HU222476B1 - Univerzális rakodó konténerek mozgatására - Google Patents

Univerzális rakodó konténerek mozgatására Download PDF

Info

Publication number
HU222476B1
HU222476B1 HU9903643A HUP9903643A HU222476B1 HU 222476 B1 HU222476 B1 HU 222476B1 HU 9903643 A HU9903643 A HU 9903643A HU P9903643 A HUP9903643 A HU P9903643A HU 222476 B1 HU222476 B1 HU 222476B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
lifting
beams
container
support
bridges
Prior art date
Application number
HU9903643A
Other languages
English (en)
Inventor
László Brezovits
Lajos Virágh
Original Assignee
MIKON Mérnőki, Művészeti és Idegenforgalmi Kft.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MIKON Mérnőki, Művészeti és Idegenforgalmi Kft. filed Critical MIKON Mérnőki, Művészeti és Idegenforgalmi Kft.
Priority to HU9903643A priority Critical patent/HU222476B1/hu
Publication of HUP9903643D0 publication Critical patent/HUP9903643D0/hu
Priority to YU28402A priority patent/RS50211B/sr
Priority to RU2002111011/11A priority patent/RU2268835C2/ru
Priority to AU10450/01A priority patent/AU765335B2/en
Priority to PT00971620T priority patent/PT1224109E/pt
Priority to ROA200200458A priority patent/RO121102B1/ro
Priority to UA2002043169A priority patent/UA73145C2/uk
Priority to IL14906800A priority patent/IL149068A0/xx
Priority to CNB008144354A priority patent/CN1270928C/zh
Priority to SI200020055A priority patent/SI20867B/sl
Priority to BR0014882-2A priority patent/BR0014882A/pt
Priority to DE60005207T priority patent/DE60005207T2/de
Priority to ES00971620T priority patent/ES2206316T3/es
Priority to SK507-2002A priority patent/SK5072002A3/sk
Priority to CA002388444A priority patent/CA2388444C/en
Priority to PCT/HU2000/000107 priority patent/WO2001028836A1/en
Priority to TR2002/01027T priority patent/TR200201027T2/xx
Priority to US10/110,898 priority patent/US6860698B1/en
Priority to AT00971620T priority patent/ATE249353T1/de
Priority to EP00971620A priority patent/EP1224109B1/en
Priority to CZ20021260A priority patent/CZ294057B6/cs
Priority to DK00971620T priority patent/DK1224109T3/da
Priority to PL354973A priority patent/PL196593B1/pl
Publication of HUP9903643A2 publication Critical patent/HUP9903643A2/hu
Priority to HR20020299A priority patent/HRP20020299B1/xx
Priority to IL149068A priority patent/IL149068A/en
Priority to BG106611A priority patent/BG64731B1/bg
Priority to NO20021802A priority patent/NO328878B1/no
Priority to HK03101249.4A priority patent/HK1048973B/zh
Publication of HU222476B1 publication Critical patent/HU222476B1/hu

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/50—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes mounted on railway vehicles, e.g. breakdown cranes

Abstract

A találmány szerinti univerzális rakodóberendezés kerekeken (2) mozgó,ellensúllyal (10) és mindkét oldalán megtámasztással (5) ellátottvázszerkezetet (3), a vázszerkezeten (3) a kerekek (2) tengelyeivelpárhuzamosan elrendezett gerendákat (4), a gerendákon (4) gördülőkonténeremelő egységeket, és a gerendák (4) szintje fölé nyúlókonténertartó hidakat (9) tartalmaz, ahol a vázszerkezet (3) kétegymással szinkronizáltan mozgatható, tükörszimmet- rikusanelrendezett aljkocsiból (1) áll, mindkét aljkocsin (1) van alul ésfölül támasztó- és/vagy fogóelemekkel ellátott emelőegység, valamintkonténertartó híd (9), és a konténertartó hidak (9) az aljkocsikon (1)hosszirányban görgőkön mozgathatók. Az aljkocsik (1) között lehetmechanikus kapcsolat vagy rádió-, elektronikus, illetve egyéb, amechanikustól eltérő kapcsolat, és a gerendák (4) az aljkocsik (1)platójához képest süllyesztve vannak elhelyezve. Az aljkocsik (1)megtámasztása (5) támasztótalpakkal vagy támasztókerekekkel történik.Az emelőegység futómacskán (6) lévő emelőszerkezetből és emelőkeretből(8) vagy emelőoszlopból, illetve oszlopokból állhat, és mindkétoldalán vannak támasztó- és/vagy fogóelemek. Az emelőkeret (8) és/vagyaz emelőoszlopok kitolható alsó és/vagy felső emelőgerendával vannakellátva, ahol a felső emelőgerendák végein állítható támasztókarokvannak. Az emelőgerendák az emelőegységen függőlegesen elmozdíthatókulisszákban vannak ágyazva. Adott esetben a támasztó- és/vagyfogóelemeket is a kulisszák hordják. A konténertartó hidak (9)lehetnek egyszerű gerendák vagy görgős lapok. ŕ

