RU205685U1 - Транспортно-технологический модуль транспортно-технологической системы - Google Patents
Транспортно-технологический модуль транспортно-технологической системы Download PDFInfo
- Publication number
- RU205685U1 RU205685U1 RU2021100680U RU2021100680U RU205685U1 RU 205685 U1 RU205685 U1 RU 205685U1 RU 2021100680 U RU2021100680 U RU 2021100680U RU 2021100680 U RU2021100680 U RU 2021100680U RU 205685 U1 RU205685 U1 RU 205685U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transport
- technological
- platform
- module
- distance
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/06—Trailers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к колесному транспорту, а именно к транспортно-технологическим системам и модулям, и может найти применение в цехах промышленных предприятий, транспортных терминалах, на складах.Задачей предлагаемого устройства является расширение технологических возможностей и повышение универсальности и маневренности.Технический результат достигается тем, что в транспортно-технологическом модуле транспортно-технологической системы между поворотной опорной площадкой и несущей рамой установлены пневматические упругие элементы вертикального перемещения платформы. В передней части модуля на несущей раме размещено с возможностью продольного перемещения вдоль рамы на расстояние, не менее ее длины, грузоподъемное устройство с продольно выдвигающимися захватами и возможностью их вертикального перемещения на высоту, превышающую расстояние до верхней части платформы. Внутреннее пространство между стойками грузоподъемного устройства не менее, чем в 1,25 раза превышает расстояние между внешними торцами колес, а в основаниях стоек грузоподъемного устройства с возможностью вертикального перемещения установлены подпятники с размещенными внутри опорными колесами, контактирующими с полом при захвате груза.Предлагаемый транспортно-технологический модуль транспортно-технологической системы расширяет технологические возможности за счет погрузки, разгрузки и транспортирования грузов без дополнительного оборудования, обладает высокой маневренностью и высокой универсальностью за счет адаптации под размеры груза.
Description
Полезная модель относится к колесному транспорту, а именно, к транспортно-технологическим системам и модулям, и может найти применение в цехах промышленных предприятий, в транспортных терминалах, на складах.
Известны конструкции транспортно-технологических модулей, состоящих из колесных транспортных платформ с системами управления и энергоснабжения (патенты RU 147983, RU 2424891, RU 96834). Недостатком является приспособленность к транспортировке грузов лишь определенных габаритов, а также необходимость применения погрузочно-разгрузочных устройств для перемещения перевозимого груза на транспортную платформу и с платформы.
В качестве прототипа выбран роботизированный высокоманевренный грузовой транспорт (патент US 20190308856), содержащий две грузовых двухколесных платформы с опорными балками, на которые устанавливается перевозимый груз. Недостатком является то, что указанный транспорт не обладает способностью самопогрузки и самовыгрузки и осуществляет только перемещение груза, что снижает его технологические возможности и производительность.
Задачей предлагаемого устройства является расширение технологических возможностей и повышение универсальности и маневренности.
Технический результат достигается тем, что в транспортно-технологическом модуле транспортно-технологической системы между поворотной опорной площадкой и несущей рамой установлены пневматические упругие элементы вертикального перемещения платформы. В передней части каждого транспортно-технологического модуля на несущей раме размещено с возможностью продольного перемещения вдоль несущей рамы на расстояние, не менее ее длины, грузоподъемное устройство с продольно выдвигающимися захватами и возможностью их вертикального перемещения на высоту, превышающую расстояние до верхней части платформы. Внутреннее пространство между стойками грузоподъемного устройства не менее, чем в 1,25 раза превышает расстояние между внешними торцами ведущих колес, а в основаниях стоек указанного грузоподъемного устройства с возможностью вертикального перемещения установлены подпятники с размещенными внутри опорными колесами, одновременно выполняющие функции направляющих при захвате груза.
На фиг. 1 изображен внешний вид транспортно-технологического модуля транспортно-технологической системы; на фиг.2 - 10 показаны этапы транспортировки крупногабаритного тарного груза (контейнера) с помощью указанных модулей транспортно-технологической системы.
Транспортно-технологический модуль (фиг. 1) содержит не менее двух ведущих колес 1, контактирующих с поверхностью 2 перемещения транспортируемого объекта и состоит из несущей рамы 3, на которой смонтированы аккумуляторы, блок управления, приводы 4 вращения ведущих колес 1 и поворота, состоящие из двух асинхронных двигателей, понижающих редукторов, пневматических тормозов и частотных преобразователей. Между поворотной опорной площадкой и несущей рамой 3 установлены четыре пневматических упругих элемента 5 вертикального перемещения платформы 6. В передней части каждого транспортно-технологического модуля на несущей раме 3 размещены механизмы соединения с транспортируемым объектом с возможностью продольного перемещения от приводов 7 вдоль несущей рамы 3 на расстояние, не менее ее длины, и грузоподъемное устройство 8 (например, вилочного типа) с продольно выдвигающимися захватами и возможностью их вертикального перемещения на высоту, превышающую расстояние до верхней части платформы. Горизонтальное перемещение стоек грузоподъемного устройства 8 осуществляется от приводных асинхронных электродвигателей 9. Также в верхней части модуля располагается поворотная платформа 6 для размещения груза, соединенная с рамой 3 при помощи поворотного круга 10. Предусмотрена самобалансировка модуля, например, за счет автоматического вращения колес на требуемый угол, исключающий самопроизвольное отклонение опорной поверхности платформы 6 от горизонтальной плоскости. Внутреннее пространство между стойками грузоподъемного устройства 8 не менее, чем в 1,25 раза превышает расстояние между внешними торцами ведущих колес 1, а в основаниях стоек указанного грузоподъемного устройства 8 с возможностью вертикального перемещения от приводов с асинхронными электродвигателями 11 (перемещающих через понижающие редукторы и ходовые винты каретки 12 с захватными устройствами 13 установлены подпятники 14 с размещенными внутри опорными колесами 15, одновременно выполняющие функции направляющих при захвате груза. Опорные колеса 15 при захвате груза (например, контейнера), для обеспечения дополнительной устойчивости контактируют с поверхностью перемещения 2.
Работа предлагаемого транспортно-технологического модуля транспортно-технологической системы на этапах загрузки, транспортировки и выгрузки крупногабаритного тарного груза, например, стандартного двадцатифутового грузового контейнера, осуществляется следующим образом (фиг. 2 - 10; стрелки указывают направления перемещения модуля и грузоподъемных устройств).
На первом этапе (фиг. 2) контейнер расположен на уровне пола. К контейнеру симметрично с двух сторон подъезжают два транспортно-технологических модуля, при этом грузоподъемные устройства находятся в среднем положении, что облегчает балансировку модуля при перемещении.
На втором этапе (фиг. 3) на небольшом расстоянии от контейнера грузоподъемные устройства обоих транспортно-технологических модулей перемещаются в крайние, ближайшие с противоположных сторон к грузу положения.
На третьем этапе (фиг. 4) захватные устройства с помощью пневматических упругих элементов опускаются до тех пор, пока опорные колеса не коснутся пола.
На четвертом этапе (фиг. 5) осуществляется позиционирование транспортно-технологического модуля относительно контейнера, предварительное и окончательное соединение захватных устройств и базовых поверхностей контейнера.
На пятом этапе (фиг. 6) контейнер поднимается с помощью грузоподъемных устройств обоих транспортно-технологических модулей синхронно на высоту, при которой днище контейнера окажется выше поверхности поворотных опорных площадок. При этом опорные колеса упираются в пол.
На шестом этапе (фиг. 7) транспортно-технологические модули заезжают под контейнер с обеих сторон.
На седьмом этапе (фиг. 8) каретки с захватными устройствами несколько опускаются и устанавливают контейнер на опорные площадки для размещения груза.
На восьмом этапе (фиг. 9) пневматические упругие элементы поднимают платформу вместе с грузоподъемными устройствами и контейнером. При этом опорные колеса грузоподъемных устройств поднимаются над поверхностью пола.
На девятом этапе (фиг. 10) происходит перемещение контейнера к месту назначения.
Разгрузка происходит осуществлением этапов 8 - 1 с обратной последовательностью движений в месте назначения груза.
Управление перемещением транспортно-технологических модулей, работой грузоподъемных устройств, захватных устройств и пневматических упругих элементов может осуществляться как оператором с пульта дистанционного управления, так и полностью автоматически от центральной системы управления.
Предлагаемый транспортно-технологический модуль транспортно-технологической системы обладает:
- широкими технологическими возможностями за счет совмещения функций погрузки, разгрузки и транспортирования грузов без использования дополнительного погрузочно-разгрузочного оборудования;
- высокой маневренностью, так как при перемещении отдельных транспортно-технологических модулей их разворот может осуществляться практически на месте противовращением правого и левого колес, а при перемещении двух транспортно-технологических модулей вместе с грузом, установленным на их опорные площадки, за счет поворота площадок обеспечивается возможность минимального радиуса поворота, незначительно превышающего половину длины груза;
- высокой универсальностью, так как за счет позиционирования платформ и опорных площадок обеспечивается возможность адаптации транспортно-технологического модуля под размеры перевозимого груза.
