CN106334935B - 气箱装配夹具 - Google Patents
气箱装配夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106334935B CN106334935B CN201610889473.0A CN201610889473A CN106334935B CN 106334935 B CN106334935 B CN 106334935B CN 201610889473 A CN201610889473 A CN 201610889473A CN 106334935 B CN106334935 B CN 106334935B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gas tank
- clamp arm
- mounting base
- assembling jig
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed
Abstract
本发明涉及气箱装配夹具。气箱装配夹具，包括装置架，所述装置架上转动装配有转动轴线沿水平方向延伸的夹臂安装座，夹臂安装座上活动装配有两只气箱夹臂，在气箱夹臂的前后延伸方向上，各气箱夹臂上间隔设有至少两处用于与气箱上的气箱螺柱或螺纹孔可拆固定的固定连接结构，两只气箱夹臂具有相互靠近的夹紧位，还具有相互远离的释放位。各气箱夹臂上间隔设有至少两处用于与气箱上的气箱螺柱或螺纹孔可拆固定的固定连接结构，能够对气箱形成稳定的支撑，配合夹臂安装座绕水平轴线的转动，即可方便可靠地使气箱的左侧面、右侧面或顶面翻转到朝下的位置，作业方便，能够有效提高气箱的装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及气箱装配夹具。
背景技术
传统低压配电方式采用以辐射式为主、辐射式与树干式为辅的布局，因此，一旦电源干线发生故障或检修，将导致干线后边的所有用户停电，供电可靠性差。因此，当前广泛使用环网式配电，而环网柜在环网式配电节点中起着分支、分段、联络的功能，得到了广泛的应用，特别是用于大楼、小区、企事业单位的城市建设中。
环网柜是一种气体绝缘环网金属封闭开关设备，其中的一个重要结构为气箱，气箱外侧上设置气箱螺柱或螺纹孔，用于与环网柜的操动机构或者其他腔室连接。气箱内使用时充入绝缘气体，并设置有断路器开关、隔离开关、内锥绝缘子和互感器等装置，安装结构复杂，同时，气箱内部内锥绝缘子及互感器位于气箱的底部及侧面，并且重量较大。现有技术中气箱的装配均在气箱处于使用状态的正立位置时进行，因此作业人员需要不断调整姿势安装零部件，并且对于重量较大的零部件往往需要多人配合作业，加上装配空间原本就比较狭小，因此作业效率低，劳动强度高，难以适应社会发展需要和满足生产需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种气箱装配夹具，以解决现有的气箱装配效率低的问题。
为实现上述目的，本发明中采用的技术方案是：气箱装配夹具，包括装置架，所述装置架上转动装配有转动轴线沿水平方向延伸的夹臂安装座，夹臂安装座上活动装配有两只气箱夹臂，在气箱夹臂的前后延伸方向上，各气箱夹臂上间隔设有至少两处用于与气箱上的气箱螺柱或螺纹孔可拆固定的固定连接结构，两只气箱夹臂具有相互靠近的夹紧位，还具有相互远离的释放位。
所述固定连接结构包括过渡支架和固定在气箱夹臂上的支撑连接架，过渡支架具有呈L形布置的气箱固定部和夹臂固定部，气箱固定部上设有用于与气箱的前侧面或后侧面上的气箱螺柱或螺纹孔可拆固定的第一固定结构，夹臂固定部上设有用于与支撑连接架可拆固定的第二固定结构。
夹臂固定部或支撑连接架上设有沿气箱夹臂的活动方向延伸的定位销，支撑连接架或夹臂固定部上设有与定位销适配的定位孔，所述第二固定结构由所述定位销或定位孔形成。
所述定位销的插接端设有锥形插接引导结构。
所述支撑连接架包括上连接架和下连接架，上连接架、下连接架分别设置在气箱夹臂的上下两侧，与每只气箱夹臂对应的过渡支架均设有两只，两只过渡支架分别与上连接架和下连接架适配。
所述驱动夹臂安装座沿上下方向导向移动装配在装置架上，装置架设有用于驱动夹臂安装座升降的安装座升降装置。
所述安装座升降装置采用SEW电机实现驱动。
夹臂安装座的转动范围为±180度。
所述夹臂安装座是由SEW电机驱动转动。
所述装置架底部设有地脚螺栓连接结构。
有益效果：本发明采用上述技术方案，各气箱夹臂上间隔设有至少两处用于与气箱上的气箱螺柱或螺纹孔可拆固定的固定连接结构，能够对气箱形成稳定的支撑，巧妙地利用了气箱上原有的结构实现了对气箱的装夹，能够避免采用夹持固定的方式对气箱造成损坏，配合夹臂安装座绕水平轴线的转动，即可方便可靠地使气箱的左侧面、右侧面或顶面翻转到朝下的位置，从而便于装配位于侧面上的较重零部件，作业方便，能够有效提高气箱的装配效率。