Description

A találmány tárgya olyan univerzális rakodóberendezés konténerek mozgatására, amely kerekeken mozgó, ellensúllyal és mindkét oldalán megtámasztással ellátott vázszerkezetet, a vázszerkezeten a kerekek tengelyeivel párhuzamosan elrendezett gerendákat, és a gerendákon lévő konténeremelő egységeket tartalmaz, és amely alkalmas szabványos vagy a szabványostól eltérő konténerek vasúti kocsiról vagy egyéb szállítóeszközökről történő levételére, egyik helyről a másik helyre történő átrakásra, valamint vasúti kocsira vagy egyéb szállítóeszközre történő felrakásra, adott esetben bármilyen szállítóeszközök közötti közvetlen átrakásra is.
Jelenleg a konténereknek szállító járművekről történő levétele, illetve átrakása és felrakása döntően darukkal és emelőkkel történik. A daruk általában fölülről, néhány esetben oldalról megfogva emelik a konténert, ami megfelel a szabványoknak is. A vasúti kocsiról történő levétel azonban problematikus a konténerek esetében. Ennek az az oka, hogy a daruk nem alkalmazhatók felső villamos vezetékkel ellátott vasúti pályán. Ezért a villamos rendszerből külön dízelvontatóval vezetékmentes rakodóterületre rendezik a konténerszállító kocsikat, illetve szerelvényeket, és ezeken a rakodóterületeken történik a le-, fel- és átrakás.
Ezek a megoldások rendkívül időigényesek és drágák. Mind az emelő-, mind az átrakódaruk költsége, továbbá az alkalmazáshoz szükséges pályák és rakodók költségei miatt. Ez a tény az egyik oka annak, hogy a vasúti konténeres szállítás aránya az áruszállítás területén még messze nem érte el a tervezett és indokolt arányt. A technikai fejlesztések többnyire a rakodódaruk fejlesztését jelentették, magának a rakodásnak a technológiai fejlesztésére általában nem került sor.
Oldalemelő targoncákat és nyergeskocsikat (ilyen berendezéseket, valamint különböző oldalrakodókat ismertet Czére Béla: A vasúti technika kézikönyve) csak akkor alkalmaznak konténerek átrakodására, ha az átrakásra szánt konténerek a daruk hatókörzetén kívül helyezkednek el. Ezek alapvető hátránya egyébként is, hogy csak egy oldalról, illetve egy oldalra tudnak emelni a vasúti sínek közötti kis helyen. Ugyanez a hátránya az egyoldalas működésű oldalrakodóknak is. További hátrányuk, hogy a konténereket viszonylag magasra emelve mozgatják, ezért nem alkalmazhatók villamos felsővezetékkel ellátott vasúti pályákon. Ugyanilyen okból nem alkalmazhatók a kétoldalas működtetésű oldalrakodók sem.
Ismertek konténerek mozgatására természetesen más megoldások is, ezek azonban a gyakorlatban nem teijedtek el. Az US 3,637,100 számú szabadalmi leírás olyan különleges villás targoncát ismertet, amelynek villás egysége három egymásra merőleges irányban mozgatható és billenthető. A szerkezet azonban elsősorban raktárakban alkalmazható, ahol viszonylag kis helyen kell az anyagokat mozgatni.
A DE 25 21 087 számú szabadalmi leírás magán a szállító járművön elrendezett rakodószerkezetet mutat be. A rakodószerkezet vagy szerkezetek a jármű egyik vagy mindkét oldalán lévő sínrendszerre vannak erősítve, és ily módon lehet a segítségükkel a rakodást elvégezni. Nyilvánvaló azonban, hogy konténerek ki- és berakodására, valamint átrakodására ez a szerkezet nem alkalmas, ugyanakkor valamennyi, a konténeres szállításban és rakodásban részt vevő járműnek ilyen szerkezettel való felszerelése irreális költségeket jelentene.
Kifejezetten konténerek rakodására szolgáló megoldást ismertet a DE 1,531,990 számú szabadalmi leírás. A szerkezet egy kerekekkel ellátott járműre van erősítve, és a vázszerkezeten elhelyezett, a járművön kétoldalt túlnyúló síneken mozgó emelőszerkezettel van ellátva. Az emelőszerkezet a hordozósínek között emeli fel a konténert és szállítja a megfelelő helyre, ahol ugyancsak a hordozósínek között ereszti le azokat.
A bemutatott szerkezet valóban alkalmas konténerek ki-, be- és átrakodására, felhasználása azonban csak igen korlátozott körülmények között lehetséges. Ennek oka elsősorban az, hogy az emelőszerkezetet hordozó sínpár a felemelendő, illetve leeresztendő konténer két oldalán helyezkedik el, ami egyúttal azt is jelenti, hogy a berendezés segítségével kizárólag egyedi konténerek mozgathatók. Minthogy azonban a konténerek általában nagyobb mennyiségben, egymáshoz erősítve helyezkednek el a szállító járműveken, ez a berendezés a probléma megoldására nem alkalmas.
A HU 214 170 számú szabadalom olyan megoldást ismertet, amely oldalrakodó kerekekkel, mindkét oldalán megtámasztással és ellensúllyal, továbbá oldalirányban mozgó emelőegységekkel ellátott vázszerkezet, ahol az emelőegységek függőlegesen mozgó emelőszerkezetet és azon elrendezett konténermegfogó elemeket tartalmaznak, és a találmány szerint a vázszerkezeten a kerekek tengelyeivel párhuzamos gerendák és a gerendák szintje fölé nyúló konténertartók, a gerendákon pedig görgőkkel hosszirányban mozgathatóan ágyazott mozgatóegységek vannak, ahol az emelőegységek a mozgatóegységekre azok mozgásirányában egymáshoz képest szimmetrikusan és párban vannak elrendezve, a konténertartók szintje alá behajthatok és a konténertartókon lévő konténer mellett mindkét oldalon a konténertartók szintje fölé kihajthatok, a konténertartók pedig az emelőegységek pályáin kívül vannak elrendezve.
Ez a berendezés már alkalmas felsővezetékek alatt végzendő átrakásra, de működése viszonylag lassú és nem képes valamennyi, a gyakorlatban használt konténerfajta kezelésére.
A jelen találmánnyal ezért olyan univerzális rakodóberendezés kialakítása volt a célunk, amellyel az ismertetett hátrányok kiküszöbölhetők, és amely alkalmas bármilyen típusú konténer gyors, egyszerű és biztonságos átrakására.
A kitűzött feladatot úgy oldottuk meg, hogy az univerzális rakodóberendezés kerekeken mozgó, ellensúllyal és mindkét oldalán megtámasztással ellátott vázszerkezetet, a vázszerkezeten a kerekek tengelyeivel párhuzamosan elrendezett gerendákat, és a gerendákon lévő konténeremelő egységeket tartalmaz, ahol a vázszerkezet két egymással szinkronizáltan mozgatható, tükörszimmetrikusan elrendezett aljkocsiból áll, és mindkét aljkocsin van alul és fölül fogóelemekkel ellátott emelőegység, ahol az emelőegységek kitolható alsó
HU 222 476 Bl és/vagy felső emelőgerendával vannak ellátva, és a fogóelemek legalább egy része az emelőgerendákon van elrendezve. Adott esetben a konténertartók az aljkocsikon hosszirányban görgőkön mozgathatók.
Az aljkocsik között lehet mechanikus kapcsolat vagy rádió-, elektronikus, illetve egyéb, a mechanikustól eltérő kapcsolat, és a gerendák az aljkocsik platójához képest célszerűen süllyesztve vannak elhelyezve. Az aljkocsik megtámasztása támasztótalpakkal vagy támasztókerekekkel történik.
