CN201907831U - 工件上料装置 - Google Patents

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Abstract

一种工件上料装置，包括一对导轨、第一驱动装置、托板及第二驱动装置。所述导轨平行设于所述机台上，每个导轨包括固定支架、活动支架及多个托轮。所述固定支架固定于所述机台，包括一对相对设置的第一侧壁。所述活动支架收容于所述第一侧壁之间并包括一对相对设置的第二侧壁，每个第二侧壁设有多个斜面，每个斜面包括底部及顶部。所述托轮的两端分别与所述第二侧壁的相应的斜面配合并活动定位于所述第一侧壁。所述托板设于所述导轨之上，其底部设有多个支撑块。本实用新型提供的工件上料装置，无需外购重载导轨就可以完成工件的测试，既符合测试设备空间尺寸的要求，又可节省成本。

Description

工件上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种工件上料装置。
背景技术
在工厂内，一般工件均需通过工件上料装置将工件从上料工位运送至测试工位做测试。在测试工位，测试设备会对工件施加重载荷以完成对工件的测试。现有的工件上料装置，一般都采用直线导轨作为工件运送的导向，气缸作为驱动装置驱动滑块带动工件沿直线导轨移动以实现工件的上料。由于一般的直线导轨承载的负荷有限，在测试工位，工件的负荷及测试设备施加给工件的重载荷会直接压在滑块上，很容易造成滑块中的滚珠脱落。若外购重载直线导轨以运送重载工件，必然会增加成本，且其结构尺寸亦不能满足工厂内测试设备空间的需求。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种工件上料装置，既能在测试工位承受测试设备施加给工件的重载荷，又能节省成本，符合工厂内测试设备对空间尺寸的要求。
本实用新型提供的工件上料装置设于机台上，用于将工件从上料工位运送至测试工位。所述工件上料装置包括一对导轨、第一驱动装置、托板及第二驱动装置。所述导轨平行设于所述机台上，每个导轨包括固定支架、活动支架及多个托轮。所述固定支架固定于所述机台，包括一对相对设置的第一侧壁。所述活动支架收容于所述第一侧壁之间并包括一对相对设置的第二侧壁，每个第二侧壁设有多个斜面，每个斜面包括底部及顶部。所述托轮的两端分别与所述第二侧壁的相应的斜面配合并活动定位于所述第一侧壁。所述第一驱动装置驱动所述活动支架移动。所述托板设于所述导轨之上，用于承载所述工件，所述托板的底部设有多个支撑块。所述第二驱动装置驱动所述托板移动。当将所述工件从上料工位运送至测试工位时，所述第一驱动装置驱动所述活动支架运动使得所述托轮分别沿所述斜面移动至所述斜面的顶部，所述托轮将所述托板撑起，所述支撑块与所述机台脱离，所述托轮与所述托板间为滚动连接，从而易于移动工件。当所述工件上料装置处于所述测试工位时，所述第一驱动装置驱动所述活动支架使所述托轮位于所述斜面的底部，所述支撑块承载于所述机台上。
优选地，每个第一侧壁上设有多个收容孔，所述托轮的两端分别收容于所述收容孔内并可于所述收容孔内沿垂直于所述机台的方向移动并定位。
优选地，每个托轮均包括凹部，所述工件上料装置还包括一对导向板，所述导向板分别设于所述托板底部并分别收容于所述托轮的凹部内。
本实用新型提供的工件上料装置，当运送工件时，托板上的支撑块与机台处于分离状态，托板上承受的载荷直接作用在托轮上以实现工件的运送。当在测试工位时，托轮与托板处于分离状态，托板上的支撑块承载于机台，测试设备施加给工件的重载荷及托板上承受的工件载荷通过支撑块直接作用在机台上。由此可见，本实用新型提供的工件上料装置，无需外购重载导轨就可以完成工件的测试，既符合测试设备空间尺寸的要求，又可节省成本。
附图说明
图1是本实用新型一具体实施方式中工件上料装置设于机台上的立体装配图。
图2是图1中工件上料装置爆炸示意图。
图3是图1活动支架的示意图。
图4是图1中工件上料装置处于运送状态的示意图。
图5是图4中工件上料装置处于运送状态时，固定支架、活动支架、托轮及托板之间的位置关系示意图。
图6是图1中工件上料装置处于承载状态的示意图。
图7是图6中工件上料装置处于承载状态时，固定支架、活动支架、托轮及托板之间的位置关系示意图。
主要元件符号说明
工件上料装置        100
导轨                10
固定支架            11
第一底壁            111
第一侧壁            112
收容孔              1121
活动支架            12
第二底壁            121
第二侧壁            122
斜面                1221
托轮                13
凹部                131
托板                20
支撑块              21
第一驱动装置        30
气缸                31
第二驱动装置        40
固定块              41
底部                50
顶部                60
气缸安装座          70
导向板              80
机台                200
具体实施方式
请参照图1及图2，本实用新型实施方式中工件上料装置100设于机台200之上，用于将工件从上料工位运送至测试工位。工件上料装置100包括一对平行设置的导轨10、托板20、第一驱动装置30及第二驱动装置40。
每个导轨10包括固定支架11、活动支架12及多个托轮13。固定支架11包括第一底壁111及一对相对设置的第一侧壁112。固定支架11通过第一底壁111与机台200固定。本实施方式中，每个第一侧壁112上设有多个收容孔1121，所述收容孔1121于所述第一侧壁112上呈直线形排列设置。
请同时参照图3，活动支架12收容于所述第一侧壁112之间并包括第二底壁121及一对相对设置的第二侧壁122。每个第二侧壁122上设有多个斜面1221，每个斜面1221包括底部50及顶部60。当将活动支架12安装到固定支架11上时，活动支架12的第二底壁121及第二侧壁122分别与固定支架11的第一底壁111及第一侧壁112贴合，第二侧壁122上的斜面1221分别与第一侧壁112上的收容孔1121一一对应。
所述托轮13的两端分别与所述第二侧壁122的相应的斜面1221配合并活动定位于所述第一侧壁112。本实施方式中，所述托轮13的两端穿过固定支架11的第一侧壁112的收容孔1121内并可于收容孔1121内垂直于机台200的方向移动。
本实施方式中，收容孔1121呈椭圆形，其长轴方向相对于机台200垂直且长轴的长度大于托轮13的两端的外径，以使托轮13的两端可于相应的收容孔1121的长轴方向移动并定位。
第一驱动装置30与活动支架12连接并驱动活动支架12相对于固定支架11移动。本实施方式中，第一驱动装置30包括一对气缸31，所述气缸31通过气缸安装座70分别与两活动支架12连接。
托板20设于所述导轨10之上用于承载待测试的工件。托板20的底部设有多个支撑块21。当待测试的工件处于测试工位时，所述支撑块21承载于机台200，托板20上承受的工件载荷及测试设备施加给工件的重载荷直接作用于机台200。
第二驱动装置40设于所述导轨10之间并与所述托板20连接以驱动托板20沿导轨10移动。本实施方式中，第二驱动装置40为气缸，其活塞通过固定块41与托板20固定连接以带动托板20运动。
作为本实用新型的进一步改进，每个托轮13包括设于所述托轮13中部的凹部131，工件上料装置100还包括一对导向板80。所述导向板80平行设于托板10的底部并分别收容于所述导轨10的托轮13的凹部31内。当运送工件时，托板20通过导向板80沿托轮13的凹部31内移动以增强托板20运动的稳定性。
请同时参照图4及图5，当将待测试的工件从上料工位运送至测试工位时，第一驱动装置30驱动所述活动支架12运动使得所述托轮13分别沿所述斜面1221移动至所述斜面1221的顶部60，所述托轮13将所述托板20撑起，所述支撑块21与机台200脱离，所述托轮与所述托板间为滚动连接。此时，托板20上工件的载荷直接作用于托轮13，由托轮13承载工件的载荷。工件上料装置100处于运送状态。启动第二驱动装置40，以驱动托板20沿导轨10运动将工件运送至测试工位。
请同时参照图6及图7，当待测试的工件处于测试工位时，第一驱动装置30驱动所述活动支架11使所述托轮13位于所述斜面1221的底部50。此时，托板20与托轮13处于分离状态，支撑块21承载于机台200，托板20上工件的载荷通过支撑块21直接作用在机台200上，此时工件上料装置100处于承载状态。在工件的测试过程中，工件的负荷及测试设备施加给工件的重载荷直接通过支撑块21承载于机台200上以完成工件的测试作业。
本实施方式中工件上料装置100的第一驱动装置30及第二驱动装置40的启动顺序由电控驱动程序控制。
本实用新型提供的工件上料装置，当运送工件时，托板上的支撑块与机台处于分离状态，托板上承受的载荷直接作用在托轮上以实现工件的运送。当在测试工位时，托轮与托板处于分离状态，托板上的支撑块承载于机台，测试设备施加给工件的重载荷及托板上承受的工件载荷通过支撑块直接作用在机台上。由此可见，本实用新型提供的工件上料装置，无需外购重载导轨就可以完成工件的测试，既符合测试设备空间尺寸的要求，又可节省成本。

