CN106882606B - 一种物流系统中的装卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种物流系统中的装卸装置，属于机械技术领域。它解决了现有的装卸装置承重能力差的问题。本改良结构的物流系统中的装卸装置，包括大致呈长方体框架结构的机架，所述机架的两端分别设置有能带动机架一侧的货物上下移动的顶升机构，其特征在于，所述机架的底部滑动连接有呈板状的支撑板，所述支撑板位于两个顶升机构之间且支撑板能向机架一侧伸出至货物底部，所述支撑板的上部滑动连接有呈板状的移送板且移送板能在支撑板两端之间移动，所述移送板的移动方向与支撑板的移动方向相一致，所述支撑板与移送板之间设置有若干滚轮。本改良结构的装卸装置具有较大的承重能力。

Description

一种物流系统中的装卸装置
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种装卸装置，特别是一种物流系统中的装卸装置。
背景技术
集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。因此集装箱是一种伟大的发明。现有集装箱在铁路运输过程中，一般都是放置在平车上或直接随着半挂车一起进行运输的。当集装箱运输到目的地时，需要将集装箱或半挂车卸下，放置到卸货区域。传统的集装箱装卸都是采用吊装的方式进行的，但是由于火车轨道上方都具有电缆，故吊装的方式在很多情况下是无法进行的。因此，人们便研发出了各种经改进的集装箱装卸装置，来解决上述装卸方式存在的不足。
如在专利号为201510471132.7的发明中公开了一种集装箱的装卸系统中的移送装置，该移送装置包括机架，机架上连接有移动支架，移动支架包括导轨架和移送架，导轨架滑动连接在机架上，移送架滑动连接在导轨架上，机架上设有能带动导轨架伸出机架一侧的驱动源一，导轨架上设有能带动移送架在导轨架两端之间移动的驱动源二，移送架和导轨架的移动方向平行。
上述装置从通过水平移送的方式实现集装的装卸，因此不受货车轨道上方电缆的限制，在操作可行性上有大幅度提升。但是该装置仍存在以下的不足：1、该装置通过四个顶升臂实现集装箱的顶升，由于顶升臂的底部支撑面积小，因此在顶升的吨位上有所限制，无法实现超重型集装箱的顶升；2、该装置通过架体结构来进行集装箱的移送，虽然整体轻便并能实现轻顺畅的滑移，但是架体结构强度有限，也导致无法实现超重型集装箱的移送，而且架体结构无法放置半挂车，因此该装置也无法实现半挂车的装卸。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种物流系统中的装卸装置，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种具有较大的承重能力的装卸装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种物流系统中的装卸装置，包括大致呈长方体框架结构的机架，所述机架的两端分别设置有能带动机架一侧的货物上下移动的顶升机构，其特征在于，所述机架的底部滑动连接有呈板状的支撑板，所述支撑板位于两个顶升机构之间且支撑板能向机架一侧伸出至货物底部，所述支撑板的上部滑动连接有呈板状的移送板且移送板能在支撑板两端之间移动，所述移送板的移动方向与支撑板的移动方向相一致，所述支撑板与移送板之间设置有若干滚轮。
本装卸装置工作时，先沿铁轨方向移动机架，使机架的位置与被移送的集装箱对应，然后设置在机架两端的顶升机构伸出机架一侧，顶升机构与集装箱卡接且将集装箱顶起使集装箱底部悬空，同时驱动支撑板伸出机架的相同一侧并从集装箱底部和平车之间插入或从半挂车底部插入，顶升机构下移将集装箱等货物放置在位于支撑板上的移送板上，移送板移动将集装箱或半挂车从平车上移送到机架内，实现集装箱的移送。该装卸系统的移送板和支撑板均呈板状，故移送板与集装箱以及移送板与支撑板之间的接触面积非常大，因此用于承重的结构强度较高，故承重能力较好。虽然板状结构没有框架结构轻便，但本发明同时又在移送板与支撑板之间设置滚轮，滚轮能够帮助分担压力保证受力均匀，移送过程稳定，并且滚轮保证了支撑板与移送板的下表面之间的大部分接触摩擦是滚动摩擦，仅小部分为滑动摩擦，因此，摩擦阻力小，滑移顺畅，方便重型货物的移送，即进一步保证了该装卸装置具有较好的承重能力，能够承受重型集装箱的移送。并且由于移送板呈板状，因此能够用于放置半挂车的车轮，故本装置还能有效实现半挂车的装卸。
在上述的物流系统中的装卸装置中，所述滚轮呈圆筒状，所述滚轮的长度方向均与移送板的移动方向相垂直设置。圆筒状的滚轮垂直于移送板的移动方向放置后能保证移送板能沿滚轮外圆周面同步移动，且能保持较高的一致性和较好的有序性，不容易发生移动轨迹偏移的现象，保证滑移顺畅，使移送板具有较好的承重能力。
在上述的物流系统中的装卸装置中，所述支撑板的上表面开设有沿移送板移动方向延伸的容置槽，所述滚轮位于容置槽内且滚轮均凸出于支撑板的上表面。通过开设容置槽，能使滚轮有序放置，滚轮的上表面必须要略凸出于支撑板的上表面，保证与移送板下表面相接触的是滚轮而非支撑板的上表面，即有效保证移送板移动时产生的绝大部分为滚动摩擦而非滑动摩擦，大大减小摩擦阻力保证滑移顺畅，方便重型货物的移送，即进一步保证了该装卸装置具有较好的承重能力，能够承受重型集装箱或半挂车的移送。
在上述的物流系统中的装卸装置中，所述支撑板在与顶升机构相对的两侧设置有向上弯折的导向翻边，所述移送板在与导向翻边相对应的两侧均设置有能与导向翻边相抵靠的导向滚轮。利用导向翻边与导向滚轮的配合，导向滚轮能够帮助分担压力保证移送过程稳定，并且滚轮保证了支撑板侧边与移送板侧面之间的大部分接触摩擦是滚动摩擦，仅小部分为滑动摩擦。因此，摩擦阻力小，滑移顺畅，方便重型货物的移送，即进一步保证了该装卸装置具有较好的承重能力，能够承受重型集装箱或半挂车的移送。
在上述的物流系统中的装卸装置中，所述导向滚轮的数量为四个且分别位于移送板的四个边角处。只要在移送板的四个边角处设置有导向滚轮即能满足顺畅移动的要求，同时导向滚轮的数量又能保持较少，方便加工制造。
在上述的物流系统中的装卸装置中，所述容置槽的数量为两个且间隔设置。容置槽的数量优选为两个且对称设置，在两排滚轮中间间隔一定的距离，可以将驱动源二安装在该间隔位置处，保证驱动力位于移送板中部，能够均匀的施力，保证移送板滑移顺畅，使移送板具有较好的承重能力。
在上述的物流系统中的装卸装置中，所述顶升机构包括呈板状的支撑座和固连在支撑座上方并沿支撑座的移动方向间隔设置的两个顶升臂，所述支撑座与机架滑动连接且支撑座能伸出机架一侧，所述支撑座的移动方向与支撑板的移动方向相一致。本装置的顶升臂的下方设有支撑座，支撑座伸出机架一侧时能够支撑在平车上，这样的设计结构强度高、稳定性好，能够实现超重型的集装箱或半挂车的顶升，保证顶升机构在夹持集装箱等货物时，底部具有较大的接触与支撑面积，保证具有较好的夹持稳定性。此外，顶升臂沿支撑座移动方向间隔设置且数量为两个即可，既能满足稳定支撑的要求，又能方便制造加工。
在上述的物流系统中的装卸装置中，所述顶升臂包括固定臂和移动臂，所述固定臂与支撑座相固连，所述移动臂与固定臂滑动连接且能相对固定臂上下移动，所述移动臂上连接有能驱动移动臂移动的液压缸。当机架两端的移动臂分别夹持集装箱的两端后，通过液压缸驱动移动臂沿着固定臂上下移动能实现带动集装箱等货物的上下移动，该动作只要液压缸结构就能实现，液压缸方便购买又能够保证具有较好的支撑强度。
在上述的物流系统中的装卸装置中，所述支撑座的上表面上开设有长条状的卡接槽且卡接槽的长度方向与支撑座的移动方向相垂直，所述固定臂的下表面具有与卡接槽相对应的凸起部，所述凸起部滑动连在卡接槽内。卡接槽的长度方向与支撑座的移动方向相垂直，故通过长条状的凸起部与卡接槽的配合，能带动整个顶升臂沿与支撑座的移动方向相垂直的方向移动，夹紧集装箱或货物的两端，实现顺利夹持。
在上述的物流系统中的装卸装置中，所述支撑板与至少一个顶升臂之间还设置有呈板状的副支撑板，所述副支撑板与机架滑动连接且副支撑板能伸出机架一侧，所述副支撑板上滑动连接有呈板状的副移送板且副移送板能在副支撑板两端之间移动。副移送板用于放置半挂车的支脚，因此能实现半挂车的装卸，同时也能用于集装箱的装卸。同时通过驱动源四和驱动源五的配合能使副移送板与移送板实现同步移动。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、移送板和支撑板均呈板状，且两者之间设置滚轮，这样能够分担压力，能够承受重型货物的移送且移送过程稳定。且移送板呈板状，因此能够放置半挂车的车轮，而副移送板用于放置半挂车的支脚，因此能稳定实现半挂车的装卸，同时也能用于集装箱的装卸。
2、本装置的顶升臂的外端设有支撑座，支撑座伸出机架一侧时能够支撑在平车上，这样的设计结构强度高、稳定性好，能够实现超重型的集装箱或半挂车的顶升。
附图说明
图1是本物流系统中的装卸装置的立体结构示意图。
图2是支撑板与移送板的立体结构示意图。
图3是图2的A部放大图。
图4是去除部分滚轮后的支撑板的局部剖面结构示意图。
图5是顶升机构未工作时的立体结构示意图。
图6是顶升结构工作时的立体结构示意图。
图7是图6的B部放大图。
图中，1、机架；2、顶升机构；21、支撑座；211、卡接槽；22、顶升臂；221、固定臂；2211、凸起部；222、移动臂；2221、锁夹；223、液压缸；3、支撑板；31、容置槽；32、导向翻边；4、移送板；41、导向滚轮；5、滚轮；6、驱动源一；7、驱动源二；8、驱动源三；9、副支撑板；10、副移送板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
如图1至图7所示，本物流系统中的装卸装置包括机架1，机架1的两端分别设置有能带动货物上下移动的顶升机构2，机架1的底部滑动连接有呈板状的支撑板3且支撑板3位于两顶升机构2之间，由于支撑板3位于机架1的底部故集装箱在运送过程中也不容易与位于高处的电缆等发生干涉。支撑板3的上部滑动连接有呈板状的移送板4且移送板4的移动方向与支撑板3的移动方向相一致，机架1上设有能带动支撑板3移动并使支撑板3伸出机架1一侧的驱动源一6，驱动源一6可以是丝杆丝母组件或者液压缸组件，也可以是其他常见的直线驱动装置。支撑板3上设有能带动移送板4在支撑板3两端之间移动的驱动源二7。同样，此处的驱动源二7可以是丝杆丝母组件或者液压缸组件，也可以是其他常见的直线驱动装置。
如图2所示，该装卸系统的移送板4和支撑板3均呈板状，故移送板4与集装箱以及移送板4与支撑板3之间的接触面积非常大，因此用于承重的结构强度较高，故承重能力较好。此外，在支撑板3与其中一个顶升臂22之间还设置有副支撑板9，副支撑板9上滑动连接有副移送板10，机架1上设有能带动副支撑板9移动并使副支撑板9伸出机架1一侧的驱动源四，副支撑板9上还设有能带动副移送板10在副支撑板9两端之间移动的驱动源五。副移送板10用于放置半挂车的支脚，因此能实现半挂车的装卸，同时也能用于集装箱的装卸。通过驱动源四和驱动源五的配合能使副移送板10与移送板4实现同步移动。此处驱动源四和驱动源五均可以为丝杆组件或者液压缸组件等常用直线驱动组件。
虽然采用板状结构没有框架结构轻便，但本发明同时又在移送板4与支撑板3之间设置滚轮5，滚轮5能够帮助分担压力保证受力均匀，移送过程稳定，并且滚轮5保证了支撑板3与移送板4的下表面之间的大部分接触摩擦是滚动摩擦，仅小部分为滑动摩擦，因此，摩擦阻力小且滑移顺畅，方便重型货物的移送。具体来说，滚轮5呈圆筒状且均匀排列，滚轮5的长度方向均与移送板4的移动方向相垂直设置。圆筒状的滚轮5垂直于移送板4的移动方向放置后能保证移送板4能沿滚轮5外圆周面同步移动，且能保持较高的一致性和较好的有序性，不容易发生移动轨迹偏移的现象，保证滑移顺畅。如图4所示，支撑板3的上表面还开设有沿移送板4移动方向延伸的容置槽31，能使滚轮5有序放置，滚轮5位于容置槽31内且滚轮5均略凸出于支撑板3的上表面，保证与移送板4下表面相接触的是滚轮5而非支撑板3的上表面，即有效保证移送板4移动时产生的绝大部分为滚动摩擦而非滑动摩擦，大大减小摩擦阻力保证滑移顺畅，方便重型货物的移送。此处容置槽31的数量优选为两个且间隔设置，在两个容置槽31中间间隔一定的距离，可以将驱动源二7安装在该间隔位置，保证驱动力位于移送板4中部，能够均匀的施力。
如图2、图3所示，为了进一步减小摩擦阻力，还在支撑板3在与顶升机构2相对的两侧设置有向上弯折的导向翻边32，移送板4在与导向翻边32相对应的两侧均设置有能与导向翻边32相抵靠的导向滚轮41。利用导向翻边32与导向滚轮41的配合，导向滚轮41能够帮助分担压力保证移送过程稳定，并且滚轮5保证了支撑板3侧边与移送板4侧面之间的大部分接触摩擦是滚动摩擦，仅小部分为滑动摩擦。因进一步保证了该装卸装置具有较好的承重能力，能够承受重型集装箱或半挂车的移送。此处导向滚轮41的数量优选为四个且分别位于移送板4的四个边角处，既能实现顺畅移动的要求又方便加工制造。
如图5、图6所示，本发明的顶升机构2具体包括呈板状的支撑座21和固连在支撑座21上方并沿支撑座21的移动方向间隔设置的两个顶升臂22，支撑座21与机架1滑动连接且支撑座21的移动方向与支撑板3的移动方向相一致，机架1上设置有能带动支撑座21移动并使支撑座21伸出机架1一侧的驱动源三8。支撑座21伸出机架1一侧时能够支撑在平车上，这样的设计结构强度高、稳定性好，能够实现超重型的集装箱或半挂车的顶升。此外，顶升臂22沿支撑座21移动方向间隔设置且数量为两个即可，既能满足稳定支撑的要求，又能方便制造加工。顶升臂22具体包括固定臂221和移动臂222，固定臂221与支撑座21相固连，移动臂222与固定臂221滑动连接且能相对固定臂221上下移动，移动臂222上设置有能驱动移动臂222移动的液压缸223。当机架1两端的移动臂222分别夹持集装箱的两端后，通过液压缸223驱动移动臂222沿着固定臂221上下移动能实现带动集装箱等货物的上下移动。并且本装置还在移动臂222上设置有锁夹2221，通过锁夹2221与集装箱两端上的扣合结构相配合，能更稳定地将集装箱等货物顶升。
如图5至图7所示，本实施例在支撑座21的上表面上还开设有长条状的卡接槽211且卡接槽211的长度方向与支撑座21的移动方向相垂直，固定臂221的下表面具有与卡接槽211相对应的凸起部2211，凸起部2211滑动连在卡接槽211内，故通过长条状的凸起部2211与卡接槽211的配合，能带动整个顶升臂22沿与支撑座21的移动方向相垂直的方向移动，夹紧集装箱或货物的两端，实现顺利夹持。
本装卸装置工作时，先沿铁轨方向移动机架1，使机架1的位置与被移送的集装箱对应，然后设置在机架1两侧的顶升机构2伸出，顶升机构2与集装箱卡接且将集装箱顶起使集装箱底部悬空，同时驱动源一6驱动支撑板3伸出机架1的一侧并从集装箱底部和平车之间插入，顶升机构2将集装箱放置在位于支撑板3上的移送板4上，驱动源二7驱动移送板4将集装箱从平车上移送到机架1内，实现集装箱的移送。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、顶升机构2、支撑板3、移送板4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种物流系统中的装卸装置，包括大致呈长方体框架结构的机架(1)，所述机架(1)的两端分别设置有能带动机架(1)一侧的货物上下移动的顶升机构(2)，其特征在于，所述机架(1)的底部滑动连接有呈板状的支撑板(3)，所述支撑板(3)位于两个顶升机构(2)之间且支撑板(3)能向机架(1)一侧伸出至货物底部，所述支撑板(3)的上部滑动连接有呈板状的移送板(4)且移送板(4)能在支撑板(3)两端之间移动，所述移送板(4)的移动方向与支撑板(3)的移动方向相一致，所述支撑板(3)与移送板(4)之间设置有若干滚轮(5)且滚轮(5)与支撑板(3)贴靠设置。
2.根据权利要求1所述的物流系统中的装卸装置，其特征在于，所述滚轮(5)呈圆筒状，所述滚轮(5)的长度方向均与移送板(4)的移动方向相垂直设置。
3.根据权利要求2所述的物流系统中的装卸装置，其特征在于，所述支撑板(3)的上表面开设有沿移送板(4)移动方向延伸的容置槽(31)，所述滚轮(5)位于容置槽(31)内且滚轮(5)均凸出于支撑板(3)的上表面。
4.根据权利要求1至3中任意一条所述的物流系统中的装卸装置，其特征在于，所述支撑板(3)在与顶升机构(2)相对的两侧设置有向上弯折的导向翻边(32)，所述移送板(4)在与导向翻边(32)相对应的两侧均设置有能与导向翻边(32)相抵靠的导向滚轮(41)。
5.根据权利要求4所述的物流系统中的装卸装置，其特征在于，所述导向滚轮(41)的数量为四个且分别位于移送板(4)的四个边角处。
6.根据权利要求3所述的物流系统中的装卸装置，其特征在于，所述容置槽(31)的数量为两个且间隔设置。
7.根据权利要求1至3中任意一条所述的物流系统中的装卸装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括呈板状的支撑座(21)和固连在支撑座(21)上方并沿支撑座(21)的移动方向间隔设置的两个顶升臂(22)，所述支撑座(21)与机架(1)滑动连接且支撑座(21)能伸出机架(1)一侧，所述支撑座(21)的移动方向与支撑板(3)的移动方向相一致。
8.根据权利要求7所述的物流系统中的装卸装置，其特征在于，所述顶升臂(22)包括固定臂(221)和移动臂(222)，所述固定臂(221)与支撑座(21)相固连，所述移动臂(222)与固定臂(221)滑动连接且能相对固定臂(221)上下移动，所述移动臂(222)上连接有能驱动移动臂(222)移动的液压缸(223)。
9.根据权利要求8所述的物流系统中的装卸装置，其特征在于，所述支撑座(21)的上表面上开设有长条状的卡接槽(211)且卡接槽(211)的长度方向与支撑座(21)的移动方向相垂直，所述固定臂(221)的下表面具有与卡接槽(211)相对应的凸起部(2211)，所述凸起部(2211)滑动连在卡接槽(211)内。
10.根据权利要求1至3中任意一条所述的物流系统中的装卸装置，其特征在于，所述支撑板(3)与至少一个顶升臂(22)之间还设置有呈板状的副支撑板(9)，所述副支撑板(9)与机架(1)滑动连接且副支撑板(9)能伸出机架(1)一侧，所述副支撑板(9)上滑动连接有呈板状的副移送板(10)且副移送板(10)能在副支撑板(9)两端之间移动。
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