Az emelőegység emelőszerkezetből és emelőkeretből vagy emelőoszlopból, illetve oszlopokból állhat, és az emelőgerendák végein állítható támasztó/emelő karok lehetnek. A felső emelőgerendákon célszerűen hosszirányban mozgatható szánok vannak ágyazva, és adott esetben a fogóelemeket, illetve a támasztó/emelő karokat is a szánok hordják.
A konténertartók lehetnek egyszerű gerendák vagy görgős lapok. A találmány szerinti univerzális rakodó alkalmazásánál nincs szükség vasúti pályák kiépítésére, külön átrakóterületekre, és mindezeknek a felsővezetékektől távol eső helyen történő létrehozására, továbbá dízelmozdonyok és szerelvények ilyen célra történő felhasználására.
A találmány szerinti megoldás üzemeltetése is lényegesen olcsóbb, mint a daruké, működésük automatizálható, akár számítógépes rendszerrel is működtethető.
A találmány szerinti rakodó minden kockázat nélkül működtethető az áram alatt lévő felsővezetékek környezetében anélkül, hogy a vezetékeket áramtalanítani kellene. Ugyanakkor a rakodás ötször vagy hatszor nagyobb sebességgel történhet, mint a hagyományos megoldások esetén, és még a dízelmozdonyok által okozott légszennyeződés is elkerülhető. Lényegesen kisebb az ilyen berendezések működtetésével járó balesetveszély is, mint daruk alkalmazása során.
A találmány alapvető előnyének tartjuk továbbá, hogy a konténeres rakodás egy új változatát teremti meg, szemben a korábbi darukkal végzett rakodással, és nyilvánvaló, hogy ez a megoldás még számos módon továbbfejleszthető.
A találmány további részleteit kiviteli példákon, rajz segítségével ismertetjük. A rajzon az
1. ábra a találmány szerinti berendezés oldalnézete egy konténer megfogásakor, a
2. ábra az 1. ábrán bemutatott berendezés a konténernek a konténertartó hidakra történő lerakása után, a
3. ábra a berendezés oldalnézete alsó gerendával, illetve ISO-fogással történő emeléskor, a
4. ábra a felső gerenda felülnézete, az
5. ábra az alsó gerenda felülnézete, a
6-12. ábrák egy konténernek ISO-fogással történő átrakását mutatják, a
13. ábrán egy cseretartálynak a felső emelőgerendák segítségével történő mozgatása látható, a
14-20. ábrákon az alsó gerendával történő átrakás fázisait mutatjuk be, a
21. ábra a találmány szerinti berendezés egy másik kiviteli alakjának oldalnézete egy konténer megfogásakor, a
22- 24. ábrák a konténer átrakásának további lépéseit mutatják, a
23- 24., valamint a 25-26. ábrákon pedig egy-egy további kiviteli alak elölnézete és oldalnézete látható.
Az 1. és 2. ábrán látható a találmány szerinti berendezés egy célszerű kiviteli alakja. A berendezés két 1 aljkocsiból áll, amelyek egymással szemben tükörszimmetrikusan vannak kialakítva és elhelyezve. Az 1 aljkocsik 2 kerekekre erősített 3 vázszerkezetből állnak. A 3 vázszerkezet középső süllyesztett részén keresztirányban 4 gerendák vannak elhelyezve. Ezek az 1 aljkocsik két oldalára kinyúló és mindkét oldalon 5 megtámasztással ellátott tartók, amelyeken 6 futómacskára erősített 7 emelőszerkezetből és 8 emelőkeretből álló emelőegységek gördülnek. Az emelőegységek között az 1 aljkocsik ezenkívül olyan keresztirányú 9 konténertartó hidakkal vannak ellátva, amelyek a 3 vázszerkezeteken hosszirányban görgők segítségével mozgathatók. A konténertartó hidak lehetnek egyszerű gerendák vagy görgőkkel ellátott lapok, amelyeken a konténerek tovább mozgathatók. Az emelőegységek másik oldalán alul 10 ellensúlyok, fölül 11 hidraulikus tápegység és 12 elektromos vezérlés van elhelyezve.
A 3. ábrán a berendezés elölnézete látható. Itt jól megfigyelhető a 4 gerendák és az 5 megtámasztások, valamint az emelőegység kialakítása. A bemutatott megoldásnál az 5 megtámasztás hidraulikusan működtetett támasztótalpakból van kialakítva, amelyek külön erre a célra elhelyezett 13 síneken támaszkodnak fel. Más kiviteli alakoknál az 5 megtámasztás a 13 sínekre illeszkedő kerekekkel is megoldható.
A 8 emelőkeret mindkét oldalon alul és fölül is 14 fogóelemekkel van ellátva, amelyek illeszkednek az ISOszabvány szerint készített konténerek kapcsolóelemeihez. Adott esetben a 14 fogóelemek egy része támasztóelemekkel helyettesíthető. Ilyenkor például csak a 8 emelőkeret fölső részén vannak 14 fogóelemek elhelyezve, az alsó részen a konténereket támasztó elemek vannak.
A 3. ábra jobb oldalán az a változat látható, amikor a 8 emelőkeret a 14 fogó-, illetve támasztóelemek segítségével egy 15 konténert helyez a 9 konténertartó hídra.
Az ábra bal oldalán olyan változat látható, amikor a 8 emelőkeret alsó 16 emelőgerendával van ellátva. Ekkor az emelés a 15 konténer alá benyúló alsó 16 emelőgerenda segítségével történhet.
Adott esetben a 8 emelőkeret fölül is 17 emelőgerendával lehet ellátva, amint az a 4. ábrán látható. Ez a fölső 17 emelőgerenda a 8 emelőkeret felső részén 18 kulisszákban van kitolhatóan ágyazva. A 18 kulisszák kismértékben függőleges irányban elmozdíthatok. A felső 17 emelőgerenda végén lehajtható 19 támasztó/emelő kar van, amely megakadályozza a 15 konténer kibillenését, ha az emelés az alsó 14 fogóelemek segítségével történik.
Az 5. ábrán látható, hogy ugyanilyen módon vannak az alsó 16 emelőgerendák is a 8 emelőkeretek alsó részén lévő, emelhető 18 kulisszákban ágyazva. Ennél
HU 222 476 Bl a változatnál az alsó fogóelemek is a kulisszákon vannak elhelyezve. A alsó 16 emelőgerendákon nincs 19 támasztó/emelő kar és 14 fogóelem, de külső végük elkeskenyedő kialakítású, hogy a 15 konténer alá könnyen betolható legyen.
A felső 17 emelőgerendák általában úgynevezett cseretartályok (felül nem fogható konténerek) mozgatásánál használhatók, és nem feltétlenül képezik az alapberendezés részét. Lehetséges a berendezést úgy is kialakítani, hogy minden megfogás a felső 17 emelőgerendával történjék.
Általában célszerű a berendezést adapterrendszerrel kialakítani, vagyis az alapberendezés nem tartalmaz minden, az emelőegységhez csatlakoztatható elemet, hanem például az emelőkeret alsó és/vagy felső részén csak egy kitolható fogóelem, rögzített támasztóelem vagy kitolható gerenda van elrendezve, mindig a felhasználás módjától függően. Ugyanígy a megtámasztásként is többféle adapter használható, például az 1. és
2. ábrákon bemutatott rögzített talpak, a 3. ábrán látható kitolható (irányított) talpak, vagy folyamatos haladást lehetővé tevő gördülőtámaszok, kerekek.
Az aljkocsik vezérlése célszerűen elektronikus rendszenei történik, és a két aljkocsi mozgását rádiókapcsolat szinkronizálja. Megoldható természetesen a mechanikus kapcsolat is.
Adott esetben az emelőegység sem kell tartalmazzon emelőkeretet, az emelőszerkezethez csatlakoztatható egyszerű emelőoszlop, amelyhez a fogó/támasztó elemek vannak csatlakoztatva.
