ES2206316T3 - Aparato para desplazar contenedores. - Google Patents

Aparato para desplazar contenedores.

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ES2206316T3 ES00971620T ES00971620T ES2206316T3 ES 2206316 T3 ES2206316 T3 ES 2206316T3 ES 00971620 T ES00971620 T ES 00971620T ES 00971620 T ES00971620 T ES 00971620T ES 2206316 T3 ES2206316 T3 ES 2206316T3
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Abstract

Un aparato para levantar y/o desplazar contenedores, el cual comprende una estructura de base (3) dotada de ruedas (2) y de soportes (5) lateralmente en ambos lados, así como de contrapesos (10) en sus extremos anterior y posterior; y en el cual se han dispuesto unas vigas transversales (4) sobre la estructura de base (3), paralelas a los ejes de dichas ruedas (2); y dichas vigas se han dotado de unidades de desplazamiento de contenedor, caracterizado por que la estructura de base (3) comprende dos coches o vehículos de base (1), dispuestos de forma anti-simétrica uno con respecto del otro y de modo que puedan desplazarse de forma síncrona uno con otro; ambos vehículos de base (1) están dotados de unidades de desplazamiento de contenedor que tienen unas garras o mordazas para contenedor superiores e inferiores (14), en el cual dichas unidades de desplazamiento de contenedor comprenden vigas de elevación inferiores y/o superiores (16, 17), montadas de forma desplazable y que soportan al menos una parte de dichas mordazas para contenedor (14).

Description

Aparato para desplazar contenedores.
La presente invención se refiere a un aparato para desplazar contenedores, el cual comprende una estructura de base dotada de ruedas, contrapesos y soportes en ambos lados, y en el cual se han dispuesto unas vigas transversales sobre la estructura de base, paralelas a los ejes de dichas ruedas, de manera que dichas vigas constituyen soportes para unidades de elevación de contenedores. El aparato puede utilizarse para una amplia variedad de propósitos: elevación y/o desplazamiento de cualquier tipo de contenedores (convencionales y/o de tipos especiales), y especialmente para la descarga de contenedores de vagones de ferrocarril u otros medios de transporte, la recolocación de contenedores, la carga de vagones de ferrocarril o de otros medios de transporte, o bien la transferencia de contenedores de un medio de transporte a otro.
La carga, descarga y transferencia de contenedores se lleva a cabo, generalmente, por medio de grúas u otros dispositivos de elevación, gracias a los cuales los contenedores son izados por sus lados o por su parte superior, dependiendo de la práctica habitual correspondiente. El desplazamiento de los contenedores por medio de grúas, sin embargo, es un problema en todas las líneas ferroviarias que tienen tendido aéreo. Por razones de seguridad, deben utilizarse locomotoras mecánicas diesel especiales para trasladar los trenes hasta una estación de carga en la cual pueda llevarse a cabo el desplazamiento de los contenedores sin el riesgo de tocar los cables del tendido aéreo.
Este tipo de carga consume tiempo y es cara, debido a los costes de operación y de mantenimiento de las grúas, de las estaciones de carga, de los vagones y de las locomotoras. Por esta razón, la contribución al transporte de los contenedores por tren es muy inferior al volumen que cabría esperar. El desarrollo tecnológico se ha limitado, sin embargo, casi exclusivamente, a los dispositivos de elevación, y se ha prestado una escasa atención a la carga y la descarga.
Se utilizan vagones de horquilla elevadora en el caso de que los contenedores que se han de trasladar se encuentren fuera del alcance de las grúas. La principal desventaja del uso de estos vagones es que el izamiento y el descenso pueden efectuarse únicamente por el mismo lado. Una desventaja adicional es que los contenedores han de levantarse hasta una posición bastante elevada, lo que conlleva el mismo peligro para la seguridad por lo que respecta a los cables del tendido aéreo.
El documento US 3.637.100 describe un vagón de horquilla elevadora de traslado por basculamiento que tiene un conjunto de elevación fijado en el lateral de un brazo de basculamiento individual. El vehículo es capaz de operar, ya sea como un dispositivo de carga frontal, ya sea como un dispositivo de carga lateral, pero tan solo puede utilizarse en almacenes en los que las cargas han de trasladarse en espacios relativamente pequeños.
El documento DE 2521087 describe otro conjunto de elevación dispuesto sobre el propio vehículo de transporte de contenedores. El conjunto de elevación se instala de modo rodante sobre raíles que están montados a uno o a ambos lados del vehículo durante la carga o la descarga. El conjunto, tal y como se describe, es claramente incapaz de cargar y recolocar los contenedores, y, por lo demás, proveer a todos los vehículos de transporte de contenedores con dichos conjuntos de elevación acarrearía costes poco razonables.
El aparato que se describe en el documento DE AS 1.531.990 está montado sobre un vehículo provisto de ruedas y se utiliza para la carga de contenedores. El conjunto elevador se instala de modo que se desplace sobre raíles fijados al vehículo y que sobresalen de ambos lados del mismo. Los contenedores se elevan y hacen descender entre los raíles. Este aparato es capaz de cargar, recolocar y descargar contenedores, si bien los raíles sobresalientes restringen su uso considerablemente, puesto que únicamente pueden trasladarse contenedores individuales de esta manera. Como los contenedores se transportan, por lo general, en grandes números y están unidos o acoplados entre sí, el uso del aparato se ve bastante limitado.
El documento WO 97/03014 describe un vehículo o coche para la elevación y/o traslado de contenedores, el cual comprende una estructura de base provista de ruedas; unas vigas paralelas dispuestas sobre la estructura de base; unos soportes de contenedor situados por encima de las vigas; unos carros que ruedan sobre las vigas y que están dotados de medios para la elevación y/o el traslado de los contenedores, siendo dichos medios capaces de plegarse por debajo del nivel de los soportes de contenedor, y en el cual dichos soportes de contenedor se han dispuesto fuera del recorrido de los carros. Este coche puede utilizarse para el traslado de contenedores bajo cables tendidos por el aire, si bien no es tampoco capaz de manejar todo tipo de contenedores.
El aparato para el manejo de cargas de acuerdo con el documento GB 2.064.487 incluye un vehículo provisto de unos pedestales montados de forma articulada y de pistas o guías transversales plegables que, en uso, se extienden horizontalmente y sobre las cuales pueden desplazarse respectivos carros. Este aparato es, sin embargo, de una construcción bastante complicada y su principal desventaja radica en que no es capaz de trabajar bajo cables tendidos por el aire.
El objeto de la presente invención es, en consecuencia, proporcionar unos medios para la carga, la descarga y el traslado de contenedores de un modo que pueda realizarse fácilmente en vías que dispongan de algún sistema de tendido aéreo, y, al mismo tiempo, que permitan la carga, la descarga, el almacenamiento y el traslado de los contenedores sin necesidad de retirar o apartar los vagones de ferrocarril del sistema de tendido aéreo, a fin de hacer competitivo el transporte por ferrocarril con respecto al transporte por carretera.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un aparato de propósito general para el levantamiento y/o el desplazamiento de contenedores, que comprende una estructura de base dotada de ruedas, contrapesos y soportes en ambos lados, y en el cual se han dispuesto unas vigas transversales sobre la estructura de base, paralelas a los ejes de dichas ruedas, y dichas vigas están dotadas de unidades para el desplazamiento de los contenedores. La estructura de base comprende dos coches o vehículos de base dispuestos de forma anti-simétrica uno con respecto a otro (esto es, que constituyen partes opuestas asimétricas correspondientes), y capaces de desplazarse de forma síncrona uno con otro, de tal manera que dichos vehículos de base están dotados de unidades de desplazamiento de contenedores que tienen garras o mordazas para contenedor superiores e inferiores, y en ellos dichas unidades de desplazamiento de contenedor comprenden vigas de elevación desplazables inferiores y/o superiores, las cuales proporcionan apoyo al menos a una parte de dichas mordazas para contenedor.
De acuerdo con una realización preferida, los soportes de contenedor se disponen por encima de las vigas. Los soportes de contenedor son capaces, preferiblemente, de desplazarse sobre rodillos dispuestos sobre dichos vehículos de base en dirección longitudinal. Las unidades de desplazamiento de contenedor pueden también disponerse móviles sobre rodillos, sobre las vigas transversales, preferiblemente dispuestas por debajo del nivel de la plataforma de dichas estructuras de base.
Entre los vehículos de base se ha dispuesto una conexión electrónica, vía radio o mecánica, y el soporte o apoyo de los vehículos de base puede comprender ruedas de soporte o patas de soporte.
De acuerdo con una realización preferida, las unidades de desplazamiento de contenedor comprenden bastidores de elevación y/o columnas de elevación, desplazados por la acción de medios de elevación, estando dichos medios de elevación dispuestos sobre carros y comprendiendo dichos bastidores de elevación y/o dichas columnas de elevación al menos una repisa superior horizontal, de tal manera que al menos una parte de dichas mordazas para contenedor se dispone sobre dicha repisa.
De acuerdo con otra realización, las vigas de elevación inferiores y/o superiores se disponen sobre dichos bastidores de elevación y/o dichas columnas de elevación, y existen brazos de elevación plegables dispuestos sobre las vigas de elevación superiores.
Pueden existir correderas que se desplacen a lo largo de dichas vigas de elevación, de modo que las mordazas para contenedor y los brazos de elevación plegables son portados en dichas correderas.
Cuando se utiliza el aparato de acuerdo con la presente invención, no existe necesidad de camiones, puestos o lugares de carga carentes de sistemas de tendido aéreo, ni tampoco de motores diesel para desplazar los vagones de ferrocarril al lugar de carga.
El aparato de acuerdo con la invención puede ser empleado con un consumo de potencia bajo, en comparación con las grúas, y puede automatizarse y controlarse fácilmente, incluso con la ayuda de un sistema informatizado.
El aparato es capaz de funcionar bajo el sistema de tendido aéreo sin que exista ningún riesgo de accidente y sin que se precise la interrupción del sistema eléctrico durante la operación. La velocidad de la carga es cinco o seis veces mayor que la de los métodos convencionales, y no se ocasiona la contaminación del aire por los motores diesel. El aparato es más seguro que las grúas convencionales por lo que respecta también al riesgo de accidentes.
Una ventaja fundamental de la presente invención es que abre un nuevo camino para la carga de contenedores, que ciertamente puede desarrollarse de muchas formas con el fin de mejorar este tipo de carga.
Se describirán, a continuación, realizaciones de la invención, de forma más particular y a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
la Figura 1 es una vista lateral del aparato de acuerdo con la invención, durante la carga de un contenedor,
la Figura 2 es el aparato en un momento subsiguiente a la etapa que se muestra en la Figura 1, con el contenedor situado sobre los soportes,
la Figura 3 muestra la vista frontal del aparato levantando un contenedor con una viga de elevación inferior (lado izquierdo) y con unas mordazas para contenedor según norma ISO (lado derecho), respectivamente,
la Figura 4 es la vista en planta superior del aparato, provisto de una viga de elevación superior extendida,
la Figura 5 es la vista en planta superior del aparato, provisto de una viga de elevación inferior extendida,
las Figuras 6 a 12 muestran las etapas del procedimiento de carga de un contenedor con unas mordazas para contenedor de acuerdo con la norma ISO,
la Figura 13 muestra la carga de un contenedor de parte superior blanda o no rígida con el uso de las vigas de elevación superiores,
las Figuras 14 a 20 muestran las etapas de volver a cargar un contenedor con las vigas de elevación inferiores,
la Figura 21 es la vista lateral de otra realización del aparato cuando está levantando un contenedor,
las Figuras 22 a 24 muestran las etapas adicionales de volver a cargar el contenedor de la Figura 21, y
las Figuras 25 y 26 muestran las vistas frontal y lateral de otra realización del aparato.
La Figura 1 y la Figura 2 muestran una realización preferida de la presente invención. El aparato para desplazar contenedores tiene una estructura de base 3 que comprende dos coches o vehículos de base 1 construidos y dispuestos de forma anti-simétrica, uno opuesto al otro. Éstos están dotados de ruedas 2 y de vigas transversales 4 situadas en sus secciones intermedias, en una posición baja. Estas vigas transversales 4 están colocadas de modo que sobresalen de la estructura de base 3, y tienen soportes 5 en cada lado. Existen carros 6 que ruedan sobre las vigas 4, y estos carros 6 están provistos de unidades de desplazamiento de contenedor que comprenden bastidores de elevación 8, accionados por medios de elevación 7. Existen también unos soportes de contenedor 9, portados por rodillos dispuestos sobre los vehículos de base 3. Los soportes 9 pueden consistir en simples vigas o pueden tener partes superiores construidas a modo de plataformas de rodillos destinadas a permitir a los contenedores desplazarse sobre ellas. Del otro lado de los medios de elevación 7 existen contrapesos 10, una unidad de suministro hidráulico 11 y una unidad de control eléctrica 12.
La Figura 3 muestra la vista frontal del aparato de acuerdo con la invención. Puede observarse cómo las vigas 4 están dispuestas sobresaliendo de la estructura de base 3, y cómo los soportes 5 son patas accionadas hidráulicamente que descansan sobre raíles de soporte 13. Pueden aplicarse también, en lugar de las patas, unas ruedas dispuestas a rodadura sobre los raíles 13.
El bastidor de elevación 8 está dotado de garras o mordazas para contenedor 14 en ambos lados, a fin de levantar los elementos conforma a la norma ISO de los contenedores para su elevación. En ciertos casos, algunas mordazas (por ejemplo, las situadas inferiormente) pueden ser reemplazadas por topes.
En el lado derecho de la Figura 3, un contenedor 15 es soportado por unas mordazas para contenedor 14 y es hecho descender hasta los soportes 9.
En el lado izquierdo de la Figura 3, otro contenedor 15 es desplazado por la viga de elevación inferior 16 que es portada sobre el bastidor de elevación 8. La viga puede empujarse hasta situarse bajo el contenedor, a fin de levantarlo.
El bastidor de elevación 8 puede tener también una viga de elevación superior 17, tal como se muestra en la Figura 4. Esta viga de elevación superior es portada por unas ménsulas de expansión 18, las cuales pueden desplazarse ligeramente en dirección vertical. En el extremo de las vigas superiores se han dispuesto brazos plegables 19 con el fin de evitar el basculamiento del contenedor durante la carga que se efectúa únicamente con las mordazas inferiores 14.
Las vigas de elevación inferiores 16 (véase la Figura 5) son de construcción similar: unas ménsulas de expansión 18 se han dispuesto en la parte inferior del bastidor de elevación 8 con el fin de proporcionar apoyo a las vigas. Estas vigas, sin embargo, no comprenden brazos plegables, sino que tienen una sección extrema en estrechamiento que hace más fácil empujar la viga bajo el contenedor. Las mordazas están fijas a las ménsulas de expansión.
Las vigas de elevación superiores 17 se utilizan generalmente para el traslado de contenedores de parte superior blanda (intercambiable), los cuales no pueden ser abrazados por su parte superior y, en consecuencia, no forman necesariamente parte del aparato. En caso de que se apliquen, sin embargo, resulta fácil modificar la construcción de un modo tal, que sea posible llevar a cabo el levantamiento de cualquier tipo de contenedores por medio de las vigas de elevación superiores 17.
Es más, puede resultar ventajoso construir el aparato a la manera de un sistema de bloques de construcción, lo que significa que el módulo básico no contiene todos los elementos de elevación (vigas superiores e inferiores, brazo plegado, mordazas, extensiones, etc.), sino únicamente los necesarios para un propósito determinado. Esto mismo es válido para el resto de accesorios, como, por ejemplo, las patas de soporte, las ruedas o los raíles. Es posible disponer también una simple columna de elevación en lugar del bastidor de elevación.
Los coches o vehículos de base se controlan preferiblemente por medio de un sistema electrónico sincronizado mediante enlace de radio entre ambos vehículos. Puede disponerse también, por supuesto, un sistema mecánico.
El aparato puede utilizarse como se muestra en las Figuras 6 a 26, de las cuales las Figuras 6a a 26a muestran vistas frontales y las Figuras 6b a 26b muestran vistas en planta superior. Haciendo referencia a las Figuras 6 a 12, se muestra en ellas el procedimiento de carga sin vigas de elevación, únicamente con la ayuda de mordazas según la norma ISO, fijadas a los bastidores de elevación.
La posición de inicio de la carga se muestra en las Figuras 6a y 6b, de las cuales la Figura 6a muestra una vista frontal y la Figura 6b una vista en planta superior. Cuando un vagón A provisto de contenedores B se dispone en su posición de carga opuestamente al vagón de ferrocarril C, el vehículo de base D (de acuerdo con la invención) se desplaza hasta su primera posición, en la que las mordazas de contenedor se encuentran alineadas con los elementos de acuerdo con la norma ISO de los contenedores. Preferiblemente, se han dispuesto elementos sensores para el ajuste hasta la posición correcta. Como segunda etapa, las vigas sobresalientes se apoyan en, o son respaldadas por, los soportes, y los carros se aproximan al contenedor. Siguiendo un ajuste vertical, los carros se desplazan hacia el contenedor y se activan las mordazas o garras (empujadas hacia delante y volteadas), a fin de abrazar el contenedor (Figura 7).
A continuación, el contenedor se levanta y se desplaza hasta una posición central sobre los vehículos de base, tal como se muestra en la Figura 8. Una vez que se ha hecho descender el contenedor hasta los soportes de contenedor, los carros se retraen o retiran y los vehículos de base se separan unos de otros hasta que disponen de espacio suficiente para adoptar una posición central (Figura 9). En esta posición, los soportes de viga se liberan y los vehículos se desplazan con el contenedor hasta la posición de carga (opuesta), en la que los carros ruedan hacia el otro lado y los vehículos de base se aproximan entre sí (Figura 10). Estando en su posición correcta, y estando los soportes de viga en situación activa, las mordazas se empujan hacia delante y se hacen voltear con el fin de abrazar el contenedor, el cual se levanta a continuación y se desplaza hacia el otro lado (Figura 11).
El contenedor se carga entonces en el vagón de ferrocarril, y los vehículos de base del aparato regresan a su posición de partida (Figura 12).
En la mayor parte de los casos, los contenedores estándar provistos de uniones o sujeciones de acuerdo con la norma ISO pueden ser desplazados mediante abrazamiento únicamente con las mordazas superiores. En la región inferior del contenedor, basta, generalmente, con disponer topes. En los últimos tiempos, sin embargo, han aparecido contenedores de parte superior blanda (intercambiable), a los que ya se ha hecho referencia anteriormente, los cuales no pueden ser abrazados por su parte superior. En tales casos, se utilizan las mordazas inferiores para abrazar o sujetar el contenedor, mientras que los brazos plegados situados en las vigas de elevación superiores soportan el contenedor con el fin de evitar su basculamiento, tal como se muestra en la Figura 13. El contenedor así abrazado puede ser desplazado de la forma que se ha mostrado ya en las Figuras 6 a 12.
Las Figuras 14 a 20 muestran el uso de las vigas de elevación inferiores.
En la Figura 14, ambos vehículos de base se encuentran en la posición inicial, y los elementos de elevación se han hecho descender y las vigas se encuentran en una posición central.
En primer lugar, los vehículos de base adoptan una posición que se corresponde con la longitud del contenedor que se ha de desplazar, después de lo cual los carros se desplazan hacia la posición derecha. Una vez ajustados horizontalmente, los carros se aproximan al contenedor y las ménsulas de extensión superiores empujan la parte superior del contenedor con el fin de hacerlo bascular. En esta posición basculada, las vigas inferiores son empujadas hasta situarse por debajo del contenedor, y las ménsulas de extensión se retraen al objeto de permitir al contenedor descansar completamente sobre las vigas inferiores.
A continuación, se eleva el contenedor (Figura 15) y se desplaza hasta una posición central sobre los vehículos de base, tal como se muestra en la Figura 16. Una vez que se ha hecho descender el contenedor hasta los soportes de contenedor, los carros se retraen o retiran y los vehículos de base se alejan uno de otro hasta que tienen espacio suficiente para adoptar una posición central (Figura 17). En esta posición, los carros se desplazan con el contenedor hacia la posición de carga (opuesta), de tal manera que los carros ruedan hacia el otro lado y los vehículos de base se aproximan el uno al otro. Ya en la posición correcta, las vigas son empujadas hacia delante y el contenedor es, a continuación, alzado (Figura 18), desplazado hacia el otro lado y hecho descender allí (Figura 19). Los vehículos de base del aparato regresan a su posición inicial (Figura 20).
En la Figura 21 puede observarse otra realización preferida.
En ella, los bastidores de elevación 8 tienen, en los extremos superiores, repisas horizontales 20, y las vigas de elevación 17 son guiadas en el extremo de estas repisas. Las mordazas 14 de acuerdo con la norma ISO, así como los brazos de elevación 19, están fijadas a correderas 21 montadas para movimiento transversal en las vigas 17.
Los vehículos de base 1 no comprenden vigas de soporte de contenedor, y los contenedores son soportados -si es necesario- por la parte inferior de los propios medios de elevación 7. La Figura 21 muestra la etapa en la que el contenedor acaba de ser alzado por los brazos de elevación plegables 19. La misma etapa puede observarse en la Figura 22, en la cual el aparato se muestra en vista frontal. Las etapas siguientes se muestran en la Figura 23 y en la Figura 24.
Los medios de elevación 7 se desplazan hacia la posición central (Figura 23) y el contenedor se deposita sobre la parte inferior de los medios de elevación 7 por medio de los brazos 19, después de lo cual las mordazas presentes en esa parte abrazan el contenedor (Figura 24). A continuación, los vehículos de base 1 se desplazan con el contenedor hasta el lugar requerido, y el contenedor es elevado y desplazado hasta el otro lado, a fin de ser cargado en el otro vagón de ferrocarril. Ha de destacarse que el contenedor no se ha de hacer descender y abrazar, necesariamente, en la posición media en el caso de que únicamente se requiera un movimiento transversal del contenedor.
Una realización adicional de la invención se muestra en la Figura 25 (vista lateral) y en la Figura 26 (vista frontal). Esta realización constituye una forma preferida si es posible utilizar todo el área de paso y los contenedores han de ser depositados sobre el suelo o colocados unos sobre otros.
En el aparato que se ilustra en estas figuras, los bastidores de elevación 8 son similares a los mostrados en las figuras anteriores, si bien los medios de elevación 7 se han montado directamente sobre las vigas 4, en lugar de desplazarse sobre carros. En consecuencia, el movimiento transversal se lleva a cabo, exclusivamente, por las vigas de elevación superiores 17 y las correderas 21, que se desplazan linealmente y portan los brazos de elevación 19 así como las mordazas 14.
