CN212245026U - 一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在装卸线沿线对应运输列车的各装箱平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中支架、平移小车和多个横叉单元的对应设置，能在装卸线上方形成集装箱的预存工位，且通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或单独工作，实现整列列车上多个集装箱的同步装卸。本实用新型的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，适用于水铁、公铁等多式联运场地，能大幅减少铁路装卸线的数量，缩短铁路物流中集装箱的装卸时间，避免了列车在站台的长时间停靠，提升了铁路物流的效率，降低了铁路物流的成本。

Description

一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统

技术领域

本实用新型属于铁路物流领域，具体涉及一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统。

背景技术

随着物流业的不断发展和人们生活、工业生产需求的不断增加，对货物运输的时效性要求越来越高。在众多物流运输方式中，铁路物流作为物流运输的重要交通方式，已经承担着越来越重要的作用。

同时，集装箱作为货物的常用载具，在铁路运输中的应用十分广泛。目前，针对集装箱在铁路列车上的装卸，已经有各式各样的装卸与转运设备，例如在铁路中常用的集装箱专用门式起重机、正面吊、岸吊、集装箱叉车、跨运车等集装箱装卸设备，上述设备的装卸与转运工艺已经相当成熟，也能一定程度满足现有的集装箱装卸需求。

但是，现有的集装箱装卸、转运设备往往只能进行单箱或者两箱的同时装卸，一列集装箱运输列车大多需要经过多次装卸，不仅会花费很长的装卸时间，导致运输列车的停车时间过长，集装箱装卸的时效性较差，而且还需要沿列车纵向不断控制装卸设备，设备控制繁琐，装卸的精度较差。在物流行业飞速发展的今天，上述装卸设备和装卸形式已经很难满足集装箱的高效装卸要求，极大地限制了铁路物流的应用和发展。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，能有效实现整列列车上集装箱的同步装卸，大大缩短集装箱的装车时间和卸货时间，避免列车在站台的长时间停靠，缩短铁路物流装卸货的时间，提升铁路物流的效率，降低铁路物流的成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其包括运载轨道和依次设置于装卸线沿线的多个同步装卸单元；

所述运载轨道的一端连通所述装卸线，其另一端延伸至可存放集装箱的仓库，且所述运载轨道上设置有运载小车，用于实现集装箱在仓库与对应同步装卸单元之间的转运；

所述同步装卸单元对应列车上的装箱平板设置，并使得列车在所述装卸线上停车到位后，列车上的各装箱平板可分别对应一个同步装卸单元；同时，多个所述同步装卸单元以同步联控电缆并联连接，并可实现各所述同步装卸单元的单独控制或者同步控制；

所述同步装卸单元包括跨设在所述装卸线上的支架；所述支架呈框架结构，其包括至少两对分设于该装卸线两侧的支柱，所述支柱沿竖向设置，且相邻两支柱的顶部之间以横梁对应连接；所述横梁上相对设置有第一平移小车和第二平移小车，并使得两平移小车可在所述装卸线的横向上相向运动或者背离运动；

两平移小车的底部间隔设置有至少两个横叉单元；所述横叉单元包括呈水平设置的横叉和对应该横叉设置的升降组件；所述横叉的一端为匹配所述升降组件的固定端，另一端为指向所述装卸线的匹配端，且同一个平移小车下方的各横叉的匹配端在装卸线的纵向上分别平齐；此外，同一个同步装卸单元中的两平移小车和各横叉单元上的升降组件分别以同步联控电缆电性连接，使得两所述平移小车可以同步相向运动或者背离运动，且各所述横叉可以同步升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述横叉单元还包括车架、升降丝杆、螺母和升降电机；

所述车架沿竖向设置，其顶部固定在平移小车的底部；所述升降丝杆沿竖向转动设置在该车架上，并与所述升降电机的输出轴对应匹配；所述螺母与所述升降丝杆以螺旋丝杆副的形式匹配，所述横叉的固定端连接在该螺母上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架上对应两所述平移小车设置格雷母线，并在各平移小车的顶部分别设置有天线盒，所述天线盒和所述格雷母线以电磁感应匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移小车悬挂在所述横梁的底部或者设置在所述横梁的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移小车的轴线平行于所述装卸线的纵向，且同一平移小车下方设置的各所述横叉单元的中心连线平行于所述装卸线的纵向。

