CN103358313A - 夹持装置 - Google Patents

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Abstract

一种夹持装置，其包括支撑架及设置于该支撑架上的至少一个夹持机构。该至少一个夹持机构包括滑动件、安装座、夹持组件及调整组件，该滑动件活动地装设于该支撑架上，该安装座活动连接于该滑动件与该支撑架相对的一侧上，该夹持组件固定于该安装座与该滑动件相对的一侧上。该调整组件包括调整件及至少一个弹性件，该调整件固定装设于该滑动件上，并与该安装座相邻设置，该至少一个弹性件抵持于该安装座及该调整件之间，以使该夹持组件能够相对该滑动件运动之后，通过该至少一个弹性件的回弹力回位。上述夹持机构具有放料准确且生产效率较高的优点。

Description

夹持装置
技术领域
本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种能够自动调节取放料的夹持装置。
背景技术
目前，在电子装置测试过程中，需使用夹持装置将电子装置搬运到治具内进行测试，测试完后取回工件。现有的夹持装置中装设有夹持机构，夹持机构与机械手相配合以搬运电子装置。由于，在测试过程中，放置工件的治具处于运动状态，导致夹持机构无法精确对准放置于治具上的工件，从而导致取料时，夹持机构较易碰伤工件或治具，进而导致生产效率变低。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种放料准确且生产效率较高的夹持装置。
一种夹持装置，其包括支撑架及设置于该支撑架上的至少一个夹持机构。该至少一个夹持机构包括滑动件、安装座、夹持组件及调整组件，该滑动件活动地装设于该支撑架上，该安装座活动连接于该滑动件与该支撑架相对的一侧上，该夹持组件固定于该安装座与该滑动件相对的一侧上。该调整组件包括调整件及至少一个弹性件，该调整件固定装设于该滑动件上，并与该安装座相邻设置，该至少一个弹性件抵持于该安装座及该调整件之间，以使该夹持组件能够相对该滑动件运动之后，通过该至少一个弹性件的回弹力回位。
夹持装置采用夹持机构将工件夹持并释放，夹持机构包括调整组件及夹持组件，当夹持组件与治具的工件偏位时，工件会对夹持组件施加沿支撑架水平方向的推力，从而使夹持组件相对滑动件运动以调整夹持组件相对治具的位置。夹持组件释放工件之后，因弹性件的回弹力，使夹持组件相对滑动件运动以回到初始位置处，从而有效的防止夹持组件与工件偏位，进而提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施方式的夹持装置的立体示意图。
图2是图1所示夹持装置的其中一个夹持机构与限位机构的立体示意图。
图3是图2所示夹持机构与限位机构的分解示意图。
图4是图1所示夹持装置的另一个视角的立体示意图。
图5是图2所示夹持机构的局部组装示意图。
主要元件符号说明
夹持装置 100
工件 200
支撑架 10
基部 112
装设部 114
滑轨 1141
卡持臂 1144
承载座 115
螺牙气缸 20
压块 21
夹持机构 30
滑动件 32
主体 322
卡持槽 3221
第一连接部 324
滑槽 3241
第二连接部 326
安装座 33
抵持部 332
滑动部 334
滑行槽 3341
调整组件 35
调整件 351
基体 3512
装设部 3514
弹性件 353
夹持组件 37
支架 371
活动件 373
夹持件 375
固定部 3752
夹持部 3754
保护垫 377
传感器 40
限位机构 50
连接件 51
限位件 53
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的夹持装置100用以将工件200从治具中夹取，并在机械手（图未示）的控制下将工件200移送到预订地点。
夹持装置100包括支撑架10、两个螺牙气缸20及两个夹持机构30。支撑架10与机械手相连接，两个夹持机构30分别活动地装设于支撑架10两端上，用以夹持并放置工件200。
支撑架10包括基部112及由基部112两端延伸的装设部114。基部112大致呈矩形板状，其用于与机械手相连接，以使支撑架10随同机械手运动。装设部114与基部112垂直设置，其外侧面上凸设有滑轨1141。装设部114上远离基部112一端上向外延伸有与基部112相平行设置的卡持臂1144，卡持臂1144与滑轨1141一个端部相连接，用以卡持夹持机构30。
本实施方式中，支撑架10进一步包括两个承载座115，其分别装设于支撑架10两端上。两个螺牙气缸20分别固定装设于两个承载座115上，并与装设部114垂直设置。螺牙气缸20上凸设有压块21。可以理解，螺牙气缸20数量不限于本实施方式中的两个，也可以是一个或两个以上。
请一并参阅图2及图3，夹持机构30包括滑动件32、安装座33、调整组件35及夹持组件37。滑动件32活动地装设于支撑架10的滑轨1141上，安装座33与滑动件32活动连接，调整组件35装设于安装座33和滑动件32之间，用以调整夹持组件37。夹持组件37装设于安装座33上，并与滑动件32和调整组件35相对设置，用以夹持工件200。
