CN201090216Y - 掘进机水平侧支撑稳定装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种用于硬岩掘进机上的水平侧支撑稳定装置，用来解决现有掘进机在截割全岩和半煤岩巷道时，由于水平侧向力过大而导致整机的稳定性不好的问题。该装置设有液压系统和后支撑，后支撑内设置侧支撑油缸，液压系统与侧支撑油缸相连，侧支撑油缸的一端与后支撑联接，另一端与作用于巷道侧壁的联接座相连。本实用新型水平侧支撑稳定装置采用液压缸(侧支撑油缸)控制，掘进机作业时，油泵电机带动液压泵工作给液压缸供油，通过液压缸来控制侧支撑的行程，能够满足3.6～5.5m宽的巷道的使用。本实用新型结构简单，适用范围广，效果显著。

Description

掘进机水平侧支撑稳定装置
技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种硬岩掘进机的水平侧支撑稳定装置，应用此水平侧支撑稳定装置，可以提高硬岩掘进机工作时的整机稳定性。
背景技术
目前，掘进机是采掘机械的主要设备之一，但是国内的掘进机主要是用于煤岩和半煤岩，而对于大断面、高硬度(f8以上)的掘进机在国内还处于研发阶段。为了满足这样的需求，开发了大断面、高硬度的硬岩掘进机，但是由于处于初级阶段，对于整机的设计还存在很多问题，尤其是截割硬岩时由于水平侧向力过大而导致整机失稳的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于掘进机的水平侧支撑稳定装置，来解决现有的掘进机(尤其是硬岩掘进机)在截割大断面(20M2以上)、半岩巷道和高硬度全岩巷道的掘进，截割硬岩时机器振动大，机器侧向滑动，整机稳定性不好的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种掘进机水平侧支撑稳定装置，设有液压系统和后支撑，后支撑内设置侧支撑油缸，液压系统与侧支撑油缸相连，侧支撑油缸的一端与后支撑联接，另一端与作用于巷道侧壁的联接座相连。
所述的掘进机水平侧支撑稳定装置，侧支撑油缸的一端通过关节轴承与后支撑联接。
所述的掘进机水平侧支撑稳定装置，侧支撑油缸另一端通过安装于其上的球头与联接座活动铰接。
所述的掘进机水平侧支撑稳定装置，侧支撑油缸穿置于可在后支撑内往复滑动的导向套内，球头与侧支撑油缸连接端外侧设有端盖，端盖安装于导向套一端，侧支撑油缸通过端盖与导向套相连。
所述的掘进机水平侧支撑稳定装置，配套使用的侧支撑油缸、球头、联接座、导向套为两套，分别设置于后支撑两侧。
采用液压控制侧支撑的伸缩来适应不同宽度的巷道，进而来增大横向水平力臂，取力于巷道的侧壁来减少掘进机的振动。当侧支撑的一端到达巷道的侧壁时，由于巷道侧壁负载的作用，此端的侧支撑油缸停止伸长，而另一端的侧支撑油缸继续工作直到达到另一端巷道的侧壁，此水平侧支撑稳定装置为掘进做好了先前的准备。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型为一种新型的水平侧支撑稳定装置，主要用于解决截割大断面(20M2以上)、高硬度(f8以上)、半岩和全岩巷道时，掘进机由于横向水平力过大而导致振动强烈，甚至失稳的问题。为了进一步开发硬岩掘进机提供了很好的技术支持。
2、本实用新型对于解决硬岩掘进机整机稳定性差的问题，提供了另一种解决方案，应用此水平侧支撑稳定装置，通过增大整机的横向水平力臂而提高掘进机的抗倾翻力矩来提高整机的稳定性。
3、本实用新型通过液压系统给侧支撑油缸供油，侧支撑油缸带动导向套在后支撑的侧面伸缩。侧支撑油缸带动导向套伸缩，侧支撑油缸的一端采用关节轴承与后支撑联接，侧支撑油缸另一端采用导向套和球头与联接座联接，球头与联接座相连结后，联接座作用于巷道的侧壁，取力于侧壁来达到稳定掘进机的作用。
4、本实用新型侧支撑装置采用侧支撑油缸控制。掘进机作业时，液压系统的油泵电机带动液压泵工作给侧支撑油缸供油，通过侧支撑油缸来控制侧支撑的行程，能够满足3.6～5.5m宽的巷道的使用。此装置结构简单，适用范围广，效果显著。
附图说明
图1为本实用新型掘进机水平侧支撑稳定装置的结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图中，1侧支撑油缸；2后支撑；3导向套；4球头；5联接座；6端盖。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型掘进机水平侧支撑稳定装置，设有液压系统和后支撑2，后支撑2内设置侧支撑油缸1，液压系统与侧支撑油缸1相连，侧支撑油缸1的一端通过关节轴承与后支撑2联接，另一端通过安装于其上的球头4与作用于巷道侧壁的联接座5活动连接。本实用新型侧支撑油缸1穿置于可在后支撑2内往复滑动的导向套3，球头4与侧支撑油缸1连接端外侧设有端盖6，端盖6安装于导向套3一端，侧支撑油缸1通过端盖6与导向套3相连。本实用新型配套使用的侧支撑油缸1、球头4、联接座5、导向套3为两套，分别设置于后支撑2两侧。
本实用新型通过液压系统的液压电机提供动力给液压泵，液压泵把液压油压到侧支撑油缸1，两个侧支撑油缸1位于后支撑2内，后支撑2内有两个导向套3，侧支撑油缸1带动导向套3工作，侧支撑油缸1的工作端通过球头4与联接座5相连，联接座5作用于巷道的侧壁。

Claims (5)

1.一种掘进机水平侧支撑稳定装置，其特征在于：设有液压系统和后支撑，后支撑内设置侧支撑油缸，液压系统与侧支撑油缸相连，侧支撑油缸的一端与后支撑联接，另一端与作用于巷道侧壁的联接座相连。
2.根据权利要求1所述的掘进机水平侧支撑稳定装置，其特征是：侧支撑油缸的一端通过关节轴承与后支撑联接。
3.根据权利要求1所述的掘进机水平侧支撑稳定装置，其特征是：侧支撑油缸另一端通过安装于其上的球头与联接座活动铰接。
4.根据权利要求3所述的掘进机水平侧支撑稳定装置，其特征是：侧支撑油缸穿置于可在后支撑内往复滑动的导向套内，球头与侧支撑油缸连接端外侧设有端盖，端盖安装于导向套一端，侧支撑油缸通过端盖与导向套相连。
5.根据权利要求4所述的掘进机水平侧支撑稳定装置，其特征是：配套使用的侧支撑油缸、球头、联接座、导向套为两套，分别设置于后支撑两侧。
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