进一步地，所述固定连接结构包括过渡支架和固定在气箱夹臂上的支撑连接架，过渡支架具有呈L形布置的气箱固定部和夹臂固定部，气箱固定部上设有用于与气箱的前侧面或后侧面上的气箱螺柱或螺纹孔可拆固定的第一固定结构，夹臂固定部上设有用于与支撑连接架可拆固定的第二固定结构，这样，装夹气箱时可以事先将过渡支架通过气箱固定部与气箱连接，装夹气箱时再将过渡支架通过夹臂固定部与支撑连接架连接，提高连接效率，保证连接可靠性。
进一步地，夹臂固定部或支撑连接架上设有沿气箱夹臂的活动方向延伸的定位销，支撑连接架或夹臂固定部上设有与定位销适配的定位孔，所述第二固定结构由所述定位销或定位孔形成。这样，气箱夹臂夹紧气箱的同时，定位销和定位孔能够自动配合，减少了装夹步骤，作业方便，装夹效率高。
进一步地，所述支撑连接架包括上连接架和下连接架，上连接架、下连接架分别设置在气箱夹臂的上下两侧，与每只气箱夹臂对应的过渡支架均设有两只，两只过渡支架分别与上连接架和下连接架适配，能够在气箱翻转180度时维持稳定的装夹，定位牢固，可靠性高。
进一步地，夹臂安装座的转动范围为±180度，能够满足顶面、底面和左右侧面的零部件安装需求，进一步方便了装配作业。
附图说明
图1是本发明中气箱装配夹具的一个实施例的使用状态示意图；
图2是图1中气箱夹臂部分的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图1中气箱夹臂与气箱的配合关系示意图；
图5是图1中固定连接结构与气箱的配合关系示意图。
图中各附图标记对应的名称为：10-气箱，20-装置架，21-导轨，22-升降电机，30-夹臂安装座，31-导向部分，32-转动部分，33-转动电机，34-齿轮传动结构，35-气箱夹臂，36-夹臂电机，37-丝杠螺母机构，40-过渡支架，41-气箱固定部，42-螺柱穿孔，43-夹臂固定部，44-定位孔，50-支撑连接架，51-上连接架，52-下连接架，53-定位销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明气箱装配夹具的一个实施例如图1所示，用于XGN-40.5气体绝缘环网金属封闭开关设备中气箱10的装配。气箱装配夹具包括装置架20，装置架20底部设有地脚螺栓连接结构，能够通过地脚螺栓实现牢固固定。装置架20上设有左右两条竖直方向延伸的导轨21，导轨21上导向移动装配有夹臂安装座30，夹臂安装座30包括导向部分31和转动部分32，导向部分31与导轨21导向配合，转动部分32沿水平轴线转动装配在导向部分31上，能够在转动电机33的驱动下通过齿轮传动结构34实现转动，转动范围为±180度。转动部分32上通过夹臂导轨导向移动装配有两只气箱夹臂35，两只气箱夹臂35悬伸设置并沿夹臂安装座30的转动轴线延伸，能够相对平移，平移行程中具有相互靠近以实现夹紧的夹紧位，还具有相互远离以释放气箱10的释放位。气箱夹臂35可以通过多种方式实现驱动，例如气缸、液压缸，再如由电机带动的丝杠螺母机构、齿轮齿条机构等，本实施例中，气箱夹臂35在由夹臂电机36带动的丝杠螺母机构37驱动下开合，并且与两只气箱夹臂35传动连接的丝杠螺母机构37由同一夹臂电机36驱动，能够实现同步夹紧。
两只气箱夹臂35的根部和悬伸的前端分别设有用于与气箱10上的气箱螺柱可拆固定的固定连接结构，固定连接结构包括过渡支架40和固定在气箱夹臂35上的支撑连接架50，支撑连接架50包括上连接架51和下连接架52，上连接架51、下连接架52分别设置在气箱夹臂35的上下两侧，形成T形结构。过渡支架40具有呈L形布置的气箱固定部41和夹臂固定部43，气箱固定部41上设有用于与气箱10的前侧面上的气箱螺柱适配的螺柱穿孔42，构成第一固定结构，夹臂固定部43上设有轴向与气箱夹臂35的活动方向一致的定位孔44，构成第二固定结构。与夹臂固定部43上的定位孔44对应，支撑连接架50上设有沿气箱夹臂35的活动方向延伸的定位销53，定位销53与定位孔44适配实现可拆固定，定位销53的插接端设有锥形插接引导结构，便于插入定位孔44内。与每只气箱夹臂35的前端或后端对应的过渡支架40均设有两只，两只过渡支架40分别与上连接架51和下连接架52适配。本实施例中，根据气箱10的结构，上连接架51的高度小于下连接架52的高度，能够更好地适配气箱10装配的重心，提高可靠性。
另外，装置架20的顶部设有升降电机22，升降电机22驱动链条升降装置升降，夹臂安装座30的导向部分31与链条升降装置连接，从而能够实现气箱夹臂35的升降，链条升降装置形成安装座升降装置。
转动电机33和升降电机22均采用SEW电机，结构紧凑，可靠性好。
另外，气箱装配夹具设有气动机械锁位装置，可以通过锁销的气动伸缩对气箱夹臂35的夹紧、升降和转动进行锁定，形成冗余保险装置，提高安全性能。
使用时，首先将过渡支架40固定在气箱10前后侧面上的气箱螺柱上，然后将气箱10摆放在两只气箱夹臂35之间的固定位置，调整气箱夹臂35的上下位置，使定位销53与气箱螺柱上的定位孔44对应，启动夹臂电机36，带动气箱夹臂35相互靠近，通过定位销53和定位孔44实现对气箱10的装夹。然后即可通过电机实现气箱10的上下升降、左右翻转，装配气箱10内部各部分的零部件，能够大大提高生产效率，减轻劳动作业强度。
在上述实施例中，装置架20设有用于驱动夹臂安装座30升降的安装座升降装置，能够便于气箱10的装夹和上下位置的调整，并且气箱夹臂35上的固定连接结构用于与气箱10前后侧面上的气箱螺柱对应。在本发明的其他实施例中，也可以不设置安装座升降装置，仅实现气箱10的翻转即可，或者设置可以升降的气箱支撑座，装夹完气箱10后将气箱支撑座降低，避免影响气箱10转动；另外，气箱夹臂35上的固定连接结构也可以根据实际情况替换为其他形式，例如与气箱10外侧面上的螺纹孔对应；对于左右侧面具有气箱螺柱或螺纹孔的气箱10，也可以直接在气箱夹臂35的主体上设置可拆固定结构，或者将支撑连接架50设置在与气箱10侧左右侧面对应的位置并在支撑连接架50上设置可拆固定结构。当然，对于与气箱10类似的其他箱体，也可以采用该气箱装配夹具进行装配。
Claims (9)
1.气箱装配夹具，其特征在于：包括装置架，所述装置架上转动装配有转动轴线沿水平方向延伸的夹臂安装座，夹臂安装座上活动装配有两只气箱夹臂，在气箱夹臂的前后延伸方向上，各气箱夹臂上间隔设有至少两处用于与气箱上的气箱螺柱或螺纹孔可拆固定的固定连接结构，两只气箱夹臂具有相互靠近的夹紧位，还具有相互远离的释放位，所述固定连接结构包括过渡支架和固定在气箱夹臂上的支撑连接架，过渡支架具有呈L形布置的气箱固定部和夹臂固定部，气箱固定部上设有用于与气箱的前侧面或后侧面上的气箱螺柱或螺纹孔可拆固定的第一固定结构，夹臂固定部上设有用于与支撑连接架可拆固定的第二固定结构。
2.根据权利要求1所述的气箱装配夹具，其特征在于：夹臂固定部或支撑连接架上设有沿气箱夹臂的活动方向延伸的定位销，支撑连接架或夹臂固定部上设有与定位销适配的定位孔，所述第二固定结构由所述定位销或定位孔形成。
3.根据权利要求2所述的气箱装配夹具，其特征在于：所述定位销的插接端设有锥形插接引导结构。
4.根据权利要求1所述的气箱装配夹具，其特征在于：所述支撑连接架包括上连接架和下连接架，上连接架、下连接架分别设置在气箱夹臂的上下两侧，与每只气箱夹臂对应的过渡支架均设有两只，两只过渡支架分别与上连接架和下连接架适配。
5.根据权利要求1-4的任意一项所述的气箱装配夹具，其特征在于：所述夹臂安装座沿上下方向导向移动装配在装置架上，装置架设有用于驱动夹臂安装座升降的安装座升降装置。
6.根据权利要求5所述的气箱装配夹具，其特征在于：所述安装座升降装置采用SEW电机实现驱动。
7.根据权利要求1-4的任意一项所述的气箱装配夹具，其特征在于：夹臂安装座的转动范围为±180度。
8.根据权利要求7所述的气箱装配夹具，其特征在于：所述夹臂安装座是由SEW电机驱动转动。
9.根据权利要求1-4的任意一项所述的气箱装配夹具，其特征在于：所述装置架底部设有地脚螺栓连接结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610889473.0A CN106334935B (zh) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 气箱装配夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610889473.0A CN106334935B (zh) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 气箱装配夹具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106334935A CN106334935A (zh) | 2017-01-18 |
| CN106334935B true CN106334935B (zh) | 2018-10-23 |
Family
ID=57838832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610889473.0A Active CN106334935B (zh) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 气箱装配夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106334935B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108176946A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-06-19 | 广东炜创电气有限公司 | 一种配电环网柜夹具 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19505494A1 (de) * | 1994-04-19 | 1995-10-26 | Betonbau Gmbh | Verfahren zum Transport wenigstens eines Transformators und einer Transformatorenstation sowie Vorrichtung dazu |
