CN214215525U - 侧方位换电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种侧方位换电设备，用于承载并运输动力电池，侧方位换电设备包括：承载装置，用于承载动力电池，承载装置包括升降平台，升降平台沿第一方向可移动地设置；承载装置还包括驱动组件，驱动组件设置在升降平台的一端，驱动组件用于驱动升降平台沿所述第一方向移动；移载机构，移载机构包括移动轨道和转动组件，转动组件安装在移动轨道上，转动组件沿移动轨道的延伸方向可移动地设置；承载装置安装在转动组件上，以通过转动组件带动承载装置进行转动，以解决现有技术中的电池包侧方位换电设备容易出现偏载的问题。

Description

侧方位换电设备

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种侧方位换电设备。

背景技术

目前，随着新能源技术的不断发展，研发除了很多新能源汽车，新能源汽车主要通过电池续航为车辆提供动力，只需对电池包进行更换或充电即可保证续航能力。

电动汽车的动力来源为装载于车体内部的动力蓄电池。当动力电池的电能消耗到一定程度时，就必须对其进行能量补充，以保证电动汽车能够持续循环使用。

目前电动汽车的能量补给方式主要分为充电和换电两种。换电通过充满电能的动力电池替换电动车上电能已亏电的动力电池来完成电能的补充，具有快捷，同时便于电池维护和延长寿命等优点而得其发展。

对于大型或重型车辆的侧方位换电，一般需要通过定向伸缩的抓取装置抓取电池包侧壁，然后通过举升装置将抓取到的电池包沿竖直向提起后沿水平方向收回，沿水平定向移动，旋转预定角度，放置在对接设备上。

但是，在上述工作过程中，由于伸缩悬臂长，电池包重量较重，往往会出现大偏载，挠度大，造成末端控制精度差，严重时会导致换电失败。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种侧方位换电设备，以解决现有技术中的电池包侧方位换电设备容易出现偏载的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种侧方位换电设备，用于承载并运输动力电池，侧方位换电设备包括：承载装置，用于承载动力电池，承载装置包括升降平台，升降平台沿第一方向可移动地设置；承载装置还包括驱动组件，驱动组件设置在升降平台的一端，驱动组件用于驱动升降平台沿所述第一方向移动；移载机构，移载机构包括移动轨道和转动组件，转动组件安装在移动轨道上，转动组件沿移动轨道的延伸方向可移动地设置；承载装置安装在转动组件上，以通过转动组件带动承载装置进行转动。

进一步地，转动组件还包括：多个行走轮组，安装在承载装置的下方并与承载装置连接，行走轮组包括：滚轮，滚轮的至少部分嵌设在移动轨道内；行走轮，设置在滚轮的侧方，行走轮沿移动轨道的延伸方向可移动地设置，以使行走轮在外力驱动下带动承载装置在移动轨道上移动。

进一步地，行走轮组包括：滚轮，滚轮为两个，两个滚轮分别位于移动轨道的两侧，滚轮的滚动面与移动轨道的侧面滚动配合。

进一步地，滚轮上设置有第一台阶结构，第一台阶结构具有第一台阶端面，移动轨道上设置有与第一台阶结构相互配合的第二台阶结构，第二台阶结构具有第二台阶端面，第一台阶端面的至少部分与第二台阶端面滚动配合。

进一步地，承载装置还包括：底座，与转动组件连接，升降平台与底座沿第一方向间隔设置；连杆组件，设置在升降平台远离驱动组件的一端，连杆组件与底座和升降平台均连接，以通过连杆组件带动升降平台移动。

进一步地，承载装置还包括：滑动支撑平台，滑动支撑平台沿第二方向可滑动地安装在升降平台上，动力电池放置在滑动支撑平台上；第二方向与第一方向呈预定夹角设置。

进一步地，升降平台具有可用于承载动力电池的偏载区，偏载区位于连杆组件的靠近驱动组件的一侧。

进一步地，驱动组件包括：丝母，丝母安装在升降平台上；丝杆，丝杆与丝母配合；电机，电机与丝杆驱动连接，以在电机驱动丝杆旋转时，通过丝母带动升降平台移动。

进一步地，丝母和丝杆均为两个，两个丝杆沿第三方向间隔设置，两个丝杆与两个丝母一一对应地配合；驱动组件还包括：驱动轴，驱动轴沿第三方向延伸设置；第一传动部件，驱动轴通过第一传动部件与电机连接，以通过电机驱动驱动轴旋转；两个第二传动部件，两个第二传动部件沿第一方向间隔设置，两个丝杆分别对应地通过两个第二传动部件与驱动轴连接，以在驱动轴旋转时，通过两个第二传动部件带动两个丝杆旋转。

进一步地，第一传动部件和电机均位于两个第二传动部件之间；和/或，第一传动部件为减速机。

应用本实用新型的技术方案，侧方位换电设备用于承载并运输动力电池，侧方位换电设备包括承载装置和移载机构，承载装置用于承载动力电池，承载装置包括升降平台，升降平台沿第一方向可移动地设置；承载装置还包括驱动组件，驱动组件设置在升降平台的一端，驱动组件用于驱动升降平台沿第一方向移动；移载机构包括移动轨道和转动组件，转动组件安装在移动轨道上，转动组件沿移动轨道的延伸方向可移动地设置；承载装置安装在转动组件上，以通过转动组件带动承载装置进行转动。承载装置还包括滑动支撑平台，滑动支撑平台沿第二方向可滑动地安装在升降平台上，这样设置能够实现动力电池在X、Y、Z三个方向上的移动以及转动，满足换电所需的动作，结构简单，同时各个部件之间连接紧凑，能够保证对动力电池实现定位的同时，减小了侧方位换电设备的安装空间，以提高侧方位换电设备的适用性，且利用承载装置配合移载机构，能够实现动力电池的转动的同时，还能够避免动力电池发生倾倒，保证在运输过程中的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的侧方位换电设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的侧方位换电设备的转动组件的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的侧方位换电设备的承载装置与移载机构的配合关系图一；

图4示出了根据本实用新型的侧方位换电设备的承载装置与移载机构的配合关系图二；

图5示出了根据本实用新型的侧方位换电设备的承载装置与移载机构的配合关系图三；

图6示出了根据本实用新型的侧方位换电设备的承载装置的第一实施例的第一视角的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的侧方位换电设备的承载装置的第一实施例的局部结构的第二视角的结构示意图；以及

图8示出了根据本实用新型的侧方位换电设备的承载装置的第二实施例的局部结构的第二视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、动力电池；2、承载装置；21、底座；211、第二滑轨；22、升降平台；221、横梁；222、支撑梁；223、第三滑轨；23、连杆组件；231、第一连杆；232、第二连杆；24、驱动组件；241、丝母；242、丝杆；243、电机；245、驱动轴；246、第一传动部件；247、第二传动部件；25、滑动支撑平台；251、支撑台；252、配合部；27、滑动导向结构；271、第一滑轨；272、滑动件；28、滑动驱动结构；281、齿条；282、齿轮；283、滑动驱动电机；

3、移载机构；30、移动轨道；4、转动组件；40、转动件；41、支撑平台；42、转动驱动部件；43、轴承部件；44、行走轮组；45、滚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种侧方位换电设备，请参考图1至图8，用于承载并运输动力电池10，侧方位换电设备包括：承载装置2，用于承载动力电池10，承载装置2包括升降平台22，升降平台22沿第一方向可移动地设置；承载装置2还包括驱动组件24，驱动组件24设置在升降平台22的一端，驱动组件24用于驱动升降平台22沿第一方向移动；第二方向与第一方向呈预定夹角设置；移载机构3，移载机构3包括移动轨道30和转动组件4，转动组件4安装在移动轨道30上，转动组件4沿移动轨道30的延伸方向可移动地设置；承载装置2安装在转动组件4上，以通过转动组件4带动承载装置2进行转动。

根据本实用新型提供的侧方位换电设备，用于承载并运输动力电池10，侧方位换电设备包括承载装置2和移载机构3，承载装置2用于承载动力电池，承载装置2包括升降平台22，升降平台22沿第一方向可移动地设置；承载装置2还包括驱动组件24，驱动组件24设置在升降平台22的一端，驱动组件24用于驱动升降平台22沿第一方向移动；移载机构3包括移动轨道30和转动组件4，转动组件4安装在移动轨道30上，转动组件4沿移动轨道30的延伸方向可移动地设置；承载装置2安装在转动组件4上，以通过转动组件4带动承载装置2进行转动。承载装置2还包括滑动支撑平台25，滑动支撑平台25沿第二方向可滑动地安装在升降平台22上，这样设置能够实现动力电池在X、Y、Z三个方向上的移动以及转动，满足换电动作需求，结构简单，同时各个部件之间连接紧凑，能够保证对动力电池实现定位的同时，减小了侧方位换电设备的安装空间，以提高侧方位换电设备的适用性，且利用承载装置配合移载机构，能够实现动力电池的转动的同时，还能够避免动力电池发生倾倒，保证在运输过程中的稳定性。

在这里需要说明的是，第一方向可以为Z轴方向，第二方向可以为Y轴方向，移动轨道30的延伸方向为X轴方向，转动件40的转动方向，这样便于对动力电池10进行运输。

转动组件4还包括：多个行走轮组44，安装在承载装置2的下方并与承载装置2连接，行走轮组44包括滚轮45和行走轮，滚轮45的至少部分嵌设在移动轨道30内，行走轮设置在滚轮45的侧方，行走轮沿移动轨道30的延伸方向可移动地设置，以使行走轮在外力驱动下以带动承载装置2在移动轨道30上移动。这样设置能够通过移动轨道30实现动力电池的运输，以将动力电池移动至预定位置。

其中，滚轮45为两个，两个滚轮45分别位于移动轨道30的两侧，滚轮45的滚动面与移动轨道30的侧面滚动配合。滚轮45上设置有第一台阶结构，第一台阶结构具有第一台阶端面，移动轨道30上设置有与第一台阶结构相互配合的第二台阶结构，第二台阶结构具有第二台阶端面，第一台阶端面的至少部分与第二台阶端面滚动配合。具体地，以移动轨道30的宽度方向为纵向，移动轨道的纵截面为工字形，滚轮45包括相互连接的第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体之间构成第一台阶结构，第一轮体的滚动面与移动轨道30的第一台阶面贴合，第二轮体的滚动面与移动轨道30的第二台阶面贴合。这样设置能够通过两个滚轮45对移动轨道30进行夹紧，以避免行走轮组44在移动过程中滚轮脱轨导致装置倾倒的情况。

转动组件4还包括：支撑平台41，转动件40安装在支撑平台41上；转动驱动部件42，转动驱动部件42的至少部分安装在支撑平台41上，转动驱动部件42与转动件40驱动连接，以通过转动驱动部件42驱动转动件40转动。转动件40包括第一齿轮，承载装置2与第一齿轮连接，转动驱动部件42包括第一齿轮啮合的第二齿轮，以通过第二齿轮带动第一齿轮转动。这样设置的结构简单，同时第一齿轮的承载强度大，以实现对承载装置2的稳定支撑。

转动组件4还包括：轴承部件43，安装在支撑平台41上，第一齿轮套设在轴承部件43上。这样设置便于第一齿轮的安装，以实现第一齿轮相对于支撑平台41转动。

具体的，承载装置2还包括：底座21，与转动组件4连接，升降平台22与底座21沿第一方向间隔设置；连杆组件23，设置在升降平台22远离驱动组件24的一端，连杆组件23与底座21和升降平台22均连接，以使升降平台22沿第一方向可移动地设置以靠近或远离底座21；动力电池放置在滑动支撑平台25上；第二方向与第一方向呈预定夹角设置；其中，连杆组件23与驱动组件24沿第二方向间隔设置；第二方向与第一方向呈预定夹角设置。升降平台22通过将滑动支撑平台25直接设置为沿第二方向可滑动地安装在升降平台22上的结构，使得升降平台22与滑动支撑平台25两者共同起到水平伸缩装置的作用，采用这种结构设计的承载设备与相关技术中通过采用竖直升降装置、升降平台以及水平伸缩装置以模块化进行组装的结构相比，可有效地减小承载设备的高度，从而满足底盘较低的重型车辆的换电需求。

为了进一步提高承载装置2的抗偏载能力，避免承载装置2因动力电池10偏载而损坏，升降平台22具有沿第二方向相对设置的第一端和第二端，当滑动支撑平台25在升降平台22上滑动时，滑动支撑平台25维持在升降平台22的第一端与升降平台22的第二端之间。

由于滑动支撑平台25在升降平台22上沿第二方向滑动，在使用时容易出现偏载的情况，为了提高承载设备的抗偏载能力，升降平台22具有可用于承载动力电池的偏载区，偏载区位于连杆组件23的靠近驱动组件24的一侧。具体地，连杆组件23与驱动组件24沿第二方向间隔设置，驱动组件24的一端与底座21连接，驱动组件24的另一端与升降平台22连接。

为了保证滑动支撑平台25安装的稳定性，承载装置2包括两个滑动导向结构27，两个滑动导向结构27用于对滑动支撑平台25沿第二方向的运动进行导向；滑动导向结构27包括第一滑轨271和滑动件272，第一滑轨271安装在升降平台22上，并沿第二方向延伸设置；滑动件272与滑动支撑平台25连接，滑动件272沿第二方向可滑动地安装在第一滑轨271上。

具体地，滑动支撑平台25包括支撑台251和两个配合部252，两个配合部252沿第三方向的间隔设置，两个配合部252分别对应地设置在支撑台251沿第三方向相对的两侧；滑动件272与相应配合部252连接；升降平台22包括两个沿第二方向延伸设置的横梁221，两个横梁221沿第三方向间隔设置；第一滑轨271与相应的横梁221连接。

在具体实施时，滑动支撑平台25可采用以下设置方式：

在一种设置方式中，两个配合部252位于两个横梁221之间；两个第一滑轨271分别对应地设置在横梁221的沿第三方向相对的两个面上，两滑动件272分别对应地设置在配合部252沿第三方向相背的两个面上，支撑台251底面与第一滑轨271的底面平齐或低于第一滑轨底面。

在另一种设置方式中，两个横梁221位于两个配合部252之间；两个第一滑轨271分别对应地设置在横梁221的沿第三方向相背的两个面上，两个滑动件272分别对应地设置在配合部252沿第三方向相对的两个面上，支撑台251底面高于第一滑轨271顶面。

采用上述两种设置方式均能够实现滑动支撑平台25与升降平台22之间的嵌设连接，在保证两者连接可靠性的基础上，有效地减小对竖直方向空间的占用，降低侧方位换电承载设备的高度。

为了保证升降平台22的结构强度，升降平台22还包括多个纵梁，多个纵梁均沿第三方向延伸设置，且多个纵梁沿第二方向间隔设置，各个纵梁的两端分别对应地与两个横梁221连接。

在本实施例中，滑动件272包括多个滚轮，多个滚轮沿第二方向间隔设置；各个滚轮的轴线垂直于配合部252设置；第一滑轨271呈匚形，第一滑轨271的开口朝向相应的滚轮设置，滚轮的圆周面与相应的第一滑轨271的开口的两侧内壁面滑动配合。这样，既能够保证滑动支撑平台25与升降平台22连接的可靠性，又能够减小两者之间相对滑动的阻力。

具体地，侧方位换电承载设备包括滑动驱动结构28，滑动驱动结构28设置在支撑台251上并位于两个配合部252之间；滑动驱动结构28用于驱动滑动支撑平台25沿第二方向运动。

具体地，滑动驱动结构28包括齿条281、齿轮282和滑动驱动电机283，齿条281安装在升降平台22上，并沿第二方向延伸设置；齿轮282安装在滑动驱动电机283上，并与齿条281啮合；滑动驱动电机283安装在支撑台251上，滑动驱动电机283带动齿轮282旋转，以驱动滑动支撑平台25沿第二方向移动。

当然，滑动驱动电机283可以是电机，也可以包括电机本体和减速模块，电机本体的输出轴与减速模块的输入端连接，减速模块的输出端与齿轮282连接，从而减缓滑动支撑平台25的移动速度，提高控制效果。

具体地，升降平台22具有沿第二方向相对设置的第一端和第二端，当滑动支撑平台25在升降平台22上滑动时，滑动支撑平台25的至少部分维持在升降平台22的第一端与升降平台22的第二端之间。这样，可以提高侧方位换电承载设备的抗偏载能力，避免侧方位换电承载设备因目标物体偏载而损坏

具体地，侧方位换电承载设备包括两个沿第三方向间隔设置的连杆组件23；连杆组件23包括多根连杆，连杆组件23与底座21和升降平台22均连接，以使升降平台22沿第一方向可移动地设置以靠近或远离底座21。

由于滑动支撑平台25在升降平台22上沿第二方向滑动，在使用时容易出现偏载的情况，为了提高侧方位换电承载设备的抗偏载能力连杆组件23与驱动组件24沿第二方向间隔设置，驱动组件24的一端与底座21连接，驱动组件24的另一端与升降平台22连接。

在具体实施时，驱动组件24可以是丝杆驱动机构，或者，驱动组件24为液压缸。

具体地，驱动组件24包括：丝母241，丝母241安装在升降平台22上；丝杆242，丝杆242与丝母241配合；电机243，电机243与丝杆242驱动连接，以在电机243驱动丝杆242旋转时，通过丝母241带动升降平台22移动。

为了避免丝杆242在工作时受到外界环境的干扰，驱动组件24包括防护套，防护套位于丝母241的远离底座21的一侧，防护套套设在丝杆242上。

为了保证对升降平台22的驱动平稳性，丝母241和丝杆242均为两个，两个丝杆242沿第三方向间隔设置，两个丝杆242与两个丝母241一一对应地配合；驱动组件24还包括：驱动轴245，驱动轴245沿第三方向延伸设置；第一传动部件246，驱动轴245通过第一传动部件246与电机243连接，以通过电机243驱动驱动轴245旋转；两个第二传动部件247，两个第二传动部件247沿第三方向间隔设置，两个丝杆242分别对应地通过两个第二传动部件247与驱动轴245连接，以在驱动轴245旋转时，通过两个第二传动部件247带动两个丝杆242旋转。这样能够通过两个丝母241和丝杆242结构驱动升降平台22更平稳地动作，并能够提高承载装置2的承载能力。其中，上述的第三方向与第二方向垂直，第三方向即为移动轨道30的延伸方向。

为了提高电机243对两个丝杆242驱动的平衡性，第一传动部件246和电机243均位于两个第二传动部件247之间；和/或，第一传动部件246为减速机，从而有利于提高对丝杆242转动的控制精度。

驱动组件24包括多个联轴器，电机243与第一传动部件246之间、第一传动部件246与驱动轴245之间、驱动轴245与各个第二传动部件247之间分别通过联轴器连接。这样，可方便承载装置2的组装或维护。

为了避免升降平台22受的顶升力过于集中而出现变形等问题，升降平台22包括本体部分和支撑梁222，支撑梁222与本体部分靠近底座21的一侧连接；支撑梁222沿第三方向延伸设置，两个丝母241均安装在支撑梁222上。

底座21上设有沿第二方向延伸设置的第二滑轨211，第一滑块与第二滑轨211配合；升降平台22上设有沿第二方向延伸设置的第三滑轨223，第二滑块与第三滑轨223配合。第一连杆231与升降平台22之间通过第一旋转轴铰接，第一旋转轴外侧套设有轴套，轴套外侧设有对其进行限位的轴环和两个锁紧丝母。第一连杆231与第一滑块的铰接位置处通过第二旋转轴铰接，通过设置在第二旋转轴上的限位台阶和限位丝母对第一滑块进行限位，或者，通过设置在第二旋转轴上的两个限位丝母对第一滑块进行限位。

连杆组件23包括：第一连杆231，第一连杆231具有相对设置的第一端和第二端，第一连杆231的第一端与升降平台22铰接；第一滑块，第一滑块沿第二方向可滑动地安装在底座21上，第一连杆231的第二端与第一滑块铰接；第二连杆232，第二连杆232与第一连杆231铰接，第二连杆232具有相对设置的第一端和第二端，第二连杆232的第一端与底座21铰接；第二滑块，第二滑块沿第二方向可滑动地安装在升降平台22上，第二连杆232的第二端与第二滑块铰接。

在本实施例中，为了提高升降平台22安装的稳定性，连杆组件23为两个，两个连杆组件23沿第三方向间隔设置；连杆组件23和驱动组件24沿第二方向间隔设置，驱动组件24位于连杆组件23的靠近第一滑块和第二滑块的一侧，这样可对连杆组件23的第一滑块和第二滑块的位置进行更好的加强，减小连杆组件23受损的缝隙，有利于提高承载装置2的抗偏载能力。

本实用新型提供的实施例中，动力电池10以电池包为例，在进行更换电池包时，电池包被运输至升降平台的一端时，容易发生偏载问题，本申请中利用驱动组件24与连杆组件23共同作用，当电池包被运输至升降平台的端部时，利用驱动组件24对升降平台进行支撑，以解决升降平台偏载的问题，同时移动轨道30采取双侧滚轮抱紧的设置方式，有效地避免了承载装置在移动过程中发生侧翻的问题，保证了侧方位换电设备在进行动力电池转换时的稳定性。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的侧方位换电设备，用于承载并运输动力电池，侧方位换电设备包括承载装置2和移载机构3，承载装置2用于承载动力电池，承载装置2包括升降平台22，升降平台22沿第一方向可移动地设置；承载装置2还包括驱动组件24，驱动组件24设置在升降平台22的一端，驱动组件24用于驱动升降平台22沿第一方向移动；移载机构3包括移动轨道30和转动组件4，转动组件4安装在移动轨道30上，转动组件4沿移动轨道30的延伸方向可移动地设置；承载装置2安装在转动组件4上，以通过转动组件4带动承载装置2进行转动。承载装置2还包括滑动支撑平台25，滑动支撑平台25沿第二方向可滑动地安装在升降平台22上，这样设置能够实现动力电池在X、Y、Z三个方向上的移动，满足换电动作需求结构简单，同时各个部件之间连接紧凑，能够保证对动力电池实现定位的同时，减小了侧方位换电设备的安装空间，以提高侧方位换电设备的适用性，且利用承载装置配合移载机构，能够实现动力电池的转动的同时，还能够避免动力电池发生倾倒，保证在运输过程中的稳定性。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种侧方位换电设备，用于承载并运输动力电池(10)，其特征在于，所述侧方位换电设备包括：

承载装置(2)，用于承载动力电池(10)，所述承载装置(2)包括升降平台(22)，所述升降平台(22)沿第一方向可移动地设置；

所述承载装置(2)还包括驱动组件(24)，所述驱动组件(24)设置在所述升降平台(22)的一端，所述驱动组件(24)用于驱动所述升降平台(22)沿所述第一方向移动；

移载机构(3)，所述移载机构(3)包括移动轨道(30)和转动组件(4)，所述转动组件(4)安装在所述移动轨道(30)上，所述转动组件(4)沿所述移动轨道(30)的延伸方向可移动地设置；所述承载装置(2)安装在所述转动组件(4)上，以通过所述转动组件(4)带动所述承载装置(2)进行转动。

2.根据权利要求1所述的侧方位换电设备，其特征在于，所述转动组件(4)还包括：多个行走轮组(44)，安装在所述承载装置(2)的下方并与所述承载装置(2)连接，所述行走轮组(44)包括：

滚轮(45)，所述滚轮(45)的至少部分嵌设在所述移动轨道(30)内；

行走轮，设置在所述滚轮(45)的侧方，所述行走轮沿所述移动轨道(30)的延伸方向可移动地设置，以使所述行走轮在外力驱动下带动所述承载装置(2)在所述移动轨道(30)上移动。

3.根据权利要求2所述的侧方位换电设备，其特征在于，所述滚轮(45)为两个，两个所述滚轮(45)分别位于所述移动轨道(30)的两侧，所述滚轮(45)的滚动面与所述移动轨道(30)的侧面滚动配合。

4.根据权利要求3所述的侧方位换电设备，其特征在于，所述滚轮(45)上设置有第一台阶结构，所述第一台阶结构具有第一台阶端面，所述移动轨道(30)上设置有与所述第一台阶结构相互配合的第二台阶结构，所述第二台阶结构具有第二台阶端面，所述第一台阶端面的至少部分与所述第二台阶端面滚动配合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的侧方位换电设备，其特征在于，所述承载装置(2)还包括：

底座(21)，与所述转动组件(4)连接，所述升降平台(22)与所述底座(21)沿第一方向间隔设置；

连杆组件(23)，设置在所述升降平台(22)远离所述驱动组件(24)的一端，所述连杆组件(23)与所述底座(21)和所述升降平台(22)均连接，以通过所述连杆组件(23)带动所述升降平台(22)移动。

6.根据权利要求5所述的侧方位换电设备，其特征在于，所述承载装置(2)还包括：

滑动支撑平台(25)，所述滑动支撑平台(25)沿第二方向可滑动地安装在所述升降平台(22)上，目标物体放置在所述滑动支撑平台(25)上；所述第二方向与所述第一方向呈预定夹角设置。

7.根据权利要求5所述的侧方位换电设备，其特征在于，所述升降平台(22)具有可用于承载所述动力电池的偏载区，所述偏载区位于所述连杆组件(23)的靠近所述驱动组件(24)的一侧。

8.根据权利要求1所述的侧方位换电设备，其特征在于，所述驱动组件(24)包括：

丝母(241)，所述丝母(241)安装在所述升降平台(22)上；

丝杆(242)，所述丝杆(242)与所述丝母(241)配合；

电机(243)，所述电机(243)与所述丝杆(242)驱动连接，以在所述电机(243)驱动所述丝杆(242)旋转时，通过所述丝母(241)带动所述升降平台(22)移动。

9.根据权利要求8所述的侧方位换电设备，其特征在于，所述丝母(241)和所述丝杆(242)均为两个，两个所述丝杆(242)沿第三方向间隔设置，两个所述丝杆(242)与两个所述丝母(241)一一对应地配合；所述驱动组件(24)还包括：

驱动轴(245)，所述驱动轴(245)沿所述第三方向延伸设置；

第一传动部件(246)，所述驱动轴(245)通过所述第一传动部件(246)与所述电机(243)连接，以通过所述电机(243)驱动所述驱动轴(245)旋转；

两个第二传动部件(247)，两个所述第二传动部件(247)沿所述第一方向间隔设置，两个所述丝杆(242)分别对应地通过两个所述第二传动部件(247)与所述驱动轴(245)连接，以在所述驱动轴(245)旋转时，通过两个所述第二传动部件(247)带动两个所述丝杆(242)旋转。

10.根据权利要求9所述的侧方位换电设备，其特征在于，所述第一传动部件(246)和所述电机(243)均位于两个所述第二传动部件(247)之间；和/或，所述第一传动部件(246)为减速机。

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