CN203650082U - 一种翻转装置 - Google Patents

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李艳梅
王发达
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Abstract

本实用新型公开了一种翻转装置,包括底座和可翻转的工作平台,所述底座上形成有用于所述工作平台翻转的翻转空间,所述工作平台上设置有用于固定外部构件的定位紧固件,所述翻转空间内设置有用于驱动所述工作平台翻转的翻转驱动构件,所述翻转驱动构件包括翻转油缸和摇臂件,所述翻转油缸的底端铰接在所述底座的下部,所述翻转油缸的输出端铰接在所述摇臂件上,所述摇臂件的一端铰接在所述底座的上部,其另一端与所述工作平台的底部连接在一起。其结构简单、便于操作、自动翻转,无需两次悬吊待修部件,提高了施工的安全性。

Description

一种翻转装置
技术领域
本实用新型涉及液压支架立柱翻转技术领域,尤其涉及一种用于翻转液压支架立柱的翻转装置。 
背景技术
液压支架是煤矿井下工作面的支护设备,其主要作用是支护顶板,维护安全作业空间。立柱是液压支架中最重要的液压元件,用于承受顶板载荷,并调节支架高度。它主要由缸体、立柱、导向套和密封件等零部件组成。立柱的主要失效形式是密封件损坏,而为了更换密封件,必须将导向套从缸体上卸下来,更换密封件,然后再重新安装好。但是拆解外缸后,中缸与活柱之间存在导向套,由于中缸外表面为圆柱面,无法夹紧,一般都需要在立柱的底板打孔,插入定位销,然后拆解中缸的导向套,这样,每次立柱维修时,都需要打孔。常用的方法是垂直放在一个定位装置上,然后在底部钻孔。传统的钻孔方式,利用天车将中缸的吊起,吊到竖直的位置然后放到定位块上,利用摇臂钻床在底部打孔,两个孔都打好以后,再将中缸吊回原来的存放位置,整个过程要进行两次垂直吊装,工序繁杂,而且由于中缸较长,吊装翻转时容易发生中缸滑落的情况,这样非常不安全,存在巨大的安全隐患。 
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于克服现有技术中的缺陷,提供一种能够将立柱由水平翻转为立式、操作安全、方便的翻转装置。 
本实用新型的技术方案提供一种翻转装置,包括底座和可翻转的工作平台,所述底座上形成有用于所述工作平台翻转的翻转空间,所述工作平台上设置有用于固定外部构件的定位紧固件,所述翻转空间内设置 有用于驱动所述工作平台翻转的翻转驱动构件,所述翻转驱动构件包括翻转油缸和摇臂件,所述翻转油缸的底端铰接在所述底座的下部,所述翻转油缸的输出端铰接在所述摇臂件上,所述摇臂件的一端铰接在所述底座的上部,其另一端与所述工作平台的底部连接在一起。 
进一步地,所述摇臂件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,其中所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆分别两两相连接在一起,并形成三角形结构,所述第二连杆的一端铰接在所述底座的上部,其另一端与所述第三连杆的一端连接在一起,并形成有第二连接端部,所述第三连杆的另一端与所述第一连杆的一端相连接在一起,并形成有第三连接端部,所述第一连杆的另一端连接在所述第二连杆上,并形成有第一连接端部,所述第二连接端部与所述翻转油缸的输出端相铰接在一起,所述第三连接端部连接在所述工作平台的底部。 
进一步地,所述第一连杆与所述第三连杆相连接的端部上延伸形成有用于连接所述工作平台的支撑连杆,所述支撑连杆固定连接在所述工作平台的下方,所述第三连接端部连接在所述支撑连杆上。 
进一步地,所述定位紧固件包括挡板、V型定位块和连接在所述工作平台上的压紧件,所述挡板通过固定螺栓连接在所述工作平台的后端,所述V型定位块通过螺栓连接在工作平台上。 
进一步地,所述压紧件包括压紧块和两根导向螺栓,两根所述导向螺栓相对地设置在所述工作平台上沿其宽度方向的两侧,所述导向螺栓的底端固定连接在所述工作平台上,其顶端垂直向上延伸,所述压紧块的两端分别套在所述两根所述导向螺栓上,每根所述导向螺栓上均设置有用于紧固所述压紧块的压紧螺母。 
进一步地,所述压紧块的下方设置有开口向下设置的V型压紧板。 
