CN102785047B - 一种定位销机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位销机构，其特征是由支承平台和固定设置在支撑平台底部的固定块构成固定支座，在支承平台的竖直孔中设置可轴向滑动的导杆，导杆的顶端固联定位销，导杆的底端铰接在旋转连杆的上端；旋转手柄的前端固定设置一转接块，转接块是以中心孔为转动支点，固定块以其水平销孔通过转动销铰接在中心孔中，位于中心孔的上方为第一铰接孔，位于中心孔的前端为第二铰接孔，旋转连杆的底端通过销轴铰接在第一铰接孔中，呈竖直设置的直线驱动机构的顶端销接在支承平台的水平孔中，底端以一侧耳铰接在转接块的第二铰接孔中。本发明定位结构简单可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种尤其是应用在汽车焊接线上的定位销机构。
背景技术
随着现代汽车技术的发展，汽车制造业也正加速朝低劳动强度方向发展。尤其是汽车焊装过程中，针对人工上件，为了降低工人的劳动强度，提高工作效率都大量使用半自动化设备或者手动机构。在汽车焊装线领域，虽然有一些成套设备，但其造价高、维护费用高，不能得到广泛使用。另一方面，为了提高焊接效率，已有采用混线焊接白车身的方式，为此，配合应用在混线焊接线中的人工上件手动定位销机构也是必不可少的一部分；但已有的定位销机构是手动操作，并采用刚性连接，这种形式结构复杂、精度不高，并且手动操作到位时，有些因自身机构重量过多，会发生自动下落现象，使其不能保证正常工作。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、使用方便、维护方便、低成本的定位销机构，以提高工作效率，保证安全可靠。
本发明定位销机构的结构特点是：
由支承平台和固定设置在支撑平台底部的固定块构成固定支座，所述支承平台的一侧为水平孔，另一侧为竖直孔，固定块的底端为一水平销孔，在所述竖直孔中设置可轴向滑动的导杆，导杆的顶端固联定位销，导杆的底端铰接在旋转连杆的上端；
旋转手柄的前端固定设置一转接块，所述转接块是以中心孔为转动支点，所述固定块以其底端的水平销孔通过转动销铰接在中心孔中，位于中心孔的上方为第一铰接孔，位于中心孔的前端为第二铰接孔，旋转连杆的底端通过销轴铰接在第一铰接孔中；
直线驱动机构呈竖直设置，其顶端销接在支承平台的水平孔中，底端是以一侧耳铰接在转接块的的第二铰接孔中。
本发明四连杆定位销机构的结构特点也在于在所述支承平台的竖直孔中设置轴衬套。
本发明以气缸为动力，先是手动拉动旋转手柄在一定范围旋转运动，之后再由气动元件提供动力，驱动旋转连杆下移，使得定位销有两个不同的位置。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明上件时只需要人工旋转手柄带动定位销上移，消耗体力小；
2、本发明操作简单、方便，定位销可以根据板件直径大小更换定位销；
3、本发明既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用；
4、本发明驱动结构可以采用国产标准件，同时架构由钢板焊接简单、方便；
5、本发明驱动气缸可以设置为按钮控制方式，使得设备平稳无噪声。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明另一状态位示意图；
图3为本发明固定支座结构示意图；
图4为本发明中旋转手柄与转接块结构示意图；
图中标号：11支承平台；12固定块；11a水平孔；11b竖直孔；12a水平销孔；3轴衬套；4导杆；5定位销；6旋转连杆；21气缸杆；22气缸座；13转接块，13a中心孔；13b第一铰接孔；13c第二铰接孔；14旋转手柄。
具体实施方式
参见图1、图3和图4，本实施例中定位销机构的结构设置为：
由支承平台11和固定设置在支撑平台底部的固定块12构成固定支座，支承平台11的一侧为水平孔11a，另一侧为竖直孔11b，固定块12的底端为一水平销孔12a，在竖直孔11b中设置可轴向滑动的导杆4，导杆4的顶端固联定位销5，导杆4的底端铰接在旋转连杆6的上端。
本实施例中呈竖直设置的直线驱动机构为一气动元件，气动元件中的气缸杆21和气缸座22呈竖直设置，气缸杆21的顶端销接在支承平台的水平孔11a中。
旋转手柄14的前端固定设置一转接块13，转接块13是以中心孔13a为转动支点，固定块12以其底端的水平销孔12a通过转动销铰接在中心孔13a中，位于中心孔的上方为第一铰接孔13b，位于中心孔的前端为第二铰接孔13c，旋转连杆6的底端通过销轴铰接在第一铰接孔中，气缸座22的一侧耳通过销轴铰接在第二铰接孔中。
具体实施中，在支承平台11的竖直孔11b中设置轴衬套3。
图1所示定位销5顶升，气缸杆21为伸长状态，旋转连杆6处在自锁位置；
图2所示定位销5落下，气缸杆21为收缩状态。
Claims (2)
1.一种定位销机构，其特征是：
由支承平台(11)和固定设置在支撑平台底部的固定块(12)构成固定支座，所述支承平台(11)的一侧设有水平孔(11a)，另一侧设有竖直孔(11b)，固定块(12)的底端设有一水平销孔(12a)，在所述竖直孔(11b)中设置可轴向滑动的导杆(4)，导杆(4)的顶端固联定位销(5)，导杆(4)的底端铰接在旋转连杆(6)的上端；
旋转手柄(14)的前端固定设置一转接块(13)，所述转接块是以中心孔(13a)为转动支点，所述固定块(12)以其底端的水平销孔(12a)通过转动销铰接在中心孔(13a)中，位于中心孔的上方设有第一铰接孔(13b)，位于中心孔的前端设有第二铰接孔(13c)，旋转连杆(6)的底端通过销轴铰接在第一铰接孔中；
直线驱动机构呈竖直设置，其顶端销接在支承平台的水平孔(11a)中，底端以一侧耳铰接在转接块的第二铰接孔(13c)中。
2.根据权利要求1所述的定位销机构，其特征是在所述支承平台(11)的竖直孔(11b)中设置轴衬套(3)。
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