KR100661703B1 - 다-트롤리 컨테이너 크레인 - Google Patents

다-트롤리 컨테이너 크레인 Download PDF

Info

Publication number
KR100661703B1
KR100661703B1 KR1020057017373A KR20057017373A KR100661703B1 KR 100661703 B1 KR100661703 B1 KR 100661703B1 KR 1020057017373 A KR1020057017373 A KR 1020057017373A KR 20057017373 A KR20057017373 A KR 20057017373A KR 100661703 B1 KR100661703 B1 KR 100661703B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
trolley
track
container
trolleys
tracks
Prior art date
Application number
KR1020057017373A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050120646A (ko
Inventor
오토 베이스
Original Assignee
노엘 크레인 시스템즈 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 노엘 크레인 시스템즈 게엠베하 filed Critical 노엘 크레인 시스템즈 게엠베하
Publication of KR20050120646A publication Critical patent/KR20050120646A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100661703B1 publication Critical patent/KR100661703B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries

Abstract

본 발명은 동작 휠, 구동 장치 및 리프팅 장치를 가진 트롤리(8)가 이동하는 2개 이상의 상하로 배치된 트롤리 트랙(6, 7)을 구비한 다-트롤리 컨테이너 크레인에 관한 것이다. 본 발명은 상기 트랙(6, 7) 상의 트롤리(8)가 측면으로 인입 및 인출 가능한 동작 휠(20) 및 통합된 상승 시스템(21, 22, 24, 25, 26)을 포함하고, 상기 상승 시스템에 의해 상기 트롤리가 트랙(6, 7) 상에 또는 트랙(6, 7) 옆에 지지됨으로써, 하부 트랙으로부터 상부 트랙으로 또는 상부 트랙으로부터 하부 트랙으로 이동된다. 본 발명은 다수의 컨테이너가 동시에 적재 또는 하역되어야 하는 컨테이너 선박을 신속하게 적재 및 하역하기에 적합하다.
크레인, 동작 휠, 구동 장치, 트롤리, 트롤리 트랙, 상승 시스템, 컨테이너.