进一步地,所述定位紧固件包括两个所述V型定位块,其中一个所述V型定位块通过螺栓连接在所述工作平台的前端部,另一个所述V型定位块通过螺栓连接在所述工作平台的后端部,所述压紧件位于连接在所述工作平台的前端部所述V型定位块的后方。 
进一步地,所述挡板的两侧分别设置有加强板。 
进一步地,所述底座包括底座一部和底座二部,所述翻转空间形成在所述底座一部和所述底座二部之间,所述底座一部上与所述翻转空间相接的一侧设置有朝向所述翻转空间延伸的第一支臂和第二支臂,所述第一支臂位于所述底座一部的上部,所述第二支臂位于所述底座一部的下部,所述第二连杆的端部铰接在所述第一支臂上,所述翻转油缸的底端铰接在所述第二支臂上。 
进一步地,所述第一支臂与所述底座一部的上端面相平齐设置。 
采用上述技术方案,具有如下有益效果: 
通过设置翻转驱动构件,通过翻转油缸驱动摇臂件,通过摇臂件带动工作平台翻转,可以将工作平台由水平翻转至垂直位置,或者由垂直位置翻转为水平位置,自动翻转,操作灵活,效率高,安全性能好。 
通过使用三连杆形式的摇臂件,其占用空间小,翻转灵活。 
通过设置定位紧固件可以将外部构件,比如中缸固定在工作平台上,以进行翻转钻孔。 
将V型定位块和挡板通过螺栓连接在工作平台上,可以根据中缸的长度灵活调整其位置,更好地实现定位功能。 
通过设置压紧件,可以将外部构件,比如将中缸压紧在工作平台上,避免脱落,保证了施工安全。 
附图说明
图1为本实用新型提供的一种翻转装置的结构示意图; 
图2为图1所示的一种翻转装置中的工作平台处于水平位置的示意图; 
图3为图1所示的一种翻转装置中的工作平台翻转至垂直位置的示意图; 
图4为图1所示的一种翻转装置中的翻转驱动构件的结构示意图; 
图5为图1所示的一种翻转装置中的工作平台上的定位紧固件的结构示意图; 
图6为液压支架立柱上的中缸的结构示意图; 
图7为图1所示的一种翻转装置中的工作平台水平放置图6所示的中缸的示意图; 
图8为图1所示的一种翻转装置中的工作平台翻转垂直放置图6所示的中缸的示意图。 
附图标记对照表: 
100-翻转装置;              1-底座;             11-底座一部; 
111-第一支臂;              112-第二支臂;       12-底座二部; 
13-翻转空间;               2-工作平台;         3-翻转驱动构件; 
31-翻转油缸;               32-摇臂件; 
311-输出端;                321-第一连杆;       322-第二连杆; 
323-第三连杆;              324-支撑连杆;       325-第一连接端部; 
326-第二连接端部;          327-第三连接端部;   328-铰接点; 
4-定位紧固件;              41-挡板;            411-加强板; 
42-V型定位块;              43-压紧件;          431-压紧块; 
432-导向螺栓;              433-压紧螺母;       434-V型压紧板; 
200-中缸。 
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。 
本实用新型提供的一种翻转装置,主要用于液压支架中的立柱维修时,将其中缸翻转。 
如图1-3所示,本实用新型提供一种翻转装置100,包括底座1和可翻转的工作平台2,底座1上形成有用于所述工作平台翻转的翻转空间13,工作平台2上设置有用于固定外部构件的定位紧固件4,翻转空间13内设置有用于驱动工作平台2翻转的翻转驱动构件3,该翻转驱动构件3包括翻转油缸31和摇臂件32,翻转油缸31的底端铰接在底座1的下部,翻转油缸31的输出端311铰接在摇臂件32上,摇臂件32的一端铰接在底座1的上部,其另一端与工作平台2的底部连接在一起。 
该翻转装置100,包括底座1和工作平台2,底座1上形成有翻转空间13,工作平台2可以从水平向翻转至垂直方向,也可以从垂直方向翻转为水平方向。具体地,工作平台2可以从水平方向翻转进入翻转空间13内,直至翻转为如3所示的垂直方向。工作平台2也可以从位于翻转空间13内的垂直方向向上翻转为如图2所示的水平方向,水平支撑在底座1上。 
