CN203282193U - 气囊式气缸柔性提升装置 - Google Patents

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岳新立
彭传保
杨名
周永刚
程家燕
李宝圈
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Abstract

本实用新型是有关于一种气囊式气缸柔性提升装置,主要用于残阳极表面电解质进行清理的设备,其包括:气囊悬臂、气囊式气缸、两个夹持油缸、气囊底部固定支架、抱臂、多个双向位移调整曲柄、曲柄连杆、基座、气囊式气缸柔性提升装置安装座及气控和油路控制部分;本实用新型在电解质清理设备中起到提升残阳极导杆、保护悬链系统和吸收设备工作中产生的震动的作用。该设备在残阳极电解质清理装置中的使用,提高了设备的安全性、柔性、可靠性,改善了电解质清理设备受力状况,同时使用空气作为气源对环境无污染,成本低廉。

Description

气囊式气缸柔性提升装置
技术领域
本实用新型属于电解铝组装及回收利用技术领域,具体是涉及一种在电解质清理设备中提升残阳极的装置。
背景技术
残阳极清理设备主要采用的铲刀方式,这种方式对设备机架刚性,设备吸震性都提出了严格的要求。在这情况下我们研发了新型气囊式气缸柔性提升装置。
发明内容
本实用新型的目的在于,克服现有的液压装置存在的缺陷,而提供一种采用环保价廉的空气作为气源的新型的气囊式气缸柔性提升装置,使设备成本降低,安全可靠。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的气囊式气缸柔性提升装置,其包括:气囊悬臂(1)、气囊式气缸(2)、两个夹持油缸(3)、气囊底部固定支架(4)、抱臂(5)、多个双向位移调整曲柄(7)、曲柄连杆(8)、基座(9)、气囊式气缸柔性提升装置安装座(10)及气控和油路控制部分;其中,气囊式气缸(2)一端安装在气囊悬臂(1)上,另一端固定在气囊底部固定支架(4)上,气囊悬臂(1)固定在基座(9)上,基座(9)与双向位移调整曲柄(7)铰链连接,且该些双向位移调整曲柄(7)安装在该气囊式气缸柔性提升装置安装座(10)上,前后两个双向位移调整曲柄(7)之间由曲柄连杆(8)连接;抱臂(5)与夹持油缸(3)铰链连接并一起安装在基座(9)上。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的气囊式气缸柔性提升装置,其中该双向位移调整曲柄(7)为四个。
前述的气囊式气缸柔性提升装置,其还包括限位装置(6),其固定在底座(9)上。
前述的气囊式气缸柔性提升装置,其中该限位装置(6)为两个,分别位于夹持油缸(3)的外侧。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本实用新型气囊式气缸柔性提升装置可达到相当的技术进步性及实用性,并具有产业上的广泛利用价值,其至少具有下列优点:本实用新型在电解质清理设备中起到提升残阳极导杆、保护悬链系统和吸收设备工作中产生的震动的作用。该设备在残阳极电解质清理装置中的使用,提高了设备的安全性、柔性、可靠性,改善了电解质清理设备受力状况,同时使用空气作为气源对环境无污染,成本低廉。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型气囊式气缸柔性提升装置一实施例的轴式图。
图2是本实用新型气囊式气缸柔性提升装置一实施例的主视图。
图3是本实用新型气囊式气缸柔性提升装置的侧视图。
1:悬臂                      2:气囊式气缸
3:夹持油缸                  4:气囊底部固定支架
5:抱臂                      6:限位装置
7:双向位移调整曲柄          8:曲柄连杆
9:基座                      10:气囊式气缸柔性提升装置安装座
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提出的气囊式气缸柔性提升装置其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
请参阅图1,本实用新型的气囊式气缸柔性提升装置包括气囊悬臂1、气囊式气缸2、夹持油缸3、气囊底部固定支架4、抱臂5、限位装置6、多个双向位移调整曲柄7、曲柄连杆8、基座9、气囊式气缸柔性提升装置安装座10及气控和油路控制部分(图中未示);在本实施例中,该双向位移调整曲柄7为4个,如图1所示,气囊式气缸2一端安装在气囊悬臂1上,另一端固定在气囊底部固定支架4上,气囊悬臂1固定在基座9上,基座9与双向位移调整曲柄7铰链连接,且该四个双向位移调整曲柄7安装在该气囊式气缸柔性提升装置10上,前后两个双向位移调整曲柄7之间由曲柄连杆8连接;抱臂5与夹持油缸3铰链连接并一起安装在基座9上,该抱臂5用以抱紧残阳极导杆。整个气囊式气缸柔性提升装置通过气囊式气缸柔性提升装置安装座与总设备安装在一起。
请同时参阅图1-图3,对本实用新型的工作原理作具体详细的描述:残阳极到铲刀工位,本装置上的夹持油缸3带动抱臂5抱紧残阳极导杆,气囊式气缸2开始充气,当气囊体积增加到一定程度,就开始带动双向位移调整曲柄7旋转移动,双向位移调整曲柄7和气囊悬臂1的基座9铰链连接,带动基座9缓缓竖直上移并小位移向前移动,使残阳极导杆上升,悬链松弛下来,升高到一定程度后停止下来。铲刀开始工作,工作到最终位置时,铲刀对残阳极有一个向下压的力,这时因为升降气囊的气体有可压缩性,气囊会缓缓的收缩。铲刀工作完成后,气囊式气缸泄气导杆缓缓回到初始位置,等待下次工作。限位装置6固定在基座9上,在系统中限制最高工作位和最低工作位,最高工作位保证残阳极导杆上升到工作位就停止下来;最低工作位保证气囊式气缸泄气后,设备的自重不压在气囊式气缸上,起到保护气囊式气缸、延长寿命的作用。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种气囊式气缸柔性提升装置,其特征在于其包括:气囊悬臂(1)、气囊式气缸(2)、两个夹持油缸(3)、气囊底部固定支架(4)、抱臂(5)、多个双向位移调整曲柄(7)、曲柄连杆(8)、基座(9)、气囊式气缸柔性提升装置安装座(10)及气控和油路控制部分;
其中,气囊式气缸(2)一端安装在气囊悬臂(1)上,另一端固定在气囊底部固定支架(4)上,气囊悬臂(1)固定在基座(9)上,基座(9)与双向位移调整曲柄(7)铰链连接,且该些双向位移调整曲柄(7)安装在该气囊式气缸柔性提升装置安装座(10)上,前后两个双向位移调整曲柄(7)之间由曲柄连杆(8)连接;抱臂(5)与夹持油缸(3)铰链连接并一起安装在基座(9)上。
2.根据权利要求1所述的气囊式气缸柔性提升装置,其特征在于该双向位移调整曲柄(7)为四个。
3.根据权利要求1所述的气囊式气缸柔性提升装置,其特征在于其还包括限位装置(6),其固定在底座(9)上。
4.根据权利要求3所述的气囊式气缸柔性提升装置,其特征在于该限位装置(6)为两个,分别位于夹持油缸(3)的外侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103849888A (zh) * 2013-05-14 2014-06-11 洛阳宇航重工机械有限公司 气囊式气缸柔性提升装置
CN108583954A (zh) * 2018-06-11 2018-09-28 重庆鼎赛输送机械有限公司 工件装箱设备
CN113573853A (zh) * 2019-03-14 2021-10-29 力拓艾尔坎国际有限公司 用于在电解池上传送干预工具的搬运设备

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