Las realizaciones que se muestran a modo de ejemplo ilustran el hecho de que el aparato de acuerdo con la invención puede utilizarse para la carga, descarga y traslado de cualquier tipo de contenedores o de otras cargas estándar de una forma sencilla y eficaz, sin que exista el riesgo de contacto con cables de tendido aéreo. La carga es más rápida y sencilla que la realizada de forma convencional, y la operación del sistema es también más sencilla que anteriormente. El aparato puede instalarse sin un coste adicional considerable y, por último, pero no menos importante, el uso del aparato de acuerdo con la presente invención no contribuye a la contaminación de la atmósfera.
Si bien se han descrito con cierto detalle algunas realizaciones preferidas del aparato de acuerdo con la invención, será obvio para un experto de la técnica que es posible realizar diversas modificaciones sin apartarse del ámbito de la invención, tal y como se reivindica en lo que sigue.

Claims (12)

1. Un aparato para levantar y/o desplazar contenedores, el cual comprende una estructura de base (3) dotada de ruedas (2) y de soportes (5) lateralmente en ambos lados, así como de contrapesos (10) en sus extremos anterior y posterior; y en el cual se han dispuesto unas vigas transversales (4) sobre la estructura de base (3), paralelas a los ejes de dichas ruedas (2); y dichas vigas se han dotado de unidades de desplazamiento de contenedor,
caracterizado porque
la estructura de base (3) comprende dos coches o vehículos de base (1), dispuestos de forma anti-simétrica uno con respecto del otro y de modo que puedan desplazarse de forma síncrona uno con otro;
ambos vehículos de base (1) están dotados de unidades de desplazamiento de contenedor que tienen unas garras o mordazas para contenedor superiores e inferiores (14), en el cual
dichas unidades de desplazamiento de contenedor comprenden vigas de elevación inferiores y/o superiores (16, 17), montadas de forma desplazable y que soportan al menos una parte de dichas mordazas para contenedor (14).
2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se han dispuesto soportes de contenedor (9) por encima de las vigas (4), consistiendo dichos soportes de contenedor (9) en placas o en vigas rodantes dotadas de rodillos, las cuales se desplazan sobre dichos vehículos de base (1) en la dirección longitudinal.
3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1 ó la reivindicación 2, caracterizado porque dichas unidades de desplazamiento de contenedor son susceptibles de desplazarse por medio de rodillos sobre las vigas (4) de los vehículos de base (1).
4. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dichas vigas transversales (4) de los vehículos de base (1) se han dispuesto en una posición por debajo del nivel de la plataforma de dicha estructura de base (1).
5. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque existe una conexión mecánica, electrónica, vía radio o de otro tipo entre dichos vehículos de base (1).
6. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho soporte (5) de los vehículos de base (1) comprende ruedas de soporte o patas de soporte.
7. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque dichas unidades de desplazamiento de contenedor comprenden bastidores de elevación (8) y/o columnas de elevación, accionados por medios de elevación (7) dispuestos sobre carros (6).
8. El aparato de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque dichos bastidores de elevación (8) y/o dichas columnas de elevación comprenden al menos una repisa superior horizontal (20), y al menos una parte de dichas mordazas (14) para contenedor están situadas sobre dichas repisas (20).
9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 7 ó la reivindicación 8, caracterizado porque las vigas de elevación inferiores y/o superiores (16, 17) están dispuestas sobre dichos bastidores de elevación (8) y/o sobre dichas columnas de elevación.
10. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque se han dispuesto unos brazos de elevación plegables (19) en las vigas de elevación superiores (17).
11. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque existen correderas (21), dispuestas sobre las vigas de elevación superiores (17) y susceptibles de desplazarse a lo largo de dichas vigas de elevación (17).
12. El aparato de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque las mordazas para contenedor (14) y los brazos de elevación plegables (19) se han dispuesto sobre las correderas (21).
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