| CN1797881A (zh) * | 2004-12-20 | 2006-07-05 | 上海交大神舟汽车设计开发有限公司 | 夹持翻转式电气柜体装配机 |
| CN104577835A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-04-29 | 国家电网公司 | 户外隔离开关操动机构的安装作业平台 |
| CN204315983U (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-06 | 四川通控电器有限责任公司 | 用于柜体拼装的辅助翻转装置 |
-
2016
- 2016-10-12 CN CN201610889473.0A patent/CN106334935B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19505494A1 (de) * | 1994-04-19 | 1995-10-26 | Betonbau Gmbh | Verfahren zum Transport wenigstens eines Transformators und einer Transformatorenstation sowie Vorrichtung dazu |
| CN1797881A (zh) * | 2004-12-20 | 2006-07-05 | 上海交大神舟汽车设计开发有限公司 | 夹持翻转式电气柜体装配机 |
| CN204315983U (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-06 | 四川通控电器有限责任公司 | 用于柜体拼装的辅助翻转装置 |
| CN104577835A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-04-29 | 国家电网公司 | 户外隔离开关操动机构的安装作业平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106334935A (zh) | 2017-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102689783B (zh) | 翻转吸盘升降机 | |
| CN104044206B (zh) | 带翻转机构的成型装置 | |
| CN106334935B (zh) | 气箱装配夹具 | |
| CN202934258U (zh) | 一种卧式环焊机 | |
| CN205911663U (zh) | 导线夹取装置 | |
| CN203307447U (zh) | 一种跨槽母线装置 | |
| CN203650082U (zh) | 一种翻转装置 | |
| CN206578459U (zh) | 一种电机定子线圈氩焊机 | |
| CN202657918U (zh) | 翻转吸盘升降机 | |
| CN210360078U (zh) | 连杆焊接变位机 | |
| CN205200827U (zh) | 一种用于焊接小型电机线圈接头的半自动焊接机 | |
| CN211456696U (zh) | 一种直流电源屏的安装结构 | |
| CN111029955B (zh) | 一种10kv柱上变台 | |
| CN104250837A (zh) | 一种跨槽母线装置 | |
| CN201792152U (zh) | 大型电力变压器油箱焊接翻转架 | |
| CN106697395A (zh) | 一种电机转子包装设备的进料装置 | |
| CN102785047B (zh) | 一种定位销机构 | |
| CN218678214U (zh) | 一种用于不停电更换边相绝缘子的导线支撑支架 | |
| CN210997122U (zh) | 一种汽车车盖用自动焊接机 | |
| CN220445514U (zh) | 风力发电机组用吊车梁生产支撑架 | |
| CN213583475U (zh) | 一种变压器铁芯总成组装车 | |
| CN218754798U (zh) | 一种可升降易拉罐封口机 | |
| CN214992531U (zh) | 一种条纹衬衫生产用的熨烫装置 | |
| CN220825499U (zh) | 一种悬式绝缘子铁帽钻削工装 | |
| CN219379539U (zh) | 一种弧形板焊接机床用焊接组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |