46的下表面，所述盖板46和所述压板49上对应所述压头41的部位设有避让孔491以避让所述压头41。

优选地，所述盖板46的内部设有若干气腔室461，每一所述气腔室461自所述盖板46的周侧面与气管(图未示)连接，所述压板49上设有若干气孔492；所述气腔室461和所述气孔492形成气流通路以使所述压板49在拆解所述小件200时吸附所述主件300并对其产生向上的吸拉力。

请参见图1和图5，所述加热模组20还包括气缸22和第二缓冲台23，所述第二缓冲台23包括第二连接板24、固定板25、若干第二连接柱26和若干第二弹簧27。每一所述第二连接柱26的一端固定于所述固定板25的下表面，另一端穿过所述第二连接板24以活动地抵持所述第二连接板24的下表面。每一所述第二弹簧27套设于对应的所述第二连接柱26上，且其两端分别抵持所述第二连接板24和所述固定板25。所述加热块21固定于所述固定板25的上表面，所述气缸22与所述第二连接板24连接，用以驱动所述加热块21朝向或远离所述小件200运动。

优选地，所述拆解装置100还包括固定台50，所述底架11固定于所述固定台50的上表面，所述加热模组20还包括固定架28，所述固定架28固定于所述固定台50的下表面，所述气缸22设于所述固定架28上。

请再次参见图1和图6，所述拆解装置100作业时：将产品(粘合的所述小件200和所述主件300)定位于所述定位模组10上，使得所述主件300承载于所述胎膜12上，所述小件200正对所述胎膜12的所述仿形孔121；

启动所述可编程逻辑控制器，控制所述驱动模组30驱动所述下压模组40快速下行直至所述压板49压平所述主件300；启动所述加热模组20的气缸22以驱动所述加热块21朝向所述小件200运动直至预定加热位置，加热保持预定时间；开启所述下压模组40中的所述气腔室461和所述气孔492构成的气流通路，以使所述压板49真空吸附所述主件300；同时启动所述可编程逻辑控制器，控制所述驱动模组30驱动所述下压模组40低速下行直至所述压头41向下顶脱所述小件200。

至此，拆解完成，然后驱动所述下压模组40和所述加热模组20复位，取出拆解后的所述小件200和所述主件300。

相较于现有技术，本实用新型的所述拆解装置100利用可编程逻辑控制器控制所述驱动模组30驱动所述下压模组40的所述压头41向所述小件200施加压力，使所述小件200与所述主件300分离，完成自动化拆解。同时，所述可编程逻辑控制器采用过程控制驱动，使得所述下压模组40的下压速度和行程可精细化调整，保证拆解的质量。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种拆解装置，用以拆解通过双面胶粘合的小件和主件，其特征在于，所述拆解装置包括：

定位模组，包括底架和设于所述底架上的胎膜，所述胎膜用以承载粘合的所述主件和所述小件，所述胎膜设有仿形孔，所述小件定位后正对所述仿形孔；

加热模组，设于所述底架的下方，包括正对所述仿形孔设置的加热块，所述加热模组能够驱动所述加热块朝向或远离所述小件运动，用以在拆解所述小件之前加热所述双面胶；

驱动模组，设于所述底架上且邻近所述胎膜设置；

下压模组，位于所述小件的上方且与所述驱动模组连接，所述下压模组包括压头，所述压头正对所述小件设置，所述驱动模组能够驱动所述下压模组的所述压头朝向所述胎膜上定位的所述小件运动直至将所述小件自所述主件上拆解；以及

可编程逻辑控制器，与所述驱动模组电连接，用以控制所述驱动模组驱动所述下压模组运动的速度和行程。

2.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于：所述底架包括基板和两个立板，两个所述立板从下表面支撑所述基板以抬高所述基板，所述胎膜设于所述基板的上表面；所述基板正对所述仿形孔的部位设有穿孔，所述穿孔用以避让所述加热模组的所述加热块。

3.如权利要求2所述的拆解装置，其特征在于：所述定位模组还包括设于所述基板上的若干定位柱，若干所述定位柱环绕所述胎膜设置用以定位所述主件。

4.如权利要求3所述的拆解装置，其特征在于：所述定位模组还包括设于所述基板上的限位单元，所述限位单元包括至少一个固定定位块、至少一个活动定位块和若干弹性推块；若干所述弹性推块邻近所述胎膜的相邻两侧设置，用以限位所述主件的相邻两侧；所述固定定位块和所述活动定位块分别邻近所述胎膜的相邻两侧且正对所述弹性推块设置，用以限位所述主件的其它两侧。

5.如权利要求4所述的拆解装置，其特征在于：所述基板上设有若干组并排设置的固定孔，所述活动定位块可选择地固定于其中一组所述固定孔处，以限位不同尺寸的所述主件。

6.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于：所述驱动模组包括固定于所述底架上的安装板，以及固定于所述安装板上的伺服电机和滑轨，所述下压模组还包括滑块、支撑板和第一连接板；所述滑块可滑动地装设于所述滑轨上且与所述伺服电机连接，所述支撑板固定于所述滑块上，所述第一连接板固定于所述支撑板的末端用以安装所述压头。

7.如权利要求6所述的拆解装置，其特征在于：所述下压模组还包括第一缓冲台和压板，所述第一缓冲台包括所述第一连接板、盖板、若干第一连接柱和若干第一弹簧；每一所述第一连接柱的一端固定于所述盖板的上表面，另一端穿过所述第一连接板以活动地抵持所述第一连接板的上表面；每一所述第一弹簧套设于对应的所述第一连接柱上，且其两端分别抵持所述第一连接板和所述盖板；所述压板固定于所述盖板的下表面，所述盖板和所述压板上对应所述压头的部位设有避让孔以避让所述压头。

8.如权利要求7所述的拆解装置，其特征在于：所述盖板的内部设有若干气腔室，每一所述气腔室自所述盖板的周侧面与气管连接，所述压板上设有若干气孔；所述气腔室和所述气孔形成气流通路以使所述压板在拆解所述小件时吸附所述主件并对其产生向上的吸拉力。

9.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于：所述加热模组还包括气缸和第二缓冲台，所述第二缓冲台包括第二连接板、固定板、若干第二连接柱和若干第二弹簧；每一所述第二连接柱的一端固定于所述固定板的下表面，另一端穿过所述第二连接板以活动地抵持所述第二连接板的下表面；每一所述第二弹簧套设于对应的所述第二连接柱上，且其两端分别抵持所述第二连接板和所述固定板；所述加热块固定于所述固定板的上表面；所述气缸与所述第二连接板连接，用以驱动所述加热块朝向或远离所述小件运动。

10.如权利要求9所述的拆解装置，其特征在于：所述拆解装置还包括固定台，所述底架固定于所述固定台的上表面，所述加热模组还包括固定架，所述固定架固定于所述固定台的下表面，所述气缸设于所述固定架上。

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