CN208178755U - 一种h型钢卧式自动焊接柔性上料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，属于自动焊接设备领域。其包括机架、用于推进H型钢的伺服推进机构以及用于翼板定位和翼板间距调整的多个翼板柔性伺服定位机构，所述伺服推进机构设于机架的中部，多个所述翼板柔性伺服定位机构设于所述机架的两侧，所述翼板柔性伺服定位机构设置有六个且每两个翼板柔性伺服定位机构对应设置。与现有技术相比，本实用新型具有整体定位到位、自动化程度高、高效的特点。

Description

一种H型钢卧式自动焊接柔性上料平台

技术领域

本实用新型属于自动焊接设备领域，具体而言，涉及一种H型钢卧式自动焊接柔性上料平台。

背景技术

H型钢焊接方式目前通常采用卧式手工焊接法和立式自动焊接法，立式自动焊接法即将H型钢摆放成“工”字形进行焊接，上下板为翼板，中间板为副板；卧式手工焊接法即将H型钢摆放成“H”字型进行焊接，左右板为翼板，中间为副板。

采用上述方法进行H型钢焊接方式进行焊接时，采用卧式手工焊接法的焊接效率低，需要耗费大量的焊接技术人员，机械化程度低；而采用立式自动焊接法则存在以下缺点：一是需要在翼板和副板之间进行预先点焊组装，工序繁多，效率低下；二是焊接过程中副板和翼板容易变形双向，后续校正难度大，成品率低；三是副板高度尺寸容易受到设备限制，高度大于600mm的尺寸则无法进行生产；四是翼板尺寸规格变化多，无法形成有效定位。鉴于此，本实用新型提供一种H型钢卧式自动焊接柔性上料平台。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，其具有整体定位到位、自动化程度高、高效的特点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，包括机架、用于推进H型钢的伺服推进机构以及用于翼板定位和翼板间距调整的多个翼板柔性伺服定位机构，所述伺服推进机构设于机架的中部，多个所述翼板柔性伺服定位机构设于所述机架的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述伺服推进机构包括滑轨、齿条、伺服电机、移动平台、推动支架和推动板，所述滑轨和所述齿条平行设于所述机架上，所述移动平台滑动连接于所述滑轨，所述伺服电机安装于所述移动平台上并与所述齿条齿合，所述推动支架固定于所述移动平台上，所述推动板固定于所述推动支架上，通过伺服电机的启动与齿条配合带动移动平台向前移动进而使所述推动板向前推动。

作为一种优选的技术方案，所述翼板柔性伺服定位机构设置有六个且每两个翼板柔性伺服定位机构对应设置。

作为一种优选的技术方案，所述翼板柔性伺服定位机构包括丝杆移动机构、翼板摆正机构、插销定位机构、翼板夹紧机构、翼板支撑机构以及副板支撑机构，所述丝杆移动机构包括电机、丝杆、滑动导轨以及移动板，所述电机与丝杆连接，所述移动板滑动连接于所述滑动导轨并与所述丝杆螺纹连接，电机启动带动丝杆转动进而带动所述移动板移动，所述丝杆移动机构的两侧固定连接有规格调整块，所述规格调整块上设置有插销孔，所述移动板上安装有移动夹具单元基板，所述翼板摆正机构、插销定位机构、翼板夹紧机构、翼板支撑机构以及副板支撑机构均安装于所述移动夹具单元基板上。

作为一种优选的技术方案，所述翼板支撑机构包括多个凹型滚轮，所述凹型滚轮的上方设有用于夹紧翼板和便于翼板移动的圆形导引滚轮。

作为一种优选的技术方案，所述副板支撑机构包括用于支撑副板和便于副板移动的平面滚轮组。

作为一种优选的技术方案，所述翼板摆正机构包括支撑块、摆正气缸、摆正摆臂和圆柱摆正滚轮，所述支撑块固定于所述移动夹具单元基板上，所述摆正气缸固定于所述支撑块上，所述摆正摆臂一端连接所述摆正气缸，另一端固定连接所述圆柱摆正滚轮，该摆正摆臂的中部连接所述支撑块使其形成杠杆。

作为一种优选的技术方案，所述翼板夹紧机构包括夹紧气缸、导轴、夹紧推板和圆柱夹紧滚轮，所述夹紧推板固定连接所述夹紧气缸的气缸轴和所述导轴，所述圆柱夹紧滚轮安装于所述夹紧推板上。