Claims (1)
- Транспортно-технологический модуль транспортно-технологической системы, содержащий не менее двух ведущих колес, контактирующих с поверхностью перемещения транспортируемого объекта, несущую раму, поворотную опорную площадку, платформу, приводы вращения ведущих колес и поворота, аккумуляторы, блок управления, механизмы соединения с транспортируемым объектом, отличающийся тем, что между поворотной опорной площадкой и несущей рамой установлены пневматические упругие элементы вертикального перемещения платформы, в передней части транспортно-технологического модуля на несущей раме размещено с возможностью продольного перемещения вдоль несущей рамы на расстояние, не менее ее длины, грузоподъемное устройство с продольно выдвигающимися захватами и возможностью их вертикального перемещения на высоту, превышающую расстояние до верхней части платформы, причем внутреннее пространство между стойками грузоподъемного устройства не менее, чем в 1,25 раза превышает расстояние между внешними торцами ведущих колес, а в основаниях стоек указанного грузоподъемного устройства с возможностью вертикального перемещения от приводов с асинхронными электродвигателями установлены подпятники с размещенными внутри опорными колесами на уровне контакта с поверхностью перемещения транспортируемого объекта, одновременно выполняющие функции направляющих при захвате груза.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021100680U RU205685U1 (ru) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | Транспортно-технологический модуль транспортно-технологической системы |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021100680U RU205685U1 (ru) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | Транспортно-технологический модуль транспортно-технологической системы |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU205685U1 true RU205685U1 (ru) | 2021-07-28 |
Family
ID=77197081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021100680U RU205685U1 (ru) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | Транспортно-технологический модуль транспортно-технологической системы |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU205685U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2798652C1 (ru) * | 2022-06-20 | 2023-06-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр "КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК" (КБНЦ РАН) | Высокомобильный транспортный робот для перемещения палетированных грузов |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1311985A1 (ru) * | 1986-03-24 | 1987-05-23 | Войсковая часть 75360 | Устройство дл транспортировки контейнеров |
| DE4126728C2 (de) * | 1991-08-13 | 1996-01-18 | Woetzel Karl Heinz | Hebe- und Förderfahrzeug |
| WO2001028836A1 (en) * | 1999-10-18 | 2001-04-26 | Mikon Kft. Mérnöki, Mûvészeti És Idegenforgalmi Kft. | Apparatus for moving containers |
| FR3006958B1 (fr) * | 2013-06-18 | 2017-01-13 | Hel Lev Sa | Engin de transport de charge pour milieu accidente |
| US20180118542A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Saginaw Products Corporation | Intermodal container mobilization |
-
2021
- 2021-01-13 RU RU2021100680U patent/RU205685U1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1311985A1 (ru) * | 1986-03-24 | 1987-05-23 | Войсковая часть 75360 | Устройство дл транспортировки контейнеров |
| DE4126728C2 (de) * | 1991-08-13 | 1996-01-18 | Woetzel Karl Heinz | Hebe- und Förderfahrzeug |
| WO2001028836A1 (en) * | 1999-10-18 | 2001-04-26 | Mikon Kft. Mérnöki, Mûvészeti És Idegenforgalmi Kft. | Apparatus for moving containers |
| FR3006958B1 (fr) * | 2013-06-18 | 2017-01-13 | Hel Lev Sa | Engin de transport de charge pour milieu accidente |
| US20180118542A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Saginaw Products Corporation | Intermodal container mobilization |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2798652C1 (ru) * | 2022-06-20 | 2023-06-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр "КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК" (КБНЦ РАН) | Высокомобильный транспортный робот для перемещения палетированных грузов |
| RU2814493C1 (ru) * | 2023-06-06 | 2024-02-29 | Павел Русланович Андреев | Транспортное средство, транспортная система (варианты), содержащая такое транспортное средство, и способ перемещения полезной нагрузки |
| RU2819799C1 (ru) * | 2023-10-11 | 2024-05-24 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Способ эвакуации объектов подвижной техники группой малогабаритных робототехнических средств |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7034712B2 (ja) | ロボットコンテナ取り扱い装置及び方法 | |
| JP2021185112A (ja) | ロボットコンテナ取り扱い装置及び方法 | |
| WO2023082694A1 (zh) | 一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车 | |
| JP2015101475A (ja) | 自動保管設備及び倉庫の建屋 | |
| RU205685U1 (ru) | Транспортно-технологический модуль транспортно-технологической системы | |
| US3735885A (en) | Sideloader lift truck with powered deck and carriage rollers | |
| CN212355785U (zh) | 一种固定升降式集装箱整列同步装卸系统 | |
| CN106882606B (zh) | 一种物流系统中的装卸装置 | |
| KR20110041781A (ko) | 컨테이너 적재 장치 | |
| KR101320958B1 (ko) | 주행방향이 직각으로 전환되는 수동대차 | |
| CN212245026U (zh) | 一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统 | |
| JP2017088316A (ja) | 自動倉庫システム | |
| CN213294095U (zh) | 一种物流卸货用自动码垛装置 | |
| US3946823A (en) | Driving and steering device for a loading platform | |
| KR19980045030A (ko) | 화물 하역/선적방법 및 그 장치 | |
| CN112830143A (zh) | 一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车 | |
| US10611583B2 (en) | Straddle-type multimodal transportation interworking system | |
| JPH0776404A (ja) | コンテナ格納庫及びこれに用いるコンテナ移載装置 | |
| JPS6324881B2 (ru) | ||
| CN105292983B (zh) | 一种无动力手摇滑轨装卸系统 | |
| CN221478428U (zh) | 一种双排提升的垂直搬运机器人 | |
| CN217946615U (zh) | 铁路集便器污物箱焊接制造产线 | |
| CN214299120U (zh) | 随车叉车 | |
| JPH06183513A (ja) | 荷保管設備 | |
| CN213502001U (zh) | 一种自动装卸车设备 |