工作平台2上设置有定位紧固件4,其用于将外部构件或待维修的部件,比如图6所示的中缸200,固定在工作平台上,避免外部构件在翻转的过程中脱落。 
在翻转空间13内还设置有翻转驱动构件3,该翻转驱动构件3用于驱动工作平台2实现上述翻转。该翻转驱动构件3包括翻转油缸31和摇臂件32,翻转油缸31的底端铰接在底座1的下部,并位于该翻转空间13内,翻转油缸31的输出端311朝上倾斜设置,铰接在摇臂件32上。摇臂件32的一端铰接在底座1的上部,其另一端与工作平台2的底部连接在一起。 
由此,当翻转油缸31收缩工作时,其输出端311向下缩进,带动摇臂件32以其与底座1上部的铰接点为圆心向下旋转,并带动工作平台2向下翻转,从图2所示的水平位置直至翻转至图3所示的垂直位置。 
当翻转油缸31伸出工作时,其输出端部311向上伸出,带动摇臂件32以其与底座1上部的铰接点为圆心向上旋转,并带动工作平台2向上翻转,从图3所示的垂直位置直至翻转至图2所示的水平位置。 
结合图7-8所示,在工作平台2处于图7所示的水平位置时,将中缸200通过定位紧固件4固定在工作平台上,开始收缩翻转油缸31,通过摇臂件32带动工作平台2、中缸200翻转进入翻转空间13内,直至处于图8所示的垂直位置。之后,利用钻具在中缸200底部钻孔。完成钻孔工作之后,给翻转油缸31供液,翻转油缸31开始工作,其输出端311向上伸出,带动摇臂件32向上旋转,最终带动工作平台2、中缸200向上翻转,直至处于图7所示的水平位置,将中缸200移走。 
由此,该翻转装置100,通过翻转驱动构件3带动工作平台2和外部 构件自动翻转,无需使用天车两次吊起中缸200,其结构简单、操作灵活,效率高,安全性能好。 
上述工作平台2可以为工作面、工作板等等类似构件。 
较佳地,如图2-4所示,上述摇臂件32包括第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323,其中第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323分别两两相连接在一起,并形成三角形结构。 
第二连杆322的一端铰接在底座1的上部,其另一端与第三连杆323的一端连接在一起,并形成有第二连接端部326。第三连杆323的另一端与第一连杆321的一端相连接在一起,并形成第三连接端部327。第一连杆321的另一端连接在第二连杆322上,并形成第一连接端部325。 
第二连接端部326与翻转油缸31的输出端311相铰接在一起,第三连接端部327连接在工作平台2的底部。 
该摇臂件32为三连杆摇臂件,其整体形状大致呈三角形。具体为摇臂件32包括第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323,其中第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323分别两两相连接在一起,形成大致三角形的结构。第一连杆321的一端固定连接在第二连杆322上,具体连接在第二连杆322上靠近底座1侧的位置。第一连杆321与第二连杆322相连接的部位称之为第一连接端部325。第一连杆321的另一端与第三连杆323的一端连接在一起,该第一连杆321与第三连杆323相连接的部位称之为第三连接端部327。第二连杆322的一端铰接在底座1的上部位置,并与底座1的上部之间形成有铰接点328,用于驱动时绕着该铰接点328旋转。第二连杆322的另一端与第三连杆323的另一端连接在一起,第二连杆322与第三连杆323相连接的部位称之为第二连接端部326。由此,该三连杆摇臂件大致呈三角形,其体积小。 
上述第二连接端部326与翻转油缸31的输出端311铰接在一起,第三连接端部327连接在工作平台2的底部上。 
由此,翻转油缸31驱动时,其输出端311带动三连杆摇臂件以铰接点328为圆心转动,再通过第三连接端部327带动工作平台2实现上下翻转。通过使用三连杆形式的摇臂件,其占用空间小,翻转灵活。当然, 根据需要也可以将第一连接端部325直接铰接在铰接点328处。 
较佳地,如图2-4所示,第一连杆321与第三连杆323相连接的端部上延伸形成有用于连接工作平台2的支撑连杆324,该支撑连杆324固定连接在工作平台2的下方,上述第三连接端部327连接在支撑连杆324上。 