作为一种优选的技术方案，所述插销定位机构包括插销气缸和插销，所述插销与所述插销孔匹配，该插销气缸启动使插销插入插销孔中。

作为一种优选的技术方案，所述翼板柔性伺服定位机构上还设置有翼板导向支撑板。

有益效果：

本实用新型通过采用卧式自动焊接法对H型钢进行焊接，更符合焊接需求，翼板柔性伺服定位机构可以实现H型钢两块翼板自动上料定位和压紧功能，副板的尺寸大小亦可通过翼板柔性伺服定位机构进行调节适应，具备翼板、副板多种规格尺寸调节功能，伺服推进机构用于H型钢进行推进，可实现多种规格H型钢自动焊接，本实用新型自动化程度高，无需进行预点焊，翼板柔性伺服定位机构定位精准，翼板不会变形，具有整体定位到位、自动化程度高、高效通用标准化的特点。

附图说明

图1为一种H型钢卧式自动焊接柔性上料平台的结构图示意图；

图2为伺服推进机构的结构示意图；

图3为翼板柔性伺服定位机构的立体图示意图；

图4为图3中丝杆移动机构的结构示意图；

图5为图3的主视图示意图；

图6为图3的侧视图示意图；

图7为图3的俯视图示意图。

附图标识：

100、机架；200、伺服推进机构；300、翼板柔性伺服定位机构；11、滑轨；12、齿条；13、移动平台；14、伺服电机；15、推动支架；16、推动板；20、丝杆移动机构；30、翼板摆正机构；40、插销定位机构；50、翼板夹紧机构；60、翼板支撑机构；70、副板支撑机构；21、电机；22、丝杆；23、滑动导轨；24、移动板；80、规格调整板；81、插销孔；82、移动夹具单元基板；61、凹型滚轮；90、圆形导引滚轮；71、平面滚轮组；31、支撑块；32、摆正气缸；33、圆柱摆正滚轮；34、摆正摆臂；51、夹紧气缸；52、导轴；53、夹紧推板；54、圆柱夹紧滚轮；41、插销气缸；91、翼板导向支撑板。

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种H型钢卧式自动焊接柔性上料平台进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

请参照附图1至附图7，本实用新型提供一种H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，包括机架100、用于推进H型钢的伺服推进机构200以及用于翼板定位和翼板间距调整的多个翼板柔性伺服定位机构300，所述伺服推进机构200设于机架100的中部，多个所述翼板柔性伺服定位机构300设于所述机架100的两侧。

所述伺服推进机构200包括滑轨11、齿条12、伺服电机14、移动平台13、推动支架15和推动板16，所述滑轨11和所述齿条12平行设于所述机架100上，所述移动平台13滑动连接于所述滑轨11，所述伺服电机14安装于所述移动平台13上并与所述齿条12齿合，所述推动支架15固定于所述移动平台13上，所述推动板16固定于所述推动支架15上，通过伺服电机14的启动与齿条12配合带动移动平台13向前移动进而使所述推动板16向前推动。

所述翼板柔性伺服定位机构300设置有六个且每两个翼板柔性伺服定位机构300对应设置。

所述翼板柔性伺服定位机构300包括丝杆移动机构20、翼板摆正机构30、插销定位机构40、翼板夹紧机构50、翼板支撑机构60以及副板支撑机构70，所述丝杆移动机构20包括电机21、丝杆22、滑动导轨23以及移动板24，所述电机21与丝杆22连接，所述移动板24滑动连接于所述滑动导轨23并与所述丝杆22螺纹连接，电机21启动带动丝杆22转动进而带动所述移动板24移动，所述丝杆移动机构20的两侧固定连接有规格调整块80，所述规格调整块80上设置有插销孔81，所述移动板24上安装有移动夹具单元基板82，所述翼板摆正机构30、插销定位机构40、翼板夹紧机构50、翼板支撑机构60以及副板支撑机构70均安装于所述移动夹具单元基板82上。

所述翼板支撑机构60包括多个凹型滚轮61，所述凹型滚轮61的上方设有用于夹紧翼板和便于翼板移动的圆形导引滚轮90。

所述副板支撑机构70包括用于支撑副板和便于副板移动的平面滚轮组71。

所述翼板摆正机构30包括支撑块31、摆正气缸32、摆正摆臂34和圆柱摆正滚轮33，所述支撑块31固定于所述移动夹具单元基板82上，所述摆正气缸32固定于所述支撑块31上，所述摆正摆臂34一端连接所述摆正气缸32，另一端固定连接所述圆柱摆正滚轮33，该摆正摆臂34的中部连接所述支撑块31使其形成杠杆。

所述翼板夹紧机构50包括夹紧气缸51、导轴52、夹紧推板53和圆柱夹紧滚轮54，所述夹紧推板53固定连接所述夹紧气缸51的气缸轴和所述导轴52，所述圆柱夹紧滚轮54安装于所述夹紧推板53上。

