CN107775306A - 一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置 - Google Patents

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袁永健
孙轶奇
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type

Abstract

本发明公开了一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置，主要解决的技术问题是人工拿捏压线端子困难导致在光伏接线盒上安装压线端子效率低的问题。本发明通过一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置，包括底座，所述底座上设有动力装置，所述动力装置上设有可移动的升降装置，所述升降装置通过旋转装置与双头夹取组件连接的技术方案，较好地解决了该问题，可用于夹取安装在光伏接线盒内的压线端子。

Description

一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置
技术领域
本发明涉及一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置。
背景技术
光伏接线盒都是通过组装而成，在这过程中需要在光伏接线盒上焊接两根引线，在焊接完后则需要压线端子将焊接部分挡住，防止焊接部位暴露在外面，压线端子是比较小的零件，在装配时比较难以拿捏从而导致通过人工安装的效率会比较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中人工拿捏压线端子困难导致在光伏接线盒上安装压线端子效率低的问题，提出了一种新的光伏接线盒用压线端子的夹取装置，该装置具有方便拿取压线端子并且在光伏接线盒上安装压线端子效率高的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置，包括底座，所述底座上设有动力装置，所述动力装置上设有可移动的升降装置，所述升降装置通过旋转装置与双头夹取组件连接。
上述技术方案中，优选地，所述动力装置包括直线模组，所述直线模组上设有通过直线模组推动的升降装置。
优选地，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸通过滑动支撑板安装在动力装置上并通过动力装置推动移动。
优选地，所述旋转装置包括与升降装置连接的旋转气缸。
优选地，所述双头夹取组件包括通过升降装置带动上下升降以及旋转装置带动旋转的安装板，所述安装板两端分别延伸设有两个支臂，每个支臂底部皆设有夹紧装置。
更优选地，两个所述夹紧装置完全相同且相对对称设置，所述夹紧装置包括与支臂底部固定的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接夹爪。
更优选地，位于所述夹爪的夹取部的侧壁上设有一层橡胶垫，所述橡胶垫上设有防滑纹。
更优选地，两个所述支臂上皆开设有腰型孔。
本发明的有益效果在于：本发明中通过双头夹取组件能够同时夹取两个压线端子；本发明中通过升降装置，所述升降装置和旋转装置以及动力装置能将压线端子夹取到光伏接线盒上指定的安装位置；本发明结构简单、自动化程度高、效率高。
附图说明
图1是本发明一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置，包括底座202，所述底座202上设有动力装置，所述动力装置上设有可移动的升降装置，动力装置包括直线模组201、电机或者气缸，优选采用直线模组201，所述直线模组201上设有通过直线模组201推动的升降装置；
所述升降装置优选采用升降气缸302，所述升降气缸302通过滑动支撑板301安装在直线模组201上并通过直线模组201推动移动；
所述升降气缸302通过旋转装置与双头夹取组件连接；
所述旋转装置优选采用与升降气缸302连接的旋转气缸303；
所述双头夹取组件包括通过升降气缸302带动上下升降以及旋转气缸303带动旋转的安装板304，安装板304与旋转气缸303的转台连接，所述安装板304两端分别延伸设有两个支臂305，每个支臂305底部皆设有夹紧装置；
两个所述夹紧装置完全相同且相对对称设置，所述夹紧装置包括与支臂305底部固定的夹紧气缸306，所述夹紧气缸306连接夹爪307，位于所述夹爪307的夹取部的侧壁上设有一层橡胶垫，所述橡胶垫上设有防滑纹；
两个所述支臂305上皆开设有腰型孔308，通过腰型孔308以及螺钉实现支臂305与夹紧气缸306的固定，通过腰型孔308实现两对夹紧气缸306之间距离的调节。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有动力装置，所述动力装置上设有可移动的升降装置，所述升降装置通过旋转装置与双头夹取组件连接。
2.如权利要求1所述的一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置，其特征在于，所述动力装置包括直线模组，所述直线模组上设有通过直线模组推动的升降装置。
3.如权利要求1所述的一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸通过滑动支撑板安装在动力装置上并通过动力装置推动移动。
4.如权利要求1所述的一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置，其特征在于，所述旋转装置包括与升降装置连接的旋转气缸。
5.如权利要求1所述的一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置，其特征在于，所述双头夹取组件包括通过升降装置带动上下升降以及旋转装置带动旋转的安装板，所述安装板两端分别延伸设有两个支臂，每个支臂底部皆设有夹紧装置。
6.如权利要求5所述的一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置，其特征在于，两个所述夹紧装置完全相同且相对对称设置，所述夹紧装置包括与支臂底部固定的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接夹爪。
7.如权利要求6所述的一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置，其特征在于，位于所述夹爪的夹取部的侧壁上设有一层橡胶垫，所述橡胶垫上设有防滑纹。
8.如权利要求5所述的一种光伏接线盒用压线端子的夹取装置，其特征在于，两个所述支臂上皆开设有腰型孔。
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