A találmány szerinti berendezés működésének egyik lehetséges változata a 6-12. ábrákon látható. Itt a konténerátrakás emelőgerendák alkalmazása nélkül, az emelőkereteken lévő fogóelemek segítségével történik.
A 6. ábrán a berendezés elölnézete és fölülnézete látható abban a fázisban, amikor az átrakandó konténer mellett mozog, és keresi a konténeren lévő csatlakozóelemeket. Ennek során először vízszintes beállás történik, majd a futómacskák megközelítik a konténert, és a kinyúló gerendák a támaszokra billennek. Ezután történik a függőleges irányú beállás, ami után a futómacskák a konténer érintéséig gurulnak ki, a felső fogóelemek kitolódnak és elfordulnak, azaz csatlakoznak a konténerhez (7. ábra).
A 8. ábrán látható az a helyzet, amikor a futómacskák a gerenda másik vége felé haladva középhelyzetbe hozzák a megemelt konténert, amelyet ezt követően leeresztenek a konténertartó hidakra.
Ezután a fogóelemek kioldanak, a futómacskák eltávolodnak a konténertől, az aljkocsik pedig egymástól távolodnak el olyan mértékig, hogy az emelőegységek a 9. ábrán látható módon középre tudjanak állni a konténer két oldalán.
Ebben a helyzetben az aljkocsik a konténerrel a lerakodási helyre kocsiznak, ahol a futómacskák a 10. ábrán látható módon a lerakási oldallal ellentétes szélső helyzetbe gördülnek. Ezután az aljkocsik egymáshoz közelednek mindaddig, amíg a futómacskák érintőfogást vesznek, és a felső fogóelemek kitolásával és elfordulásával a konténert az emelőegység megfogja.
Ezután a berendezés a konténert megemeli, a lerakási helyre gördül, és ott a konténert all. ábrán látható módon lerakja. Ezután a fogóelemek kioldanak és az egységek a 12. ábrán látható módon alaphelyzetbe állnak.
Általában a szabványos ISO-csatlakozóelemekkel ellátott konténereket csak az emelőkeretek felső részén lévő fogóelemekkel kell megfogni, az emelőkeretek alsó részén elegendő támasztóelemek elhelyezése. Az utóbbi időben azonban használnak olyan, úgynevezett cseretartályokat, amelyek fölső részükön nem megfoghatók, ilyenkor az alsó fogóelemeket használjuk. Ebben az esetben kell a fölső emelőgerendákat is használni, a konténerek kibillenésének megakadályozására. Megfogáskor tehát a felső 17 emelőgerendák a 13. ábrán látható módon kinyúlnak, és a végükön a 19 támasztó/emelő karok lehajtanak. Az így megfogott 15 konténereket a 6-12. ábrákon bemutatott módon lehet mozgatni.
Az alsó emelőgerendával történő átrakás lépéseit a 14-20. ábrák mutatják. Itt is az a jelű ábrák elölnézetben, a b jelű ábrák fölülnézetben mutatják a berendezést.
A 14. ábrán látható alaphelyzetben az aljkocsik és az emelőegységek kiinduló helyzetben vannak, és az alsó emelőgerendák is középső állásban helyezkednek el.
Első lépésben az aljkocsik a konténer hosszának megfelelő távolságba állnak be, majd a futómacskák pozicionálása történik vízszintes irányban. Ezután a kulisszákon lévő alsó fogóelemek kitolódnak, a futómacskák megközelítik a konténert, és függőleges irányban is beállnak, miközben az alsó emelőgerendák teljesen visszahúzott helyzetben vannak. Ezután a futómacskák a konténer érintéséig gurulnak ki, és a kulisszák maximális magasságukra állítva megbillentik a konténert. Az alsó emelőgerendák ekkor kinyúlnak a konténer alá, majd a kulisszák visszasüllyedve az emelőgerendákra helyezik a konténert.
Ezután a 15. ábrán látható módon az emelőszerkezet megemeli a teljes konténert, és a futómacskák a gerendák másik vége felé haladva középhelyzetbe hozzák, majd lerakják a konténert (16. ábra).
Ezt követően a futómacskák eltávolodnak a konténertől, az aljkocsik hátramozognak, és a futómacskák visszaállnak az emelőgerendák közepére (7. ábra). Ebben a helyzetben a két aljkocsi egymáshoz képest rögzítve halad a lerakodási helyre, ahol a futómacskák most a lerakási oldallal ellentétes szélső helyzetbe gurulnak, miközben az emelőgerendák a konténer irányában a megfelelő méretre kinyúlnak, és megtörténik a konténer felemelése (18. ábra).
A felemelt konténerrel a futómacskák a lerakási helyzetbe gördülnek, majd ott a konténert a 19. ábrán látható módon lerakják. Ezután a kulisszák félrehúzódva tehermentesítik a gerendákat, az emelőgerendák behúzódnak, és az egységek alaphelyzetbe állnak (20. ábra).
A 21. ábrán látható kiviteli alaknál a 7 emelőszerkezetekhez csatlakozó 8 emelőkeretek fölül vízszintes 20 konzolokkal vannak ellátva, és ezek végeinél vannak a felső 17 emelőgerendák megvezetve. A 17 emelőgerendákhoz a 14 fogóelemek 21 szánokon keresztül vannak csatlakoztatva. Ugyancsak a 21 szánokra van4
HU 222 476 Β1 nak a lehajtható 19 támasztó/emelő karok erősítve. A 21 szánok a felső 17 emelőgerendákon hosszirányban mozgathatóan vannak ágyazva.
Az 1 aljkocsikon itt nincsenek konténertartó hidak, a konténerek lerakása - amennyiben erre szükség van közvetlenül a 7 emelőszerkezetek alsó részére történik.
A 21. ábrán a berendezés működésének az a fázisa látható, amikor a konténert a 17 emelőgerendák 19 támasztó/emelő kaqai megemelik. Ezt a fázist a 22. ábra elölnézetben mutatja. A következő lépések a 23. és 24. ábrákon láthatók.
A 7 emelőszerkezet a 8 emelőkerettel és a 17 emelőgerendával középre gördül, és ott a konténert a 7 emelőszerkezet alsó részére (az ott lévő csapokra) helyezi, és az 1 aljkocsik együtt hosszirányban a kívánt helyre mozognak. Ott a 24. ábrán látható módon a konténert megemelik és az ellenkező oldalra kitolják, és az ott álló szerelvényre helyezik. Ha hosszirányú elmozdulás nincs, a konténert nem kell a középső állásban lerakni.
A 25. és 26. ábrákon egy olyan kiviteli alakot mutatunk be elölnézetben és oldalnézetben, amelyet olyankor lehet használni, amikor lehetőség van a teljes űrszelvény kihasználására, és szükséges a keret konténerek terepszintre vagy egymásra rakására.
Ennél a megoldásnál a 8 emelőkeretek kialakítása hasonló az előző ábrákon bemutatotthoz, de a 7 emelőszerkezetek nem futómacskán mozognak, hanem közvetlenül a 4 gerendákra vannak erősítve, és így a konténerek oldalirányú mozgatása kizárólag a 17 emelőgerendák és a 21 szánok segítségével történik.
A bemutatott példákból jól látható, hogy a találmány szerinti univerzális rakodóberendezés alkalmas tetszőleges terhek, elsősorban konténerek ki-, be- és átrakodására, anélkül, hogy a felsővezeték érintésének veszélye állna fenn. A rakodás egyszerűen és gyorsan történhet, a berendezések kezelése egyszerű. Ezen túlmenően a találmány szerinti oldalrakodók egyszerűen és olcsón előállíthatok, külön beruházás nélkül üzembe állíthatók és gyorsan, balesetmentesen üzemeltethetők.
Nyilvánvaló, hogy a bemutatott példa csupán a találmány szerinti megoldás egy lehetséges kialakítását mutatja, a szakember a csatolt szabadalmi igénypontok által meghatározott oltalmi körön belül még számtalan megoldást tud kialakítani.

Claims (18)

SZABADALMI IGÉNYPONTOK
1. Univerzális rakodóberendezés konténerek mozgatására, amely kerekeken (2) mozgó, ellensúllyal (10) és mindkét oldalán megtámasztással (5) ellátott vázszerkezetet (3), a vázszerkezeten (3) a kerekek (2) tengelyeivel párhuzamosan elrendezett gerendákat (4), és a gerendákon (4) lévő konténeremelő egységeket tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a vázszerkezet (3) két egymással szinkronizáltan mozgatható, tükörszimmetrikusan elrendezett aljkocsiból (1) áll, és mindkét aljkocsin (1) van alul és fölül fogóelemekkel (14) ellátott emelőegység, ahol az emelőegységek kitolható alsó és/vagy felső emelőgerendával (16, 17) vannak ellátva, és a fogóelemek (14) legalább egy része az emelőgerendákon (16,17) van elrendezve.
2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az emelőegységeket tartó gerendák (4) szintje fölé nyúló konténertartó hidakat (9) tartalmaz.
3. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a konténertartó hidak (9) gerendák.
4. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a konténertartó hidak (9) az aljkocsikon (1) hosszirányban görgőkön mozgathatók.
5. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a konténertartó hidak (9) görgős lapok.
6. Az 1 -5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az emelőegységek a vázszerkezet (3) gerendáin (4) gördíthetően vannak elrendezve.
7. Az 1 - 6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a gerendák (4) az alj kocsik (1) platójához képest süllyesztve vannak elhelyezve.
8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az aljkocsik (1) között mechanikus kapcsolat van.
9. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az aljkocsik (1) között rádió-, elektronikus vagy egyéb, a mechanikustól eltérő kapcsolat van.
10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az aljkocsik (1) megtámasztása (5) támasztótalpakkal történik.
11. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az aljkocsik (1) megtámasztása (5) támasztókerekekkel történik.
12. Az 1-11. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzaljellemezve, hogy az emelőegység emelőszerkezettel (7) mozgatott emelőkeretből (8) és/vagy emelőoszlopból áll.
13. Az 1-11. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az emelőszerkezet (7) futómacskán (6) van elrendezve.
14. A 12. vagy 13. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az emelőkeretek (8) és/vagy emelőoszlopok legalább egy-egy, az aljkoesik (1) haladási irányával párhuzamos, vízszintes felső konzollal vannak ellátva, és a fogóelemek (14) legalább egy része a konzolokon van elrendezve.
15. A 12-14. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kitolható alsó és/vagy felső emelőgerendák (16, 17) az emelőkereteken (8) és/vagy az emelőoszlopokon vannak elrendezve.
16. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a felső emelőgerendákon (17) lehajtható támasztó/emelő karok (19) vannak.
17. A 12-16. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a felső emelőgerendákon (17) hosszirányban elmozdítható szánok (21) vannak ágyazva.
18. A 17. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a támasztó/emelő karok (19) és/vagy a fogóelemek (14) a szánokon (21) vannak elhelyezve.
HU9903643A 1999-10-18 1999-10-18 Univerzális rakodó konténerek mozgatására HU222476B1 (hu)

Priority Applications (28)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU9903643A HU222476B1 (hu) 1999-10-18 1999-10-18 Univerzális rakodó konténerek mozgatására
PL354973A PL196593B1 (pl) 1999-10-18 2000-10-18 Urządzenie do podnoszenia i/lub przemieszczania kontenerów
CA002388444A CA2388444C (en) 1999-10-18 2000-10-18 Apparatus for moving containers
TR2002/01027T TR200201027T2 (tr) 1999-10-18 2000-10-18 Konteynırları hareket ettirmek için aparat
PCT/HU2000/000107 WO2001028836A1 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Apparatus for moving containers
PT00971620T PT1224109E (pt) 1999-10-18 2000-10-18 Aparelho para mover contentores
RU2002111011/11A RU2268835C2 (ru) 1999-10-18 2000-10-18 Устройство для перемещения контейнеров
UA2002043169A UA73145C2 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Apparatus for displacement of containers
IL14906800A IL149068A0 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Apparatus for moving containers
CNB008144354A CN1270928C (zh) 1999-10-18 2000-10-18 移动集装箱的设备
SI200020055A SI20867B (sl) 1999-10-18 2000-10-18 Naprava za premikanje kontejnerjev
BR0014882-2A BR0014882A (pt) 1999-10-18 2000-10-18 Aparelho para mover recipientes
DE60005207T DE60005207T2 (de) 1999-10-18 2000-10-18 Vorrichtung zum handhaben von containern
US10/110,898 US6860698B1 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Apparatus for moving containers
SK507-2002A SK5072002A3 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Apparatus for moving containers
YU28402A RS50211B (sr) 1999-10-18 2000-10-18 Uređaj za premeštanje kontejnera
AU10450/01A AU765335B2 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Apparatus for moving containers
ROA200200458A RO121102B1 (ro) 1999-10-18 2000-10-18 Aparat pentru deplasarea containerelor
ES00971620T ES2206316T3 (es) 1999-10-18 2000-10-18 Aparato para desplazar contenedores.
AT00971620T ATE249353T1 (de) 1999-10-18 2000-10-18 Vorrichtung zum handhaben von containern
EP00971620A EP1224109B1 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Apparatus for moving containers
CZ20021260A CZ294057B6 (cs) 1999-10-18 2000-10-18 Zařízení k přemísťování kontejnerů
DK00971620T DK1224109T3 (da) 1999-10-18 2000-10-18 Anordning til flytning af beholdere
HR20020299A HRP20020299B1 (en) 1999-10-18 2002-04-09 Apparatus for moving containers
IL149068A IL149068A (en) 1999-10-18 2002-04-10 Apparatus for moving containers
BG106611A BG64731B1 (bg) 1999-10-18 2002-04-12 Съоръжение за преместване на контейнери
NO20021802A NO328878B1 (no) 1999-10-18 2002-04-17 Innretning for transport av containere
HK03101249.4A HK1048973B (zh) 1999-10-18 2003-02-19 移動集裝箱的設備