Description

다-트롤리 컨테이너 크레인{MULTI-TROLLEY CONTAINER CRANE}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 2개 이상의 서로 상하로 배치된 트롤리 트랙을 가진 다-트롤리 컨테이너 크레인에 관한 것이다.
본 발명은 다수의 트롤리가 상이한 트롤리 트랙에 배치된 크레인에 적합하며, 상기 트롤리를 하나의 트롤리 트랙으로부터 다른 트롤리 트랙으로 바꿀 수 있다. 이 시스템은 특히 다수의 트롤리가 동시에 그들의 트랙을 바꿔야 하고, 서로 독립적으로 이동해야 하고, 트롤리를 하나의 트롤리 트랙으로부터 다른 트롤리 트랙으로 바꾸기 위한 특정 장소가 필요 없어야 하는 경우에 적합하다. 다수의 트롤리가 동시에 컨테이너를 파지하고 차례로 이동시켜 주어진 장소로 가져가야 하는 경우에 본 발명이 특히 바람직하게 사용될 수 있다. 이것은 컨테이너 선박으로부터 준비된 차량 또는 수집 장소로 그리고 그 역으로 이루어질 수 있다.
컨테이너 선박이 점점 많아지고 부두에서의 체류 시간이 점점 많아짐에 따라, 가급적 많은 컨테이너를 최단 시간에 높은 템포로 적재 또는 하역해야 할 필요가 있다. 컨테이너 선박의 종측면에 다수의 포테이너(portainer)가 나란히 설치될 수 있기는 하지만, 주로 개별 포테이너이다. 즉, 하나의 트롤리가 컨테이너를 선박으로부터 꺼내 부두로 가져가거나 또는 부두로부터 선박으로 가져간다. 이것은 컨테이너 선박이 많은 경우 긴 체류 시간을 의미한다.
DE 298 24 751.8 호에는 서로 독립적으로 작동할 수 있는 2개의 트롤리를 가진 컨테이너가 공지되어 있다. 그러나, 제안된 변형예는 2개의 트롤리로 제한되므로, 신속한 하역시에, 다수의 컨테이너 크레인이 사용되어야 한다.
DE 43 07 254 A1 호에는 3개의 트롤리가 하나의 포테이너 상에 배치된 화물 선적 크레인이 공지되어 있다. 상승 시스템을 가지며 그 종방향으로 이동 가능한 2개의 상승 유닛 및 이송 유닛이 화물 교체를 위해 배치된다. 이 시스템에서는 운반 경로를 컨테이너의 여러 번 분리 또는 파지로 분할하는 장점이 주어진다.
DE 0 167 235 A1호에는 동시에 다수의 컨테이너를 선박으로부터 차례로 적재 및 하역할 수 있는 운반 시스템이 공지되어 있다. 그러나, 트롤리가 항상 동일한 트랙 상에서 이동하기 때문에, 다수의 트롤리가 컨테이너를 동시에 적재 및 하역할 수 없고, 다음 적재 및 하역 과정이 수행되기 전에, 먼저 모든 적재 또는 하역 과정이 종료되어야 한다는 단점이 있다.
다수의 트롤리가 방해 없이 상이한 트랙에서 동시에 이동하기 위해서, WO 00/48 937에는 순환하는 트롤리를 가진 포탈 크레인(portal crane)이 공지되어 있다. 상기 크레인에는 다수의 트롤리가 나란히 그리고 상하로 배치되고, 상이한 트랙에서 2개의 상이한 높이로 이동한다. 순환하는 트롤리를 가진 상기 포탈 크레인에서의 단점은 호이스트를 가진 상부 트롤리가 컨테이너의 승강 운동만을 수행하고, 하부 트랙 상의 트롤리는 컨테이너의 이송만을 수행한다. 다수의 컨테이너가 동시에 상승 및 운반될 수 있기는 하지만, 운반을 위해 그리고 상승을 위해, 상승 및 운반 과정을 작업 분할 방식으로 수행하는 상이한 트롤리가 필요하다. 이로 인해, 컨테이너를 여러 번 컨테이너 크레인 상에서 전달해야하고, 이것은 재료 사용량 증가 및 고장원의 증가를 초래한다. 또한, 2개 또는 다수의 승강 트롤리에서는 상승 및 운반 과정 사이의 많은 문제가 있다. 또한, 각각의 컨테이너를 전달 및 추가 운반하기 위해 최상부의 트롤리 상승 위치로 가져가야 하는 단점이 있다. 또한, 트랙의 교체가 항상 트랙의 끝에서만 가능하므로, 트롤리가 많은 이동 구간을 후퇴해야 하는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 다수의 트롤리가 동시에 상이한 높이로 이동할 수 있고, 간단한 구성 및 이동 방식으로 다수의 컨테이너의 운반이 가능한 다-트롤리 컨테이너 크레인을 개발하는데 있다.
상기 목적은 청구항 1의 특징에 따른 다-트롤리 컨테이너에 의해 달성된다.
종속항에는 본 발명의 바람직한 실시예가 제시된다.
본 발명에 따른 해결책은 동작 휠, 구동 장치 및 리프팅 장치를 가진 트롤리가 이동하는 2개 이상의 상하로 배치된 트롤리 트랙을 구비한 다-트롤리 컨테이너 크레인에 있어서, 상기 트롤리가 트롤리 트랙 상에 측면으로 인입 및 인출 가능한 동작 휠을 갖는 것을 특징으로 하는 다-트롤리 컨테이너 크레인을 제공한다. 상기 동작 휠은 하나의 트롤리 트랙으로부터 다음 높이의 트롤리 트랙으로의 트롤리의 교체 동안 인입되고 상기 다음 높이의 트롤리 트랙에서 다시 인출된다. 기본적으로 2개 이상의 상하로 배치된 트롤리 트랙이 트롤리의 각각의 측면에 배치되어야 한다. 2개 이상의 트롤리 트랙이 상하로 배치되는 것도 가능하다. 각각의 트롤리는 통합된 상승 시스템을 가지며, 상기 상승 시스템에 의해 트롤리들은 트롤리 트랙 상에 또는 옆에 지지될 수 있으며, 따라서 하나의 트롤리 트랙으로부터 다른 트롤리 트랙으로 이동된다. 트롤리가 통합된 상승 시스템과 함께 하부에 놓인 트롤리 트랙으로부터 보다 상부에 놓인 트롤리 트랙으로 이동될 수 있다. 마찬가지로, 트롤리가 상부의 트롤리 트랙으로부터 그 하부에 놓인 트롤리 트랙으로 이동되는 것도 가능하다. 상승 시스템은 트롤리 트랙 상에, 즉 동작 휠 전후에 맞물릴 수 있지만, 마찬가지로 적합한 장소에서 트롤리 트랙 옆에 맞물릴 수 있다. 트롤리 트랙 상에 또는 트롤리 트랙 옆에 상승 시스템의 지지에 따라, 상승 시스템은 트롤리를 인입된 휠 쌍과 함께 상부로 또는 하부로 이송하고, 그 다음에 휠쌍은 상승 운동 후에 다시 인출되고 트롤리는 동작면 상으로 하강한다. 그 다음에 상승 시스템은 다시 인입될 수 있다.
단 2개의 트롤리 트랙만이 존재하는 경우, 동작 휠의 트랙 폭은 고정 스토퍼에 의해 조절될 수 있다.
통합된 상승 시스템으로는, 각각의 동작 휠 옆에 또는 동작 휠 하부에 배치되는 텔레스코픽 실린더가 적합하다.
물론, 각각의 트롤리의 상하 슬라이딩을 일으키는 래크를 움직이는 기어도 적합하다.
각각의 트롤리는 구동 장치를 갖는다; 또한, 각각의 트롤리에는 예컨대 트위스트 록과 같은 파지 요소를 가진 스프레더일 수 있는 상승 장치가 배치된다.
다수의 트롤리를 상부 및/또는 하부 트롤리 트랙 상에 배치하는 것이 바람직하다. 따라서, 상부 트롤리 트랙 상에 있는 빈 상태의 다수의 트롤리가 하부 트롤리 트랙 상의 트롤리 위로 이동할 수 있고, 하부 트롤리 트랙 상에 있는 화물을 가진 다수의 트롤리가 서로 나란히 동시에 이동할 수 있다.
트롤리 트랙의 양 측면 사이에는 상부 트롤리 트랙과 하부 트롤리 트랙 사이의 안정성을 위해 트롤리 트랙 연결부가 배치될 수 있다.
또한, 인출 가능한 에너지 공급 수단을 갖도록 트롤리를 형성하는 것이 바람직하다. 이로 인해, 에너지 공급 수단의 방해 없이 하나의 트랙으로부터 다른 트랙으로의 트롤리의 승강 과정을 수행할 수 있다. 이 경우, 에너지는 저장장치, 예컨대 배터리를 통해 관련 트롤리에 제공된다. 트롤리의 승강 과정은 무선 제어 수단을 통해 제어될 수 있다. 컨테이너의 이동시 트롤리의 승강 과정을 제어하기 위해, 하나 또는 다수의 운전자 실이 컨테이너 크레인에 고정적으로 또는 이동 가능하게 배치될 수 있다. 트롤리의 작동을 자동으로 수행하는 것이 바람직하다. 이 경우, 컨테이너를 자동으로 들어올리고 전달하기 위한 그리고 충돌을 방지하기 위한 모니터링 및 조절 장치가 바람직하게는 컨테이너 크레인 또는 트롤리에 배치된다.
다-트롤리 컨테이너 크레인은 간단한 구성의 장점을 가지며, 다수의 트롤리가 동시에 사용되고, 트롤리 트랙 상에서 다수의 트롤리의 동시 교체가 가능하며 트롤리의 기능이 가급적 서로 독립적으로 이루어질 수 있고, 하나의 트롤리 트랙으로부터 다른 트롤리 트랙으로의 트롤리의 교체를 위한 특정 장소가 필요 없다.
이하, 본 발명을 도면에 도시된 실시예로 구체적으로 설명한다.
도 1은 선박의 하역시 2개의 트롤리 트랙 및 2개의 2중 트롤리를 구비한 다-트롤리 컨테이너 크레인의 개략도.
도 2는 선박의 하역시 2개의 트롤리 트랙 및 3개의 3중 트롤리를 구비한 다-트롤리 컨테이너 크레인의 개략도.
도 3은 선박의 하역시 2개의 트롤리 트랙 및 2개의 4중 트롤리를 구비한 다-트롤리 컨테이너 크레인의 개략도.
도 4는 인입된 텔레스코픽 실린더를 가진 2개의 트롤리 트랙 상의 2개의 트롤리의 개략도.
도 5는 인출된 텔리스코픽 실린더, 인입된 동작 휠 및 하나의 트롤리 트랙을 구비한 트롤리의 개략도.
도 6은 인입된 또는 준비된 래크 상승 시스템을 구비한 2개의 트롤리 트랙 상의 2개의 트롤리의 개략도.
도 7은 3 단계 래크 상승 시스템, 인입된 동작 휠 및 트롤리 트랙을 구비한 트롤리의 개략도.
도 8은 통합된 래크 상승 시스템을 구비한 트롤리의 측면도.
도 1은 컨테이너(3)가 적재된 부두(2)의 컨테이너 선박을 도시한다. 이 경우, 포테이너(5)가 하역 과정을 수행한다. 포테이너(5)에는 3개의 트롤리 쌍(9, 10, 11)을 형성하는 6개의 트롤리(8)가 배치된다. 인입된 상승 시스템을 가진 하나의 트롤리 쌍(11)이 상부 트롤리 트랙(6)상에 배치되고, 하부 트롤리 트랙(7)상으로의 하강을 위한 준비가 되어 있다. 2개의 트롤리 쌍(9, 10)은 하부 트롤리 트랙(7) 상에 배치된다. 트롤리(9)는 그 스프레더(23)를 컨테이너(3)상으로 하강시켜 상기 컨테이너를 선박(1)의 적재실로부터 들어올린다. 트롤리가 컨테이너 운반 차량(4)의 방향으로 이동된 후에, 컨테이너(3)의 하강이 이루어진다. 트롤리 쌍(10)은 상부 트롤리 트랙(6)으로의 상승을 위한 준비가 되어 있다. 선박의 적재 시에는 운반이 역순으로 이루어진다.
도 2는 하부 트롤리 트랙(7)에서 이동하는 3개의 트롤리(12)에 의해 컨테이너(3)가 꺼내지고 있는 컨테이너 선박(1)을 도시한다. 또 다른 트롤리(13)는 하부 트롤리 트랙(7)으로 변위되기 전 상태로 상부 트랙(6)상에 배치되어 있다. 포테이너(5)는 각각 동시에 적재될 수 있는 3개의 운반 컨테이너 장치(4) 위를 가로 지른다.
도 3은 8개의 트롤리(8)를 가진 포테이너(5)를 도시한다. 4개의 트롤리 쌍(14)은 상부 트롤리 트랙(6)상에 대기 상태로 있고, 하부 트롤리 트랙(7)상의 4개의 트롤리 쌍은 선박(1)의 컨테이너(3)를 꺼낸다. 4개의 컨테이너 운반 차량(4)은 포테이너(5) 아래 적재를 위한 준비를 상태에 있다.
도 4는 상하로 배치된 2개의 트롤리(8)를 도시한다. 하부 트롤리(8)의 인입된 동작 휠(20)은 하부 트롤리 트랙(7) 상에서 이동하고 그 스프레더(23)는 컨테이너(3)를 지지한다. 또 다른 트롤리(8)의 인출된 동작 휠(20)은 상부 트롤리 트랙 (6) 상에서 이동한다. 상승 시스템으로서 동작 휠(20) 옆에 텔레스코픽 실린더(22)가 배치되는데, 상기 실린더는 2개의 트롤리(8)에서 인입된 상태로 있다. 상부 트롤리(8)의 스프레더(23)도 인입되어 있다. 트롤리(8)와 포테이너(5) 사이에는 접촉 라인(18) 상으로 인출 가능한 집전 장치(91)가 배치되므로, 트롤리 트랙(6, 7)의 폭이 상이한 경우 전류가 인출될 수 있다.
트롤리 트랙(6, 7)들 사이에는 안정화를 위해 트랙 연결부(15)가 배치된다.
도 5는 트롤리(8)가 인출된 텔레스코픽 실린더(22)에 의해 하부 트롤리 트랙(7)으로부터 상부 트롤리 트랙(6)으로 상승되기 때문에, 인입된 상태인 스프레더(23), 집전 장치(19) 및 동작 휠(20)을 도시한다. 텔레스코픽 실린더는 하부 트롤리 트랙(7) 옆의 지지면(29)상에 지지된다. 동작 휠 인출 위치에 도달된 후에, 동작 휠(20)은 상부 트롤리 트랙(6)의 폭 까지 인출되고, 텔레스코픽 실린더(22)는 동작 휠(20)이 트롤리 트랙 레일(17) 상에 놓일 때까지 하강한다.
도 6은 도 4에 도시된 바와 같이, 2개의 트롤리(8)가 서로 상하로 트롤리 트랙(6, 7) 상에 배치된 것을 도시한다. 상승 시스템(24)으로서, 동작 휠(20) 옆에 래크(25)가 이동 캐리어(28) 내에 배치된다. 래크(25)는 상부 트롤리(8)에서 이동 시간에 바람직한 파킹 위치에 놓인다. 트롤리 트랙(7) 상의 하부 트롤리(8)에서 래크(25)와 이동 캐리어(28)는 완전히 인입된다.
도 7은 3개의 상승 위치에서 통합된 래크 상승 시스템(24)을 도시한다. 상승 단계는 래크(25), 기어(26) 및 가이드 롤러(27)를 구비한 2중으로 배치된 수평 이동 캐리어(28)를 통해 수행된다. 제 1 상승 과정에서는 래크(25)가 지지면(29) 에 지지된다. 제 1 상승의 종료 후에, 제 2 수평 이동 캐리어(28)에 의해 측면 오프셋이 수행된다. 상승 과정은 지지 프로파일(30)을 통해 그리고 트롤리(8)가 동작 휠(20)의 인출을 위한 높이에 이를 때까지, 지지 캐리어(31)를 통해 계속된다.
도 8은 이동 캐리어(28)의 헤드부에 배치된 인입 또는 인출된 래크(25), 기어(26) 및 가이드 롤러(27)를 가진 2쌍의 이동 캐리어(28)로 이루어진 래크 상승 시스템(24) 및 동작 휠(20)을 구비한 트롤리(8)의 측면도이다. 이동 캐리어(28)의 헤드부는 2개의 부분으로 이루어지고, 각각의 부분은 래크(25)를 지지하고 별도로 수평으로 인입 및 인출 가능하다.

Claims (10)

  1. 동작 휠, 구동 장치 및 리프팅 장치를 가진 트롤리(8)가 이동하는 2개 이상의 상하로 배치된 트롤리 트랙(6, 7)을 구비한 다-트롤리 컨테이너 크레인에 있어서,
    상기 트랙(6, 7) 상의 트롤리(8)에
    - 측면으로 인입 및 인출 가능한 동작 휠(20) 및
    - 통합 상승 시스템(21, 22; 24, 25, 26)이 배치되고, 상기 상승 시스템에 의해 상기 트롤리가 트랙(6, 7) 상에 또는 트랙(6, 7) 옆에 지지됨으로써, 하부 트랙으로부터 상부 트랙으로 또는 상부 트랙으로부터 하부 트랙으로 이동되는 것을 특징으로 하는 다-트롤리 컨테이너 크레인.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 통합 상승 시스템(21)으로서, 실린더 또는 텔레스코픽 실린더(22)가 상기 트롤리(8)에 배치되는 것을 특징으로 하는 다-트롤리 컨테이너 크레인.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 통합 상승 시스템(24)으로서, 기어(26) 또는 스포우크를 가진 래크(25)가 상기 트롤리(8)에 배치되는 것을 특징으로 하는 다-트롤리 컨테이너 크레인.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 다수의 트롤리(8)가 차례로 상기 상부와 하부 트롤리(6, 7)중 어느 하나에 배치되는 것을 특징으로 하는 다-트롤리 컨테이너 크레인.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 트랙(6, 7)의 양 측면 사이에 트랙 연결부(15)가 배치되는 것을 특징으로 하는 다-트롤리 컨테이너 크레인.
  6. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 트롤리(8)에는 인출 가능한 에너지 공급부(19)가 상기 트롤리 트랙(6, 7)을 따라 접촉 라인에 배치되는 것을 특징으로 하는 다-트롤리 컨테이너 크레인.
  7. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙(7) 옆에 상기 통합상승 시스템(22, 25)용 지지면(29)이 배치되는 것을 특징으로 하는 다-트롤리 컨테이너 크레인.
  8. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트롤리(8)의 승강 과정을 위해, 저장 장치(배터리 및 오일 어큐뮬레이터와 같은)가 상기 트롤리에 설치되는 되는 것을 특징으로 하는 다-트롤리 컨테이너 크레인.
  9. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강 과정에 대한 제어가 운전자 실로부터 또는 다른 장소로부터의 원격 제어를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 다-트롤리 컨테이너 크레인.
  10. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개별 트롤리 또는 다수의 트롤리(8)는 트롤리 트랙(6, 7) 상에서 개별적으로 또는 그룹으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 다-트롤리 컨테이너 크레인.
KR1020057017373A 2003-03-22 2004-03-22 다-트롤리 컨테이너 크레인 KR100661703B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10313769A DE10313769B4 (de) 2003-03-22 2003-03-22 Mehrkatzcontainerkran
DE10313769.6 2003-03-22
PCT/DE2004/000583 WO2004083097A2 (de) 2003-03-22 2004-03-22 Mehrkatzcontainerkran

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050120646A KR20050120646A (ko) 2005-12-22
KR100661703B1 true KR100661703B1 (ko) 2006-12-26

Family

ID=32980741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057017373A KR100661703B1 (ko) 2003-03-22 2004-03-22 다-트롤리 컨테이너 크레인

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7455492B2 (ko)
EP (1) EP1606210B1 (ko)
JP (1) JP2006521260A (ko)
KR (1) KR100661703B1 (ko)
CN (1) CN100345746C (ko)
AT (1) ATE353312T1 (ko)
DE (3) DE10313769B4 (ko)
WO (1) WO2004083097A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101903167B1 (ko) 2017-04-03 2018-10-01 삼성중공업 주식회사 부유식 구조물

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100834961B1 (ko) 2006-11-14 2008-06-03 금호석유화학 주식회사 인산 에스테르와 물을 이용한 음이온 중합의 중합 종결방법
EP1927569A1 (en) * 2006-12-01 2008-06-04 Kalmar Industries B.V. Ship to shore container crane and method of operating such crane
US8127687B2 (en) * 2008-05-09 2012-03-06 Caterpillar Inc. Material handling system including dual track assembly and method of operating same
TWI388480B (zh) * 2009-10-02 2013-03-11 Inotera Memories Inc 智慧型多軌搬運倉儲裝置及其運作方法
DE102010053430B3 (de) 2010-12-06 2012-01-19 Rainer Kapelski Containerbrücke für die Verladung von Schiffscontainern
ES2625535T3 (es) * 2011-11-29 2017-07-19 Apm Terminals B.V. Una grúa
NL2009502C2 (nl) * 2012-07-18 2014-01-23 Raadgevend Ingenieursburo F Koch B V Bovenloopkraan en samenstel van ten minste twee bovenloopkranen.
ITTV20120116A1 (it) * 2012-06-13 2013-12-14 Dario Toncelli Apparato per la movimentazione di lastre e magazzino con tale apparato
WO2014092643A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-19 Cda Projects Pte Ltd Co. Loading and unloading system for containers at quayside
CN103523681B (zh) * 2013-10-29 2015-09-30 上海公茂起重设备有限公司 双樑移动式集装箱装卸桥
JP5497959B2 (ja) * 2013-11-20 2014-05-21 三井造船株式会社 岸壁クレーン
SG11201803177SA (en) 2015-10-27 2018-05-30 Nevsimal Weidenhoffer Vladimir Sts multi-trolley portal gantry container crane
CN105668423B (zh) * 2015-11-26 2017-10-10 上海盛东国际集装箱码头有限公司 一种集装箱吊装方法
CN105314545B (zh) * 2015-11-30 2018-02-06 华电重工股份有限公司 岸桥双起升车作业的控制方法
MX2022006818A (es) 2018-04-06 2022-07-11 Sst Systems Inc Sistema de transporte con portadores automatizados.
CN108910547A (zh) * 2018-08-24 2018-11-30 重庆市环卫集团有限公司 一种垃圾运转方法
US11214468B2 (en) * 2018-11-06 2022-01-04 John Van De Beuken System and method for loading and unloading shipping containers

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7428025U (de) * 1975-05-22 Kaiser Preussag Aluminium Gmbh & Co Brückenkran
DE152363C (ko)
US3783792A (en) * 1972-01-20 1974-01-08 J Cullom Repair facility for overhead crane
US3926126A (en) * 1975-02-12 1975-12-16 Karl Heinz Voss Vehicle diverting apparatus
US4457403A (en) * 1982-09-16 1984-07-03 Up-Right, Inc. Self-propelled elevating work platform
DK184585A (da) * 1984-05-09 1985-11-10 Flyda Mordaunt Ltd Apparat til haandtering af containere
US4897011A (en) * 1988-07-12 1990-01-30 Brower Rupard A Mechanical lift device
DE4307254A1 (de) * 1993-03-08 1994-09-15 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Lastenverladekran
WO1995009804A1 (en) * 1993-10-07 1995-04-13 James William Shannon Crane system
AU3568095A (en) * 1994-09-20 1996-04-09 Reggiane S.P.A. Freight handling plant in depots and related depots
DE4439740C1 (de) * 1994-10-28 1996-05-09 Noell Gmbh Containerterminal mit integriertem, vollautomatischem Containertransportsystem
US5743190A (en) * 1996-06-24 1998-04-28 Brookville Mining Equipment Corporation Rerailer apparatus
DE19703286A1 (de) * 1997-01-30 1998-08-06 Estebanez Eva Garcia Verladekran
DE19703284A1 (de) * 1997-01-30 1998-08-06 Estebanez Eva Garcia Container-Verladekran
DE19803322A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Noell Stahl Und Maschinenbau G Containerbrücke
DE19713489C2 (de) * 1997-03-19 1999-09-09 Ke Kranbau Eberswalde Gmbh Verfahren zum Umschlagen von Gütern, insbesondere an Schiffsanliegeplätzen
JP3039445B2 (ja) * 1997-05-23 2000-05-08 株式会社日立製作所 コンテナクレーン
DE19740513A1 (de) * 1997-09-15 1999-03-18 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Lastenverladekran, insbesondere Containerverladekran
DE19740814A1 (de) * 1997-09-16 1999-04-01 Hamburger Hafen Und Lagerhaus Containerbrückensystem
DE29824751U1 (de) * 1998-01-29 2002-05-23 Noell Crane Sys Gmbh Containerbrücke
KR100306296B1 (ko) * 1999-02-20 2001-09-24 한만엽 순환식 트롤리를 갖는 갠트리크레인

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101903167B1 (ko) 2017-04-03 2018-10-01 삼성중공업 주식회사 부유식 구조물

Also Published As

Publication number Publication date
DE112004000949D2 (de) 2006-02-16
DE502004002860D1 (de) 2007-03-22
CN100345746C (zh) 2007-10-31
EP1606210A2 (de) 2005-12-21
DE10313769A1 (de) 2004-10-14
JP2006521260A (ja) 2006-09-21
ATE353312T1 (de) 2007-02-15
KR20050120646A (ko) 2005-12-22
DE10313769B4 (de) 2005-10-06
US7455492B2 (en) 2008-11-25
US20060182526A1 (en) 2006-08-17
WO2004083097A3 (de) 2005-02-17
WO2004083097A2 (de) 2004-09-30
CN1764593A (zh) 2006-04-26
EP1606210B1 (de) 2007-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100661703B1 (ko) 다-트롤리 컨테이너 크레인
AU2015221138B2 (en) Method and apparatus for storing and retrieving or shifting containers in high-bay warehouses
FI3429947T3 (en) System of a retrieval machine and a transport and handover system for storing and removing or relocating standard container in high-bay warehouses, and storage
KR101530293B1 (ko) 물품 반송 장치
CA1144114A (en) Double masted warehouse crane
WO2019086237A1 (en) An automated storage and retrieval system, a method of operating the system and a multi trolley vehicle
US11673744B2 (en) Shelving system having a shuttle vehicle
EP0133472B1 (en) Vertical stacking terminal for containers
WO1992003629A1 (en) Transfer apparatus, multilevel storage system and method of lifting loads
KR101429092B1 (ko) 컨테이너 이송 장치 및 이를 이용한 컨테이너 이송 방법
JP5629267B2 (ja) 標準貨物保持器、特にｉｓｏコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステム
HU222476B1 (hu) Univerzális rakodó konténerek mozgatására
JPH08324712A (ja) 立体自動倉庫
US11208263B2 (en) Storage rack for stored goods and storage and retrieval device for the storage and retrieval of the stored goods
CN210342821U (zh) 带泊位机械式驻车装置
JP3921285B2 (ja) コンテナ用立体自動倉庫
WO2011071941A1 (en) Container storage yard transportation system
KR19980045030A (ko) 화물 하역/선적방법 및 그 장치
US3583583A (en) Material-handling apparatus
JP4335792B2 (ja) 機械式駐車装置
US11273984B2 (en) Storing, retrieving or moving containers in a high-bay warehouse
EP4265542A1 (en) Storage system, truck for storage system and rack construction
DE4311146A1 (de) Schnellumschlagterminal
CN212221735U (zh) 一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置
AU8427991A (en) Transfer apparatus, multilevel storage system and method of lifting loads

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121207

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131206

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee