CN214570567U - 一种大型筒体起竖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型筒体起竖装置，包括高精度同步起竖机构、怀抱机构、插销机构和起竖主框架，高精度同步起竖机构包括两组大推力多级同步油缸，每组大推力多级同步油缸两端通过轴销均连接有上铰接座和下铰接座，每组大推力多级同步油缸上安装有高精度位移传感器；高精度同步起竖机构上安装有起竖主框架；起竖主框架上安装有两对怀抱机构，怀抱机构包括左怀抱油缸、右怀抱油缸、左怀抱臂、右怀抱臂，右怀抱臂上铰接有摆臂。本发明适用于大尺寸、大质量筒体起竖，控制系统控制两组大推力多级同步油缸，同步精度控制在3mm以内，保证起竖装置整体的稳定性；操作自动化，过程可控，减轻人员的操作难度，提高工作效率。

Description

一种大型筒体起竖装置

技术领域

本实用新型涉及液压升降平台技术领域，具体涉及一种大型筒体起竖装置。

背景技术

对于直径超过4m质量超过500T的大型筒体起竖，传统的起竖方式为：1、大型龙门吊，2、移动式起重机起吊，以上方式具有以下两个弊端：1、吊装设备要求高，起吊重量大，操作麻烦，对于大型筒体人工操作危险；2、起竖过程无法有效控制，运行状态不够平稳，行吊本身操作和运行精度都比较粗放，对于平稳起竖，精确对接等状态过程无法有效控制，因此本发明创造就是针对这些问题提出的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种操作简单可靠、起竖平稳、对接精度高的大型筒体起竖装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种大型筒体起竖装置，包括高精度同步起竖机构、怀抱机构、插销机构和起竖主框架，所述高精度同步起竖机构包括两组大推力多级同步油缸，每组所述大推力多级同步油缸两端通过轴销均连接有上铰接座和下铰接座，所述下铰接座与基础预埋件固定相连，所述上铰接座与起竖主框架相连，每组所述大推力多级同步油缸的活塞杆头与缸体之间安装有高精度位移传感器；所述高精度同步起竖机构上安装有起竖主框架；所述起竖主框架上安装有两对怀抱机构，每对所述怀抱机构均包括左右对称的左底座和右底座，所述左底座上对应安装有左怀抱油缸，所述右底座上对应安装有右怀抱油缸，所述左底座上铰接有左怀抱臂，所述右底座上铰接有右怀抱臂，所述右怀抱臂上铰接有摆臂；所述起竖主框架上安装有插销机构，所述插销机构包括两组插销油缸组，每组所述插销油缸组中的插销油缸与连接块相连。

作为本实用新型进一步的方案，所述起竖主框架包括对称的左框式焊接梁和右框式焊接梁，所述左框式焊接梁和右框式焊接梁通过四组平行的支撑托座相连，所述左框式焊接梁和右框式焊接梁之间安装有位于四组平行的支撑托座底部的承力架。

作为本实用新型进一步的方案，所述摆臂上还铰接有锁紧油缸和锁扣。

作为本实用新型进一步的方案，所述右怀抱臂上还固定安装有辅助油缸。

作为本实用新型进一步的方案，每组所述插销油缸组中的插销油缸为2台。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型适用于大尺寸、大质量筒体起竖：最大适用筒体直径超过4m，质量超过500T；

2、本实用新型实现高精度控制和同步运行：通过一套油缸同步精确控制系统控制两组大推力多级同步油缸，同步精度控制在3mm以内，控制系统实时监控两组油缸的行程数据和油压数据，保证起竖装置整体的稳定性；

3、操作自动化，过程可控，减轻人员的操作难度，提高工作效率：怀抱机构也是由液压系统作为动力源，采用一键式自动化操作，大大减轻了操作难度；插销机构保证筒体起竖过程中筒体的轴向定位，操作过程也是一键式自动化操作；从筒体放置起竖装置开始，水平起竖至垂直状态，垂直状态与对接平台对接，然后再原路返回，整个过程都是自动化操作，每个状态的把控都是通过传感器来反馈控制，既保证了过程的可控性，又大大提高了工作效率，减轻人员的操作难度。