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU9903643A HU222476B1 (hu) 1999-10-18 1999-10-18 Univerzális rakodó konténerek mozgatására

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HUP9903643D0 HUP9903643D0 (en) 1999-12-28
HUP9903643A2 HUP9903643A2 (hu) 2001-12-28
HU222476B1 true HU222476B1 (hu) 2003-07-28

Family

ID=90014240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9903643A HU222476B1 (hu) 1999-10-18 1999-10-18 Univerzális rakodó konténerek mozgatására

Country Status (27)

Country Link
US (1) US6860698B1 (hu)
EP (1) EP1224109B1 (hu)
CN (1) CN1270928C (hu)
AT (1) ATE249353T1 (hu)
AU (1) AU765335B2 (hu)
BG (1) BG64731B1 (hu)
BR (1) BR0014882A (hu)
CA (1) CA2388444C (hu)
CZ (1) CZ294057B6 (hu)
DE (1) DE60005207T2 (hu)
DK (1) DK1224109T3 (hu)
ES (1) ES2206316T3 (hu)
HK (1) HK1048973B (hu)
HR (1) HRP20020299B1 (hu)
HU (1) HU222476B1 (hu)
IL (2) IL149068A0 (hu)
NO (1) NO328878B1 (hu)
PL (1) PL196593B1 (hu)
PT (1) PT1224109E (hu)
RO (1) RO121102B1 (hu)
RS (1) RS50211B (hu)
RU (1) RU2268835C2 (hu)
SI (1) SI20867B (hu)
SK (1) SK5072002A3 (hu)
TR (1) TR200201027T2 (hu)
UA (1) UA73145C2 (hu)
WO (1) WO2001028836A1 (hu)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HU223759B1 (hu) 2000-12-28 2005-01-28 László Vida Vasúti konténerátrakó berendezés
US20040213652A1 (en) * 2002-04-19 2004-10-28 Tom Campbell Cargo transfer system using a palletized container
CN2736335Y (zh) * 2004-09-22 2005-10-26 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 轻型设备移位装置
AT507333B1 (de) * 2008-10-09 2011-09-15 Hans Kuenz Ges M B H Portalkran
US20110176898A1 (en) * 2010-01-21 2011-07-21 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Shipping container lifting and maneuvering dolly
US8348585B2 (en) * 2010-02-02 2013-01-08 Salmoiraghi S.P.A. System and method for unloading and loading load-containing units from and onto railway trucks
CN102862580B (zh) * 2012-09-28 2015-01-07 武桥重工集团股份有限公司 一种用于高速铁路的跨线作业铁路起重机
CN103738888A (zh) * 2014-01-08 2014-04-23 大连博瑞重工有限公司 三叉车同步作业系统
CN104192158B (zh) * 2014-09-19 2016-10-26 南车株洲电力机车有限公司 机车配重块及有不同轴重转换机车的重量和重心调节方法
US10308449B2 (en) 2016-09-27 2019-06-04 Cargobeamer Ag Shuttle bar for transport of railcar pallets, freight-handling device, and freight-handling method
JP6590970B2 (ja) * 2018-03-19 2019-10-16 株式会社Ｎｉｃｈｉｊｏ クレーン装置移動機構及び鉄道クレーン
DE102020107927A1 (de) 2020-03-23 2021-09-23 Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Transportsystem zum Kommissionieren
CN111533052A (zh) * 2020-05-15 2020-08-14 凯迈（洛阳）航空防护装备有限公司 条状货物移动设备及其移动主机
RU205685U1 (ru) * 2021-01-13 2021-07-28 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет" Транспортно-технологический модуль транспортно-технологической системы