该支撑连杆324可与第一连杆321一体成型,并且该支撑连杆324与第一连杆321之间具有一定夹角,方便支撑连杆324固定连接在工作平台2的底部。上述第三连接端部327直接连接在支撑连杆324上,或者第三连杆323的端部直接连接在支撑连杆324上,提高了摇臂件与工作平台2之间连接的稳定性。 
较佳地,如图1-3和图5所示,定位紧固件4包括挡板41、V型定位块42和连接在所述工作平台2上的压紧件43,挡板41通过固定螺栓连接在工作平台2的后端,V型定位块42通过螺栓连接在工作平台2上。 
上述工作平台的后端为工作平台2翻转为垂直位置时,处于工作平台2底端的一端。 
定位紧固件4包括挡板41、V型定位块42和压紧件43。挡板41为L型挡板,其通过螺栓连接在工作平台2的后端,用于对放置在工作平台2上的外部构件,比如中缸200进行定位止挡。该挡板41通过螺栓连接,工作平台2上设置有多个可选的安装孔,可以根据中缸200的长度来调整挡板31在工作平台2上的位置。 
V型定位块42也通过螺栓连接在工作平台2上。当将中缸200放置在V型定位块42上时,通过V型定位块42的V形结构将圆柱形中缸200定位。工作平台2上设置有多个可选的安装孔,可以根据中缸200的长度来调整V型定位块42在工作平台2上的位置。 
夹紧件43连接在工作平台2上,其用于在将中缸200安装定位在V型定位块42和挡板41上之后,将中缸200紧固住,防止在中缸200在翻转过程中脱落。 
较佳地,如图5所示,压紧件43包括压紧块431和两根导向螺栓432, 两根导向螺栓432相对地设置在工作平台2上沿其宽度方向的两侧,导向螺栓432的底端固定连接在工作平台2上,其顶端垂直向上延伸,压紧块431的两端分别套在两根导向螺栓432上,每根导向螺栓432上均设置有用于紧固压紧块431的压紧螺母433。 
压紧件43包括两根导向螺栓432和压紧块431,导向螺栓432连接在工作平台2上,压紧块431的两端分别开设有通孔,并将具有通孔的两端套在导向螺栓432上,并且该压紧块431可以沿着导向螺栓432滑动。在每根导向螺栓432上设置有压紧螺母433,当需要压紧时,旋转压紧螺母433,以将压紧块431紧紧的顶在中缸200上,对其提供紧固,避免脱落。 
较佳地,如图5所示,压紧块431的下方设置有开口向下设置的V型压紧板434。通过设置该V型压紧板434,其开口朝下,在通过压紧螺母433压紧压紧块431时,V型压紧板434通过其向下开口的V形开口部将中缸200卡住,提高了紧固稳定性。 
较佳地,如图5所示,定位紧固件4包括两个V型定位块42,其中一个V型定位块42通过螺栓连接在工作平台2的前端部,另一个V型定位块42通过螺栓连接在工作平台2的后端部,压紧件43位于连接在工作平台2的前端部V型定位块42的后方。 
上述工作平台2的前端部为在工作平台处于垂直位置时,位于工作平台2的上方的端部,上述工作平台2的后端部为在工作平台处于垂直位置时,位于工作平台2的下方的端部。两个V型定位块42分别通过螺栓连接在工作平台2上,一个位于工作平台2的前端部,另一个位于工作平台2的后端部,工作平台2上设置有多个可选的安装孔,可以根据中缸200的长度来调整两个V型定位块42在工作平台2上的位置。夹紧件43位于靠近工作平台2的前端部的V型定位块42的后方,在夹紧时,通过V型定位块42的V形开口部与V型压紧板434的V形开口部将中缸200仅仅卡住,以免翻转时脱落。 
较佳地,如图5所示,挡板41的两侧分别设置有加强板411。挡板41的底端通过螺栓连接在工作平台2上,并在挡板41的两侧分别设置加 强板411,提高结构强度。具体地,挡板41呈L型,其一端连接在工作平台2上,另一端垂直于工作平台2延伸,在L型挡板41的两侧分别设置两块三角形加强板411,以提高挡板41的结构强度。 
较佳地,如图1-4和图7-8所示,底座1包括底座一部11和底座二部12,翻转空间13形成在底座一部11和底座二部12之间,底座一部11上与翻转空间13相接的一侧设置有朝向翻转空间13延伸的第一支臂111和第二支臂112,第一支臂111位于底座一部11的上部,第二支臂112位于底座一部11的下部,第二连杆322的端部铰接在第一支臂111上,翻转油缸31的底端铰接在第二支臂112上。 