Claims (3)

1.一种工件上料装置，设于机台上，用于将工件从上料工位运送至测试工位，其特征在于，所述工件上料装置包括：
一对导轨，平行设于所述机台上，每个导轨包括固定支架、活动支架及多个托轮，所述固定支架固定于所述机台，包括一对相对设置的第一侧壁，所述活动支架收容于所述第一侧壁之间并包括一对相对设置的第二侧壁，每个第二侧壁设有多个斜面，每个斜面包括底部及顶部，所述托轮的两端分别与所述第二侧壁的相应的斜面配合并活动定位于所述第一侧壁；
第一驱动装置，驱动所述活动支架移动；
托板，设于所述导轨之上，用于承载所述工件，所述托板的底部设有多个支撑块；及
第二驱动装置，驱动所述托板移动；
其中，当将所述工件从所述上料工位运送至所述测试工位时，所述第一驱动装置驱动所述活动支架运动使得所述托轮分别沿所述斜面移动至所述斜面的顶部，所述托轮将所述托板撑起，所述支撑块与所述机台脱离，所述托轮与所述托板间为滚动连接，从而易于移动工件；
当所述工件运送至所述测试工位时，所述第一驱动装置驱动所述活动支架使所述托轮位于所述斜面的底部，所述支撑块承载于所述机台上。
2.如权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，每个第一侧壁上设有多个收容孔，所述托轮的两端分别收容于所述收容孔内并可于所述收容孔内沿垂直于所述机台的方向移动并定位。
3.如权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，每个托轮均包括凹部，所述工件上料装置还包括一对导向板，所述导向板分别设于所述托板底部并分别收容于所述托轮的凹部内。
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