CN116100239A - 一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置，包括底盘和滑轨，底盘的顶部设置有滑轨，滑轨沿水平方向依次滑动连接有第一滑座、第二滑座和第三滑座，第一滑座的顶部横向设置有第一气缸，第二滑座的顶部固定连接有尾座顶紧机构，第二气缸的输出端固定连接有连接柱，连接柱铰接于尾座顶紧机构的一端，第三滑座的顶端固定连接有托举装置，底盘靠近第三滑座一端的顶部固定连接有主轴旋转机构，主轴旋转机构的上方设置有油口行走压紧机构。减少了因定位所需的劳动时间，提高了定位的精准度，大大提高了生产效率，避免了焊接时造成人员受伤。
Description
技术领域
本发明涉及到焊接定位的技术领域，特别是涉及一种泵送油缸缸筒油口焊 接定位装置。
背景技术
油缸的缸体两端需要焊接油口，法兰与油缸需要进行360°的焊接，现有 的技术一般采用人工定位的方式，即人工握持油口至缸体的合适位置并进行焊 接。这样的方式生产效率低，定位不够准确，且焊接时易于造成人员受伤。 为解决这个问题，提出一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置，包括 底盘和滑轨，底盘的顶部设置有滑轨，滑轨沿水平方向依次滑动连接有第一滑 座、第二滑座,第一滑座的顶部横向设置有第一气缸，第二滑座的顶部固定连 接有尾座顶紧机构；底盘远离第一滑座一端的顶部固定连接有主轴旋转机构，底盘的上方设置有油口行走压紧机构。
进一步的，尾座顶紧机构包括机构本体和法兰盘，法兰盘转动连接于机构 本体，法兰盘和机构本体的顶部设置有相适配的限位套，限位套穿插有限位杆； 第一气缸的输出端固定连接有连接柱，连接柱铰接于尾座顶紧机构的一端。
进一步的，主轴旋转机构，包括可调节式法兰定位盘和第二电机，第二电 机水平方向设置，第二电机的输出端固定连接于可调节式法兰定位盘。
进一步的，可调节式法兰定位盘包括外盘、内盘和插销，外盘转动连接于 内盘，插销滑动连接于内盘。
进一步的，底盘的一侧设置有立柱，立柱的顶端固定连接有顶梁，顶梁的顶部设置有滑槽，滑槽内单边设置有齿槽，滑槽的顶部设置有撑板，撑板的顶 部竖直设置有第一电机，第一电机的输出端贯穿撑板并延伸至滑槽内，第一电 机的输出端固定连接有齿轮，齿轮与齿槽啮合，撑板的一端固定连接于油口行 走压紧机构。
进一步的，油口行走压紧机构包括第二气缸和控制器，第二气缸的输出端 可拆卸连接有永磁铁，控制器跟第二气缸电性连接。
进一步的，第二滑座的一侧设置有第三滑座，第三滑座的顶端固定连接有 托举装置。
进一步的，托举装置包括托举底座，托举底座设置有凹槽，凹槽内设置有 螺纹杆，螺纹杆的一端转动连接于凹槽的侧壁，螺纹杆的另一端固定连接有调 节螺母，螺纹杆螺纹连接有螺纹块，螺纹块的顶部固定连接有滑块，滑块的顶 部固定连接有凸台。
本发明由于采用了以上技术方案，具有以下技术效果：通过可调式法兰对 油口进行夹持，托举装置对油缸进行水平托举，左侧的尾座顶紧装置推动油缸 与油口精准抵接，通过主轴旋转机构，带动油缸和油口旋转，精准定位，方便 焊接，同时，通过顶部的油口行走压紧装置将油嘴吸附在永磁铁上，控制器将 油嘴精准压紧在油缸上，减少了因定位所需的劳动时间，提高了定位的精准度，大大提高了生产效率，避免了焊接时造成人员受伤。
附图说明
图1为一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置的结构示意图；
图2为本发明轨道的结构俯视图
图3为本发明中托举装置的侧视结构示意图；
图4为本发明中托举装置的俯视结构示意图；
图5为本发明可调式法兰定位盘的结构示意图；
图6为图1A处的结构示意图；
图7为本发明永磁铁安装时的结构示意图；
图8为本发明焊枪装置焊接时的结构示意图。
其中附图标记说明如下：1、底盘；2、滑轨；3、支撑脚；4、膨胀螺丝； 51、第一滑座；52、第二滑座；53、第三滑座；61、第一托座；62、第二托座； 7、第一气缸；8、紧固装置；9、连接柱；10、立柱；11、下连接板；12、上 连接板；13、顶梁；141、撑板；142、第一电机；143、防护架；144、齿轮； 151、滑槽；151、齿槽；16、油口行走压紧机构；17、第二气缸；171、磁铁； 18、控制器；19、托举装置；191、托举底座；192、滑板；193、调节螺母； 194、螺纹杆；195、螺纹块；196、凸台；20、主轴旋转机构；21、第二电机； 22、可调节式法兰定位盘；221、外盘；222、内盘；223、锥销；23、尾座顶 紧机构；231、法兰盘；232、限位套；233、插销；24、焊枪装置；25、油口；26、油缸缸筒。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置 关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描 述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位 构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接 相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领 域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置，如图1所示，包括底盘1、滑轨2 和立柱10，底盘1的顶部设置有滑轨2，滑轨2沿水平方向依次滑动连接有第 一滑座51、第二滑座52和第三滑座53,第一滑座51的顶部横向设置有第一气 缸7，第二滑座52的顶部固定连接有尾座顶紧机构23，第二气缸17的输出端 固定连接有连接柱9，连接柱9铰接于尾座顶紧机构23的一端，第三滑座53 的顶端固定连接有托举装置19，底盘1靠近第三滑座53一端的顶部固定连接 有主轴旋转机构20，立柱10设置于底盘1的一侧，立柱10的顶端设置有顶梁13，顶梁13的底部固定连接有上连接板12，立柱10的顶部固定连接有下 连接板11，顶梁13通过上连接板12和下连接板11螺栓连接，实现顶梁13 和立柱10的固定连接，顶梁13的顶部设置有滑槽151，滑槽151的单边侧壁 设置有齿槽151，顶梁13的上部设置有撑板141，撑板141顶部竖直设置有的 第一电机142，第一电机142的输出端贯穿撑板141延伸至滑槽151内腔，第 一电机142的输出端固定连接有齿轮144，齿轮144啮合于齿槽151，撑板141 的一侧固定连接有油口行走压紧机构16。
主轴旋转机构20，参考图1和图5，包括可调节式法兰定位盘22和第二 电机21，第二电机21水平方向设置，第二电机21的输出端靠近第三滑座53 并固定连接于可调节式法兰定位盘22，可调节式法兰定位盘22包括外盘221、内盘222和锥销223，外盘221转动连接于内盘222，插销233滑动连接于内 盘222，通过转动外盘221，使得插销233在内盘222上滑动，达到调节内径大小的效果。
托举装置19，参考图3和图4，包括托举底座191，托举底座191设置有 凹槽，凹槽内设置有螺纹杆194，螺纹杆194的一端转动连接于凹槽的侧壁， 另一端固定连接有调节螺母193，螺纹杆194的中段设置有隔板，螺纹杆194 以隔板为分界，螺纹以相反的方向开设，螺纹杆194螺纹连接有螺纹块195， 螺纹块195的顶部固定连接有滑板192，滑板192顶部固定连接有两个凸台 196，凸台196实现对油缸筒进行托举，通过调节螺杆，控制滑板192移动，调节凸台196之间的距离，实现对不同尺寸的油缸筒托举。
尾座顶紧机构23，参考图6，包括机构本体和法兰盘231，法兰盘231转 动连接于机构本体，法兰盘231和机构本体的顶部设置有相适配的限位套232，限位套232套设有限位杆，法兰盘231抵接缸筒的一端设置有插销233，通过 插销233穿对接于油缸缸筒26一端的孔，对缸筒进行初步固定，定位完毕后， 能通过限位杆贯穿限位套232对油缸缸筒26进行固定，进行定位。
油口行走压紧机构16，参考图1，油口行走压紧机构16包括第二气缸17 和控制器18，第二气缸17的输出端可拆卸连接有永磁铁171，控制器18跟第 二气缸17和第一电机142电性连接，使得第二气缸17和第一电机142能精 准做功。控制器设置有PLC固定程序控制第二气缸对油嘴进行精准定位。
底座设置有十二个支撑脚3，支撑脚3通过膨胀螺丝4与地面连接，起到 固定装置本体的作用，第一气缸7通过紧固装置8固定于第一滑座51的顶部。
使用时，通过行车将油缸缸筒26吊至托举装置19的上方，顺时针扭动调 节螺母193，带动螺纹杆194旋转，让两块滑板192以相反的方向移动，根据 油缸缸筒26的宽度，合理调节凸台196之间的距离，调节可调式法兰定位盘， 调节锥销223距离，使销锥与油口内径卡接，驱动第一气缸7伸缩端伸出，带动尾部顶紧机构在滑轨2上向油缸缸筒26滑动，尾部顶紧机构的法兰盘231 与油缸缸筒26的一端抵接，法兰盘231的插销233与油缸缸筒26的圆孔相适 配，驱动第一气缸7伸缩端再次伸出，带动油缸缸筒26与油口精准抵接，在 保持油口与油缸缸筒26位置度的精度要求对其进行焊接。驱动第二电机21 带动可调式法兰定位盘22旋转，法兰盘231从动旋转，当法兰盘231的限位 套232与尾座顶部的限位套232保持一致，穿插限位杆对法兰盘231进行位置 限定，使得油缸缸筒26需焊接油嘴的位置竖直朝上，精准定位，防止偏移，控制器18设置有PLC固定程序控制第二气缸17对油嘴进行精准定位，通过控 制器18驱动第一电机142带动齿轮144旋转，齿轮144啮合齿槽151，带动 油口行走压紧机构16在滑槽151滑动，将油嘴吸附在永磁铁171上，驱动第 二气缸17伸缩端伸出，将油嘴精准压紧至油缸缸筒26需焊接油嘴的位置，对 油嘴进行焊接。