作为本实用新型的进一步改进，同一个同步装卸单元中的两平移小车对称设置，且所述装卸线两侧的所述横叉单元以所述装卸线轴线所处的竖向平面对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述运载小车为单独运行的一辆或者可同时运行的多辆。

作为本实用新型的进一步改进，对应所述运载小车和所述同步装卸单元设置有定位组件，用于所述运载小车与对应同步装卸单元的快速定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架的底部固定设置或者可走行设置。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其通过在装卸线沿线对应运输列车的各装箱平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中支架、平移小车和多个横叉单元的对应设置，能有效实现集装箱在同步装卸单元上的预存，即可在装卸线上方形成集装箱的预存工位；同时，通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或者单独工作，为多个集装箱在同一列车上的同时装卸货提供了条件，有效提升了集装箱装卸的效率，缩短了列车的停车时间，促进了铁路物流的发展，降低了铁路物流的成本；

(2)本实用新型的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其通过在同步装卸单元的支架顶部对应平移小车的走行设置格雷母线，并对应在平移小车的上安装天线盒来与之匹配，利用格雷母线与天线盒之间的电磁感应，能准确实现两平移小车的准确移动控制，实现两平移小车的同步运动，避免因两侧横叉单元运动不同步所导致的集装箱侧翻，保障了同步装卸系统的使用安全性和可靠性；

(3)本实用新型的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其通过设置由车架、升降丝杆、螺母横叉、升降电机对应组成的横叉单元，能快速、准确地实现横叉的升降控制，且通过将各升降电机共同连接在同步联控电缆中，进而控制各电机同步运动，从而保证了各横叉单元与集装箱的准确匹配，整个过程的控制简单，准确度高；

(4)本实用新型的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其通过在运载小车和同步装卸单元之间对应设置定位组件，使得运载小车与对应的同步装卸单元可以快速定位，进一步提升集装箱预存、装卸的效率，同时，通过多辆运载小车的同时设置，使得多个集装箱可同时实现预存、装卸，进一步提升了集装箱转运和预存的效率；

(5)本实用新型的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能有效实现多个集装箱装车前的预存和多个集装箱向列车上的同时装载，以及列车上多个集装箱的同时卸货，从而实现了整列列车上集装箱的同步装卸，大大缩短了集装箱的装车时间和卸货时间，避免了列车在站台的长时间停靠，缩短了铁路物流装卸货的时间，提升了铁路物流的效率，降低了铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。

(6)本实用新型的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，适用于水铁、公铁等多式联运场地，能够在大运量情况下满足不同运输方式之间的能力匹配，保障不同运输方式间联运的顺畅，大幅减少铁路装卸线的数量，缩短列车的停靠时间，减少货运车皮的数量，优化整个多式联运的生态，具有较好的应用前景和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例中集装箱被同步装卸单元抬升时的结构主视图；

图2是本实用新型实施例中集装箱被同步装卸单元抬升时的结构侧视图；

图3是本实用新型实施例中多个同步装卸单元的平面布置俯视图；

图4是本实用新型实施例中整列同步装卸系统未预存集装箱时的示意图；

图5是本实用新型实施例中整列同步装卸系统开始预存集装箱时的示意图；

图6是本实用新型实施例中整列同步装卸系统完成集装箱预存时的示意图；

图7是本实用新型实施例中列车开始匹配集装箱整列同步装卸系统的示意图；

图8是本实用新型实施例中列车完成集装箱整列同步装车后驶离的示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.第一支柱，2.第一升降电机，3.第一螺母横叉，4.第一升降丝杆，5.第一车架，6.第一平移小车，7.格雷母线，8.装卸线，9.运输列车，10.横梁，11.第二平移小车，12.第二车架，13.第二升降丝杆，14.第二螺母横叉，15.第二升降电机，16.第二支柱，17.集装箱，18.天线盒，19.同步联控电缆，20.运载小车。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～8，本实用新型优选实施例中悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统旨在实现多个集装箱17在运输列车9各装箱平板上的同步装载或者运输列车9上多个集装箱17的同步卸货，提升集装箱17整列装卸的效率。为了实现上述目的，本实用新型优选实施例中对应运输列车9的各装箱平板在运输列车9的装卸线8沿线依次设置同步装卸单元，即同步装卸单元沿装卸线8的纵向依次设置有多个。

对于本实用新型优选实施例中的集装箱同步装卸系统而言，其工作的原理可大致理解为：

当需要往运输列车9上装载集装箱时，在运输列车9进站停靠前，利用运载小车20将待装载的集装箱17按预定的顺序运载到对应的同步装卸单元处，并由该处的同步装卸单元将对应的集装箱17抬升一定高度，并在集装箱17的底部与装卸线8之间预留有供运输列车9走行的空间。各集装箱17的预存工作可在运输列车9进站停靠前完成，且运输列车9进站停靠时，运输列车9的各装箱平板分别竖向对正相应的集装箱17。最后，控制各同步装卸单元将各集装箱17同步装载到对应的装箱平板上，实现整列列车上集装箱的同步装车。上述过程可参照图4～8中的图示内容。

当然，当需要从运输列车9上进行整车卸货时，控制原理与上述过程刚好相反：待运输列车9在装卸线8上停稳后，各同步装卸单元同时开始运行，分别匹配对应位置的集装箱17，并将各集装箱17抬升一定距离，从而使得各集装箱17同步、快速远离列车。进而运输列车9可从装卸线8处驶离，无需长时间的停靠，待运输列车9走后，运载小车20可根据各集装箱17的存放或转运需要，将集装箱17转运到对应的位置。

具体而言，优选实施例中的同步装卸单元如图1～3中所示，其对应于运输列车9的装箱平板设置，即对应于一个装箱平板设置有一个同步装卸单元。通常情况下，运输列车9上连续设置有多个装箱平板，即装卸线8的沿线上依次设置有多个同步装卸单元。同时，对应于集装箱17的预存和转运设置有运载小车20，并对应该运载小车20设置有连通装卸线8的运载轨道，以使得运载小车20可在运载轨道上走行。相应的，运载轨道的一端连通装卸线8，另一端延伸至存放集装箱17的仓库，从而使得运载小车20可以在装卸线8与仓库之间往返走行。

进一步地，优选实施例中的同步装卸单元包括跨设于装卸线8上并呈框架结构的支架，支架包括多根沿竖向设置的支柱，例如图1中所示的第一支柱1和第二支柱16，为确保支架的设置稳定性，支柱的设置数量至少为四根，用于实现支架四角处的支撑。进一步地，相邻两支柱的顶部之间以横梁10对应连接，形成稳定的框架结构。在优选实施例中，各支柱的底部固定在装卸线8旁侧的地面上，当然，各支柱的底部也可分别设置走行轮，用于支架沿装卸线8纵向的走行和锁定。

进一步地，在横梁10的底部设置有一对平移小车，即第一平移小车6和第二平移小车11，两个平移小车在装卸线8的横向上相对设置(即两个平移小车中心连线所处的竖向平面垂直于装卸线8)，并可同步被驱动进而相互靠近或者相互远离。进一步地，平移小车的轴线平行于装卸线8的纵向，且同一平移小车下方设置的各横叉单元的中心连线平行于装卸线8的纵向。同时，同一个同步装卸单元中的两平移小车对称设置，且装卸线8两侧的所横叉单元以装卸线8轴线所处的竖向平面对称设置。

优选地，在平移小车的上方设置有格雷母线7，优选设置在支架的顶部，并在两平移小车的顶部分别设置有天线盒18，通过格雷母线7与天线盒18的电磁感应可以实现平移小车的移动定位控制，保证两平移小车的同步运动，避免因左右两平移小车运动不同步所导致的集装箱侧翻事故。进一步地，上述平移小车悬挂设置在横梁10的底部，显然，在实际设置时，平移小车也可设置在横梁10的上方，并可在横梁10的顶部往复走行。

在实际情况下，集装箱17上对应其装卸设置有装卸槽，用于与抬升装卸机构的匹配，鉴于此，优选实施例中在两平移小车的下方沿平行于装卸线8的方向间隔设置有至少两个横叉单元，用于匹配集装箱17的两侧并将其抬升。以如图1中左侧所示的横叉单元为例进行介绍，其包括对应设置的第一车架5、第一升降丝杆4和对应匹配在第一升降丝杆4上的第一螺母横叉3，并对应第一升降丝杆4的转动设置有第一升降电机2。

具体而言，第一车架5沿竖向设置，其顶部固定在第一平移小车6的底部，第一升降丝杆4沿竖向设置在第一车架5上，其外周开设有外螺纹，并与第一螺母横叉3匹配组合成螺旋丝杆副，通过转动第一升降丝杆4，可实现第一螺母横叉3在竖向上的往复升降。同时，在第一螺母横叉3正对装卸线8的一侧设置有横叉，该横叉的一端固定在对应匹配第一升降丝杆4的螺母上，另一端指向装卸线8一侧，用于匹配集装箱17的装卸槽。进一步具体地，第一升降电机2设置在第一车架5的底部，其输出轴与第一升降丝杆4的端部通过联轴器对应匹配，以带动所述第一升降丝杆4正转或者反转。

进一步地，优选实施例中设置于第二平移小车11底部的横叉单元优选与第一平移小车6底部的横叉单元对称设置，其包括对应匹配设置的第二车架12、第二升降丝杆13、第二螺母横叉14、第二升降电机15。同时，优选实施例中两个平移小车的轴线优选平行于装卸线8的纵向，且同一个平移小车底部的两个横叉单元分设于平移小车的两端并对称设置。当然，同一个平移小车底部设置的横叉单元也可以为并排设置的多个，例如3个、4个或者更多个。

进一步地，同步装卸单元中的各横叉单元的升降电机分别与同步联控电缆19以电连接，以使得各横叉单元中的升降电机可以同步运动，确保各横叉单元中的螺母横叉始终处于同一水平面上，并能同时匹配或者同时脱离集装箱17的装卸槽。同时，装卸线8沿线的各同步装卸单元均以同步联控电缆19以电连通，且各同步装卸单元优选以并联的形式接入同步联控电缆19中，从而既可控制各同步装卸单元进行同步运动，也可实现各同步装卸单元的独立控制。通常情况下，各同步装卸单元同步进行工作，进而实现多个集装箱17在整列运输列车9上的同步装卸。

通过上述设置得到的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其工作过程优选包括集装箱装车过程和集装箱卸货过程。

当堆放在仓库中的集装箱17需要向运输列车9进行批量装载时，即集装箱装车过程，其控制过程优选包括：

(1)在运输列车9进站停车前，各位置处的同步装卸单元中的两平移小车分别位于远离装卸线8的位置，控制运载小车20在运载轨道上走行，将仓库中的集装箱17依次运载到装卸线8上的对应位置并锁定该运载小车20。

此后，控制该位置处的同步装卸单元开始工作，先控制各升降电机同步运转，使得各螺母横叉处于同一水平面上，且螺母横叉所处的水平面与运载小车20上集装箱17的各装卸槽同平面。进而控制两平移小车在格雷母线7的引导下开始同步相向运动，并使得各螺母横叉中的横叉端部同时匹配集装箱17的装卸槽；最后控制各升降电机同步运转，使得各螺母横叉同时向上运动，进而将集装箱17抬升一定高度，使得其脱离运载小车20的顶部。

依次进行上述过程，可实现待装载的各集装箱17在装卸线8上方的先后预存。显然，仓库中集装箱17在运载小车20上的装货可利用现有的装卸设备完成，且可在运载轨道上走行的运载小车20为一辆或者多辆。

(2)待需要装载的各集装箱17分别完成在同步装卸单元中的预存，控制运输列车9进站，并将运输列车9准确停在装卸线8的预定位置，实现各装箱平板与对应同步装卸单元的对正；

(3)通过同步联控电缆19控制各同步装卸单元的升降电机同时工作，使得各同步装卸单元中的螺母横叉同时下降一定高度，使得各集装箱17可同时下降到对应的装箱平板上，进而控制各同步装卸单元中的两平移小车同步背离运动，使得各螺母横叉同时解除与集装箱17的匹配，此时，便完成了集装箱在整列列车上的同步装载。最后，控制各平移小车运动到远离装卸线8的一侧，实现同步装卸单元的初始化，而完成装载的运输列车9无需在站台做过多时间的停留，便可驶离站台，将集装箱17转运到下一个目的地。

当运输列车9上的集装箱17需要向仓库进行批量卸货时，即集装箱卸货过程，其控制过程优选包括：

(1)待运输列车9准确停在装卸线8的预定位置，控制各同步装卸单元工作。通常情况下，各螺母横叉在初始时处于同一个水平面上，并与运输列车9上各集装箱17的装卸槽共水平面；若各螺母横叉在初始时未与装卸槽共水平面，可控制各升降电机同步工作，调节各螺母横叉与装卸槽共水平面。

(2)通过同步联控电缆19控制各位置处的同步装卸单元同步工作，使得各平移小车同步相向运动，直至各螺母横叉的横叉分别匹配集装箱17的装卸槽，进而将所有平移小车同步锁定。控制各升降电机同步工作，使得各螺母横叉同时上升一定的高度，从而将运输列车9上的各集装箱17同时抬升至预定高度，完成所有集装箱17的同时卸货，即实现所有集装箱17在同步装卸单元上的预存。

(3)控制运输列车9驶离车站，无需做过长时间的停留。待运输列车9驶离装卸线8后，控制运载小车20在运载轨道上走行，直至运载小车20走行到装卸线8上的对应位置并锁定，控制该位置处同步装卸单元中的各升降电机工作，使得集装箱17下降至运载小车20上，再控制两平移小车相互背离运动直至回到初始状态，使得同步装卸单元解除与集装箱17的匹配，进而控制运载小车20走行，将集装箱17运载到仓库完成存放。依次进行上述过程，可完成预存在各同步装卸单元上集装箱的存放。

当然，运载小车20可单辆多次运载，也可多辆运载小车20同时运载，这可根据实际需要具体优选。同时，为实现运载小车20与同步装卸单元的快速定位，还可在两者之间设置定位组件，例如激光定位组件、电子标签扫码识别组件等，方便运载小车20快速运行到装卸线8上的对应位置并与同步装卸单元对正。

本实用新型中的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，控制简便，通过在列车的装卸线沿线依次设置同步装卸单元，利用多个同步装卸单元的同步控制和同一个同步装卸单元上两平移小车的同步控制，可实现多个集装箱装车前的预存和多个集装箱向列车上的同时装载，以及列车上多个集装箱的同时卸货，从而实现了整列列车上集装箱的同步装卸，大大缩短了集装箱的装车时间和卸货时间，避免了列车在站台的长时间停靠，缩短了铁路物流装卸货的时间，提升了铁路物流的效率，降低了铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其特征在于，包括运载轨道和依次设置于装卸线沿线的多个同步装卸单元；

所述运载轨道的一端连通所述装卸线，其另一端延伸至可存放集装箱的仓库，且所述运载轨道上设置有运载小车，用于实现集装箱在仓库与对应同步装卸单元之间的转运；

所述同步装卸单元对应列车上的装箱平板设置，并使得列车在所述装卸线上停车到位后，列车上的各装箱平板可分别对应一个同步装卸单元；同时，多个所述同步装卸单元以同步联控电缆并联连接，并可实现各所述同步装卸单元的单独控制或者同步控制；

所述同步装卸单元包括跨设在所述装卸线上的支架；所述支架呈框架结构，其包括至少两对分设于该装卸线两侧的支柱，所述支柱沿竖向设置，且相邻两支柱的顶部之间以横梁对应连接；所述横梁上相对设置有第一平移小车和第二平移小车，并使得两平移小车可在所述装卸线的横向上相向运动或者背离运动；

两平移小车的底部间隔设置有至少两个横叉单元；所述横叉单元包括呈水平设置的横叉和对应该横叉设置的升降组件；所述横叉的一端为匹配所述升降组件的固定端，另一端为指向所述装卸线的匹配端，且同一个平移小车下方的各横叉的匹配端在装卸线的纵向上分别平齐；此外，同一个同步装卸单元中的两平移小车和各横叉单元上的升降组件分别以同步联控电缆电性连接，使得两所述平移小车可以同步相向运动或者背离运动，且各所述横叉可以同步升降。

2.根据权利要求1所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述横叉单元还包括车架、升降丝杆、螺母和升降电机；

所述车架沿竖向设置，其顶部固定在平移小车的底部；所述升降丝杆沿竖向转动设置在该车架上，并与所述升降电机的输出轴对应匹配；所述螺母与所述升降丝杆以螺旋丝杆副的形式匹配，所述横叉的固定端连接在该螺母上。

3.根据权利要求1所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述支架上对应两所述平移小车设置格雷母线，并在各平移小车的顶部分别设置有天线盒，所述天线盒和所述格雷母线以电磁感应匹配。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述平移小车悬挂在所述横梁的底部或者设置在所述横梁的上方。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述平移小车的轴线平行于所述装卸线的纵向，且同一平移小车下方设置的各所述横叉单元的中心连线平行于所述装卸线的纵向。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，同一个同步装卸单元中的两平移小车对称设置，且所述装卸线两侧的所述横叉单元以所述装卸线轴线所处的竖向平面对称设置。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述运载小车为单独运行的一辆或者可同时运行的多辆。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，对应所述运载小车和所述同步装卸单元设置有定位组件，用于所述运载小车与对应同步装卸单元的快速定位。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述支架的底部固定设置或者可走行设置。

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