CN101992372A - 柔性夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性夹紧机构，其特征是设置一固定支架，一旋转本体和一上层旋转体，分别构成下层夹具和上层夹具。本发明结构简单、维护方便、低成本，以气缸为动力拉动柔性夹紧机构在一定范围内往复旋转，可以实现两种不同层次的白车身板件的夹紧切换。

Description

柔性夹紧机构

技术领域

本发明涉及夹紧工具，更具体地说是一种应用在焊接线上、可在一定范围内往复旋转实现不同层次夹紧的机构。

背景技术

目前，在汽车焊装线上，常用伺服电机、同步电机、滚轴丝杠、机器人外部轴等作为动力来使夹紧机构夹紧的层次发生改变，这些多为国外进口的成套设备，造价高、维护成本高，不符合各个主机厂要求降低成本、提高利用率的要求。

为了提高焊接效率，实现一条焊装线对多款白车身的焊接，需要采用多层次夹紧机构来夹紧不同的板件；显然，一条焊装线仅用于焊接一款车型、多条焊接线分别焊装不同款车型的已有技术已经不能满足要求；同时，已有技术中采用刚性连接，相互直接的切换容易造成原件的损坏，且结构复杂、成本高，维护不方便。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、维护方便、低成本的柔性夹紧机构，利用气缸为动力拉动柔性夹紧机构在一定范围内往复旋转，实现两种不同层次的白车身板件的夹紧切换。

本发明柔性夹紧机构的结构特点是设置：

一固定支架，是在“L”形基座的上部固定连接支撑板，所述支撑板是以凸起位置上的下层轴孔为下层转动支点，在所述下层转动支点的一侧固定设置下层气缸，另一侧固定设置下层支撑块；由位于下层轴孔中的下层转轴连接一可转动的下层连接板；

一旋转本体，所述旋转本体的底部由下层连接板支撑，并以下层转轴为下层转动支点，所述旋转本体上位于下层转动支点的一侧为驱动端，另一侧为夹持端；所述驱动端与下层气缸的气缸杆铰接，所述夹持端固定有下层夹头，以所述下层夹头与下层支撑块的开合构成下层夹具；在所述旋转本体的上部，以凸起位置上的上层轴孔为上层转动支点，在所述上层转动支点的一侧固定设置上层气缸，另一侧固定设置上层支撑块；由位于上层轴孔中的上层转轴连接一可转动的上层连接板；

一上层旋转体，所述上层旋转体的底部由上层连接板固定支撑，并以上层转轴为上层转动支点，所述上层转动支点的一侧为驱动端，另一端为夹持端；所述驱动端与上层气缸的气缸杆铰接，所述夹持端固定有上层夹头，以所述上层夹头与上层支撑块的开合构成上层夹具。

本发明柔性夹紧机构的结构特点也在于所述上层连接板和下层连接板具有相同的结构，是由前板和后板构成的夹板。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明只需要高压气体，无需其它动力，环保无污染；

2、本发明既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用；

3、本发明操作简单、方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明固定支架结构示意图。

图3为本发明旋转本体结构示意图。

图4为本发明连接板结构示意图。

图5为本发明应用在落差较高层次板件中的工作状态示意图。

图6为本发明应用在落差较低层次板件中的工作状态示意图。

图中标号：1基座、2支撑板、3下层轴孔、4下层气缸、5下层支撑块、6下层转轴、7下层连接板、8旋转本体、9下层夹头、10上层轴孔、11上层气缸、12上层支撑块、13上层转轴、14上层连接板、15上层旋转体、16上层夹头、17前板、18后板。

具体实施方式

参见图1、图2，固定支架是在“L”形基座1的上部固定连接支撑板2，支撑板2是以凸起位置上的下层轴孔3为下层转动支点，在下层转动支点的一侧固定设置下层气缸4，另一侧固定设置下层支撑块5；由位于下层轴孔3中的下层转轴6连接一可转动的下层连接板7；

参见图1、图3，旋转本体8的底部由下层连接板7支撑，并以下层转轴6为下层转动支点；在旋转本体8上，位于下层转动支点的一侧为驱动端，另一侧为夹持端；驱动端与下层气缸4的气缸杆铰接，夹持端固定有下层夹头9，以下层夹头9与下层支撑块5的开合构成下层夹具；在旋转本体8的上部，以凸起位置上的上层轴孔10为上层转动支点，在上层转动支点的一侧固定设置上层气缸11，另一侧固定设置上层支撑块12；由位于上层轴孔10中的上层转轴13连接一可转动的上层连接板14；

如图1、图3所示，上层旋转体15的底部由上层连接板14固定支撑，并以上层转轴13为上层转动支点，上层转动支点的一侧为驱动端，另一端为夹持端；驱动端与上层气缸11的气缸杆铰接，夹持端固定有上层夹头16，以上层夹头16与上层支撑块12的开合构成上层夹具。

具体实施中，如图4所示，上层连接板14和下层连接板7具有相同的结构，是由前板17和后板18构成的夹板。

图5所示为应用在落差较高层次板件的夹持工作状态，此时由上层夹头16与上层支撑块12构成上层夹具，实现落差较高层次板件的夹紧；

图6所示为应用在落差较低层次板件的夹持工作状态，此时由下层夹头9和下层支撑块5构成下层夹具，实现落差较低层次板件的夹紧。

Claims (2)

1.一种柔性夹紧机构，其特征是设置：

一固定支架，是在“L”形基座(1)的上部固定连接支撑板(2)，所述支撑板(2)是以凸起位置上的下层轴孔(3)为下层转动支点，在所述下层转动支点的一侧固定设置下层气缸(4)，另一侧固定设置下层支撑块(5)；由位于下层轴孔(3)中的下层转轴(6)连接一可转动的下层连接板(7)；

一旋转本体(8)，所述旋转本体(8)的底部由下层连接板(7)支撑，并以下层转轴(6)为下层转动支点，所述旋转本体(8)上位于下层转动支点的一侧为驱动端，另一侧为夹持端；所述驱动端与下层气缸(4)的气缸杆铰接，所述夹持端固定有下层夹头(9)，以所述下层夹头(9)与下层支撑块(5)的开合构成下层夹具；在所述旋转本体(8)的上部，以凸起位置上的上层轴孔(10)为上层转动支点，在所述上层转动支点的一侧固定设置上层气缸(11)，另一侧固定设置上层支撑块(12)；由位于上层轴孔(10)中的上层转轴(13)连接一可转动的上层连接板(14)；

一上层旋转体(15)，所述上层旋转体(15)的底部由上层连接板(14)固定支撑，并以上层转轴(13)为上层转动支点，所述上层转动支点的一侧为驱动端，另一端为夹持端；所述驱动端与上层气缸(11)的气缸杆铰接，所述夹持端固定有上层夹头(16)，以所述上层夹头(16)与上层支撑块(12)的开合构成上层夹具。

2.根据权利要求1所述的柔性夹紧机构，其特征是所述上层连接板(14)和下层连接板(7)具有相同的结构，是由前板(17)和后板(18)构成的夹板。

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