实施例2
本实施例2与实施例1基本相同，参考图7，不同的地方在于，永磁铁171 可拆卸连接于第二气缸17的输出端，将永磁铁171卸下后，将焊枪装置24 可拆卸连接于第二气缸17的输出端，将焊枪枪嘴对准油口与油缸缸筒26的连 接处，驱动焊枪的同时，驱动第二电机21带动油缸缸筒26旋转，对油口进行 连续不断的焊接，减少因人力原因焊接时手抖而产生气孔，使得焊缝美观且结 实。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人 员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只 是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各 种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置，包括底盘(1)和滑轨(2)，所述底盘(1)的顶部设置有滑轨(2)，其特征在于：所述滑轨(2)沿水平方向依次滑动连接有第一滑座(51)、第二滑座(52),所述第一滑座(51)的顶部横向设置有第一气缸(7)，所述第二滑座(52)的顶部固定连接有尾座顶紧机构(23)；底盘(1)远离第一滑座(51)一端的顶部固定连接有主轴旋转机构(20)，所述底盘(1)的上方设置有油口行走压紧机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置，其特征在于：所述尾座顶紧机构(23)包括机构本体和法兰盘(231)，所述法兰盘(231)转动连接于机构本体，所述法兰盘(231)和机构本体的顶部设置有相适配的限位套(232)，所述限位套(232)穿插有限位杆；所述第一气缸(7)的输出端固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)铰接于所述尾座顶紧机构(23)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置，其特征在于：所述主轴旋转机构(20)，包括可调节式法兰定位盘(22)和第二电机(21)，所述第二电机(21)水平方向设置，所述第二电机(21)的输出端固定连接于所述可调节式法兰定位盘(22)。
4.根据权利要求3所述的一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置，其特征在于：所述可调节式法兰定位盘(22)包括外盘(221)、内盘(222)和插销(233)，所述外盘(221)转动连接于所述内盘(222)，所述插销(233)滑动连接于所述内盘(222)。
5.根据权利要求1所述的一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置，其特征在于：所述底盘(1)的一侧设置有立柱(10)，所述立柱(10)的顶端固定连接有顶梁(13)，所述顶梁(13)的顶部设置有滑槽(151)，所述滑槽(151)内单边设置有齿槽(151)，所述滑槽(151)的顶部设置有撑板(141)，所述撑板(141)的顶部竖直设置有第一电机(142)，所述第一电机(142)的输出端贯穿所述撑板(141)并延伸至所述滑槽(151)内，所述第一电机(142)的输出端固定连接有齿轮(144)，所述齿轮(144)与所述齿槽(151)啮合，所述撑板(141)的一端固定连接于所述油口行走压紧机构(16)。
6.根据权利要求5所述的一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置，其特征在于：所述油口行走压紧机构(16)包括第二气缸(17)和控制器(18)，所述第二气缸(17)的输出端可拆卸连接有永磁铁(171)，控制器(18)跟第二气缸(17)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置，其特征在于：所述第二滑座(52)的一侧设置有第三滑座(53)，所述第三滑座(53)的顶端固定连接有托举装置(19)。
8.根据权利要求7所述的一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置，其特征在于：所述托举装置(19)包括托举底座(191)，所述托举底座(191)设置有凹槽，所述凹槽内设置有螺纹杆(194)，所述螺纹杆(194)的一端转动连接于所述凹槽的侧壁，所述螺纹杆(194)的另一端固定连接有调节螺母(193)，所述螺纹杆(194)螺纹连接有螺纹块(195)，所述螺纹块(195)的顶部固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有凸台(196)。
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