附图说明

图1为本实用新型水平状态怀抱机构打开时的主视图；

图2为本实用新型水平状态怀抱机构打开时的俯视图；

图3为本实用新型水平状态怀抱机构闭合时的主视图；

图4为本实用新型水平状态怀抱机构闭合时的俯视图；

图5为本实用新型竖直状态怀抱机构打开时的主视图；

图6为本实用新型竖直状态怀抱机构闭合时的主视图；

图7为本实用新型中高精度同步起竖机构的放大结构示意图；

图8为本实用新型中怀抱机构的放大结构示意图；

图9为本实用新型中插销机构的放大结构示意图；

图10为本实用新型中起竖主框架的主视图；

图11为本实用新型中起竖主框架的俯视图。

图中1是高精度同步起竖机构、2是怀抱机构、3是插销机构、4是起竖主框架、5是大推力多级同步油缸、6是高精度位移传感器、7是上铰接座、8是下铰接座、11是左怀抱臂、12是右怀抱臂、13是锁紧油缸、14是辅助油缸、15是摆臂、16是锁扣、17是插销油缸、18是连接块、19是左框式焊接梁、20是右框式焊接梁、21是支撑托座、22是承力架、91是左底座、92是右底座、101是左怀抱油缸、102是右怀抱油缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照如图1-11的一种大型筒体起竖装置，包括高精度同步起竖机构1、怀抱机构2、插销机构3和起竖主框架4，所述高精度同步起竖机构1包括两组大推力多级同步油缸5，每组推力超过1000t，每组所述大推力多级同步油缸5两端通过轴销均连接有上铰接座7和下铰接座8，所述下铰接座8与基础预埋件固定相连，所述上铰接座7与起竖主框架4相连，每组所述大推力多级同步油缸5的活塞杆头与缸体之间安装有高精度位移传感器6，一套油缸同步精确控制系统，同步精度控制在3mm以内；所述高精度同步起竖机构1以液压作为动力源，两组油缸提供超过2000t的总推力，通过一套油缸同步精确控制系统同步控制两组大推力多级同步油缸5，其同步精度控制在3mm以内；所述高精度同步起竖机构1上安装有起竖主框架4；所述起竖主框架4上安装有两对怀抱机构2，怀抱机构2以液压作为动力源，其液压、电动、气动都可以作为动力源，一键式操作，通过高精度位移传感器6来精确控制油缸行程，实现怀抱机构2的打开，闭合和锁紧操作。

每对所述怀抱机构2均包括左右对称的左底座91和右底座92，所述左底座91固定安装在左框式焊接梁19，所述右底座92固定安装在右框式焊接梁20，所述左底座91上对应安装有左怀抱油缸101，所述右底座92上对应安装有右怀抱油缸102，所述左底座91上铰接有左怀抱臂11，所述右底座92上铰接有右怀抱臂12，所述右怀抱臂12上铰接有摆臂15，通过左怀抱油缸101和右怀抱油缸102分别对应驱动左怀抱臂11和右怀抱臂12；所述起竖主框架4上安装有插销机构3，所述插销机构3包括两组插销油缸组，每组所述插销油缸组中的插销油缸17与连接块18相连，每组所述插销油缸组中的插销油缸17的数量为2台。所述起竖主框架4包括对称的左框式焊接梁19和右框式焊接梁20，所述左框式焊接梁19和右框式焊接梁20通过四组平行的支撑托座21相连，所述左框式焊接梁19和右框式焊接梁20之间安装有位于四组平行的支撑托座21底部的承力架22，左框式焊接梁19和右框式焊接梁20通过四组支撑托座21彼此连接，形成一组整体,承接大尺寸筒体；承力架与22筒体头部相连，用于定位插销机构3，用于承接筒体在垂直状态下的支撑质量。两组插销油缸组一端分别固定于左框式焊接梁19和右框式焊接梁20上，另一端分别与连接块18连接，两组插销油缸组以液压为动力源驱动连接块18实现左右移动，连接块18到位后对承力架22起轴向定位作用。所述摆臂15上还铰接有锁紧油缸13和锁扣16。所述右怀抱臂12上还固定安装有辅助油缸14，辅助油缸14配合锁紧油缸13驱动摆臂15使锁扣16与左怀抱臂11锁紧相连。

本实施例的工作过程：

1、当筒体起竖装置处于水平状态，怀抱机构2打开，通过龙门吊将筒体吊至起竖主框架4上；

2、筒体轴线定位后，怀抱机构2闭合，两组大推力多级同步油缸5推动起竖主框架4，直到筒体处于竖直状态；

3、起竖装置起竖至垂直状态，怀抱机构2处于闭合状态，筒体对接准备；

4、筒体对接完毕后，打开怀抱机构2；起竖装置回撤。

以上所述，仅为本专利较佳的具体实施方式，但本专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大型筒体起竖装置，其特征在于：包括高精度同步起竖机构(1)、怀抱机构(2)、插销机构(3)和起竖主框架(4)，所述高精度同步起竖机构(1)包括两组大推力多级同步油缸(5)，每组所述大推力多级同步油缸(5)两端通过轴销均连接有上铰接座(7)和下铰接座(8)，所述下铰接座(8)与基础预埋件固定相连，所述上铰接座(7)与起竖主框架(4)相连，每组所述大推力多级同步油缸(5)的活塞杆头与缸体之间安装有高精度位移传感器(6)；所述高精度同步起竖机构(1)上安装有起竖主框架(4)；所述起竖主框架(4)上安装有两对怀抱机构(2)，每对所述怀抱机构(2)均包括左右对称的左底座(91)和右底座(92)，所述左底座(91)上对应安装有左怀抱油缸(101)，所述右底座(92)上对应安装有右怀抱油缸(102)，所述左底座(91)上铰接有左怀抱臂(11)，所述右底座(92)上铰接有右怀抱臂(12)，所述右怀抱臂(12)上铰接有摆臂(15)；所述起竖主框架(4)上安装有插销机构(3)，所述插销机构(3)包括两组插销油缸组，每组所述插销油缸组中的插销油缸(17)与连接块(18)相连。

2.根据权利要求1所述的一种大型筒体起竖装置，其特征在于：所述起竖主框架(4)包括对称的左框式焊接梁(19)和右框式焊接梁(20)，所述左框式焊接梁(19)和右框式焊接梁(20)通过四组平行的支撑托座(21)相连，所述左框式焊接梁(19)和右框式焊接梁(20)之间安装有位于四组平行的支撑托座(21)底部的承力架(22)。

3.根据权利要求1所述的一种大型筒体起竖装置，其特征在于：所述摆臂(15)上还铰接有锁紧油缸(13)和锁扣(16)。

4.根据权利要求1所述的一种大型筒体起竖装置，其特征在于：所述右怀抱臂(12)上还固定安装有辅助油缸(14)。

5.根据权利要求1所述的一种大型筒体起竖装置，其特征在于：每组所述插销油缸(17)的数量为2台。

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