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1821340A (en) * 1929-01-26 1931-09-01 Guilbert Paul Special motor driven car with several cranes driven from one point for the mechanical laying and removing of the elements of railroad tracks
US2773612A (en) * 1953-06-30 1956-12-11 Lukens Steel Co Apparatus for loading and unloading trailers and the like onto and from platforms and the like
US2773614A (en) * 1954-01-18 1956-12-11 Lukens Steel Co Apparatus for loading and unloading heavy equipment
DE1531990A1 (de) 1967-10-03 1970-03-12 Walter Hunger Container-Transport-,Umsetz- und Stapelgeraet
US3490622A (en) * 1968-02-26 1970-01-20 Eaton Yale & Towne Van handler vehicle
DE1781276A1 (de) * 1968-09-19 1970-12-10 Glueckauf Guenther Klerner Mas Container-Hubvorrichtung zum Be- und Entladen von Container-Transportfahrzeugen
US3637100A (en) 1970-03-13 1972-01-25 Drexel Dynamics Corp Swing shift lift truck
US4219122A (en) * 1978-03-13 1980-08-26 Blatchford Michael I Vehicle-mounted crane assembly
DE2834163C2 (de) * 1978-08-04 1984-08-09 Fördertechnische Forschungsgesellschaft mbH, 2000 Hamburg Eisenbahnfahrzeug mit einer Umsetzeinrichtung für Behälter
GB2056413B (en) * 1979-07-26 1983-01-12 Foerdertech Forschung Gmbh Railway vehicle adapted to enable transfer of containers therefrom to setting-down surfaces to the side of the vehicle
GB2064487B (en) * 1979-11-30 1983-05-11 Blatchford Ralph Co Ltd Load handling apparatus
AT376624B (de) * 1979-11-30 1984-12-10 Blatchford Ralph Co Ltd Container-umsetz- und transportwagen
GB2111023B (en) * 1981-12-02 1985-06-05 Northern Eng Ind Container handling equipment
SE445819B (sv) * 1982-03-04 1986-07-21 Blatchford Ralph Co Ltd Lasthanteringsapparat
US4961680A (en) * 1984-11-20 1990-10-09 Haacon Hebetechnik Gmbh Device for lifting and depositing transportable large containers, e.g. compartments or the like
FR2597807B1 (fr) * 1986-04-24 1990-11-02 Toutenkamion Dispositif et element de manutention-roulage pour conteneurs ou analogues
ATE117250T1 (de) * 1990-11-19 1995-02-15 Jenbacher Transportsysteme Vorrichtung zum be- und entladen eines schienenfahrzeuges.
SE509561C2 (sv) * 1991-06-07 1999-02-08 Travel Design Throne & Meilgaa Hanteringssystem för gods
DE4126728C2 (de) * 1991-08-13 1996-01-18 Woetzel Karl Heinz Hebe- und Förderfahrzeug
DE4127202A1 (de) * 1991-08-14 1993-02-18 Helmut Filbrich Be- und entladeeinrichtung fuer grosse ladeeinheiten
FR2712578B1 (fr) * 1993-11-16 1995-12-22 Hydro 7 Ind Dispositif pour la manutention d'un conteneur.
DE4402905C2 (de) * 1994-01-31 1997-02-06 Mannesmann Ag Kran, insbesondere gleisgebundener Mobilkran
EP0796214B1 (de) * 1994-12-07 1999-02-10 ELIN ENERGIEVERSORGUNG GESELLSCHAFT m.b.H. Umladesystem an eisenbahnen und verfahren zum umladen von transportbehältern
WO1997003014A1 (en) 1995-07-12 1997-01-30 Mikon Kft Car for lifting and/or moving containers
AUPO051396A0 (en) * 1996-06-18 1996-07-11 Schults, Tommy A straddle carrier
DE19654521C1 (de) * 1996-12-19 1998-06-18 Mannesmann Ag Kran, insbesondere schienengebundener Mobilkran

Also Published As

Publication number Publication date
DK1224109T3 (da) 2004-01-05
BR0014882A (pt) 2002-10-01
HUP9903643A2 (hu) 2001-12-28
NO20021802L (no) 2002-04-17
IL149068A0 (en) 2002-11-10
CA2388444A1 (en) 2001-04-26
AU1045001A (en) 2001-04-30
US6860698B1 (en) 2005-03-01
CA2388444C (en) 2008-01-08
EP1224109B1 (en) 2003-09-10
PL196593B1 (pl) 2008-01-31
DE60005207T2 (de) 2004-07-01
ES2206316T3 (es) 2004-05-16
PL354973A1 (en) 2004-03-22
WO2001028836A1 (en) 2001-04-26
SI20867A (sl) 2002-10-31
EP1224109A1 (en) 2002-07-24
HRP20020299A2 (en) 2004-02-29
TR200201027T2 (tr) 2002-10-21
CN1379719A (zh) 2002-11-13
UA73145C2 (en) 2005-06-15
NO328878B1 (no) 2010-06-07
HK1048973B (zh) 2006-11-24
RO121102B1 (ro) 2006-12-29
HRP20020299B1 (en) 2009-04-30
HUP9903643D0 (en) 1999-12-28
NO20021802D0 (no) 2002-04-17
RU2268835C2 (ru) 2006-01-27
AU765335B2 (en) 2003-09-18
HK1048973A1 (en) 2003-04-25
DE60005207D1 (de) 2003-10-16
SK5072002A3 (en) 2002-11-06
IL149068A (en) 2006-08-20
YU28402A (sh) 2003-02-28
BG64731B1 (bg) 2006-01-31
RU2002111011A (ru) 2004-01-27
ATE249353T1 (de) 2003-09-15
CZ20021260A3 (cs) 2002-08-14
BG106611A (en) 2002-12-29
CN1270928C (zh) 2006-08-23
CZ294057B6 (cs) 2004-09-15
PT1224109E (pt) 2004-02-27
SI20867B (sl) 2010-01-29
RS50211B (sr) 2009-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7134831B2 (en) Low headroom telescoping bridge crane system
HU222476B1 (hu) Univerzális rakodó konténerek mozgatására
KR100661703B1 (ko) 다-트롤리 컨테이너 크레인
CN110924246A (zh) 钢轨运输车组及其作业方法
AU729991B2 (en) Terminal for transferring containers, and a container car
US4234287A (en) Load handling railroad vehicle
CN212221792U (zh) 一种用于集装箱港口的输送装置
CA2433441C (en) Railway container transhipment device
EP0837830B1 (en) Car for lifting and/or moving containers
CN212221735U (zh) 一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置
CN217498048U (zh) 一种装卸货装置及自动化装卸搬运系统
EP3475137B1 (en) Method and system for transloading of the cargo from the rail or to the rail
HU214170B (hu) Oldalrakodó konténerek mozgatására
RU112898U1 (ru) Терминал для погрузки и разгрузки контейнеров и временного их хранения
CN114890185A (zh) 装卸货装置、自动化装卸搬运系统及其控制方法
FI82420C (fi) Foerfarande och anordning foer lastning av ett laongstraeckt stycke pao taogvagnen.
NL1005455C2 (nl) Spoorterminal voor containers en spoorwagon.
JPH0224262A (ja) 移載装置
JPH0632410A (ja) 自動倉庫設備
CZ5695U1 (cs) Zařízení na překládku kusového zboží zejména ve tvaru velkoprostorových sedlových návěsů

Legal Events

Date Code Title Description
HFG4 Patent granted, date of granting

Effective date: 20030514

MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees