CN111348371A - 一种适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，属于高铁物流技术领域，其包括由固定部和折叠部组成的折叠转运车，利用折叠部中折叠组件、驱动单元、从动单元等部件的对应设置，在仓库与列车之间可快速形成用于货物转运的转运平台，实现货物在仓库与列车间的快速转运；同时，利用折叠组件的对应设置，可在完成货物转运后实现折叠转运车的快速折叠，减少其存放所占用的空间。本发明的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其结构简单，控制简便，能有效减少人工搬运的工作量，降低高铁物流运营过程中的人力成本，提升货物转运的效率，减少空间的占用，提高站台利用率，降低高铁物流的运营成本，具有较好的实用价值和推广价值。

Description

一种适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统

技术领域

本发明属于高铁物流技术领域，具体涉及一种适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统。

背景技术

随着我国高铁运营里程的增加，其覆盖的地域越来越广，目前已实现区域中心城市通道连接，未来也将呈“米”字型不断拓展，最终实现全国大中城市的通道连接。同时，高铁物流因其具有运行速度高、受天气影响小、运行平稳安全等优点而广受大众的喜爱，通过高速铁路进行货物运输，可以很好的保障物流的时效性，实现“当日达”，是现有物流运输体系的很好补充，对提高我国物流的整体运输水平具有巨大意义。

由于列车结构和运行条件的差异，高铁物流与普通铁路运输存在一定的差异，其往往进行运输的是体积较小的包装箱，很难直接应用现有的大型装卸设备。因此，目前高铁物流的货物装卸大多采用人工搬运的方式来实现，即利用工作人员将简易的包装箱搬运至高铁车厢内，这种装卸形式虽然能在一定程度上满足高铁物流货物装卸的需求，但也存在较大的局限性，主要体现在人工搬运装卸的效率低、搬运的包装箱盛货量有限，无法满足大量货物从存储仓库到高铁列车车厢的快速转运需求，人力成本较高，极大地限制了高铁物流的使用效率，增加了高铁物流的运营成本。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，可实现高铁物流的货物在仓库与列车之间的快速转运，减少人工搬运的劳动量，降低货物转运的成本，提升高铁物流货物转运的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其特征在于，包括至少一辆折叠转运车，且所述折叠转运车包括折叠部和固定部；

所述固定部包括若干固定在地面上的固定立柱和设置在所述固定立柱顶部的固定平台；所述折叠部的一端转动连接所述固定平台，并在其另一端的端部设置有驱动单元，且所述折叠部包括至少一个折叠组件，相邻所述折叠组件之间以走行单元转动连接；所有走行单元为从动单元或者所述驱动单元；

所述驱动单元包括至少一对主动轮，并对应所述主动轮设置有驱动电机，用以实现所述主动轮的驱动或者锁定；所述从动单元包括至少一对从动轮，所述从动轮可在所述主动轮的带动下进行走行；

所述折叠组件包括支撑单元和分设于该支撑单元顶部两侧的辊子单元；所述支撑单元包括呈杆状结构的支撑杆和设置在该支撑杆顶部的支撑平台，所述支撑杆可在所述折叠组件展开时以其底部抵接地面；所述辊子单元包括呈板状结构或者框形结构的本体，该本体的一侧与所述支撑平台转动连接，另一侧与相应的走行单元顶部转动连接，并使得两所述辊子单元可在相对于所述支撑平台的转动下实现相互平行到相互平齐的转换；同时，所述辊子单元上并排设置有若干辊子，并对应所述辊子设置有驱动电机。

作为本发明的进一步改进，对应各所述支撑单元分别在地面上开设有容置槽，并在各所述容置槽中设置有顶升单元；

所述顶升单元包括顶升柱和可驱动所述顶升柱进行竖向升降的第一升降机构，且各所述支撑单元的底部均可在其所处的折叠组件展开到位时抵接对应的顶升柱顶部。

作为本发明的进一步改进，所述驱动单元包括主动轮和设置在该主动轮上方的主动轮平台；所述从动单元包括从动轮和设置在该从动轮上方的从动轮平台；且连接所述走行单元的辊子单元转动连接在所述主动轮平台或者所述从动轮平台上。

作为本发明的进一步改进，所述支撑平台、所述主动轮平台和/或所述从动轮平台为无动力辊子台，其顶部设置有至少一个可自由绕轴转动的辊子。

作为本发明的进一步改进，所述第一升降机构包括丝杆、顶升支座和顶升电机；

所述丝杆沿竖向设置，其一端匹配连接所述顶升电机的输出轴，并可在该输出轴的带动下绕轴转动；所述顶升支座的一端匹配在所述丝杆上，两者组成螺旋丝杆副，且所述顶升柱以其底部固定在所述顶升支座上。

作为本发明的进一步改进，所述顶升柱为磁力柱，其外周上缠绕设置有线圈，并可在所述线圈通电后在所述磁力柱端部产生磁吸力，以吸住对应的支撑单元。

作为本发明的进一步改进，所述折叠组件为连续设置的多个，并对应相邻两所述走行单元设置有锁定组件；

所述锁定组件包括一端转动连接在走行单元顶部的旋转锁定杆和对应设置在相邻走行单元顶部的第一锁定柱，并使得所述旋转锁定杆与所述第一锁定柱之间的折叠组件折叠后，所述旋转锁定杆可旋转一定角度并以端部匹配锁定所述第一锁定柱。

作为本发明的进一步改进，所述辊子单元上对应所述旋转锁定杆设置有第二锁定柱，且所述旋转锁定杆可在该辊子单元展开时旋转一定角度并以端部匹配锁定该第二锁定柱。

作为本发明的进一步改进，所述辊子单元在折叠时向背离地面的方向转动，即所述折叠组件处于折叠状态时，所述支撑单元夹设在两所述辊子单元之间。

作为本发明的进一步改进，对应所述折叠部设置有激光检测组件，其包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器分设于所述折叠部的两端，且所述激光接收器仅能在所述折叠部展开到位时接收到由所述激光发射器发出的激光光束。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其通过固定部和折叠部的对应设置，以及折叠部中折叠组件、驱动单元、从动单元等部件的相互匹配，可以在仓库与列车之间快速形成货物自动化转运的转运平台，极大地简化了高铁物流运营时货物转运的过程，减少了人力搬运的工作量，降低了高铁物流运营过程中的人力成本，并有效提升了货物转运的效率；同时，利用折叠部的对应设置，有效实现了折叠转运车在完成货物转运后的快速折叠，极大地方便了折叠转运车的存放，减少了折叠转运车的存放空间占用量，具有较好的应用便捷性；

(2)本发明的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其通过在折叠组件中设置支撑单元，并在地面上对应设置顶升单元，利用顶升单元中顶升柱和升降机构的对应匹配，并使得顶升柱与折叠组件展开后支撑单元的位置相互对应，不仅有效实现了辊子单元展开后的稳定支撑，还实现了辊子单元从展开状态切换为折叠状态的快速控制，避免了旋转死角的存在，保证了折叠组件折叠、展开的稳定性和便捷性，确保了折叠转运车的快速折叠和展开，进一步提升了货物转运的效率；

(3)本发明的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其通过将顶升柱设置为磁力柱，并对应在折叠部设置由旋转锁定杆与锁定柱组成的锁定组件，有效实现了折叠组件在展开或折叠状态下的可靠锁定，进一步提升了折叠转运车应用的可靠性，避免了货物转运过程中折叠转运车的位移和意外情况的发生；

(4)本发明的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其通过在折叠部的两端分别设置激光发射器和激光接收器，利用两者组成的激光检测组件来快速检测折叠部是否展开到位，进一步提升了折叠转运车使用的可靠性和便捷性，为驱动单元的走行、停止和锁定提供了依据，确保了各部件的准确运行；

(5)本发明的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其结构简单，控制简便，能有效实现高铁物流运营过程中货物在仓库与列车之间的快速转运，减少人工搬运的工作量，降低高铁物流运营过程中的人力成本，提升货物转运的效率，减少空间的占用，提高站台的利用率，降低高铁物流的运营成本，自动化程度高，具有较好的实用价值和推广价值。

附图说明

图1是本发明实施例中快速转运系统在折叠转运车未展开时的结构示意图；

图2是本发明实施例中快速转运系统在折叠转运车展开时的结构示意图；

图3是本发明实施例中多辆折叠转运车同时工作时的系统结构示意图；

图4是本发明实施例中折叠转运车的结构组成示意图；

图5是本发明实施例中驱动单元、从动单元、支撑单元、辊子单元组合匹配后的展开示意图；

图6是本发明实施例中顶升单元顶升前的结构示意图；

图7是本发明实施例中顶升单元顶升后的结构示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.折叠转运车，101.主动轮，102.辊子单元，103.支撑单元，104.从动轮，105.固定立柱；2.顶升单元，201.顶升柱，202.丝杆，203.顶升电机，204.顶升筒，205.线缆，206顶升支座；3.管线槽，4.列车，5.仓库，6.货物。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～7，本发明优选实施例中适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统包括至少一辆可在仓库5和列车4之间形成供货物6转运的折叠转运车1。具体而言，上述折叠转运车1的一端固定设置在仓库5中，另一端可向列车4停靠的站台侧展开，进而在仓库5与列车4之间形成水平或者近似水平的连续货物转运平台，如图2中所示，并可在结束工作后折叠进仓库5中，减少其存放时的占地面积，如图1中所示。此外，为了实现同一列车不同车厢的同时装卸货物，可以设置多辆折叠转运车1同时工作，如图3中所示。当然，多辆折叠转运车1也可用于多辆列车的同时装卸货，这可根据站台设置形式和轨道设置形式来具体选择。

进一步具体地，优选实施例中的折叠转运车1如图4、5中所示，包括固定部和折叠部。其中，固定部优选固定设置在仓库5内，进一步优选设置在货物6的存放位置一侧，其包括多个间隔设置在地面上的固定立柱105，固定立柱105的顶部设置有固定平台，且固定平台顶部并排设置有多个辊子，并对应固定平台上各辊子设置有驱动电机，在优选实施例中，上述驱动电机以链传动的方式带动各辊子转动。不过，固定部也可根据实际设置需要设置在靠近列车4的一侧。

进一步地，优选实施例中折叠转运车1的折叠部包括至少包括设置在折叠部背离固定部端部的驱动单元和设置在驱动单元与固定部之间的支撑单元与辊子单元。其中，驱动单元如图5中所示，其包括成对设置的主动轮101和设置在主动轮101上方的主动轮平台，并对应主动轮101设置有驱动电机，以使得主动轮101可被对应驱动，从而带动折叠转运车1运动。显然，驱动单元中的主动轮通常至少为两个，其也可根据实际需要设置为多个，以确保支撑的稳定性。

优选地，主动轮101与主动轮平台之间可以通过升降机构连接，使得主动轮平台可在升降机构的带动下升降一定的高度，即调整折叠转运车1可对正列车的端部的高度，从而可以更好地实现主动轮平台与货物装卸平台的准确对接，提升货物装卸过程的准确性。具体而言，上述升降机构可以是液压升降传动机构、螺杆传动机构或者是齿轮传动机构，这可根据实际设置需要进行优选。同时，优选实施例中的主动轮平台设置为无动力辊子台，其顶部设置有至少一个可转动的水平辊子。

进一步地，折叠转运车1上设置有折叠组件，当折叠转运车1的长度最短时，折叠组件的设置数量为一个，但实际设置时，折叠组件通常为连续设置的多个。具体而言，优选实施例中的折叠组件由支撑单元103和分设于支撑单元103两侧的两个辊子单元102组成。其中，支撑单元103包括沿竖向设置并呈杆状结构的支撑杆和设置在支撑杆顶部的支撑平台，且支撑平台的顶部优选设置有至少一个可转动的水平辊子。

进一步地，两个辊子单元102以转动连接的方式(优选实施例中为铰链连接)连接在支撑平台的两侧，并可向靠近支撑杆一侧折叠，使得辊子单元可从与支撑杆垂直的位置(即水平状态)转动到与支撑杆平行的位置(即竖直状态)，实现折叠组件的展开与折叠，如图5中所示。同时，优选实施例中的辊子单元102呈板状结构或者包括呈方框结构的支架，辊子单元102上并排设置有多个辊子，并对应各辊子设置有独立的驱动电机，以驱动各辊子进行同步转动。在优选实施例中，辊子单元102中的各辊子之间通过链传动进行动力传递。

当折叠组件仅设置有一个时，折叠组件的一端转动连接驱动组件，另一端转动连接在固定平台的边缘，即两辊子单元102背离支撑单元103的端部分别转动连接在固定平台的边缘和主动轮平台的边缘，进一步优选以铰链的方式对应连接。

然而，在实际设置折叠转运车1时，往往优选连续设置有多个折叠组件，相邻两折叠组件之间通过驱动单元或者从动单元对应连接，即辊子单元102背离支撑平台的一侧与主动轮平台或者从动轮平台的边缘转动连接(如优选实施例中所示的铰链连接)，使得辊子单元102可从平齐于主动轮平台或者从动轮平台的位置向背离走行轮(主动轮101或从动轮104)的一侧转动，直至辊子单元102所处的平面垂直于主动轮平台或者从动轮平台所处的平面，如图5中所示。

进一步优选地，实施例中的从动轮单元如图5中所示，其包括成对设置的从动轮104和设置在从动轮104上方的从动轮平台，从动轮104与从动轮平台之间通过连接杆连接，且从动轮平台设置为无动力辊子台，其顶部设置有至少一个可转动的水平辊子。通常情况下，从动轮104着地时其上方的从动轮平台与主动轮10着地时其上方的主动轮平台平齐，但根据实际运行的需要，主动轮平台可在升降机构的控制下上升到高于从动轮平台的位置或者下降到低于从动轮平台的位置。在与折叠组件匹配时，辊子单元102可与从动轮平台的边缘以诸如铰链的形式转动连接，且从动轮平台的两侧分别设置有折叠组件。

进一步地，优选实施例中对应各折叠组件的支撑单元103还设置有顶升单元2，如图6、7中所示。当折叠组件展开时，即折叠组件中的两个辊子单元分别平齐支撑平台时，支撑单元103的底部可对应抵接顶升单元2的顶部。具体而言，对应顶升单元2的设置在地面上开设有一定深度的容置槽，并在容置槽中对应设置有顶升筒204，顶升筒205中设置有升降机构，并对应其设置有可竖向升降的顶升柱201，即顶升柱201可在升降机构的控制下进行竖向升降。

具体而言，顶升单元2中的升降机构可以是液压升降机构、齿轮驱动升降机构或者丝杆驱动升降机构，例如在优选实施例中，升降机构为丝杆驱动升降机构，如图6、7中所示，其包括沿竖向设置的丝杠202、顶升电机203、顶升支座206，顶升电机203优选设置在顶升筒204的底部，其输出轴与丝杆202的一端匹配连接，以带动丝杆202转动；顶升支座206的一侧与丝杆202以螺纹匹配，两者组成螺旋丝杆副，即丝杆202的转动可对应转换为顶升支座206且顶升柱201固定设置在顶升支座206的顶面上。通过丝杆202的转动，可以对应驱动顶升支座206进行竖向升降，从而带动顶升柱201进行竖向升降运动。

进一步优选地，优选实施例中的顶升柱201为磁力柱，其外周缠绕设置有线圈，当线圈通电时，磁力柱的端部可产生磁力，从而吸住抵接顶升柱201的支撑单元103，防止折叠转运车1在进行货物转运时移动。显然，当折叠组件设置为多个时，顶升单元2对应设置为多个，此时，优选开设有连通各容置槽的管线槽3，用于相应线缆的存放。

进一步优选地，对应各折叠组件分别设置有锁定组件，其包括对应设置的旋转锁定杆和锁定柱，在优选实施例中，旋转锁定杆的一端转动连接在走行单元顶部平台的底部，锁定柱设置在与上述平台相邻的平台底部。当折叠组件对应折叠后，通过将旋转锁定杆转动到水平状态，可使得旋转锁定杆的端部匹配锁定在锁定柱上。通过上述设置，可实现折叠组件折叠状态的锁定。此外，在实际设置时，可在靠近旋转锁定杆的辊子单元102底部设置锁定柱，使得折叠组件展开时旋转锁定杆也可转动到水平状态并对应匹配辊子单元102底部的锁定柱，实现折叠组件展开状态的锁定。

此外，优选实施例中在折叠部的首尾两端设置有激光检测组件，其包括设置在一端的激光发射器和设置在另一端的激光接收器，激光接收器可用于接收来自激光发射器的激光，当折叠部的各折叠组件进行展开操作时，可利用激光检测组件来判断是否展开到位，若有任一折叠组件未展开到位，激光发射器发出的激光光束便会被辊子单元102挡住，无法被激光接收器接收到。当激光检测组件检测到各折叠组件展开到位后，驱动单元对应停止运动并锁定到位，此时支撑单元103底部抵接顶升柱201的顶部。

本发明优选实施例中的快速转运系统在工作时，其控制与工作过程优选如下：

(1)待列车2在仓库3的一侧停靠稳定后，根据货物4的装卸需求控制对应数量的折叠转运车1开始准备工作。

(2)解除各折叠组件上旋转锁定杆与锁定柱的匹配，控制各驱动单元向靠近列车4的方向走行，直至激光检测组件判断各折叠组件展开到位，进而控制各主动轮101停止运行并锁定。此时，列车2与仓库3之间形成有平整的转运平台，且各支撑单元103的底部分别抵接在顶升柱201的顶部，若顶升柱201为磁力柱，此时打开所有的磁力柱，使得支撑单元103可与各磁力柱紧紧吸住。

(3)打开各辊子单元102的驱动电机，使得各辊子开始转动，进而可以将货物4放置在转运平台上，实现货物4在仓库3与列车2之间的转运；

(4)待所有货物4完成转运后，开始进行折叠转运车1的折叠过程。此时，先解除磁力柱对支撑单元103底部的吸附，控制顶升单元2的升降机构工作，即使得顶升柱201开始上升，从而将各支撑单元103顶起一定高度。通过上述控制过程，可以消除驱动单元、从动单元、辊子单元102、支撑单元103之间的旋转死点，为后续折叠组件的折叠过程提供了条件。进而控制各主动轮101向固定部移动，使得各折叠组件不断折叠，直至所有折叠组件完成折叠。

(5)控制各主动轮101停止运动并锁定，并将各旋转锁定杆分别匹配对应的锁定柱，使得折叠转运车1锁定在折叠状态，以供下一次转运操作的进行。

本发明中的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其结构简单，控制简便，能有效实现仓库与列车之间货物的转运，减少人工搬运的工作量，提升高铁物流货物转运的效率，降低高铁物流的成本，同时，通过折叠组件、驱动单元、从动单元、顶升单元、锁定组件等部件的对应设置，使得折叠转运车可以实现快速折叠过程或展开过程，并能稳定锁定在折叠状态或者展开状态，整个过程的控制简单，自动化程度高，进一步减少了人力工作量，具有较好的实用价值和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其特征在于，包括至少一辆折叠转运车，且所述折叠转运车包括折叠部和固定部；

所述固定部包括若干固定在地面上的固定立柱和设置在所述固定立柱顶部的固定平台；所述折叠部的一端转动连接所述固定平台，并在其另一端的端部设置有驱动单元，且所述折叠部包括至少一个折叠组件，相邻所述折叠组件之间以走行单元转动连接；所有走行单元为从动单元或者所述驱动单元；

所述驱动单元包括至少一对主动轮，并对应所述主动轮设置有驱动电机，用以实现所述主动轮的驱动或者锁定；所述从动单元包括至少一对从动轮，所述从动轮可在所述主动轮的带动下进行走行；

所述折叠组件包括支撑单元和分设于该支撑单元顶部两侧的辊子单元；所述支撑单元包括呈杆状结构的支撑杆和设置在该支撑杆顶部的支撑平台，所述支撑杆可在所述折叠组件展开时以其底部抵接地面；所述辊子单元包括呈板状结构或者框形结构的本体，该本体的一侧与所述支撑平台转动连接，另一侧与相应的走行单元顶部转动连接，并使得两所述辊子单元可在相对于所述支撑平台的转动下实现相互平行到相互平齐的转换；同时，所述辊子单元上并排设置有若干辊子，并对应所述辊子设置有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其中，对应各所述支撑单元分别在地面上开设有容置槽，并在各所述容置槽中设置有顶升单元；

所述顶升单元包括顶升柱和可驱动所述顶升柱进行竖向升降的第一升降机构，且各所述支撑单元的底部均可在其所处的折叠组件展开到位时抵接对应的顶升柱顶部。

3.根据权利要求1或2所述的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其中，所述驱动单元包括主动轮和设置在该主动轮上方的主动轮平台；所述从动单元包括从动轮和设置在该从动轮上方的从动轮平台；且连接所述走行单元的辊子单元转动连接在所述主动轮平台或者所述从动轮平台上。

4.根据权利要求3所述的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其中，所述支撑平台、所述主动轮平台和/或所述从动轮平台为无动力辊子台，其顶部设置有至少一个可自由绕轴转动的辊子。

5.根据权利要求2所述的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其中，所述第一升降机构包括丝杆、顶升支座和顶升电机；

所述丝杆沿竖向设置，其一端匹配连接所述顶升电机的输出轴，并可在该输出轴的带动下绕轴转动；所述顶升支座的一端匹配在所述丝杆上，两者组成螺旋丝杆副，且所述顶升柱以其底部固定在所述顶升支座上。

6.根据权利要求2或5所述的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其中，所述顶升柱为磁力柱，其外周上缠绕设置有线圈，并可在所述线圈通电后在所述磁力柱端部产生磁吸力，以吸住对应的支撑单元。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其中，所述折叠组件为连续设置的多个，并对应相邻两所述走行单元设置有锁定组件；

所述锁定组件包括一端转动连接在走行单元顶部的旋转锁定杆和对应设置在相邻走行单元顶部的第一锁定柱，并使得所述旋转锁定杆与所述第一锁定柱之间的折叠组件折叠后，所述旋转锁定杆可旋转一定角度并以端部匹配锁定所述第一锁定柱。

8.根据权利要求7所述的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其中，所述辊子单元上对应所述旋转锁定杆设置有第二锁定柱，且所述旋转锁定杆可在该辊子单元展开时旋转一定角度并以端部匹配锁定该第二锁定柱。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其中，所述辊子单元在折叠时向背离地面的方向转动，即所述折叠组件处于折叠状态时，所述支撑单元夹设在两所述辊子单元之间。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其中，对应所述折叠部设置有激光检测组件，其包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器分设于所述折叠部的两端，且所述激光接收器仅能在所述折叠部展开到位时接收到由所述激光发射器发出的激光光束。

Images