在底座一部11上设置有第一支臂111和第二支臂112,将第二连杆322的端部铰接在第一支臂111上,即其铰接点328位于第一支臂111上,方便三角形摇臂件与底座1连接,也方便摇臂件旋转。 
将翻转油缸31的底端铰接在第二支臂112上,方便翻转油缸31与底座1连接,并便于翻转油缸31调节位置。 
较佳地,上述第一支臂111与底座一部11的上端面相平齐设置。将第一支臂111与底座一部11的上端面平齐,可以便于将工作平台2旋转至水平位置,并放置在底座一部11上。 
根据需要,可以将上述各技术方案进行结合,以达到最佳技术效果。 
该翻转装置,结构简单、便于操作、自动翻转,无需两次悬吊待修部件,提高了施工的安全性。 
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在本实用新型原理的基础上,还可以做出若干其它变型,也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种翻转装置,其特征在于,包括底座和可翻转的工作平台,所述底座上形成有用于所述工作平台翻转的翻转空间,所述工作平台上设置有用于固定外部构件的定位紧固件, 
所述翻转空间内设置有用于驱动所述工作平台翻转的翻转驱动构件, 
所述翻转驱动构件包括翻转油缸和摇臂件, 
所述翻转油缸的底端铰接在所述底座的下部, 
所述翻转油缸的输出端铰接在所述摇臂件上, 
所述摇臂件的一端铰接在所述底座的上部,其另一端与所述工作平台的底部连接在一起。 
2.根据权利要求1所述的一种翻转装置,其特征在于,所述摇臂件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,其中所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆分别两两相连接在一起,并形成三角形结构, 
所述第二连杆的一端铰接在所述底座的上部,其另一端与所述第三连杆的一端连接在一起,并形成有第二连接端部, 
所述第三连杆的另一端与所述第一连杆的一端相连接在一起,并形成有第三连接端部, 
所述第一连杆的另一端连接在所述第二连杆上,并形成有第一连接端部, 
所述第二连接端部与所述翻转油缸的输出端相铰接在一起, 
所述第三连接端部连接在所述工作平台的底部。 
3.根据权利要求2所述的一种翻转装置,其特征在于,所述第一连杆与所述第三连杆相连接的端部上延伸形成有用于连接所述工作平台的支撑连杆,所述支撑连杆固定连接在所述工作平台的下方, 
所述第三连接端部连接在所述支撑连杆上。 
4.根据权利要求1所述的一种翻转装置,其特征在于,所述定位紧固件包括挡板、V型定位块和连接在所述工作平台上的压紧件,所述挡 板通过固定螺栓连接在所述工作平台的后端,所述V型定位块通过螺栓连接在工作平台上。 
5.根据权利要求4所述的一种翻转装置,其特征在于,所述压紧件包括压紧块和两根导向螺栓,两根所述导向螺栓相对地设置在所述工作平台上沿其宽度方向的两侧, 
所述导向螺栓的底端固定连接在所述工作平台上,其顶端垂直向上延伸, 
所述压紧块的两端分别套在所述两根所述导向螺栓上, 
每根所述导向螺栓上均设置有用于紧固所述压紧块的压紧螺母。 
6.根据权利要求5所述的一种翻转装置,其特征在于,所述压紧块的下方设置有开口向下设置的V型压紧板。 
7.根据权利要求4所述的一种翻转装置,其特征在于,所述定位紧固件包括两个所述V型定位块,其中一个所述V型定位块通过螺栓连接在所述工作平台的前端部,另一个所述V型定位块通过螺栓连接在所述工作平台的后端部,所述压紧件位于连接在所述工作平台的前端部所述V型定位块的后方。 
8.根据权利要求4所述的一种翻转装置,其特征在于,所述挡板的两侧分别设置有加强板。 
9.根据权利要求2所述的一种翻转装置,其特征在于,所述底座包括底座一部和底座二部,所述翻转空间形成在所述底座一部和所述底座二部之间,所述底座一部上与所述翻转空间相接的一侧设置有朝向所述翻转空间延伸的第一支臂和第二支臂, 
所述第一支臂位于所述底座一部的上部,所述第二支臂位于所述底座一部的下部,所述第二连杆的端部铰接在所述第一支臂上,所述翻转油缸的底端铰接在所述第二支臂上。 
10.根据权利要求9所述的一种翻转装置,其特征在于,所述第一支臂与所述底座一部的上端面相平齐设置。 
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