所述插销定位机构40包括插销气缸41和插销（未示出），所述插销与所述插销孔81匹配，该插销气缸41启动使插销插入插销孔81中。

所述翼板柔性伺服定位机构300上还设置有翼板导向支撑板91，用于翼板放置过程中进行支撑，降低上料难度。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型通过丝杆移动机构20自动调整到所需规格尺寸，插销定位机构40定位保证位置的准确度，尺寸调整到位后，人工将副板吊装到副板支撑机构70上，接着将翼板袋装到翼板柔性伺服定位机构300上，翼板摆正机构30动作使翼板自动到位，翼板夹紧机构50将两侧翼板压紧，伺服推进机构200推进共建整体进入焊机区域由焊接设备进行自动焊接。

本实用新型具有以下优点：

1、高效无需线下预先点焊，在线具备定位压紧装置，同时不影响工件输送，工件吊装放到位后，无需人工参与一站式组装到位进行连续焊接；节省了点焊人员，节省了组焊场地，节省了组焊时间，省人省地省时。

2、通用 通过翼板柔性伺服定位机构300多维度调整，实现一机多能。对于H型钢生产需要，除了常规尺寸规格，根据客户经常需要生产非标尺寸规格的H型钢，通过柔性模块控制系统一键式调整，实现多尺寸规格共线生产的功能。

3、标准化 翼板柔性伺服定位机构300采用模块标准化设计，实现设备标准化制作；

4、工艺结构更合理卧式上料方式更符合焊接需求，立式焊接容易形成副板扭曲变形，后续校正工艺复杂。卧式焊接副板两侧同时受热，副板不会出现扭曲变形。一般两侧收缩更容易通过校正翼板实现焊接后校正。

5、自动化程度高 H型钢卧式生产更具备连续性，型材生产成型过程中，结构稳定性好，自动化输送更稳定。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。

Claims (10)

1.一种H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，其特征在于：包括机架、用于推进H型钢的伺服推进机构以及用于翼板定位和翼板间距调整的多个翼板柔性伺服定位机构，所述伺服推进机构设于机架的中部，多个所述翼板柔性伺服定位机构设于所述机架的两侧。

2.根据权利要求1所述的H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，其特征在于：所述伺服推进机构包括滑轨、齿条、伺服电机、移动平台、推动支架和推动板，所述滑轨和所述齿条平行设于所述机架上，所述移动平台滑动连接于所述滑轨，所述伺服电机安装于所述移动平台上并与所述齿条齿合，所述推动支架固定于所述移动平台上，所述推动板固定于所述推动支架上，通过伺服电机的启动与齿条配合带动移动平台向前移动进而使所述推动板向前推动。

3.根据权利要求1所述的H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，其特征在于：所述翼板柔性伺服定位机构设置有六个且每两个翼板柔性伺服定位机构对应设置。

4.根据权利要求1所述的H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，其特征在于：所述翼板柔性伺服定位机构包括丝杆移动机构、翼板摆正机构、插销定位机构、翼板夹紧机构、翼板支撑机构以及副板支撑机构，所述丝杆移动机构包括电机、丝杆、滑动导轨以及移动板，所述电机与丝杆连接，所述移动板滑动连接于所述滑动导轨并与所述丝杆螺纹连接，电机启动带动丝杆转动进而带动所述移动板移动，所述丝杆移动机构的两侧固定连接有规格调整块，所述规格调整块上设置有插销孔，所述移动板上安装有移动夹具单元基板，所述翼板摆正机构、插销定位机构、翼板夹紧机构、翼板支撑机构以及副板支撑机构均安装于所述移动夹具单元基板上。

5.根据权利要求4所述的H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，其特征在于：所述翼板支撑机构包括多个凹型滚轮，所述凹型滚轮的上方设有用于夹紧翼板和便于翼板移动的圆形导引滚轮。

6.根据权利要求4所述的H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，其特征在于：所述副板支撑机构包括用于支撑副板和便于副板移动的平面滚轮组。

7.根据权利要求4所述的H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，其特征在于：所述翼板摆正机构包括支撑块、摆正气缸、摆正摆臂和圆柱摆正滚轮，所述支撑块固定于所述移动夹具单元基板上，所述摆正气缸固定于所述支撑块上，所述摆正摆臂一端连接所述摆正气缸，另一端固定连接所述圆柱摆正滚轮，该摆正摆臂的中部连接所述支撑块使其形成杠杆。

8.根据权利要求4所述的H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，其特征在于：所述翼板夹紧机构包括夹紧气缸、导轴、夹紧推板和圆柱夹紧滚轮，所述夹紧推板固定连接所述夹紧气缸的气缸轴和所述导轴，所述圆柱夹紧滚轮安装于所述夹紧推板上。

9.根据权利要求4所述的H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，其特征在于：所述插销定位机构包括插销气缸和插销，所述插销与所述插销孔匹配，该插销气缸启动使插销插入插销孔中。

10.根据权利要求1所述的H型钢卧式自动焊接柔性上料平台，其特征在于：所述翼板柔性伺服定位机构上还设置有翼板导向支撑板。