CN201913641U - 移载夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种移载夹具，包括夹具支撑板、气爪组件、滑轨组件、弹簧组件及连接法兰，所述滑轨组件安装于所述夹具支撑板的一侧，所述气爪组件包括气缸及镜向气动夹手，所述气缸活动地安装于所述滑轨组件上，所述镜向气动夹手与所述气缸内的推杆连接，所述弹簧组件分别对称地安装于所述气缸的两侧，包括弹簧、弹簧支撑及固定块，所述固定块固定于所述夹具支撑板上，所述弹簧支撑一端固定于所述气缸的侧壁，另一端自由穿过所述固定块，所述弹簧一端与所述气缸侧壁抵触，另一端与所述固定块抵触，所述连接法兰安装于所述夹具支撑板的中部。本实用新型移载夹具能克服运输带定位偏差，准确方便夹持，结构简单，降低生产设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种克服运输带定位偏差，准确方便夹持，结构简单，降低生产设备成本的移载夹具。
背景技术
随着技术的不断发展进步，自动化生产不断提高，现在的生产线一般都安装有机械人或者机械手臂，通过使用机械人或机械手臂来夹持运输带上的工件来提高生产效率。虽然机械人能代替劳动工人的夹持搬运工作，但是机械人并不具有人的主观纠错意识，机械人在夹持工作前必需在具有准确定位的前提下才能到达工件的位置上进行准确夹持，由于现有生产线的运输带工位定位不准，运输过程中容易产生偏差，并不能保证工件的夹持位的水平度及垂直度，因此会造成机械人无法夹持，而必需借助精密设备进行精确定位后才能准确夹持，这势必会增加生产设备的成本及提高设备的结构复杂性，不利于生产的发展。
因此，需要一种能克服运输带定位偏差，准确方便夹持，结构简单，降低生产设备成本的移载夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能克服运输带定位偏差，准确方便夹持，结构简单，降低生产设备成本的移载夹具。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种移载夹具，包括夹具支撑板、气爪组件、滑轨组件、弹簧组件及连接法兰，所述滑轨组件安装于所述夹具支撑板的一侧，所述气爪组件包括气缸及镜向气动夹手，所述气缸活动地安装于所述滑轨组件上并可沿所述滑轨组件的轨道方向来回运动，所述镜向气动夹手与所述气缸内的推杆连接，所述弹簧组件分别对称地安装于所述气缸的两侧，包括弹簧、弹簧支撑及固定块，所述固定块固定于所述夹具支撑板上，所述弹簧支撑一端固定于所述气缸的侧壁，另一端自由穿过所述固定块，所述弹簧一端与所述气缸侧壁抵触，另一端与所述固定块抵触，所述连接法兰安装于所述夹具支撑板的中部。
较佳地，所述移载夹具还包括导向组件，所述导向组件包括水平设置的导向杆及支撑架，所述支撑架设置于所述镜向气动夹手的两侧并固定于所述夹具支撑板上，所述导向杆自由穿过所述镜向气动夹手并与所述支撑架固定。所述导向杆可以使所述气爪组件沿其轴向方向移动，从而使所述气爪组件保持水平移动，并起导向作用。
具体地，所述导向杆为镀铬棒，所述导向杆数量为两根。由于所述导向杆与所述镜向气动夹手为磨擦滑动，使用镀铬棒可以增大磨擦表面的硬度，增强其磨擦性能。
较佳地，所述气爪组件还包括呈倒T字形的气爪座及气爪下模块，所述气爪下模块固定于的所述气缸上并开设有滑动槽，所述滑动槽底部开设有移动轨道，所述气爪座未端与所述镜向气动夹手固定，所述气爪座底部镶嵌于所述滑动槽上并可沿所述滑动槽来回运动，所述气缸内的推杆穿过所述移动轨道并与所述气爪座底部固定。通过所述气爪下模块固定于所述气缸上，所述气爪座与安装于所述滑动槽上与所述镜向气动夹手固定，使所述镜向气动夹手的重力承载于气缸外，避免以气缸内的推杆作为承重点，从而增加承重重量。
较佳地，所述滑轨组件包括直线滑轨、滑块及托板，所述直线滑轨固定于所述夹具支撑板上，所述滑块可滑动地与所述直线滑轨配合连接，所述托板一侧与所述滑块固定，另一侧与所述气缸固定。所述气爪组件在夹持时由于受到外力会沿所述导向杆轴水平移动，因此，通过设置所述滑轨组件与所述气缸连接，可使所述气缸与所述气爪组件实现同时移动。
较佳地，所述气爪组件分别对称地安装于所述夹具支撑板两侧。对称地安装所述气爪组件可对两工件同时夹持，提高生产效率。
与现有技术相比，由于本实用新型通过将所述镜向气动夹手与所述气缸的推杆连接，实现所述镜向气动夹手夹持工件的目的，所述气缸与所述弹簧组件连接并安装于所述滑动组件的滑动槽上，夹持时，由于所述镜向气动夹手受力而带动整个气爪组件沿所述滑动槽移动，从而使所述气爪组件自动调整工件定位偏差，准确夹持工件，并利用弹簧组件的弹性作用，使所述气缸在夹持后能沿所述滑轨组件的滑动槽自动回复到初始状态，整个移载夹具克服了运输带定位所带来的偏差，不需要其他精确定位设备便能准确方便地夹持，结构简单，极大降低生产设备成本。
附图说明
图1是本实用新型移载夹具的立体结构图。
图2是本实用新型移载夹具的分解示意图。
图3是本实用新型气爪组件的分解示意图。
图4是本实用新型滑轨组件的结构示意图。
图5是本实用新型移载夹具夹持工件的状态示意图。
具体实施方式
如图1及图2所示，本实用新型移载夹具100，包括夹具支撑板1、连接法兰2、两气爪组件3、滑轨组件4及弹簧组件5，所述滑轨组件4安装于所述夹具支撑板1的一侧，所述气爪组件3分别对称地安装于所述夹具支撑板1两侧，包括气缸31及镜向气动夹手32，所述气缸31活动地安装于所述滑轨组件4上并可沿所述滑轨组件4的轨道方向来回运动，所述镜向气动夹手32与所述气缸31内的推杆(图中未示)连接，所述弹簧组件5分别对称地安装于所述气缸31的两侧，包括弹簧51、弹簧支撑52及固定块53，所述固定块53固定于所述夹具支撑板1上，所述弹簧支撑52一端固定于所述气缸31的侧壁，另一端自由穿过所述固定块53，所述弹簧51一端与所述气缸31侧壁抵触，另一端与所述固定块53抵触，所述连接法兰2安装于所述夹具支撑板1的中部。
所述移载夹具100还包括导向组件6，所述导向组件6包括水平设置的导向杆61及支撑架62，所述支撑架62设置于所述镜向气动夹手32的两侧并固定于所述夹具支撑板1上，所述导向杆61自由穿过所述镜向气动夹手31的手臂中部并与所述支撑架62固定。所述导向杆61可以使所述气爪组件3沿其轴向方向移动，从而使所述气爪组件3保持水平移动，并起导向作用。具体地，所述导向杆61为镀铬棒，所述导向杆61数量为两根。由于所述导向杆61与所述镜向气动夹手31为磨擦滑动，使用镀铬棒可以增大磨擦表面的硬度，增强其磨擦性能。
如图3所示，所述气爪组件3还包括呈倒T字形的气爪座33及气爪下模块34，所述气爪下模块34固定于的所述气缸31上并开设有滑动槽34a，所述滑动槽34a底部开设有移动轨道34b，所述气爪座33未端与所述镜向气动夹手32固定，所述气爪座33底部镶嵌于所述滑动槽34a上并可沿所述滑动槽34a来回运动，所述气缸31内的推杆穿过所述移动轨道34b并与所述气爪座33底部固定。通过所述气爪下模块34固定于所述气缸31上，所述气爪座33与安装于所述滑动槽34a上与所述镜向气动夹手32固定，使所述镜向气动夹手32的重力承载于气缸31外，避免以气缸31内的推杆作为承重点，从而增加承重重量。
如图4所示，所述滑轨组件4包括直线滑轨41、滑块42及托板43，所述直线滑轨41固定于所述夹具支撑板1上，所述滑块42可滑动地与所述直线滑轨41配合连接，所述托板43一侧与所述滑块42固定，另一侧与所述气缸31固定。所述气爪组件3在夹持时由于受到外力会沿所述导向杆61轴水平移动，因此，通过设置所述滑轨组件4与所述气缸31连接，可使所述气缸31与所述气爪组件3实现同时移动。
综合上述并结合图5所示，下面对本实用新型移载夹具100的工作原理进行详细描述，如下：
工作时，工件200固定于支承位(图中未示)上，所述气缸31内的推杆推动所述气爪座33，所述气爪座33带动所述镜向气动夹手32沿所述滑动槽34a向内移动靠近，当其中一所述镜向气动夹手32到达工件200上时，由于受到力的作用，所述气爪组件3沿所述直线滑轨41运动，进行位置调整及修正，此时所述弹簧组件5一侧的弹簧51被压缩，最后使两所述气缸31的中心距离与两工件200位置的中心距离一致后，从而实现顺利夹持，当工件200离开支承位后，由于弹簧51的回复力作用，夹持有所述工件200的所述气爪组件3回复到初始状态并转移到卸载位置；在卸载工件200时，由于承载工件200的支承位设计成锥度，在下放时，工件200在支承位锥度的调整下，夹持有所述工件200的所述气爪组件3沿所述滑动槽34a移动进而使两所述气缸31的中心距离调整到与两所述支承位的距离一致，此时所述弹簧组件5一侧的弹簧51被压缩，最后所述气缸31推动所述镜向气动夹手32松开所述工件200，在所述弹簧51的回复力作用下，所述气爪组件3回复到初始状态准备下一次的夹持工作。
与现有技术相比，本实用新型所述镜向气动夹手32通过所述气爪下模块34及气爪座33与所述气缸31的推杆连接，实现所述镜向气动夹手32夹持工件200的目的，所述气爪下模块34安装于所述气缸31外，使所述镜向气动夹手32的重力承载于气缸31外进而转移到连接法兰2上，避免以气缸31内的推杆作为承重点，从而增加承载重量。所述气缸31与所述弹簧组件5连接并安装于所述滑动组件4上，夹持时，由于所述镜向气动夹手32受力而带动整个气爪组件3沿所述滑动槽34a移动，从而使所述气爪组件3自动调整工件200定位偏差，准确夹持工件200，并利用弹簧组件5的弹性作用，使所述气缸200在夹持后能沿所述滑轨组件4的滑动槽34a自动回复到初始状态，整个移载夹具100克服了运输带定位所带来的偏差，不需要其他精确定位设备便能准确方便地夹持，结构简单，极大降低生产设备成本。
本实用新型移载夹具100所涉及到的夹具支撑板1及连接法兰2的尺寸大小及气缸31的工作原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种移载夹具，其特征在于：包括夹具支撑板、气爪组件、滑轨组件、弹簧组件及连接法兰，所述滑轨组件安装于所述夹具支撑板的一侧，所述气爪组件包括气缸及镜向气动夹手，所述气缸活动地安装于所述滑轨组件上并可沿所述滑轨组件的轨道方向来回运动，所述镜向气动夹手与所述气缸内的推杆连接，所述弹簧组件分别对称地安装于所述气缸的两侧，包括弹簧、弹簧支撑及固定块，所述固定块固定于所述夹具支撑板上，所述弹簧支撑一端固定于所述气缸的侧壁，另一端自由穿过所述固定块，所述弹簧一端与所述气缸侧壁抵触，另一端与所述固定块抵触，所述连接法兰安装于所述夹具支撑板的中部。
2.如权利要求1所述的移载夹具，其特征在于：还包括导向组件，所述导向组件包括水平设置的导向杆及支撑架，所述支撑架设置于所述镜向气动夹手的两侧并固定于所述夹具支撑板上，所述导向杆自由穿过所述镜向气动夹手并与所述支撑架固定。
3.如权利要求2所述的移载夹具，其特征在于：所述导向杆为镀铬棒。
4.如权利要求2所述的移载夹具，其特征在于：所述导向杆数量为两根。
5.如权利要求1所述的移载夹具，其特征在于：所述气爪组件还包括呈倒T字形的气爪座及气爪下模块，所述气爪下模块固定于的所述气缸上并开设有滑动槽，所述滑动槽底部开设有移动轨道，所述气爪座未端与所述镜向气动夹手固定，所述气爪座底部镶嵌于所述滑动槽上并可沿所述滑动槽来回运动，所述气缸内的推杆穿过所述移动轨道并与所述气爪座底部固定。
6.如权利要求1所述的移载夹具，其特征在于：所述滑轨组件包括直线滑轨、滑块及托板，所述直线滑轨固定于所述夹具支撑板上，所述滑块可滑动地与所述直线滑轨配合连接，所述托板一侧与所述滑块固定，另一侧与所述气缸固定。
7.如权利要求1所述的移载夹具，其特征在于：所述气爪组件分别对称地安装于所述夹具支撑板两侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Hatching tray conveying clamp Effective date of registration: 20130819 Granted publication date: 20110803 Pledgee: Dongguan rural commercial bank, Limited by Share Ltd, Tangxia branch Pledgor: Dongguan Fengyu Motor Co., Ltd. Registration number: 2013990000589 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20150209 Granted publication date: 20110803 Pledgee: Dongguan rural commercial bank, Limited by Share Ltd, Tangxia branch Pledgor: Dongguan Fengyu Motor Co., Ltd. Registration number: 2013990000589 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Hatching tray conveying clamp Effective date of registration: 20150226 Granted publication date: 20110803 Pledgee: CITIC Bank, Limited by Share Ltd, Dongguan branch Pledgor: Dongguan Fengyu Motor Co., Ltd. Registration number: 2015990000159 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110803 Termination date: 20161127 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |