CN210102992U - 一种集装箱中转台及集装箱转接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于集装箱转运技术领域，公开了一种集装箱中转台及集装箱转接系统，包括：基础平台以及相对设置在所述基础平台上的第一升降支架和第二升降支架；其中，所述第一升降支架和所述第二升降支架对应于集装箱的宽度方向的两端布置。本实用新型提供集装箱中转台能够实现集装箱单侧转运车与集装箱自动引导车的便捷高效转运。

Description

一种集装箱中转台及集装箱转接系统

技术领域

本实用新型涉及集装箱转运技术领域，特别涉及一种集装箱中转台及集装箱转接系统。

背景技术

集装箱单侧装卸车是一种公铁自动转运设备，可实现电气化铁路站场铁路平车集装箱的自动装卸。但是，由于集装箱单侧装卸车沿与铁路装卸线平行的轨道行驶，无法与堆场进行集装箱的转运；现有技术中，通常采用集装箱自动引导车实现装卸线到堆场的转运。由于设备的结构和操作方式不相匹配，需要在装卸线上设置重型吊装或者辅助设备配合实现集装箱的装卸转接，导致现有的集装箱单侧装卸车与集装箱自动引导车之间的转接操作复杂，低效。

实用新型内容

本实用新型提供一种集装箱中转台及集装箱转接系统，解决现有技术中集装箱单侧装卸车与集装箱自动导引车之间无法直接转运，转接操作复杂低效的技术问题；可便捷、高效实现集装箱单侧装卸车和集装箱自动导引车之间自动存取转接集装箱。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集装箱中转台，包括：

基础平台以及相对设置的第一升降支架和第二升降支架；

所述第一升降支架和所述第二升降支架的底端固定在所述基础平台上，所述第一升降支架和所述第二升降支架的顶端可相对靠近或者远离所述基础平台；

其中，所述第一升降支架和所述第二升降支架对应于集装箱的宽度方向的两端布置。

进一步地，所述集装箱中转台还包括：宽度方向移动托架；

所述宽度方向移动托架可滑动地固定在所述基础平台上，位于所述第一升降支架和所述第二升降之架之间；

其中，所述宽度方向移动托架的移动行程位于所述第一升降支架和所述第二升降之架之间。

进一步地，所述宽度方向移动托架包括：托架滑轨、托架滑座以及托架；

所述托架滑轨铺设在所述基础平台上，位于所述第一升降支架和所述第二升降之架之间；

所述托架滑座可滑动地固定在所述托架滑轨上；

所述托架固定在所述托架滑座上。

进一步地，所述宽度方向移动托架还包括：托架驱动元件；

所述托架驱动元件固定在所述基础平台上，与所述托架滑座驱动相连。

进一步地，所述托架滑轨包括：两条平行设置的分支滑轨；

所述托架滑座包括：一一对应地设置于两条所述分支滑轨的两个分支滑座上；

所述托架包括：两根托柱以及横梁；

两个所述托柱分别一一对应地固定在两个所述分支滑座上，所述横梁固定在两个所述托柱之间。

进一步地，所述集装箱中转台还包括：支架驱动结构；

所述支架驱动结构固定在所述基础平台上，所述第二升降支架固定在所述支架驱动结构上，形成集装箱宽度方向支撑间距调整结构。

进一步地，所述支架驱动结构包括：支架滑轨、支架滑座以及支架驱动元件；

所述支架滑轨铺设在所述基础平台上，朝向所述第一升降支架；

所述支架滑座可滑动地固定在所述支架滑轨上，所述托架驱动元件固定在所述基础平台上并与所述支架滑座驱动相连；

所述第二升降支架固定在所述支架滑座上。

进一步地，所述第一升降支架包括：第一底部固定支柱、第一上部升降支柱、第一升降油缸以及第一集装箱托台；

所述第一底部固定支柱固定在所述基础平台上，所述第一上部升降支柱可滑动地套接在所述第一底部固定支柱外；

所述第一升降油缸的底部固定在第一底部固定支柱内，所述第一升降油缸的活塞杆顶端固定在所述第一上部升降支柱内腔底部；

所述第一集装箱托台径向固定在所述第一上部升降支柱顶部侧壁上，朝向所述第二升降支架；

其中，所述第一集装箱托台的顶面上设置有移动辊排。

进一步地，所述第二升降支架包括：第二底部固定支柱、第二上部升降支柱、第二升降油缸以及第二集装箱托台；

所述第二底部固定支柱固定在所述基础平台上，所述第二上部升降支柱可滑动地套接在所述第二底部固定支柱外；

所述第二升降油缸的底部固定在第二底部固定支柱内，所述第二升降油缸的活塞杆顶端固定在所述第二上部升降支柱内腔底部；

所述第二集装箱托台径向固定在所述第二上部升降支柱顶部侧壁上，朝向所述第一升降支架；

其中，所述第二集装箱托台的顶面上设置有集装箱角件孔插销以及装载限位挡块。

一种集装箱转接系统，包括：集装箱单侧装卸车、集装箱自动引导车以及所述的集装箱中转台；

所述集装箱单侧装卸车布置在所述集装箱中转台的靠近所述第一升降支架的一侧；

所述第一升降支架和所述第二升降支架之间设置有所述集装箱自动引导车的操作区域。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的集装箱中转台，通过在一个基础平台上设置有相对设置的第一升降支架和第二升降支架实现集装箱的支撑，并实现高度的可调；从而当集装箱单侧装卸车卸载集装箱时，降低第一、第二升降支架，集装箱单侧装卸车的侧移结构支撑在集装箱的底部中段并沿其宽度方向伸出，停在第一、第二升降支架上方，而后第一、第二升降支架抬升，逐步将集装箱提升，停在中转台上，实现集装箱自单侧装卸车卸载；根据集装箱自动引导车的高度，调整第一、第二升降支架的高度，形成可供集装箱自动引导车通过的空间，待其移动到集装箱下方时，第一、第二升降支架下降，将集装箱搁置在集装箱自动引导车顶部，而后引导到堆场，实现集装箱自中转台到堆场的转运；从而整体上实现了集装箱在集装箱单侧装卸车与集装箱自动引导车之间的便捷，高效转接，相对于现有技术中的重型起重设备和辅助机械及其浮躁操作流程，本实施的方案更为简便，高效；同时，也能够反向实现堆场到单侧装卸车的转接，其操作过程按照上述操作反向操作即可，同样能够便捷高效实现。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的集装箱中转台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一升降支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二升降支架的第一种结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二升降支架的第二种结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的宽度方向移动托架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的集装箱单侧装卸车卸载操作待机状态示意图；

图7为本实用新型实施例提供的集装箱单侧装卸车卸载操作到位状态示意图；

图8为本实用新型实施例提供的集装箱自动引导车转接操作待机状态示意图；

图9为本实用新型实施例提供的集装箱自动引导车转接操作到位状态示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种集装箱中转台，解决现有技术中集装箱单侧装卸车与集装箱自动导引车之间无法直接转运，转接操作复杂低效的技术问题；可便捷、高效实现集装箱单侧装卸车和集装箱自动导引车之间自动存取转接集装箱，避免专用设备或辅助设备等的需求。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，一种集装箱中转台，用于实现集装箱单侧装卸车和集装箱自动引导车的转接操作，避免专用起重设备、辅助设备等应用的同时，还能够便捷高效的实现集装箱转接。

具体来说，所述集装箱中转台包括：基础平台1以及相对设置在所述基础平台上的第一升降支架2和第二升降支架3。

其中，适配于集装箱单侧装卸车的宽度方向的装卸操作方式，所述第一升降支架2和所述第二升降支架3对应于集装箱的宽度方向的两端布置，分别对应支撑集装箱的四个角部区域。

也就是说，根据集装箱的常规固定结构，采用两组支撑结构：所述第一升降支架2和所述第二升降支架3；且二者均至少包括两个具备升降功能的分支支架，分别对应于集装箱的四个角部区域。值得说明的是，分支支架的数量还可以是更多，支撑集装箱的区域也可以根据需要设置多个点，但需要保证集装箱单侧装卸车和集装箱自动引导车的操作空间，避免阻挡。

在使用时，所述集装箱单侧装卸车5布置在基础平台1上，位于靠近所述第一升降支架2的一侧，在集装箱装卸时，采用沿宽度方向移动的方式，实现集装箱的装卸；因此，所述第一升降支架2和所述第二升降支架3的两个分支支架的间距应该设置成大于集装箱单侧装卸车的侧移支撑部的长度，且小于集装箱的长度，从而便于集装箱通过和第一升降支架2和第二升降支架3的支撑部与集装箱接触。

另一方面，所述第一升降支架2和所述第二升降支架3的间距设置成大于集装箱自动引导车的宽度，便于其通过。

进一步地，所述集装箱中转台还包括：宽度方向移动托架4；所述宽度方向移动托架4可滑动地固定在所述基础平台1上，位于所述第一升降支架2和所述第二升降之架3之间。

其中，所述宽度方向移动托架4的移动行程位于所述第一升降支架和所述第二升降之架3之间；也就是说，所述宽度方向移动托架4的移动方向为适配集装箱单侧装卸操作的方向，设置成沿集装箱宽度方向。

具体来说，所述宽度方向移动托架4作为集装箱单侧装卸车5的侧移支撑部的跟随支撑结构，分担集装箱的重量，避免侧移操作过程中力臂变化导致的装卸车的过重侧翻等事故，保持平稳的装卸操作。

参见图5，所述宽度方向移动托架4包括：托架滑轨43、托架滑座44以及托架。

所述托架滑轨43铺设在所述基础平台1上，位于所述第一升降支架2和所述第二升降之架3之间；所述托架滑座44可滑动地固定在所述托架滑轨43上；所述托架固定在所述托架滑座44上；从而实现可靠的滑动支撑。

进一步地，所述宽度方向移动托架4还包括：托架驱动元件；所述托架驱动元件固定在所述基础平台1上，与所述托架滑座44驱动相连，从而拉动托架沿宽度方向移动，实现主动滑动，跟随集装箱单侧装卸车5装卸操作，维持稳定可靠的滑动支撑。

一般来说，所述托架滑轨43包括：两条平行设置的分支滑轨；所述托架滑座44包括：对应于两条所述分支滑轨的两个分支滑座；所述两个分支滑座一一对应地固定在两条所述分支滑轨上，从而实现两点支撑，保证滑动支撑的稳定性。

所述托架包括：两根托柱41以及横梁42；两个所述托柱4分别一一对应地固定在两个所述分支滑座上，所述横梁42固定在两个所述托柱之间；实现简洁可靠的托架结构。

进一步地，所述集装箱中转台还包括：支架驱动结构；所述支架驱动结构固定在所述基础平台1上，所述第二升降支架3固定在所述支架驱动结构上，形成集装箱宽度方向支撑间距调整结构；也就是，实现所述第一升降支架2和所述第二升降支架3的间距可调，用于适应集装箱自动引导车的宽度，亦或者不同宽度的集装箱。

参见图3，类似于所述宽度方向移动托架4的驱动结构，所述支架驱动结构包括：支架滑轨37、支架滑座38以及支架驱动元件。

所述支架滑轨37铺设在所述基础平台1上，朝向所述第一升降支架2；从而保证所述第二升降支架3靠近或者远离所述第一升降之间2。

所述支架滑座38可滑动地固定在所述支架滑轨37上，所述托架驱动元件固定在所述基础平台1上并与所述支架滑座38驱动相连；所述第二升降支架3固定在所述支架滑座38上。实现主动调节两组升降支架的间距。

进一步地，所述第二升降支架3包括：第二底部固定支柱31、第二上部升降支柱33、第二升降油缸32以及第二集装箱托台34。

所述第二底部固定支柱31固定在所述基础平台1上，所述第二上部升降支柱33可滑动地套接在所述第二底部固定支柱31外，可相对滑动；所述第二升降油缸32的底部固定在第二底部固定支柱31内，所述第二升降油缸32的活塞杆顶端固定在所述第二上部升降支柱33内腔底部；实现升降调节。

所述第二集装箱托台34径向固定在所述第二上部升降支柱33顶部侧壁上，朝向所述第一升降支架2；从而实现向内的支撑悬臂结构，实现较宽的支撑宽度空间，便于集装箱自动引导车的移动。

其中，所述第二集装箱托台34的顶面上设置有集装箱角件孔插销以及装载限位挡块36，用于集装箱的横向移动和固定限位。

一般来说，为了保证所述第二集装箱托台34的强度，在所述第二集装箱托台34的下部设置衬板35。

参见图4，本实施例还提供了第二种第二升降支架的实施方案，即第三升降支架。

所述第三升降支架包括：第三底部固定支柱81、第三上部升降支柱83、第三升降油缸82以及第三集装箱托台86。

所述第三底部固定支柱81固定在所述基础平台1上，所述第三上部升降支柱83可滑动地套接在所述第三底部固定支柱31外，可相对滑动；所述第三升降油缸82的底部固定在第三底部固定支柱81内，所述第三升降油缸82的活塞杆顶端固定在所述第三上部升降支柱83内腔底部；实现升降调节。

所述第三集装箱托台86径向固定在所述第三上部升降支柱83顶部侧壁上，朝向所述第一升降支架2；从而实现向内的支撑悬臂结构，实现较宽的支撑宽度空间，便于集装箱自动引导车的移动。

其中，所述第三集装箱托台86的顶面上设置有集装箱角件孔插销以及装载限位挡块，用于集装箱的横向移动和固定限位。

所述第三上部升降支柱83顶部设置滑动支座85，所述第三集装箱托台86可滑动地固定在所述滑动支座85，并设置配套的驱动元件，形成主动驱动结构，实现上部横移结构。

为了提升上部横移结构的强度，所述滑动支座85与所述第三上部升降支柱83的上部设置第三衬板84。

参见图2，进一步地，所述第一升降支架2包括：第一底部固定支柱21、第一上部升降支柱23、第一升降油缸22以及第一集装箱托台24。

所述第一底部固定支柱21固定在所述基础平台1上，所述第一上部升降支柱23可滑动地套接在所述第一底部固定支柱21外；实现相对高度的调整。

所述第一升降油缸22的底部固定在第一底部固定支柱21内，所述第一升降油缸22的活塞杆顶端固定在所述第一上部升降支柱23内腔底部；实现主动调整支撑高度。

所述第一集装箱托台24径向固定在所述第一上部升降支柱23顶部侧壁上，朝向所述第二升降支架3；其中，所述第一集装箱托台34的顶面上设置有移动辊排26，从而便于集装箱的相对移动。

为了提升支撑强度，所述第一集装箱托台24与所述第一上部升降支柱23的上部之间设置第一衬板25。

集装箱中转台可实现直接转接，形成一个集装箱转接系统，下面将具体说明。

参见图6、图7、图8和图9，一种集装箱转接系统，包括：集装箱单侧装卸车5、集装箱自动引导车6以及所述的集装箱中转台。

所述集装箱单侧装卸车5布置在所述集装箱中转台的靠近所述第一升降支架2的一侧；所述第一升降支架2和所述第二升降支架3之间设置有所述集装箱自动引导车6的操作区域。

下面将具体描述工作过程。

参见图6，通过集装箱单侧装卸车5卸载集装箱时，将所述第一升降支架2和第二升降支架3降低，所述宽度方向移动托架4朝向所述第一升降支架2移动到操作为，完成卸载待机。

参见图7，所述集装箱单侧装卸车5的侧移支撑部承载集装箱7，沿着集装箱宽度方向侧向伸出，过程中通过所述宽度方向移动托架4滑动支撑所述侧移支撑部，直至到达所述第一升降支架2和所述第二升降支架3上方；而后，所述第一升降支架2和所述第二升降支架3上升，将所述集装箱7抬升到一定高度，实现集装箱7到中转台的卸载，并等待集装箱自动引导车的转运。

参见图8，当完成集装箱单侧装卸车5卸载后，将所述宽度方向移动托架远离所述第一升降支架2，在所述第一升降支架2和所述第二升降支架3之间留出供集装箱自动引导车的行驶空间。

参见图9，集装箱自动引导车6行驶到所述第一升降支架2和所述第二升降支架3之间，位于集装箱7下方；而后，所述第一升降支架2和所述第二升降支架3下降，将所述集装箱7搁置到所述集装箱自动引导车6顶部，而后由之转运到堆场；从而完成集装箱7在所述集装箱单侧装卸车5和所述集装箱自动引导车6之间的转接；操作过程简便，高效，不需要专用的重型起重设备和辅助设备。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的集装箱中转台，通过在一个基础平台上设置有相对设置的第一升降支架和第二升降支架实现集装箱的支撑，并实现高度的可调；从而当集装箱单侧装卸车卸载集装箱时，降低第一、第二升降支架，集装箱单侧装卸车的侧移结构支撑在集装箱的底部中段并沿其宽度方向伸出，停在第一、第二升降支架上方，而后第一、第二升降支架抬升，逐步将集装箱提升，停在中转台上，实现集装箱自单侧装卸车卸载；根据集装箱自动引导车的高度，调整第一、第二升降支架的高度，形成可供集装箱自动引导车通过的空间，待其移动到集装箱下方时，第一、第二升降支架下降，将集装箱搁置在集装箱自动引导车顶部，而后引导到堆场，实现集装箱自中转台到堆场的转运；从而整体上实现了集装箱在集装箱单侧装卸车与集装箱自动引导车之间的便捷，高效转接，相对于现有技术中的重型起重设备和辅助机械及其浮躁操作流程，本实施的方案更为简便，高效；同时，也能够反向实现堆场到单侧装卸车的转接，其操作过程按照上述操作反向操作即可，同样能够便捷高效实现。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种集装箱中转台，其特征在于，包括：基础平台以及相对设置的第一升降支架和第二升降支架；

所述第一升降支架和所述第二升降支架的底端固定在所述基础平台上，所述第一升降支架和所述第二升降支架的顶端可相对靠近或者远离所述基础平台；

其中，所述第一升降支架和所述第二升降支架对应于集装箱的宽度方向的两端布置。

2.如权利要求1所述的集装箱中转台，其特征在于，所述集装箱中转台还包括：宽度方向移动托架；

所述宽度方向移动托架可滑动地固定在所述基础平台上，位于所述第一升降支架和所述第二升降之架之间；

其中，所述宽度方向移动托架的移动行程位于所述第一升降支架和所述第二升降之架之间。

3.如权利要求1所述的集装箱中转台，其特征在于，所述宽度方向移动托架包括：托架滑轨、托架滑座以及托架；

所述托架滑轨铺设在所述基础平台上，位于所述第一升降支架和所述第二升降之架之间；

所述托架滑座可滑动地固定在所述托架滑轨上；

所述托架固定在所述托架滑座上。

4.如权利要求3所述的集装箱中转台，其特征在于，所述宽度方向移动托架还包括：托架驱动元件；

所述托架驱动元件固定在所述基础平台上，与所述托架滑座驱动相连。

5.如权利要求3所述的集装箱中转台，其特征在于，所述托架滑轨包括：两条平行设置的分支滑轨；

所述托架滑座包括：一一对应地设置于两条所述分支滑轨的两个分支滑座上；

所述托架包括：两根托柱以及横梁；

两个所述托柱分别一一对应地固定在两个所述分支滑座上，所述横梁固定在两个所述托柱之间。

6.如权利要求4所述的集装箱中转台，其特征在于，所述集装箱中转台还包括：支架驱动结构；

所述支架驱动结构固定在所述基础平台上，所述第二升降支架固定在所述支架驱动结构上，形成集装箱宽度方向支撑间距调整结构。

7.如权利要求6所述的集装箱中转台，其特征在于，所述支架驱动结构包括：支架滑轨、支架滑座以及支架驱动元件；

所述支架滑轨铺设在所述基础平台上，朝向所述第一升降支架；

所述支架滑座可滑动地固定在所述支架滑轨上，所述托架驱动元件固定在所述基础平台上并与所述支架滑座驱动相连；

所述第二升降支架固定在所述支架滑座上。

8.如权利要求1所述的集装箱中转台，其特征在于，所述第一升降支架包括：第一底部固定支柱、第一上部升降支柱、第一升降油缸以及第一集装箱托台；

所述第一底部固定支柱固定在所述基础平台上，所述第一上部升降支柱可滑动地套接在所述第一底部固定支柱外；

所述第一升降油缸的底部固定在第一底部固定支柱内，所述第一升降油缸的活塞杆顶端固定在所述第一上部升降支柱内腔底部；

所述第一集装箱托台径向固定在所述第一上部升降支柱顶部侧壁上，朝向所述第二升降支架；

其中，所述第一集装箱托台的顶面上设置有移动辊排。

9.如权利要求1所述的集装箱中转台，其特征在于，所述第二升降支架包括：第二底部固定支柱、第二上部升降支柱、第二升降油缸以及第二集装箱托台；

所述第二底部固定支柱固定在所述基础平台上，所述第二上部升降支柱可滑动地套接在所述第二底部固定支柱外；

所述第二升降油缸的底部固定在第二底部固定支柱内，所述第二升降油缸的活塞杆顶端固定在所述第二上部升降支柱内腔底部；

所述第二集装箱托台径向固定在所述第二上部升降支柱顶部侧壁上，朝向所述第一升降支架；

其中，所述第二集装箱托台的顶面上设置有集装箱角件孔插销以及装载限位挡块。

10.一种集装箱转接系统，其特征在于，包括：集装箱单侧装卸车、集装箱自动引导车以及如权利要求1～9任一项所述的集装箱中转台；

所述集装箱单侧装卸车布置在所述集装箱中转台的靠近所述第一升降支架的一侧；

所述第一升降支架和所述第二升降支架之间设置有所述集装箱自动引导车的操作区域。

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