滑动件32包括主体322及分别凸设于主体322两侧的第一连接部324及第二连接部326。主体322在邻近第一连接部324的位置处凹设有卡持槽3221，支撑架10的卡持臂1144活动地装设于卡持槽3221内。
第一连接部324呈矩形条状，其上背离主体322一侧凹设有与支撑架10的滑轨1141相配合的滑槽3241，滑槽3241与滑轨1141相配合，以使夹持机构30能够相对支撑架10运动。
第二连接部326呈矩形条状，其凸设于主体322上与第一连接部324相对的一侧，并与第一连接部324的延伸方向相互垂直设置。用以连接安装座33。
安装座33与第二连接部326相连接，其包括抵持部332及凸设于抵持部332上的滑动部334。抵持部332大致呈矩形板状，用以与调整组件35相连接。滑动部334上朝向第二连接部326的一侧面上凹设有与第二连接部326相配合的滑行槽3341，滑行槽3341与第二连接部326相配合，以使安装座33能够相对滑动件32运动。
调整组件35夹设于安装座33和滑动件32之间（如图4所示），其包括调整件351及两个弹性件353。调整件351包括基体3512及凸设于基体3512两端的装设部3514。基体3512大致呈矩形条状，其邻近第二连接部326固定装设于滑动件32上，并位于第二连接部326下方。两个装设部3514位于抵持部332的相对的两侧，并位于滑动部334下方。两个弹性件353分别装设于两个装设部3514内，并部分凸出装设部3514外，且弹性抵持抵持部332。当夹持组件37与治具偏位时，夹持组件37与治具产生接触，治具会对夹持组件37施加沿第二连接部326延伸方向的推力，从而使夹持组件37相对滑动件32运动，以使弹性件353被抵持部332压缩。当两个夹持组件37将工件200放置于治具上时，因弹性件353的回弹力，使夹持组件37相对滑动件32运动以回到初始位置处。本实施方式中，弹性件353为球头柱塞或弹簧。可以理解，弹性件353的数量不限于本实施方式中的两个，也可以是一个。
夹持组件37与安装座33相固接，其包括支架371、两个活动件373、两个夹持件375及驱动件（图未示）。支架371近似呈方体状，其固定装设于安装座33与调整组件35相对的一侧上，并抵持位于支架371上方的螺牙气缸20的压块21。本实施方式中，驱动件装设于支架371的内部。
两个活动件373活动地装设于支架371相对的两侧上，并与驱动件相连接，以使两个活动件373能够相对运动。两个夹持件375分别装设于两个活动件373上，其呈“T”形状。两个夹持件375均包括固定部3752及与固定部3752垂直连接的夹持部3754。固定部3752固定装设于活动件373上，以使两个夹持件375随同两个活动件373相对运动。
本实施方式中，夹持组件37进一步包括保护垫377，保护垫377装设于两个夹持件375的夹持部3754相对的内侧面上，用以防止刮伤工件200。
本实施方式中，夹持机构30进一步包括传感器40及限位机构50。传感器40装设于安装座33上，并位于调整件351下方，且与外部控制器（图未示）相连接，用以检测与待夹持的工件200的距离，并将检测结果传输至控制器。
限位机构50包括连接件51及限位件53，连接件51活动地装设于支架371与安装座33相对的一侧上，并与外部的控制器相连接。限位件53与连接件51相固接，并部分位于支架371下方。控制器根据传感器40的检测结果控制连接件51，以使连接件51相对支架371运动，并使限位件53与工件200相抵持，从而可以防止夹持机构30偏位夹持工件200。
请一并参阅图4及图5，组装时，首先，将调整件351的基体3512固定装设于滑动件32上；然后，第二连接部326与安装座33的滑行槽3341相配合，并调整件351的两个装设部3514位于安装座33的抵持部332的两侧；接着，将两个弹性件353分别装设于两个装设部3514上，并部分与安装座33相抵持；支架371与安装座33相固接，两个活动件373活动地装设于支架371两侧上；再接着，两个夹持件375分别固定装设于两个活动件373上，两个保护垫377分别装设于两个夹持件375的相对两侧上；传感器40装设于安装座33，并与外部控制器相连接；限位机构50的连接件51装设于支架371上，并与外部控制器相连接，且限位机构50的限位件53位于支架371下方；将滑动件32的滑槽3241与滑轨1141相配合，并卡持臂1144活动地装设于卡持槽3221内；最后，将两个承载座115分别装设于支撑架10的两端上，螺牙气缸20装设于承载座115上，并与支架371相抵持。
使用时，首先，两个活动件373被驱动件驱动进行相对运动；两个夹持件375分别随同两个活动件373进行相对运动以夹持工件200；此时，限位机构50的限位件53与工件200相抵持，以防止夹持件375偏位夹持工件200；夹持装置100在机械手的带动下移动至治具上；当夹持组件37与治具偏位时，夹持件375与治具产生接触，治具会对夹持件375施加沿第二连接部326延伸方向的推力，从而使夹持组件37相对滑动件32运动以调整两个夹持件375相对治具的位置，从而将夹持组件37的位置导正；此时，弹性件353被抵持部332压缩；两个夹持件375将工件200释放于治具上。夹持组件37释放工件200之后，因弹性件353的回弹力，使夹持组件37相对滑动件32运动以回到初始位置处。
夹持装置100采用夹持机构30将工件200夹持并释放，夹持机构30包括调整组件35及夹持组件37，当夹持组件37与治具偏位时，治具会对夹持件375施加沿第二连接部326延伸方向的推力，从而使夹持组件37相对滑动件32运动以调整两个夹持件375相对治具的位置，从而将夹持组件37的位置导正。两个夹持件375将工件200释放于治具上。夹持组件37释放工件200之后，因弹性件353的回弹力，使夹持组件37相对滑动件32运动以回到初始位置处，从而有效的防止夹持组件37与治具偏位，进而提高了生产效率。
另外，夹持组件37的两个夹持件375与治具接触时，夹持机构30沿支撑架10的滑轨1141滑动，并与螺牙气缸20的压块21相抵持，从而减缓夹持机构与治具之间碰撞力，进而可以避免治具或工件被夹持装置100撞伤。
可以理解，夹持组件37的数量不限于本实施方式中的两个，也可以是一个或两个以上，根据应用之环境情况改变。
可以理解，承载座115可以省略，直接将螺牙气缸20装设于支撑架10上即可。
可以理解，滑动件32可以省略，直接将安装座33上开设有与滑轨1141相配合的凹槽即可。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然而，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其包括支撑架及设置于该支撑架上的至少一个夹持机构，其特征在于：该至少一个夹持机构包括滑动件、安装座、夹持组件及调整组件，该滑动件活动地装设于该支撑架上，该安装座活动连接于该滑动件与该支撑架相对的一侧上，该夹持组件固定于该安装座与该滑动件相对的一侧上；该调整组件包括调整件及至少一个弹性件，该调整件固定装设于该滑动件上，并与该安装座相邻设置，该至少一个弹性件抵持于该安装座及该调整件之间，以使该夹持组件能够相对该滑动件运动之后，通过该至少一个弹性件的回弹力回到初始位置处。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持机构的该滑动件包括主体及分别凸设于该主体相对两侧的第一连接部及第二连接部，该第一连接部与该支撑架活动连接；该第二连接部与该安装座活动连接。
3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该调整件包括基体及凸设于该基体两端的装设部，该基体邻近该第二连接部固定装设于该滑动件上，该两个装设部分别位于该安装座的两侧；该至少一个弹性件装设于该装设部上，并部分凸出该装设部与该安装座相弹性抵持。
4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：该安装座包括抵持部及凸设于该抵持部的滑动部，该调整件的两个装设部分别位于该抵持部的两侧，并该至少一个弹性件与该抵持部弹性抵持；该滑动部一侧面上凹设有与该第二连接部相配合的滑行槽，该滑行槽与该第二连接部相配合，以使该夹持组件能够相对该滑动件运动。
5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：该夹持组件包括支架、两个活动件、驱动件及两个夹持件，该支架与该安装座相固接，该驱动件装设于支架内，该两个活动件活动地装设于该支架相对的两侧上，并与该驱动件相连接，该两个夹持件分别固定装设于该两个活动件上，以使该两个夹持件能够随同该两个活动件运动以夹持工件。
6.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该滑动件的主体上邻近该第一连接部的位置处凹设有卡持槽；该支撑架包括基部及由该基部两端延伸的装设部；该装设部一个侧面上凸设有滑轨，该滑轨与该滑动件的第一连接部相配合，以使该夹持组件能够沿该滑轨相对该支撑架运动；该装设部上远离该基部一端上向外延伸有与该基部相平行设置的卡持臂，该卡持臂与该滑轨相连接，并活动地装设于该滑动件的卡持槽内。
7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括至少一个螺牙气缸，该至少一个螺牙气缸装设于该支撑架上，该至少一个螺牙气缸上凸设有压块，该压块与该夹持组件相抵持。
8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于：该支撑架还包括至少一个承载座，该承载座装设于该支撑架上，该螺牙气缸装设于该承载座上。
9.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括均与外部控制器相连接的传感器及限位机构，该限位机构活动地装设于该支架上，该传感器能够检测相对待夹持工件的距离，并将检测结果传输至该外部控制器上，以使该限位机构在该外部控制器的控制下相对该支架运动，并与待夹持的工件相抵持。
10.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于：该限位机构包括连接件及与该连接件相连的限位件，该连接件活动地装设于该支架上，该限位件位于该支架下方，并与该待夹持的工件相抵持以防止该夹持机构偏位夹持工件。
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